Notas para Ecuaciones diferenciales ordinarias

M.C. Adrián Cervantes Lomelí

16 de agosto de 2021

Índice
1. Ecuaciones diferenciales de primer orden y problemas de valor
inicial. 2
1.1. Introducción a las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. De…nición y clasi…cación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Problemas de valor inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Ecuaciones separables y de coe…cientes homogéneos. . . . . . . . 11

1.4. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.4.1. Ecuaciones lineales y de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . 30

2. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior 37

2.1. Teoría general de ecuaciones diferenciales de orden n. . . . . . . . 37
2.1.1. Funciones linealmente independientes. . . . . . . . . . . . 39
2.1.2. Wronskiano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.3. Conjunto fundamental de soluciones. . . . . . . . . . . . . 41
2.2. Ecuaciones lineales homogéneas de coe…cientes constantes. . . . . 41
2.3. Ecuaciones lineales homogéneas de coe…cientes constantes. . . . . 42
2.3.1. Raíces reales distintas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.2. Raíces reales repetidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.3. Raíces complejas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.4. Ecuaciones lineales No homogéneas. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.1. Coe…cientes indeterminados (método de superposición) . . 45
2.4.2. Método de coe…cientes indeterminados. . . . . . . . . . . 45
2.4.3. Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.4.4. Variación de parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.5. Ecuación de Cauchy-Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3. Transformadas de Laplace 58
3.1. De…nición, propiedades de linealidad y formulas básicas de trans-
formada de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2. De…nición, propiedades de linealidad y formulas básicas de trans-
formada inversa de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3. Teoremas y propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1
 3.3.1.
Primer teorema de traslación. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3.2.
Transformada de Laplace de la función escalón. . . . . . . 66
3.3.3.
Segundo teorema de traslación. . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3.4.
Teorema de convolución. (Investigación por parte del alum-
no) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4. Solución de ecuaciones diferenciales usando transformada de Laplace. 68

4. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales 71

4.1. Teoría de sistemas de ecuaciones diferenciales. . . . . . . . . . . . 71
4.1.1. Conversión de una ecuación diferencial de orden n, a un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. 71
4.2. Método con transformada de Laplace para un sistema. . . . . . . 73

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden y

problemas de valor inicial.
1.1. Introducción a las ecuaciones diferenciales
1.1.1. De…nición y clasi…cación.

De…nición. Una ecuación diferencial es una relación en la cual aparecen

las derivadas de una o varias variables dependientes con respecto a una o varias
variables independientes.
Ejemplos:
dy
1. dx + 5y = ex , y 0 + 5y = ex , y + 5y = ex
d2 y dy
2. dx2 dx + 6y = 0, y 00 y 0 + 6y = 0, y y + 6y = 0
dx dy
3. dt dt = 2x + y

d2 u d2 u @2u @2u @2u @ @u

4. dx2 + dy 2 = 0, @x2 + @y 2 = 0, uxx + uyy = 0; @x@y = uxy := @x @y

d2 u d2 u @2u @2u
5. dx2 = dt2 2 du
dt , @x2 = @t2 2 @u
@t , uxx = utt 2ut
du dv @u @v
6. dy = dx , @y = @x

7. (x + y) dx + (x y) dy = 0 (Forma diferencial)

(x + y) dx + (x y) dy = 0
dy
(x + y) + (x y) = 0
dx
dy
(x y) +y = x
dx

2
 son ejemplos de ecuaciones diferenciales.
Las ecuaciones diferenciales se clasi…can según el tipo, el orden, el grado y
según la linealidad.

i) Clasi…cación por tipo

a) Si una ecuación diferencial contiene solo derivadas de una o más vari-

ables dependientes con respecto a una sola variable independi-
ente se dice que es una ecuación diferencial ordinaria. (EDO).
b) Si una ecuación diferencial contiene solo derivadas de una o más vari-
ables dependientes con respecto a dos o más variables indepen-
diente se dice que es una ecuación diferencial parcial o una ecuación
en derivadas parciales. (EDP).
ii) Clasi…cación por orden
De…nición. El orden de una EDO se re…ere al orden de la mayor derivada
que aparezca en la ecuación.
Ejemplo: Considere las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias y
mencione su orden
3
d2 y dy dn y d dn ;1 y
a) dx2 +5 dx 4y = ex , es de segundo orden. dxn := dx dxn 1 ,
d0 y
dx0 := y
b) y = x cos y + y 00 , y iv = x cos y + y 00 , es de cuarto orden. y (4)
(4)

y 00 = x cos y
5
c) ln x + y 00 = y 000 + 7 (y 0 ) , es de tercer orden.
iii) Clasi…cación por grado
El grado de una ED se re…ere al grado o exponente de la mayor derivada.

Ejemplos: Determinar el grado de las siguientes ED

3
d2 y dy
a) dx2 +5 dx 4y = ex , es de segundo orden y de 1er grado.

b) y (4) = x cos y + y 00 , y iv = x cos y + y 00 , es de cuarto orden y de 1er

grado. y (4) y 00 = x cos y
5
c) ln x + y 00 = y 000 + 7 (y 0 ) , es de tercer orden y de 1er grado.
2 3
d3 y d2 y dy
d) dx3 + 3x dx2 + dx + 2xy = 3x2 , es de 3er orden y de 2do
grado.
iv) Clasi…cación por linealidad.
Se dice que una EDO de orden n es lineal si la ecuación tiene la forma:

dn y dn 1 y dy
an (x) + an 1 (x) + + a1 (x) + a0 (x) y = f (x)
dxn dxn 1 dx

3
 De acuerdo a la forma de la ecuación anterior, podemos decir que una
EDO es lineal si se cumplen las siguientes condiciones:
a) La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer
grado, es decir, la potencia de cada variable dependiente o sus
derivadas es 1:
b) Los coe…cientes a0 , a1 , . . . , an dependen solo de la variable inde-
pendiente y también el miembro del lado derecho.

Ejemplo:

a) y 00 2y 0 + y = 0, es lineal
b) (1 y) y 0 + 2y = ex , no es lineal.
2
d y dy
c) 1 x2 dx 2 +x dx xy = 3x2 ex , EDO, segundo orden, n = 2, a2 (x) = 1 x2 ,
a1 (x) = x, a0 (x) = x, f (x) = 3x2 ex
2
d y dy
a2 (x) dx2 + a1 (x) dx + a0 (x) y = f (x), sí es lineal.

1.2. Problemas de valor inicial.

De…nición. Consideremos una EDO de orden n en su forma normal, x 2 I,
donde I es un intervalo en los reales
dn y dy dn 1 y
=f x; y; ;:::; n 1
dxn dx dx

y (x0 ) = y0
y 0 (x0 ) = y1

..
.
yn 1
(x0 ) = yn 1

Al conjunto que consta de la EDO y las igualdades se le conoce como un proble-

ma de valor inicial (PVI). A las igualdades se les denomina condiciones iniciales
(CI).
De…nición. Le llamamos solución de una EDO a una función, la cual puede
estar dado en forma explícita o implícita, tal que al sustituir dicha función y sus
derivadas en la ecuación, nos da una identidad. Si la función correspondiente
a una ED de orden n, tiene n constantes arbitrarias, le llamaremos la solución
general, si no tiene constantes arbitrarias, se le llamara una solución particular.
En caso de que no se pueda obtener de la solución general, se le denomina
solución singular.
Ejemplo. Sea
y 00 + y = 0

4
Comprobar si
y = cos x
es solución de la ED.
Solución. Derivando

y0 = sin x
y 00 = cos x

entonces

y 00 + y = cos x + cos x
= 0

Ejemplo. Sea
y 00 + y = 0
Comprobar si
y = sin x
es solución de la ED.
Solución. Derivando

y0 = cos x
y 00 = sin x

sustituyendo en la ecuación diferencial

y 00 + y = sin x + sin x
= 0

sí es una solución.
La solución general es

y = c1 cos x + c2 sin x

Ejemplo. Compruebe que la relación dada es una solución implícita de la

ED
2
dy 1
+1 =
dx y2
2
(x 5) + y 2 = 1

5
 Solución. Usando derivación implícita
d h 2
i d
(x 5) + y 2 = (1)
dx dx
d h 2 di
(x 5) y2+ = 0
dx dx
dy
2 (x 5) + 2y = 0
dx
dy
(x 5) + y = 0
dx
dy x 5
=
dx y

2 2
dy (x 5)
=
dx y2
2 2
dy (x 5)
+1 = +1
dx y2
2 2
dy (x 5) y2
+1 = +
dx y2 y2
2 2
dy (x 5) + y 2
+1 =
dx y2
2
dy 1
+1 =
dx y2
2
Otra forma es usar el teorema de la función implícita, con F (x; y) = (x 5) +
y2 1 = 0
@F
dy @x
= @F
dx @y
2 (x 5)
=
2y
x 5
=
y
Ejemplo. Considerese el PVI siguiente, compruebe que y = ex + C es la
solución general y resuelva el PVI
dy
= ex
dx
y (0) = 4

6
Solución.

y = ex + C
dy
= ex
dx
y (0) = e0 + C = 4

1+C = 4
C = 5

La solución del PVI es

y = ex 5
Ejemplo: Sea el PVI
dy
x = 2y
dx
y = x2 + C
y (0) = 8

Comprobar que y es la solución de la ED y encontrar el valor de C.

