Respuesta en Frecuencia de Filtros Activos
Respuesta en Frecuencia de Filtros Activos
2021-1
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INFORME PREVIO N° 2
En el presente informe previo se comprobará de manera En la zona de baja frecuencia el comportamiento del
analítica la respuesta en frecuencia para los diferentes amplificador está afectado por las capacidades de acoplo
tipos de filtros activos. y desacoplo; en la región de altas frecuencias el
amplificador sufre el efecto de las capacidades parásitas
de los dispositivos; la zona de ganancia constante
I. OBJETIVO corresponde a la región de frecuencias medias y se
caracteriza por ser “resistivas”.
• Hallar mediante simulación la respuesta en frecuencia
de filtros activos
B. Polos y ceros de una función de transferencia
• Diseñar filtros activos La función de transferencia de un amplificador, conocida
• Adquirir experiencia en el manejo de software de también ganancia, puede obtenerse ya sea usando las
simulación ecuaciones de nodo o las de corrientes de mallas de tal
forma que el desarrollo de su determinante pueda
II. INTRODUCCION expresarse como polinomio en “s” de la manera siguiente:
𝑗𝑤 𝑗𝑤 D. Teoría de filtro
(1 + 𝑧 ) (1 + 𝑧 ) …
1 2
𝑓(𝑤) = 𝐺 En su aceptación general, un filtro es un dispositivo
𝑗𝑤 𝑗𝑤
(1 + 𝑝 ) (1 + 𝑝 ) … selectivo de frecuencia que se utiliza para limitar en
1 2
alguna forma el espectro de una señal dentro de una gama
El módulo de esta función expresado en db es como específica de frecuencias.
sigue:
Los filtros pueden ser activos o pasivos, El filtro pasivo
𝑤 2 se construye con elementos R, L y/o C, mientras que el
|𝑓(𝑤)| = 20𝑙𝑜𝑔𝐺 + 10𝑙𝑜𝑔 (1 + ) activo está constituido por elementos R, C más
𝑧 21
amplificadores operacionales.
𝑤2
+ 10𝑙𝑜𝑔 (1 + )+⋯ D.1 Conceptos básicos
𝑧22
𝑤2 Ganancia: El parámetro que compara la amplitud de la
− 10𝑙𝑜𝑔 (1 + 2 )
𝑝 1 señal de salida con la señal de entrada.
𝑤2 𝑉𝑜𝑢𝑡
− 10𝑙𝑜𝑔 (1 + 2 ) − ⋯ 𝐾=
𝑝 2 𝑉𝑖𝑛
El argumento de 𝑓(𝑤) queda expresado por la relación También se puede calcular en decibeles con la siguiente
𝜃(𝑤). ecuación:
𝑤 𝑤 𝑤 20 log|𝐾| = 𝑘𝑑𝐵
𝜃(𝑤) = 𝑡𝑔−1 ( ) + 𝑡𝑔−1 ( ) + 𝑡𝑔−1 ( ) + ⋯
𝑧1 𝑧2 𝑧3 Frecuencia de corte: Es la frecuencia que separa la banda
𝑤 𝑤 𝑤
− 𝑡𝑔−1 ( ) − 𝑡𝑔−1 ( ) − 𝑡𝑔−1 ( ) pasante de la región de transición del filtro. Para los filtros
𝑝1 𝑝2 𝑝3 pasa banda y rechaza banda poseen dos frecuencias de
−⋯ corte: inferior y superior, esto sucede por trabajar entre un
rango de frecuencia, que determina cual es el rango de
Finalmente 𝑓(𝑤) queda definida de la forma:
frecuencia que será eliminada y cuál será la banda
𝑓(𝑤) = |𝑓(𝑤)|∠𝜃(𝑤) pasante. Al considerar que los filtros no tienen una
respuesta ideal, se dice que la frecuencia de corte no tiene
una ganancia e igual a la frecuencia pasante, la ganancia
que posee fc es de -3dB.
Por lo tanto, la frecuencia de corte se tiene un voltaje a la
Pendiente en decibeles por década: salida de:
Dada una función: 𝑣𝑓𝑐 = 𝑣𝑖 ∙ 𝐾 ∙0.707
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eliminadores de banda. Los componentes pueden Las ecuaciones del filtro se definen por la ganancia del
distribuirse simétricamente o no, depende de las sistema, donde siempre hay involucrado un número
características de frecuencia requeridas. El filtro T de complejo, debido a él o los condensadores que hay en el
paso alto de la ilustración tiene una impedancia muy circuito del filtro.
baja en frecuencias altas y una impedancia muy alta
en bajas frecuencias. Esto significa que las altas
frecuencias serán conducidas, mientras que las
frecuencias bajas no. En cambio, el filtro π de paso
bajo, transmitirá las bajas frecuencias y no las altas.