Solución.

y = x2 + C
dy
= 2x
dx

dy
x = 2y
dx
x (2x) = 2 x2 + C
2x2 6= 2x2 + 2C

Entonces, la función dada no es la solución general. Ahora, intentemos con

y = Cx2
dy
= 2Cx
dx
Ahora sustituyendo
dy
x = 2y
dx
x (2Cx) = 2 Cx2
2Cx2 = 2Cx2

Por lo tanto, la solución general a la ecuación diferencial es

y = Cx2

7
Ahora, consideremos la CI
y (0) = 8

2
y (0) = C (0) = 8
0 =
6 8

No existe una solución del PVI. Pero si consideramos

y (4) = 8

2
y (4) = C (4)
= 8
16C = 8
1
C =
2
La solución particular al PVI es
1 2
y= x
2
Ejemplo. Sea

y 00 + 5y 0 + 6y = 0
y (0) = 1
0
y (0) = 6

cuya solución general es

2x 3x
y = c1 e + c2 e
Comprobar que la solución, realmente lo es y encontrar los valores de c1 y c2 .
Solución. Encontrando las derivadas, tenemos que

y = c1 e 2x + c2 e 3x
y0 = 2c1 e 2x 3c2 e 3x
y 00 = 4c1 e 2x + 9c2 e 3x

Sustituyendo en la ecuación

y 00 + 5y 0 + 6y = 0

8
 4c1 e 2x + 9c2 e 3x
+5 2c1 e 2x 3c2 e 3x

2x 3x
+6 c1 e + c2 e
= 4c1 e 2x + 9c2 e 3x
10c1 e 2x 15c2 e 3x
+6c1 e 2x + 6c2 e 3x
= 4c1 e 2x 10c1 e 2x + 6c1 e 2x

9c2 e 3x 15c2 e 3x + 6c2 e x

= 0

Usando las condiciones iniciales

y = c1 e 2x + c2 e 3x
y (0) = c1 + c2 = 1
y0 = 2c1 e 2x 3c2 e 3x

y 0 (0) = 2c1 3c2 = 6

c1 + c2 = 1
2c1 3c2 = 6

cuya solución es: c1 = 3; c2 = 4. Por la tanto la solución de PVI es

2x 3x
y = 3e 4e

Ejercicio. Considere el PVI

y 00 2y 0 + y = 0
y (0) = 3
y 0 (0) = 5

cuya solución es
y = c1 ex + c2 xex
Comprobar que la solución dada, realmente es la solución y encontrar los valores
de c1 y c2 .
Solución.

y = c1 ex + c2 xex
y0 = c1 ex + c2 (xex + ex )
= c1 ex + c2 (x + 1) ex
y 00 = c1 ex + c2 (x + 1) ex + c2 ex
= c1 ex + c2 (x + 2) ex

9
Sustituyendo en la ED
y 00 2y 0 + y = 0

c1 ex + c2 (x + 2) ex
2 [c1 ex + c2 (x + 1) ex ]
+c1 ex + c2 xex
= c1 ex + c2 xex + 2c2 ex
2c1 ex 2c2 xex 2c2 ex
+c1 ex + c2 xex
= 2c1 ex 2c1 ex
+2c2 xex 2c2 xex
+2c2 ex 2c2 ex
= 0
Ahora, tenemos que
y = c1 ex + c2 xex
y (0) = c1 = 3

y 0 = c1 ex + c2 (x + 1) ex
y 0 (0) = c1 + c2 = 5

3 + c2 = 5
c2 = 8
Por lo tanto la solución al PVI es
y = 3ex 8xex
Ejemplo. Compruebe que la expresión dada es una solución implícita de la
ED
(1 xy) y 0 = y2
y = exy
Solución. Usando el teorema de la función implícita
@F
y0 = @x
@F
@y

en donde F (x; y) = 0, entonces F (x; y) = y exy = 0

@F
= yexy
@x
@F
= 1 xexy
@y

10
 @F
y0 = @x
@F
@y
yexy
=
1 xexy
yexy
=
1 xexy

(1 xexy ) y 0 = yexy
(1 xy) y 0 = y2

1.3. Ecuaciones separables y de coe…cientes homogéneos.

dy
De…nición. Si la ecuación diferencial dx = f (x; y) puede ser escrita como

dy
= g (x) h (y)
dx
decimos que la ecuación es de variables separables, donde g (x) es una función
que depende solo de x y h (y) es una función que depende solo de y.
En caso de estar escrita en la forma diferencial

M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0

entonces es necesario que tanto M (x; y) = g1 (x) h1 (y) y N (x; y) = g2 (x) h2 (y).
El método de solución consta de escribir la ecuación diferencial de tal forma
que queden las variables separadas para poder integrar, sin olvidar la constante
de integración. La solución puede aparecer de forma explícita o implícita.
Ejemplo. Resolver la ED
dy
ex+y =x
dx
Solución. Reescribiendo la ED
dy
ex ey = x
dx
dy x y
= xe e
dx
ey dy = xe x dx
Z Z
ey dy = xe x dx

ey = e x (x + 1) + C
y = ln e x (x + 1) + C

ey + e x
(x + 1) = C

11
Comprobación. Usando el teorema de la función implícita (TFI)
@F
dy @x
= @F
dx @y

donde
F (x; y) = ey + e x
(x + 1) C=0

@F x x
= e e (x + 1)
@x
= e x xe x
e x

x
= xe
@F
= ey
@y

@F
dy @x
= @F
dx @y
x
dy xe
=
dx ey
dy x y
= xe e
dx
dy (x+y)
= xe
dx
dy
ex+y =x
dx
Ejemplo. Resolver el PVI

xyy 0 = 1 + y 2 ; y (1) = 3

12
Solución. Reescribiendo
dy
xy = 1 + y2
dx
dy 1 1 + y2
=
dx x y
ydy dx
=
1 + y2 x
Z Z
ydy dx
=
1 + y2 x
Z Z
1 2ydy dx
=
2 1 + y2 x
1 1
ln 1 + y 2 = ln x + ln C
2 2
ln 1 + y 2 = 2 ln x + ln C
2
ln 1 + y = ln x2 + ln C
ln 1 + y 2 ln x2 = ln C
2
1+y
ln = ln C
x2
1 + y2
= C
x2
x 2 1 + y2 = C

Comprobación.
@F
dy @x
= @F
dx @y
2(1+y 2 )
x3
= 2y
x2
2 2
2x 1+y
=
2x3 y
dy 1 + y2
=
dx xy
dy
xy = 1 + y2
dx
y (1) = 3

1 + 32
= C
12
C = 10

13
Por lo tanto, la solución particular es
1 + y2
= 10
x2

Ejemplo: Resolver la ED
sin x cos2 ydx cos x sin ydy = 0
Solución.
sin x cos2 ydx cos x sin ydy = 0
sin x cos2 ydx = cos x sin ydy
sin x sin y
dx= dy
cos x cos2 y
Z Z
sin x sin y
dx= dy
cos x cos2 y
Z Z
sin x 1 sin y
dx= dy
cos x cos y cos y
Z
ln (cos x) = sec y tan ydy

ln (cos x) = sec y + C1
ln (cos x) + sec y = C
Comprobación. Usando el TFI
@F
dy @x
= @F
dx @y
sin x
dy cos x
=
dx sec y tan y
sin x
dy cos x
= 1 sin y
dx cos y cos y
sin x
dy cos x
= sin y
dx cos2 y
2
dy sin x cos y
=
dx cos x sin y
cos x sin ydy = sin x cos2 ydx
sin x cos2 ydx cos x sin ydy = 0
Ecuaciones diferenciales de coe…cientes homogéneos
De…nición. (Función homogénea) Sea z = f (x; y) una función de dos
variables, diremos que f es homogénea de grado n, si para 2 R, tenemos que
n
f ( x; y) = f (x; y)

14
 Ejemplos. Determine si las funciones siguientes son homogéneas o no, de
serlo, determine el grado.
1. f (x; y) = x3 + 2x2 y + 3xy 2 + y 3
p
2. f (x; y) = x2 + y 2
x
3. f (x; y) = ln y
p
4. f (x; y) = x2 + xy
Solución.
1.
3 2 2 3
f ( x; y) = ( x) + 2 ( x) ( y) + 3 ( x) ( y) + ( y)
3 3
= x + 2 2 x2 y + 3 x 2 y 2 + 3 y 3
3 3
= x + 3 2x2 y + 3 3xy 2 + 3 y 3
3
= x3 + 2x2 y + 3xy 2 + y 3
3
= f (x; y)
Sí es homogénea de grado 3.
2.
q
2 2
f ( x; y) = ( x) + ( y)
q
2 2
= x + 2 y2
q
2
= (x2 + y 2 )
p p
2
= x2 + y 2
p
= x2 + y 2
1
= f (x; y)
Sí es homogénea de grado 1
3.
x
f ( x; y) = ln , 6= 0
y
x
= ln
y
0 x
= ln
y
0
= f (x; y)
Sí es homogénea de grado 0.

15
 4.
2
p
f ( x; y) = ( x) + ( x) ( y)
q
2 2 2
= x + xy
p p
2 2 2
= x + xy
2 2 p
= x + xy
p
= x2 + xy
n
6 = f (x; y)

No es homogénea.
p
4. f (x; y) = x + y
Solución.
p
f ( x; y) = x+ y
p
= (x + y)
p p
= x+y
p
= f (x; y)
1
= 2 f (x; y)

Sí es homogénea de grado 12 .

De…nición. Sea
M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
diremos que la ecuación diferencial es una ecuación de coe…cientes homogé-
neos si tanto M y N son funciones homogéneas del mismo grado.
El método de solución para una ecuación diferencial de coe…cientes homogé-
neos, es hacer el cambio de variable x = vy o y = ux y por lo tanto

dx = vdy + ydv
dy = udx + xdu

Al hacerlo, la ecuación de coe…cientes homogéneos se vuelve una ecuación

de variables separables.
Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial

x2 + y 2 dx xydy = 0

16
 dy
x2 + y 2 xy = 0
dx
dy x2 + y 2
=
dx xy
x2 +y 2
dy x2
= xy
dx x2
2
dy 1 + xy
= y
dx x
2
du 1+u
u+x =
dx u
du 1 + u2
x = u
dx u
du 1 + u2 u2
x =
dx u
du 1
x =
dx u
dx
udu =
x
dy du
=u+x
dx dx
Solución. Sea y = ux, entonces dy = udx + xdu, al sustituir en la ecuación
diferencial, tenemos que

x2 + y 2 dx xydy = 0
h i
2
x2 + (ux) dx x (ux) (udx + xdu) = 0
h i
2
x2 + (ux) x2 u2 dx x3 udu = 0
x2 + u2 x2 u2 x2 dx x3 udu = 0
2 3
x dx x udu = 0
dx xudu = 0
dx = xudu
dx
= udu
x

17
 Z Z
dx
= udu
x
1 2
ln x = u +C
2
1 y 2
ln x = +C
2 x
y 2
2 ln x = +C
x
y 2
ln x2 = +C
x
y 2
x2 = e( x ) +C
y 2
x2 = e( x ) eC
y2
x2 = Ce x2
y2
x2 e x2 =C
Comprobación. Usando el TFI
@F
dy @x
= @F
dx @y
2 y2 y2
x2 2 xy 3 e x2 + 2xe x2

= y2
2y
x2 x2 e x2

y2
y2
2 x +x e x2

= y2
2ye x2

y2
x +x
=
y
x2 +y 2
x
=
y
x + y2
2
=
xy

dy x2 + y 2
=
dx xy
xydy = x + y 2 dx
2

x2 + y 2 dx xydy = 0

Ejemplo: Resuelva la ED

2xydx x2 y 2 dy = 0

18
Solución. Sea x = vy, dx = vdy + ydv, sustituyendo en la ED
h i
2
2 (vy) y [vdy + ydv] (vy) y 2 dy = 0
2vy 3 dv v2 y2 y2 2v 2 y 2 dy = 0
3 2 2 2
2vy dv y v y dy = 0
3 2 2 2
2vy dv + y + v y dy = 0
3 2 2
2vy dv + y 1+v dy = 0

2vy 3 dv = y 2 1 + v 2 dy
2v 1
dv = dy
1 + v2 y

Z Z
2vdv dy
=
1 + v2 y
ln 1 + v 2 = ln y + ln C
2
ln 1 + v + ln y = ln C
2
ln y 1 + v = ln C
" #
2
x
ln y 1 + = ln C
y
" #
2
x
y 1+ = C
y
x2
y 1+ = C
y2
x2 + y 2
y = C
y2
x2 + y 2
= C
y

19
 x2 +y 2
Comprobación. Usando el TFI con F (x; y) = y C = 0, tenemos que
@F
dy @x
= @F
dx @y
2x
y
= 2y 2 (x2 +y 2 )
y2
2x
y
= 2y 2 x2 y 2
y2
2x
y
= x2 y2
y2
2xy 2
=
y (x2 y 2 )
2xy
=
x2 y 2
dy 2xy
= 2
dx x y2
x2 y 2 dy = 2xydx
2xydx x2 y 2 dy = 0

1.4. Ecuaciones diferenciales exactas

De…nición. Sea f una función real de dos variables z := f (x; y), de…nimos
la diferencial de f como
@f @f
df := dx + dy
@x @y
Ejemplo. Sea f (x; y) = x2 y + 2xy 2 , calcular su diferencial
Solución.
@f
= 2xy + 2y 2
@x
@f
= x2 + 4xy
@y
df = 2xy + 2y 2 dx + x2 + 4xy dy
De…nición. Sea
M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
diremos que la ecuación anterior es exacta si existe una función f (x; y) = C,
tal que df sea igual a la ecuación. Es decir si se cumple que
@f
= M (x; y)
@x
@f
= N (x; y)
@y

20
 Teorema. Una ecuación diferencial es exacta si
@M @N
=
@y @x

Ejemplo del Teorema de Clairut. Sea f (x; y) = x2 y + 2xy 2 , calcular

2
@ f @2f
@x@y y @y@x .
Solución. Recordemos que

@2f @ @f
=
@x@y @x @y
@
= x2 + 4xy
@x
= 2x + 4y

@2f @ @f
=
@y@x @y @x
@
= 2xy + 2y 2
@y
= 2x + 4y

Ejemplo. Determinar si la siguiente ecuación diferencial es o no exacta.

2x2 y + xy dx + xy 2 xy dy = 0

Solución.

My = 2x2 + x
Nx = y2 y

Como
My 6= Nx
entonces la ecuación diferencial no es exacta.
Ejemplo. Sea
8x 2y 2 + 2 dx 4xydy = 0
Determine si la ecuación diferencial es exacta.
Solución.

My = 4y
Nx = 4y

La ecuación diferencial es exacta.

Ejemplo. Sea x sin ydx + y cos xdy = 0, determine si la ecuación diferencial
es exacta o no.

21
 Solución.
My = x cos y
Nx = y sin x
Como My 6= Nx , la ecuación diferencial no es exacta.
Ejemplo. Sea ey dx + xey dy = 0, determine si la ecuación diferencial es
exacta o no.
Solución.
ey dx + xey dy = 0
dx + xdy = 0

My = ey
Nx = ey
Como My = Nx , la ecuación diferencial sí es exacta.
Ejemplo. Demuestre que la ecuación 2xydx + 1 + x2 dy = 0 es exacta y
determine la
solución general.
Solución.
My = 2x = Nx
Sí es exacta. Ahora como la ecuación diferencial es exacta, existe una función
f , tal que la
ecuación es la diferencial df = @f @f
@x dx + @y dy , es decir que

@f
= M (x; y)
@x
@f
= 2xy
@x

df = 2xydx
Z x
f (x; y) = 2xydx

= x2 y + h (y)
Ahora, tenemos que
@f
= N (x; y)
@y
= 1 + x2
pero
@f @
= x2 y + h (y)
@y @y
= x2 + h0 (y)

22
Entonces

x2 + h0 (y) = 1 + x2
h0 (y) = 1
h (y) = y

Por lo tanto
f (x; y) = x2 y + y = C
La solución general es
x2 y + y = C
Comprobación. Una forma es usar el TFI
@F
dy @x
= @F
dx @y

y otra es sacar la diferencial

2xydx + x2 + 1 dy = 0

Ejemplo. Resolver la ecuación diferencial

6xy 2y 2 dx + 3x2 4xy dy = 0

Solución. La ecuación diferencial es exacta, ya que

My = 6x 4y
Nx = 6x 4y

Entonces existe una función f tal que

@f
= 3x2 4xy
@y
f (x; y) = 3x2 y 2xy 2 + g (x)

Pero, tenemos que

@f
= 6xy 2y 2
@x
Ahora como
@f @
= 3x2 y 2xy 2 + g (x)
@x @x
= 6xy 2y 2 + g 0 (x)

Entonces

6xy 2y 2 + g 0 (x) = 6xy 2y 2

g 0 (x) = 0
g (x) = c1

23
 de aquí que
f (x; y) = 3x2 y 2xy 2 + c1
Por lo tanto la solución general es

3x2 y 2xy 2 = C

6xy 2y 2 dx + 3x2 4xy dy = 0

Ejemplo. Resolver la ecuación diferencial

6xy 2y 2 dx + 3x2 4xy dy = 0

Solución. La ecuación diferencial es exacta, ya que

My = 6x 4y
Nx = 6x 4y

Entonces
Z x Z y
f (x; y) = 6xy 2y 2 dx + 3x2 4xy dy = C

= 3x2 y 2xy 2 = C

Por lo tanto la solución general es

3x2 y 2xy 2 = C

Ejemplo. Sea
8x 2y 2 + 2 dx 4xydy = 0
Determine si la ecuación diferencial es exacta y su solución.
Solución.