• Filtros de elementos múltiples: Normalmente se
fabrican como una red de escaleras. Pueden verse Fig. 4 Filtro pasa bajos de primer orden
como una continuación de los diseños de filtros en L,
T y π. Se utilizan cuando se desea mejorar algún La ecuación de transferencia del filtro pasa baja de primer
parámetro del filtro, normalmente en los filtros banda orden es:
o de eliminación de banda. 𝑤𝑐
Filtros Activos 𝐴(𝑠) =
𝑠 + 𝑤𝑐
Tienen la misma finalidad que los filtros pasivos, pero en
su señal de salida pueden presentar toda o una parte de la
señal de entrada. Para su implementación se combinan
elementos activos y pasivos. Es habitual el uso
del amplificador operacional, que permite
obtener resonancia y un factor Q elevado sin necesidad
de utilizar bobinas. En consecuencia, del uso de
amplificadores, tienen más potencia y son relativamente Fig. 5 Filtro pasa bajos de segundo orden.
fáciles de sintonizar.
La ecuación de transferencia del filtro pasa baja de
F. Tipos de filtro según la respuesta en Frecuencia segundo orden es:
F..1 Filtro pasa Bajo 𝑤 2𝑐
𝐴(𝑠) = 𝑤 .𝐾
Este tipo de filtro deja pasar todas las frecuencias desde 0 𝑠 2 + 𝑄𝑐 𝑠 + 𝑤 2 𝑐
a la frecuencia de corte y bloquea las frecuencias que
están sobre esta. A Las frecuencias que se ubican entre 0 F.2 Filtro pasa Alto
hasta la frecuencia de corte se le denomina banda pasante
mientras las frecuencias que están encima de la frecuencia Este tipo de filtro tiene una banda pasante ubicada entre
de corte se le denomina banda eliminada. Las zonas entre la frecuencia de corte y el infinito. Su banda de rechazo
la banda pasante y la banda eliminada se le llaman banda se ubica por debajo de la frecuencia de corte, hasta el 0.
de transición. En la siguiente figura, se puede apreciar el Las ecuaciones del filtro se definen por la ganancia del
comportamiento del filtro pasa bajo ideal. sistema, donde siempre hay involucrado un número
complejo, debido a él o los condensadores que hay en el
circuito del filtro. La siguiente figura muestra el
comportamiento de un filtro pasa alto ideal. La siguiente
figura muestra el comportamiento de un filtro pasa alto
ideal:
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1 𝐶2 𝑅1 𝑅2
𝑋𝑐 = 𝑄=
2𝜋𝑓𝑐 𝐶 (𝑅1 + 𝑅2 )√𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2
Para pasa bajos: 𝑅 = 𝑋𝑐
Entonces: • Filtro pasa altos
1 De la ecuación de transferencia de la página 6 del
𝑓𝑐 =
2𝜋𝑅𝐶 filtro pasa altos se puede escribir también como:
𝐴(𝑠)
𝑅1 𝑅3 𝐶1 + 𝑅1 𝑅3 𝐶2
𝑠 −(𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2
= .
𝑅 𝑅 𝐶 + 𝑅 𝑅 𝐶 𝑅 + 𝑅 (𝑅1 𝑅3 𝐶1 + 𝑅1 𝑅3 𝐶2 )
𝑠2 + 1 3 1 1 3 2
𝑠+ 1 3
Fig. 11 Ejemplo de filtro pasa banda explicado como la 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐶2
suma de un pasa altas con un pasa bajas
Entonces para el filtro pasa bandas:
Del factor de Calidad:
Desde el punto de vista de un sistema de control de 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶 1 𝐶 2 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐶 1 𝐶 2
𝑄= √
segundo orden en función de la variable “s”. 𝑅1 𝑅3 𝐶 1 + 𝑅 1 𝑅3 𝐶 2 𝑅1 + 𝑅3
𝒕
𝑠 2 + 𝑤𝑐 2 h. La forma de onda 𝑽𝒊𝒏 = 𝑽(𝒕) = 𝒆−𝑻 𝒖(𝒕) , es
𝐴(𝑠) = 𝑤 .𝐾
𝑠 2 + 𝑄𝑐 . 𝑠 + 𝑤𝑐 2 pasada a través de un filtro pasa alto RC, teniendo
una constante de tiempo igual a T. Hallar la
Donde: Densidad Espectral de Energía a la salida del
circuito.