My = 4y
Nx = 4y

La ecuación diferencial es exacta.

La solución
4x2 2xy 2 + 2x = C

Ejemplo: ¿es exacta o no exacta?

2xy + 3x2 dx + 3y 2 + x2 dy = 0
Solución.

My = 2x
Nx = 2x

24
como My = Nx , entonces la ecuación sí es exacta.
Para solucionarla, sea f (x; y) una función tal que
@f
= M
@x
@f
= N
@y
es decir
@f
= 2xy + 3x2
@x
f (x; y) = x2 y + x3 + h (y)

pero
@f
= x2 + h0 (y)
@y
= 3y 2 + x2

entonces

h0 (y) = 3y 2
h (y) = y 3

Por lo que
f (x; y) = x2 y + x3 + y 3
Por lo tanto la solución de la edo es

x2 y + x3 + y 3 = C
Z x Z y
2xy + 3x2 dx + 3y 2 + x2 dy = 0

x2 y + x3 + y 3 = C

Factores de integración.
De…nición. Sea
M (x; y) dx + N (x; y) dy = 0
una función (x; y) se dice que es un factor integrante de la ED si al multi-
plicar la ecuación por la función , esta se hace exacta.
Ejemplo. (x; y) = ey es un factor integrante de

dx + xdy = 0

@M
= 0
@y
@N
= 1
@x

25
 ey dx + xey dy = 0

@M
= ey
@y
@N
= ey
@x
Consideremos el cómo obtener un factor integrante, la ecuación diferencial
no exacta
M dx + N dy = 0
sería exacta si al multiplicar por (x; y), obtenemos que

M dx + N dy = 0

@ @
( M) = ( N)
@y @x
@M @ @N @
+M = +N
@y @y @x @x
@M @N @ @
= N M
@y @x @x @y
Para simpli…car, supongamos que := (x), entonces
@M @N @
= N
@y @x @x
@M @N d
= N
@y @x dx
@M @N
d @y @x
= dx
N
( @M
@y
@N
@x )
Ahora supongamos que existe g (x) = N , entonces

Z Z @M @N
d @y @x
= dx
N
Z
ln = g (x) dx
R
g(x)dx
(x) = e

en donde
@M @N
@y @x
g (x) =
N
Analogamente, tenemos que
R
h(y)dy
(y) = e

26
en donde
@N @M
@x @y
h (y) :=
M
Ejemplo. Determine el factor integrante de

3x2 ydx + ydy = 0

Solución.

My = 3x2
Nx = 0

La ecuación no es exacta. Busquemos

My Nx 3x2 0
=
N y
2
3x
= 6= g (x)
y

Pero
Nx My 0 3x2
=
M 3x2 y
3x2
=
3x2 y
1
= = h (y)
y
Por lo tanto el factor integrante está dado por
R
h(y)dy
(y) = e
R dy
= e y

ln y
= e
1
= eln y
= y 1
1
=
y
Veri…quemos que esto es así,
1 1
3x2 ydx + ydy = (0)
y y
3x2 dx + dy = 0

Como
My = 0 = N x

27
la ecuación sí es exacta. Su solución es

x3 + y = C

y= x3 + C
Comprobación.

3x2 ydx + ydy = 0

ydy = 3x2 ydx
dy
y = 3x2 y
dx
dy
= 3x2
dx
Ejemplo. Resolver mediante un factor integrante

x tan xdx y cos xdy = 0, y (0) = 2.

Solución.

My = 0
Nx = y sin x

La ecuación no es exacta. Pero

My Nx 0 y sin x
=
N y cos x
= tan x = g (x)

Por lo que un factor integrante

R
g(x)dx
(x) = e
R
= e tan xdx
1
= eln(cos x)
1
= (cos x)
1
=
cos x
De donde
1
(x tan xdx y cos xdy) = 0
cos x
x sec x tan xdx ydy = 0

Ahora corroboremos que sí es exacta

My = 0 = N x

28
 Z x Z y
x sec x tan xdx ydy = C

y2
x sec x ln (sec x + tan x) = C
2
Ahora usando la C.I. x = 0 y y = 2
22
0 sec 0 ln (sec 0 + tan 0) = C
2
C = 2
2
y
x sec x ln (sec x + tan x) = 2
2
Z Z
x sec x tan xdx = x sec x sec xdx

= x sec x ln (sec x + tan x)

u = x
du = dx
dv = sec x tan xdx
v = sec x

Ejemplo. Resuelve la siguiente ecuación diferencial

3xy + y 2 + x2 + xy y 0 = 0

Solución.

3xy + y 2 + x2 + xy y 0 = 0
dy
3xy + y 2 + x2 + xy = 0
dx
3xy + y 2 dx + x2 + xy dy = 0

My = 3x + 2y
Nx = 2x + y

La ecuación diferencial no es exacta, pero busquemos un factor integrante

My Nx 3x + 2y (2x + y)
=
N (x2 + xy)
3x + 2y 2x y
=
x2 + xy
x+y
=
x (x + y)
1
= = g (x)
x

29
 Entonces, existe un factor integrante
R
g(x)dx
(x) = e
R dx
= e x
= eln x
= x
Multiplicando por el factor integrante
x 3xy + y 2 dx + x2 + xy dy = 0
2 2 3 2
3x y + xy dx + x + x y dy = 0
Ahora veri…quemos que la ecuación diferencial ya es exacta
My = 3x2 + 2xy
Nx = 3x2 + 2xy
La solución es
1
x3 y + x2 y 2 = C1
2
2x3 y + x2 y 2 = C
Comprobación.
6x2 y + 2xy 2 dx + 2x3 + 2x2 y dy = 0
2 2 3 2
3x y + xy dx + x + x y dy = 0
2 2
3xy + y dx + x + xy dy = 0

1.4.1. Ecuaciones lineales y de Bernoulli

De…nición. Una ecuación que se puede escribir en la forma
dy
+ P (x) y = Q (x)
dx
se le llama ecuación lineal.
Nota. La ecuación diferencial lineal puede ser lineal en una de las
dos variables
dx
+ P (y) x = Q (y)
dy
Ejemplo.
dx + xdy = 0

dy
1+x = 0
dx
dy 1
+ = 0
dx x
dy 1
=
dx x

30
 donde P (x) = 0 y Q (x) = x1 .
El método de solución consta de encontrar un factor integrante := (x),
de tal forma que
la ecuación lineal se vuelva exacta. Consideremos que
d dy d
( y) = +y
dx dx dx
y comparemosla con
dy
+P y = Q
dx
entonces
d
= P
dx
separando las variables
d
= P dx

integrando
Z
ln = P dx
R
P dx
(x) = e

Ahora regresando a la ecuación diferencial

d R R
e P dx y = e P dx
Q
dx
R R
P dx P dx
d e y = e Qdx

Integrando Z
R R
P dx P dx
e y= e Qdx + C

R
Z R
P dx P dx
y=e e Qdx + C

Ejemplo. Resolver

dy + 3x2 y x2 dx = 0

Solución. Reescribiendo la ecuación diferencial

dy
+ 3x2 y x2 = 0
dx
dy
+ 3x2 y = x2
dx

31
 la ecuación diferencial es lineal, con P (x) = 3x2 y Q (x) = x2 . Ahora susti-
tuimos en la fórmula
R
Z R
P dx
y=e e P dx Qdx + C

R
Z R
3x2 dx 3x2 dx 2
y = e e x dx + C
Z
x3 3
= e ex x2 dx + C
Z
x3 1 3
= e ex 3x2 dx + C
3
3 1 x3
= e x e +C
3
3 1
= Ce x +
3
3 1
y = Ce x +
3
Ejemplo. Determine la solución de la ecuación
1
y0 =
x sin y + 2 sin 2y
Solución. Reescribiendo la ecuación
dy 1
=
dx x sin y + 2 sin 2y
dx x sin y + 2 sin 2y
=
dy 1
dx
= x sin y + 2 sin 2y
dy
dx
+ ( sin y) x = 2 sin 2y
dy
La ecuación diferencial es lineal, pero en y, entonces P (y) = sin y y Q (y) =
2 sin 2y. Por lo tanto
R
Z R
x = e P dy e P dy Qdy + C
R
Z R
x = e ( sin y)dy e ( sin y)dy 2 sin 2ydy + C
R
Z R
x = e sin ydy e sin ydy 2 sin 2ydy + C
Z
x = e cos y ecos y 2 sin 2ydy + C
cos y
x = e [ 4ecos y (cos y 1) + C]

32
 Z
ecos y 2 sin 2ydy

Recordemos que

sin ( + ) = cos sin + cos sin

sin (2 ) = 2 cos sin

Z Z
ecos y 2 sin 2ydy = ecos y 2 (2 cos y sin y) dy
Z
= 4 ecos y cos y sin ydy

Sea

u = cos y
du = sin ydy

Entonces Z Z
cos y
4 e cos y ( sin ydy) = 4 eu udu

Integrando por partes

Z
4 eu udu = 4eu (u 1)

= 4ecos y (cos y 1)

Ejemplo. Resuelve la ecuación diferencial

2
xy 0 = (x + y)

Solución. Reescribiendo
2
xy 0 = (x + y)
dy 2
x = (x + y)
dx
dy
x = x2 + 2xy + y 2
dx
dy 1 2
= x + 2y + x y
dx

dy
x = x2 + 2xy + y 2
dx
dy x2 + 2xy + y 2
=
dx x
dx x
=
dy x2 + 2xy + y 2

33
 La ecuación no es lineal.
dy 1 2
= x + 2y + x y
dx
dy 1 2
2y = x+ y
dx x
dy x2 + y 2
2y =
dx x
Ecuación de Bernoulli
De…nición. Una ecuación diferencial de la forma
dy
+ P (x) y = Q (x) y n , n 6= 0; 1
dx
se le llama la ecuación de Bernoulli.
Su solución se obtiene al proponer un cambio de variable u = y 1 n
, entonces
du n dy
= (1 n) y
dx dx
n
Multiplicando la ecuación de Bernoulli por (1 n) y , obtenemos que

n dy n n
(1 n) y + (1 n) y P (x) y = (1 n) y Q (x) y n
dx
du
+ (1 n) P (x) u = (1 n) Q (x)
dx
Esta ecuación es lineal en u
du
+ P1 (x) u = Q1 (x)
dx
con P1 (x) = (1 n) P (x) y Q1 (x) = (1 n) Q (x). Su solución está dada
por Z
R R
P1 dx P1 dx
u=e e Q1 dx + C

Haciendo el cambio de variable de regreso, tenemos que

R
Z R
y 1 n = e(n 1) P dx (1 n) e(1 n) P dx Qdx + C

Ejemplo. Resuelva la ecuación

1
y0 + y = xy 2
x
Solución. Reescribiendo la ecuación
dy 1
+ y = xy 2
dx x

34
 vemos que es una ecuación de Bernoulli, en donde P (x) = x1 , Q (x) = x y
n = 2. Por lo tanto, al sustituir en la fórmula, tenemos que
R dx
Z R dx
y 1 2 = e(2 1) x (1 2) e(1 2) x xdx + C
R dx
Z R dx
y 1 = e x e x xdx + C

Z
y 1 = eln x e ln x xdx + C
Z
1
y 1 = x eln x xdx + C
Z
1
y = x x 1 xdx + C
Z
1
y = x dx + C
1
y = x ( x + C)
1
y =
x (C x)
Ejemplo. Resuelve la ecuación
3
y0 y = y5
x
Solución. Usando la fórmula
R
Z R
y1 n
= e(n 1) P dx
(1 n) e(1 n) P dx
Qdx + C

Z
4 12 ln x
y = e 4 e12 ln x dx + C
Z
4 12
y = x 4 x12 dx + C

4 12 1 13
y = x 4 x +C
13
4 4 12
y = x + Cx
13
4 13
x12 y 4
= x +C
13
4 13
x12 y 4
x + = C
13
x12 4
4
+ x13 = C
y 13
13x12 + 4x13 y 4
= C
13y 4

35
 Comprobación. Tarea

Tarea 5.
y dy y
22. x e x 1 dx = e x (y x); y (1) = 0
Solución. Haciendo u = xy , y = ux

dy du
=u+x
dx dx

y sustituyendo
y dy y
x ex 1 = e x (y x)
dx
du
x (eu 1) u + x = eu (ux x)
dx
du
x (eu 1) u + x = xeu (u 1)
dx
du
(eu 1) u + x = eu (u 1)
dx
du eu (u 1)
u+x =
dx eu 1
du eu (u 1)
x = u
dx eu 1
du eu (u 1) u (eu 1)
x =
dx eu 1
du ueu eu ueu + u
x =
dx eu 1
u
du u e
x =
dx eu 1
dx eu 1
= du
x u eu
Z Z
dx eu 1
= du
x u eu
Z u
e 1
ln x = du
eu u
ln x = ln (eu u) + ln C

ln x + ln (eu u) = ln C
ln [x (eu u)] = ln C
x (eu u) = C

36
 y y
x ex = C
x
y
xe x y = C

Ahora como y = 0 cuando x = 1, tenemos que

0
1e 1 0 = C
1 = C

Por lo tanto, la solución al PVI es

y
xe x y=1

2. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

2.1. Teoría general de ecuaciones diferenciales de orden n.
Tarea de investigación.
Espacio vectorial
De…nición. Sea (V; +; ; K), en donde (V; +) es un grupo abeliano, a los
elementos de V se les llama vectores,es decir
(V; +) cumple que

(i) ~u + ~v 2 V es cerrada 8~u; ~v 2 V

(ii) ~u + (~v + w)
~ = (~u + ~v ) + w,
~ 8~u; ~v ; w
~ 2 V . Asociativa
(iii) 9~0 2 V , tal que ~u + ~0 = ~0 + ~u = ~u. 8~u 2 V: Neutro.
(iv) 9( ~v ) 2 V , tales que ~v + ( ~v ) = ( ~v ) + ~v = ~0: 8~v 2 V: Inversos
(v) ~u + ~v = ~v + ~u. 8~u; ~v 2 V . Conmutativa.

y
:K V !V
( ; ~v ) 7! ~v
cumple que

(vi) es cerrada ~v 2 V .
(vii) ( ~v ) = ( ) ~v :
(viii) ( + ) ~v = ~v + ~v :
(ix) (~u + ~v ) = ~u + ~v :

37
(x) 1 ~v = ~v

K es un campo. (K = R)
Llamamos a V un espacio vectorial real.
Ejemplos. Rn es un espacio vectorial.
Mn m (R) es un espacio vectorial.
Pn [x] es un espacio vectorial
C [a; b] es un espacio vectorial
C 1 [a; b] es un espacio vectorial
Subespacio vectorial
De…nición. Sea S V , diremos que S es un subespacio de V (S V ) si
S 6= ? y (S; +; ) es un espacio vectorial.
Teorema. S V ssi

(i) ~u + ~v 2 S, 8~u; ~v 2 S:
(ii) ~u 2 S, 8 2 R y ~u 2 S.

Combinación lineal
De…nición. Sea ~u 2 V , diremos que ~u es una combinación lineal del conjunto
S = f~v1 ; ~v2 ; : : : ; ~vn g si se puede expresar de la forma
n
X
~u = i~
vi
i=1

para i 2 R. En donde [~u] := ( 1 ; 2 ; : : : ; n ) se les llama las coordenadas

de ~u:
Conjunto generador
De…nición. Decimos que S V es un conjunto generador del subespacio
U si
gen (S) = U
en donde

gen (S) := f~ui j~ui es una combinación lineal de Sg

Teorema. gen (S) V .

Independencia y dependencia lineal
De…nición. Sea S V , diremos que S = f~v1 ; ~v2 ; : : : ; ~vn g es linealmente
dependiente
n
X
vi = ~0
i~
i=1

entonces existe i 6= 0. En caso contrario, diremos que son linealmente in-

dependientes.
Teorema. Si S es un conjunto de vectores linealmente dependiente, existe
un vector en S que es combinación lineal de
los demás.