𝑄: factor de calidad
1
𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2
𝐴(𝑠) =
(𝑅 + 𝑅 ) 1
𝑠 2 + 𝑠 𝐶1 𝑅 𝑅 2 + 𝐶 𝐶 𝑅 𝑅
2 1 2 1 2 1 2
Entonces para el filtro pasa bajos: Fig. 12 Circuito RC con entrada 𝑉𝑖𝑛
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𝑇 1 𝐶𝑅 1
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) = ( )( )+( )( )
𝑇 − 𝐶𝑅 1 𝐶𝑅 − 𝑇 1
+ 𝑤𝑗 + 𝑤𝑗 Fig. 14 Datos de los pines
𝐶𝑅 𝑇
Hallando su densidad espectral de energía:
|𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) |2
𝑅𝑇𝐶𝑤𝑗
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) =
(1 + 𝑤𝑇𝑗)(1 + 𝑤𝐶𝑅𝑗)
𝑅𝑇𝐶𝑤𝑗
𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) =
1− 𝐶𝑅𝑇𝑤 2 + 𝑗(𝑤𝑇 + 𝑤𝐶𝑅)
Luego:
2 (𝑅𝑇𝐶𝑤)2
|𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) | =
(1 − 𝐶𝑅𝑇𝑤 2 )2 + (𝑤𝑇 + 𝑤𝐶𝑅)2
2 (𝑅𝑇𝐶𝑤)2
|𝑉𝑜𝑢𝑡(𝑤) | =
(𝑇 2 𝑤 2 + 1)(𝐶 2 𝑅2 𝑤 2 + 1)
Fig. 15 Características eléctricas del LM741
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V. EQUIPOS Y MATERIALES
1. Conecte el generador de señales a la entrada 𝑉𝑒𝑛𝑡 del La tabla se llenará de acuerdo a los valores teóricos de
filtro y al CH1 del osciloscopio. |𝑉𝑜𝑢𝑡 |
2. Usando la figura 1 de la guía del informe previo. F(Hz) 400 700 1k 3k 5k 6k 7k 8k 10k 12k 15k
3. Armar el filtro pasa-bajo de la figura, con 𝑉𝑖𝑛 de 1 Vsal 0.5 0.5 0.5 0.50 0.50 0.49 0.48 0.48 0.48 0.47 0.46
Vpp y Vcc del operacional de (+12) y (-12) Volt. (Teo)
Conectar Vout o Vo al CH2 del osciloscopio. Vsal 0.5 0.5 0.5 0.5 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.47
(Simu.)
4. Para determinar la frecuencia de corte del filtro, variar Tabla N°1 del Informe final
la frecuencia usando los datos de la tabla N°1,
comparar con lo obtenido teóricamente. 5. Determinar el error porcentual de acuerdo a lo
siguiente.
A continuación de desarrollará el análisis teórico para
calcular el voltaje de salida, así como también la ecuación Para el cálculo de la 𝑓𝑐 teórico:
de transferencia:
−1000
−3 = 20log(| |)
De la figura 1 de la guía de Laboratorio. −1 × 10−8 𝑤 2 + 0.00707𝑤𝑗 + 1000
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7. Calcular la ganancia del filtro para las mismas De la figura 3 de la guía de Laboratorio.
frecuencias de entrada. Emplear la siguiente formula Se obtienen las siguientes ecuaciones en el dominio de
y anotar los resultados en la Tabla N°2 Laplace, en el nodo 𝑉1.
𝑅1 𝑓2
𝐴𝑑𝐵 = 20 log (1 + ) − 10log(1 + 2 )
𝑅2 𝑓𝑐 𝑉𝑖𝑛
𝑓𝑐: Frecuencia de corte 𝑉1 = ( ) 𝑅1
1
Evaluando los valores e insertándolos en la tabla 3. 𝑠𝐶1 + 𝑅1
F 400 700 1k 3k 5k 6k 7k 8k 10k 12k 15k
(Hz) Entonces
A - - - - - - - - - - -
(db) 154u 514u 1.05m 9.75m 27m 39.6m 54m 71m 0.11 0.17 2.7
𝑉1 𝑉1 − 𝑉𝑜𝑢𝑡
− =
𝑅2 𝑅3
Tabla N°3 Ganancia filtro pasa bajo teórico Finalmente remplazando las ecuaciones, se obtiene:
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅1 𝐶1 (𝑅2 + 𝑅3 )𝑠
8. Con los valores de la Tabla 2, graficar la respuesta en =
𝑉𝑖𝑛 𝐶1 𝑅1 𝑅2 𝑠 + 𝑅2
frecuencia para el filtro pasa bajo.