38
 Base de un espacio vectorial
De…nición. Una base B es un subconjunto del espacio vectorial tal que
gen (B) = V
y B es linealmente independiente.
Dimensión de un espacio vectorial
De…nición. Sea V un espacio vectorial
dim V := #B
en donde B es una base para V .
De…nición. Sea V = C n (R), recordemos que C n (R) es un espacio vectorial
C n (R) := ff jf : R ! Rg

(f + g) (x) := f (x) + g (x)

( f ) (x) := f (x)

2.1.1. Funciones linealmente independientes.

De…nición. Decimos que un conjunto de funciones fi , i = 1; 2; 3; : : : ; n es
linealmente independiente si se cumple que
n
X
ci fi = 0
i=1

entonces ci = 0 8i.
Ejemplo. Sea f1 (x) ; f2 (x) 2 C n (R), con f1 = 3x + 4 y f2 = 4x + 3, decir
si el conjunto S = ff1 ; f2 g es o no linealmente independiente.
Solución. Sean c1 ,c2 2 R
c1 f1 + c2 f2 = 0
es decir
c1 (3x + 4) + c2 (4x + 3) = 0
(3c1 + 4c2 ) x + (4c1 + 3c2 ) = 0

3c1 + 4c2 = 0
4c1 + 3c2 = 0

3 4
A =
4 3
3 4
det A = det
4 3
= (3) (3) (4) (4)
= 9 16
= 7

39
 la solución es c1 = 0; c2 = 0: Entonces S es linealmente independiente.
Ejemplo. Sean f1 = 3 + 2x 5x2 , f2 = 3 5x y f3 = 5x 2x2 , decir si el
conjunto S = ff1 ; f2 ; f3 g es o no linealmente independiente.
Solución.

c1 f1 + c2 f2 + c3 f3 = 0
2
c1 3 + 2x 5x + c2 (3 5x) + c3 5x 2x2 = 0
(3c1 + 3c2 + 0c3 ) + (2c1 5c2 + 5c3 ) x + ( 5c1 + 0c2 2c3 ) x2 = 0

3c1 + 3c2 + 0c3 = 0

2c1 5c2 + 5c3 = 0
5c1 + 0c2 2c3 = 0

la solución es c1 = 0; c2 = 0; c3 = 0. Por lo tanto el conjunto S es linealmente

independiente.

2.1.2. Wronskiano.
De…nición. Sea S = ff1 ; f2 ; f3 ; : : : ; fn g, de…nimos el determinante

f1 f2 fn
f10 f20 fn0
W (f1 ; f2 ; : : : ; fn ) := .. .. .. ..
. . . .
(n 1) (n 1) (n 1)
f1 f2 fn
al cual le llamaremos el Wronskiano de las funciones fi .
Teorema. S = ff1 ; f2 ; f3 ; : : : ; fn g es linealmente independiente en un in-
tervalo (a; b), si y sólo si W (f1 ; : : : ; fn ) 6= 0, para
x 2 (a; b).
Ejemplo. Demuestre que el conjunto S = ff1 ; f2 ; f3 g con f1 = 3 + 2x 5x2 ,
f2 = 3 5x y f3 = 5x 2x2 , es linealmente
independiente en todo R.
Solución. Calculemos el Wronskiano de las funciones
3 + 2x 5x2 3 5x 5x 2x2
W (f1 ; f2 ; f3 ) = 2 10x 5 5 4x
10 0 4
3 5x 5x 2x2 3 + 2x 5x2 3 5x
= 10 4
5 5 4x 2 10x 5
= 10 (3 5x) (5 4x) ( 5) 5x 2x2 4 3 + 2x 5x2 ( 5) (2 10x) (3 5x)
2 2 2
= 10 15 12x 25x + 20x + 25x 10x 4 15 10x + 25x 6 + 10x + 30x 50x2
= 10 15 12x + 10x2 4 21 + 30x 25x2
= 150 + 120x 100x2 + 84 120x + 100x2
= 66 6= 0

40
 Como W (f1 ; f2 ; f3 ) 6= 0, concluimos que S es linealmente independiente
para todo R.
Ejemplo. Demuestre que f1 (x) = ex y f2 (x) = e x son linealmente inde-
pendientes.
Solución. Calculemos el Wronskiano de las funciones f1 y f2

ex e x
W ex ; e x
=
ex e x
= (ex ) e x
(ex ) e x

= 1 1
= 2= 6 0

Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes 8x 2 R.

Ejemplo. Determinar si las funciones f1 = 3 cos x, f2 = 2 sin x, f3 =
3 sin 2x son un conjunto de funciones linealmente independientes o no.
Solución. Calculemos el Wronskiano
3 cos x 2 sin x 3 sin 2x
W (3 cos x; 2 sin x; 3 sin 2x) = 3 sin x 2 cos x 6 cos 2x
3 cos x 2 sin x 12 sin 2x
= 54 sin 2x cos2 x + 54 sin 2x sin2 x
= 54 sin 2x cos2 x + sin2 x
n
= 54 sin 2x, x 6= ,n2Z
2

2.1.3. Conjunto fundamental de soluciones.

De…nición. Dado un conjunto S de funciones linealmente independientes,
decimos que forman un conjunto fundamental de soluciones si son solución de
una ecuación diferencial.

2.2. Ecuaciones lineales homogéneas de coe…cientes con-

stantes.
De…nición. Una ecuación de la forma
dn y dn 1 y dy
an + an 1 + + a1 + a0 y = 0
dxn dxn 1 dx
se denomina ecuación diferencial lineal homogénea de coe…cientes constantes
con ai 2 R. Decimos que es ecuación es de orden n: an 6= 0
Ejemplos.
d2 y dy
1. dx2 + 2 dx +y =0
3 2
d y d y dy
2. 3 dx3 2 dx2 + 5 dx y=0

41
 Para solucionar este tipo de ecuaciones, asociamos a la ecuación diferencial
una ecuación algebraica, denominada la ecuación característica y depen-
diendo de las soluciones de dicha ecuación es como será la solución de la
ecuación diferencial.

x3 x2 4x + 4 = 0
(x 1) (x + 2) (x 2) = 0

x1 = 1, x2 = 2, x3 = 2
1 1 1 4 4
1 2 2
1 2 2 6
1 1 1 4 4
1 0 4
2 1 0 4 0
2 4
2 1 2 0
2
1 0
Tarea de investigación. ¿Cómo resolver o encontrar los ceros de
un polinomio o encontrar las raíces de una ecuación?
Teorema del factor
Teorema del residuo
Ceros posibles racionales
Método de Ru¢ ni o Horner
División sintética
Teorema fundamental del álgebra.
Regla de los signos de Descártes.
Criterio de acotación de las raíces.

2.3. Ecuaciones lineales homogéneas de coe…cientes con-

stantes.
Ejemplo. Sea
y 00 2y 0 3y = 0
Encontrar su ecuación característica.
Solución.
2
2 3=0
Ejemplo. Sea
9y 00 + 18y 0 + 10y = 0

42
 Encontrar su ecuación característica.
Solución.
9 2 + 18 + 10 = 0
Ejemplo. Sea
y (5) + 4y (4) + 5y 000 6y 0 4y = 0
Encontrar su ecuación característica.
Solución.
5
+4 4+5 3 6 4=0

2.3.1. Raíces reales distintas.

1x 2x
yh = c1 e + c2 e

2.3.2. Raíces reales repetidas.

1x 1x
yh = c1 e + c2 xe

2.3.3. Raíces complejas.

x x
yh = c1 e cos x + c2 e sin x
en donde
1;2 = i 2C
Ejemplo. Encuentre la solución para la ecuación

y 00 2y 0 3y = 0

Solución. Su ecuación auxiliar o característica es

2
2 3=0

de donde
( + 1) ( 3) = 0
1 = 1, 2 =3
Por lo tanto la solución es
x
yh = c1 e + c2 e3x

Ejemplo. Encuentre la solución de la ecuación diferencial

y 00 + 2y 0 + y = 0

43
Solución. La ecuación característica asociada a la EDO es
2
+2 +1 = 0
2
( + 1) = 0

cuyas soluciones son

1;2 = 1
Por lo tanto
x x
yh = c1 e + c2 xe
Ejemplo. Encuentre la solución de la ecuación diferencial

9y 00 + 18y 0 + 10y = 0

Solución. La ecuación característica asociada a la EDO es

2
9 + 18 + 10 = 0

cuyas soluciones son

p
b b2 4ac
1;2 =
2a
p
18 182 4 (9) (10)
=
2 (9)
p
18 324 360
=
p18
18 36
=
18
18 6i
=
18
1
= 1 i
3
1
1;2 = 1 i
3
1
= 1, =
3
Por lo tanto, la solución es

x 1 x 1
yh = c1 e cos x + c2 e sin x
3 3
Ejemplo. Resolver la ecuación diferencial

y (5) + 4y (4) + 5y 000 6y 0 4y = 0

Solución.

44
 Considerando la ecuación auxiliar
5
+4 4+5 3 6 4 = 0
2
( 1) ( + 2) ( + 1) +2 +2 = 0

, Solution is: 2; 1; 1; 1 + i; 1 i
2x x
yh = c1 e + c2 e + c3 ex + c4 e x
cos x + c5 e x
sin x

2.4. Ecuaciones lineales No homogéneas.

2.4.1. Coe…cientes indeterminados (método de superposición)
La solución general para el caso no homogéneo (f (x) 6= 0) depende de lo
siguiente
y = y h + yp

2.4.2. Método de coe…cientes indeterminados.

El método de coe…cientes indeterminados funciona en los siguientes casos

1. f (x) = c, c 2 R, entonces propondremos yp = A

2. f (x) = an xn + an 1x
n 1
+ + a0 , entonces propondremos yp = Pn (x)
3. f (x) = A sin( x) o f (x) = A cos ( x), entonces propondremos yp =
B sin ( x) + C cos ( x)
4. f (x) = Ae x , entonces propondremos yp = Be x

O cualquier combinación de ellas.

Ejemplo. Proponga una yp para la ecuación diferencial siguiente y resuelva

y 00 + 2y 0 + 4y = 5x4 + 3x2 x

Solución. Primero encontremos yh

2
+2 +4=0

sus soluciones son: p

1;2 = 1 3i

x
p x
p
yh = c1 e cos 3x + c2 e sin 3x
Entonces proponemos

yp = Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + E

Derivándola
yp0 = 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + D

45
y
yp00 = 12Ax2 + 6Bx + 2C
Sustituyendo en la ecuación

y 00 + 2y 0 + 4y =

12Ax2 + 6Bx + 2C +
2 4Ax3 + 3Bx2 + 2Cx + D
+4 Ax4 + Bx3 + Cx2 + Dx + E
= 12Ax2 + 6Bx + 2C
8Ax3 + 6Bx2 + 4Cx + 2D
+4Ax4 + 4Bx3 + 4Cx2 + 4Dx + 4E

4Ax4 +(8A + 4B) x3 +(12A + 6B + 4C) x2 +(6B + 4C + 4D) x+(2C + 2D + 4E) =

= 5x4 + 3x2 x

4A + 0B + 0C + 0D + 0E = 5
8A + 4B + 0C + 0D + 0E = 0
12A + 6B + 4C + 0D + 0E = 3
0A + 6B + 4C + 4D + 0E = 1
0A + 0B + 2C + 2D + 4E = 0

cuya solución es A = 45 ; B = 25 ; C = 34 ; D = 11
4 ;E =
7
4.
Por lo que
5 5 3 3 2 11 7
yp = x4 x + x + x
4 2 4 4 4
Por lo tanto la solución general es

y = yh + yp
p p
= c1 e x cos 3x + c2 e x sin 3x +
5 5 3 3 2 11 7
+ x4 x + x + x
4 2 4 4 4
Ejemplo. Encontrar la solución de la ecuación

y 00 y=8

Solución. La solución para el caso homogéneo es

x
yh = c1 e + c2 ex
Para yp proponemos

yp = A

46
de donde

yp0 = 0
yp00 = 0

sustituyendo en la ED

0 A = 8
A = 8
A = 8

de aquí que
yp = 8
Por lo tanto la solución general es
x
y = c1 e + c2 ex 8

Ejemplo. Resolver
y 00 + 4y = 2e x

Solución. Como
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Proponemos que
x
yp = Ae
de donde

yp0 = Ae x

yp00 = Ae x

al sustituir
x
Ae + 4Ae x = 2e x

5Ae x = 2e x

5A = 2
2
A =
5
Por lo que
2 x
yp = e
5
y la solución general es
2 x
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x + e
5
Ejemplo. Resolver
y 00 y = 8e x

47
 Solución. Tenemos que
x
yh = c1 e + c2 ex
x
Como yp = Ae no es una buena propuesta, proponemos
x
yp = Axe

yp0 = Axe x
+ Ae x

x
= A (1 x) e

yp00 = A (1 x) e x
Ae x

x
= A (x 2) e

sustituyendo en la ED
x
A (x 2) e Axe x = 8e x

2Ae x = 8e x

2A = 8
A = 4

de aquí que
x
yp = 4xe
Por lo tanto, la solución general es
x
y = c1 e + c2 ex 4xe x

Ejemplo. Resolver la ecuación diferencial

y 000 2y 00 y 0 + 2y = 8ex + 6e x

Solución. La ecuación característica asociada a la ecuación diferencial para

el caso homogéneo
m3 2m2 m + 2 = 0
m1;2;3 = 1; 1; 2
x
yh = c1 e + c2 ex + c3 e2x
Como
x
c1 e + c2 ex
aparece en yh , no podemos proponer

yp = Aex + Be x

por lo que proponemos

yp = x Aex + Be x

48
 yp0 = x Aex Be x
+ Aex + Be x

= (x + 1) Aex + (1 x) Be x

yp00 = (x + 2) Aex + (x 2) Be x

yp000 = (x + 3) Aex (x 3) Be x

Sustituyendo en la ecuación

y 000 2y 00 y 0 + 2y =

(x + 3) Aex (x 3) Be x
2 (x + 2) Aex 2 (x 2) Be x

(x + 1) Aex + (x 1) Be x
+2x Aex + Be x

= 2Aex + 6Be x

= 8ex + 6e x

2A = 8
6B = 6

A = 4
B = 1

Por lo que
yp = x 4ex + e x

Por lo tanto la solución general es

x
y = c1 e + c2 ex + c3 e2x + x 4ex + e x

x
= (x + c1 ) e + (4x + c2 ) ex + c3 e2x

2.4.3. Reducción de orden

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = 0
Supongamos que y = y1 (x) es una solución ya conocida. Ahora supongamos
que y2 (x) = u (x) y1 (x) y derivando

y20 = uy10 + u0 y1

49
y volviendo a derivar, tenemos que

y200 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1

y200 = uy100 + 2u0 y10 + u00 y1

Ahora al sustituir en la ecuación diferencial, tenemos que

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = 0
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + p (uy10 + u0 y1 ) + quy1 = 0
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + puy10 + pu0 y1 + quy1 = 0
(uy100 + puy10 + quy1 ) + 2u0 y10 + u00 y1 + pu0 y1 = 0
u (y100 + py10 + qy1 ) + 2u0 y10 + u00 y1 + pu0 y1 = 0

como y1 es una solución de la ecuación diferencial, tenemos que el término

entre paréntesis es 0.

2u0 y10 + u00 y1 + pu0 y1 = 0

u00 y1 + (2y10 + py1 ) u0 = 0

Haciendo v = u0 , tenemos que al derivar v 0 = u00 , sustituyendo

v 0 y1 + (2y10 + py1 ) v = 0

v 0 y1 = (2y10 + py1 ) v
v0 2y10 + py1
=
v y1
Z
2y10 + py1
ln v = dx
y1

R 0 +py
2y1 1
y1 dx
v = e
R y0
2 y1 +p dx
1
v = e
R
2 ln y1
v = e e pdx
2 R
v = eln yR1 e pdx
e pdx
v =
y12
R
pdx
0 e
u =
y12
entonces Z R !
pdx
e
u= dx
y12

50
como y2 = y1 u, entonces
Z R
pdx
e
y2 (x) = y1 (x) dx
y12

Ejemplo: Ejercicio 2 de la tarea

x2 y 00 2xy 0 4y =
0, x > 0
1
y1 (x) =
x
= x 1

Solución. Comprobemos primero que sí es solución

2 1 1
x2 2x 4 = 0
x3 x2 x
2 2 4
+ = 0
x x x
4 4
= 0
x x
0 = 0

Usando la fórmula de reducción de orden

Z R
pdx
e
y2 (x) = y1 (x) dx
y12

x2 y 00 2xy 0 4y = 0
00 2 0 4
y y y = 0
x x2

51
 Z R
1 e ( 2
x )dx
y2 (x) = dx
x 1 2
x
Z R dx
1 e2 x
= 1 dx
x x2
Z 2 ln x
1 e
= 1 dx
x x2
Z ln x2
1 e
= 1 dx
x x2
Z !
x2
1 1
= 1 dx
x x2
Z
1
= x4 dx
x
1 x5
=
x 5
x4
=
5

c1
y= + c2 x4
x
Tarea: Comprobar que es solución y que son linealmente independientes y1
y y2 .
y y2
W (y1 ; y2 ) = 10
y1 y20

1 x4 1 x4
W ; = x 5
x 5 1 4x3
x2 5
3
1 4x 1 x4
=
x 5 x2 5
4x2 x2
= +
5 5
= x2 6= 0, porque x > 0

2.4.4. Variación de parámetros.

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)

52
Supongamos que la forma de la solución es

yp = uy1 + vy2
yp0 = uy10 + u0 y1 + vy20 + v 0 y2
yp00 = u y100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1
+v y200 + v 0 y20 + v 0 y20 + v 00 y2
= u y100 + 2u0 y10 + u00 y1
+v y200 + 2v 0 y20 + v 00 y2