Remplazando los valores:
𝑉𝑜𝑢𝑡 0.141𝑠
=
𝑉𝑖𝑛 0.047𝑠 + 1000
De las anteriores simulaciones 𝑉𝑖𝑛 = 0.5
Remplazando 𝑠 = 𝑤𝑗
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0.0705𝑗𝑤
𝑉𝑜𝑢𝑡 =
1000 + 0.047𝑤𝑗
La tabla se llenará de acuerdo a los valores teóricos de
|𝑉𝑜𝑢𝑡 |
F 2k 5k 7k 8k 10k 12k 15k 18k 20k 25k 30k
𝑉𝑜 0.77 1.24 1.35 1.38 1.42 1.45 1.46 1.48 1.48 1.49 1.5
(Teo)
𝑉𝑜 0.77 1.24 1.35 1.38 1.42 1.44 1.45 1.47 1.47 1.47 1.48
(Sim) Fig.18 Diagrama de Bode para la Salida respecto a la
entrada para el Filtro pasa Altas
Tabla N°4 Vsal del filtro pasa bajo, valores teóricos y
valores simulados 10. Efectuar el mismo procedimiento realizado en el filtro
pasa bajo con excepción del rango de frecuencia de la
Para el calculo de la frecuencia de corte se resuelve la
tabla 1 y la tabla 2, en su lugar usar la siguiente tabla
ecuación:
con los siguientes rangos de frecuencia:
0.141𝑤
−3 = 20log( )
√10002 + 0.0472 𝑤 2
Resolviendo: 𝑤 = 5166.816
Entonces: Tabla N°6 Frecuencias a evaluar en los filtros pasa
altas y pasa altas.
𝑓𝑐 = 0.82𝑘𝐻𝑧
11. Diseñar el filtro pasa banda, obtener la función de
Continuación se muestra el error frente a la frecuencia de transferencia, la ganancia y la frecuencia de corte.
corte de la simulación:
A(db) 3.67 7.9 8.6 8.8 9.1 9.2 9.3 9.4 9.4 9.44 9.45
(Sim)
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1200𝑤𝑗 A(db) -14.6 -1.55 4.50 5.32 5.42 4.65 2.01 -0.3 -0.9 -4
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (Sim)
0.0192𝑤 2 − 1286.4𝑗𝑤 − 808000
La tabla se llenará de acuerdo a los valores teóricos de
|𝑉𝑜𝑢𝑡 | Tabla N°7 Ganancias teóricas y simuladas para el filtro
Para este filtro escogemos estas frecuencias para que se pasa banda
adecuen mejor.
F 10 50 200 500 1k 5k 12k 18k 20k 30k
𝑉𝑜 0.09 0.41 0.83 0.91 0.92 0.84 0.62 0.47 0.44 0.31
(Teo)
𝑉𝑜 0.09 0.42 0.84 0.92 0.93 0.85 0.61 0.47 0.44 0.31
(Sim)
Entonces:
𝑓𝑐1 = 40.93𝐻𝑧
𝑓𝑐2 = 26.04𝑘𝐻𝑧
Comentario: De lo solicitado usando el simulador Proteus Como se observa en la Fig.23 para valores mayores a 1M
se construyó el siguiente filtro pasado bajos con el en la frecuencia, el Opamp 741 presenta fallas, pero estas
OPAMP 741, el mismo de la guía de laboratorio. También eran de esperarse pues en el Datasheep de este integrado
se consideró al 𝑉𝑖𝑛 como una señal senoidal de amplitud indica que no soporta frecuencias mayores a 1M, y
0.5V de amplitud y fuentes de alimentación del OPAMP sugiere también seguir otros chips como LM358 y
de 12V y -12V cada una. Sin embargo, para el filtro pasa LM324.
bajos presento inconvenientes cuando se deseaba obtener
Respecto a la solución de las graficas de la salida tanto en
las gráficas los voltajes de salida tanto con el oscilador
el osciloscopio como en el analizador de señales se opta
con el graficador de señales analógicas, están presentaban
por usar un OPAMP ideal que ofrece el mismo Software
cortes y valores constantes que diferían enormemente de
Proteus. (Ver figura 24)
los cálculos teóricos (Ver figura 22)
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Fig.32 Circuito Realizado en Proteus del filtro pasa Fig.34 Diagrama de Bode para la Salida respecto a la
Bandas entrada para el Filtro pasa Bandas usando el OPAMP
741
Se muestra que el voltaje en la salida es una señal de valor
constante, sin embargo, se conoce por los cálculos Tanto la grafica de la Fig.33 y la Fig. 34 presentan bodes
teóricos que debería ser una senoidal desfasada y múltiplo simulares, pues actúan de la misma manera hasta los
de la señal de entrada. 100Khz, también presentan simulares frecuencias de
corte:
Al igual que para el filtro pasa bajos este problema se
soluciona usando OPAMP ideal que brinda el simulador Para el OPAMP ideal sus frecuencias de corte son 41.1Hz
proteus. y 26.7khz.
Para el OPAMP 741 sus frecuencias de corte son 41Hz y
26.1kHz
VIII. BIBLIOGRAFÍA
IX. FECHA
Lima, 31/05/2021
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