Sustituyendo en la ecuación diferencial

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)

(u y100 + 2u0 y10 + u00 y1 ) + p (uy10 + u0 y1 ) + quy1

+ (v y200 + 2v 0 y20 + v 00 y2 ) + p (vy20 + v 0 y2 ) + qvy2 = f (x)

u (y100 + py10 + qy1 ) + v (y200 + py20 + qy2 ) +

(2u0 y10 + u00 y1 + pu0 y1 ) + (2v 0 y20 + v 00 y2 + pv 0 y2 )
= f (x)

Como y1 y y2 son soluciones de la ecuación diferencial en el caso homogéneo,

tenemos que

(2u0 y10 + u00 y1 + pu0 y1 ) + (2v 0 y20 + v 00 y2 + pv 0 y2 )

= f (x)

Reescribiendo, tenemos que

u00 y1 + u0 y10 + v 00 y2 + v 0 y20

d
p (u0 y1 + v 0 y2 ) + (u0 y10 + v 0 y20 ) + (u0 y1 + v 0 y2 ) = f (x)
dx
Sea

u 0 y1 + v 0 y2 = 0
u0 y10 + v 0 y20 = f (x)

Usando la regla de Cramer

y1 y2
W (y1 ; y2 ) =
y10 y20

53
 0 y2
f (x) y20
u0 =
W (y1 ; y2 )
y2 f (x)
=
W (y1 ; y2 )
Z
y2 f (x)
u = dx
W (y1 ; y2 )
y1 0
y10 f (x)
v0 =
W (y1 ; y2 )
y1 f (x)
v0 =
W (y1 ; y2 )
Z
y1 f (x)
v = dx
W (y1 ; y2 )

por lo tanto, la solución particular está dada por la fórmula

Z Z
y2 f (x) y1 f (x)
yp = y 1 dx + y2 dx
W (y1 ; y2 ) W (y1 ; y2 )

Ejemplo: Resuelva la ecuación diferencial con el método de variación de parámet-

ros
y 00 + 2y 0 + y = 4e x
Solución. La solución para el caso homogéneo es
x x
yh = c1 e + c2 xe

entonces
x x
y1 = e y y2 = xe
y
x
f (x) = 4e
usando la fórmula de variación de parámetros, tenemos que
Z Z
y2 f (x) y1 f (x)
yp = y 1 dx + y2 dx
W (y1 ; y2 ) W (y1 ; y2 )
y

x x e x xe x
W e ; xe =
e x (x 1) e x

2x
= (x 1) e + xe 2x
2x 2x
= xe +e + xe 2x
= e 2x

54
 Z x x Z x
x xe (4e ) x e (4e x )
yp = e dx + xe dx
e 2x e 2x
Z Z
= 4e x xdx + 4xe x dx

x x2 x
= 4e + 4xe (x)
2
= 2x2 e x
+ 4x2 e x

= 2x2 e x
Por lo tanto, la solución general es
x x
y = c1 e + c2 xe + 2x2 e x

Ejemplo. Resuelve la ecuación diferencial

y 00 + 4y = cos2 2x
Solución. La ecuación característica es
2
+4 = 0
= 2i
yh = c1 cos 2x + c2 sin 2x
de aquí que y1 = cos 2x y y2 = sin 2x, f (x) = cos2 2x, encontremos W (y1 ; y2 )
cos 2x sin 2x
W (y1 ; y2 ) =
2 sin 2x 2 cos 2x
= 2 cos2 2x + 2 sin2 2x
= 2 cos2 2x + sin2 2x
= 2
Z Z
y2 f (x) y1 f (x)
yp = y1 dx + y2 dx
W (y1 ; y2 ) W (y1 ; y2 )
Z Z
sin 2x cos2 2x cos 2x cos2 2x
= cos 2x dx + sin 2x dx
2 2
Z
cos 2x 1 1 sin 2x
= cos 2x cos 6x + cos3 2xdx
4 16 48 2
cos2 2x cos 2x cos 6x 3 sin2 2x 1
= + + sin 2x sin 6x
64 192 16 48
11 5 3
= cos 8x cos 4x
128 384 32
La solución general es
11 5 3
y = c1 cos 2x + c2 sin 2x + cos 8x cos 4x
128 384 32

55
 Generalizando para una edo de tercer orden
0 y 2 y3
0 y20 y30
f (x) y200 y300
u0 =
W (y1 ; y2 ; y3 )
Z
(y2 y30 y3 y20 ) f (x)
u = dx
W (y1 ; y2 ; y3 )
y1 0 y3
y10 0 y30
y1 f (x) y300
00
v0 =
W (y1 ; y2 ; y3 )
Z
(y3 y10 y1 y30 ) f (x)
v = dx
W (y1 ; y2 ; y3 )
y 1 y2 0
y10 y20 0
y100 y200 f (x)
w0 =
W (y1 ; y2 ; y3 )
Z
(y1 y20 y2 y10 ) f (x)
w = dx
W (y1 ; y2 ; y3 )

y = uy1 + vy2 + wy3

Z Z Z
(y2 y30 y3 y20 ) f (x) (y3 y10 y1 y30 ) f (x) (y1 y20 y2 y10 ) f (x)
= y1 dx + y2 dx + y3 dx
W (y1 ; y2 ; y3 ) W (y1 ; y2 ; y3 ) W (y1 ; y2 ; y3 )
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial de tercer orden, usando la fórmula
de variación de parámetros
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = e x

Solución. La solución para el caso homogéneo es

x x
yh = c1 e + c2 xe + c3 x2 e x

y1 = e x , y2 = xe x , y3 = x2 e x
y10 = e x , y20 = (x 1) e x , y30 = x2 2x e x

y100 = e x
, y200 = (x 2) e x
, y300 = x2 4x + 2 e x

x
f (x) = e

e x xe x x2 e x
x x 2 x
W e ; xe ;x e = e x (x 1) e x 2
x 2x e x
e x (x 2) e x x2
4x + 2 e x
3x
= 2e

56
 Z x
xe x2 2x e x
x2 e x
[ (x 1) e x
] e x
u = dx
2e 3x
Z
x x2 2x e 2x 2
x [ (x 1)] e 3x
= dx
2e 3x
Z 3 2 3
x + 2x + x x2
= dx
2
Z
x2
= dx
2
Z
1
= x2 dx
2
1 3
= x
6
Z
(y3 y10 y1 y30 ) f (x)
v = dx
W (y1 ; y2 ; y3 )
Z
x2 e x ( e x ) (e x ) x2 2x e x
e x
= dx
2e 3x
Z
x2 e 2x x2 2x e 2x e x
= dx
2e 3x
Z
2x2 + 2x e 3x
= dx
2e 3x
Z
= x2 + 2 dx
1 3
= x + 2x
3
Z
(y1 y20 y2 y10 ) f (x)
w = dx
W (y1 ; y2 ; y3 )
Z
f(e x ) [ (x 1) e x ] (xe x
)( e x
)g e x
= 3x
dx
2e
Z 3x
( x + 1 + x) e
= dx
2e 3x
Z
dx
=
2
1
= x
2

x
yp = e u + xe x v + x2 e x w
1 3 1 3 1
yp = e x x + xe x x + 2x + x2 e x
x
6 3 2
1 4 x 2 3 x
= x e + x e + 2x2 e x
3 3

57
Por lo tanto, la solución general es

y = yh + yp
x x 1 4 2
= c1 e + c2 xe + c3 x2 e x
x e x
+ x3 e x
+ 2x2 e x
3 3
x x 1 4 2
= c1 e + c2 xe + c3 x2 e x
x e x
+ x3 e x
3 3

2.5. Ecuación de Cauchy-Euler.

De…nición. Una ecuación de la forma

y 00 + p (x) y 0 + q (x) y = f (x)

se le denomina una ecuación de Cauchy-Euler, si

3. Transformadas de Laplace
3.1. De…nición, propiedades de linealidad y formulas bási-
cas de transformada de Laplace.
De…nición. Sea f (t) una función de orden exponencial y seccionalmente
continua
Z 1
L ff (t)g : = f (t) e st dt
0
= F (s)

para los valores en donde la integral impropia converja, s 2 C.

Ejemplos: Calcule la transformada de Laplace para las siguientes funciones

1. f (t) = 1
2. f (t) = t
3. f (t) = t2
4. f (t) = t3
5. f (t) = eat

Solución.

58
1.
Z 1
st
L f1g = 1e dt
0
Z 1
st
= e dt
0
1
1 st
= e
s 0
1
= , Re (s) > 0
s

2. Z 1
st
L ftg = te dt
0
usando integración por partes
st
t e
1 st
1 se
1 st
0 s2 e

Z 1 1
st t st 1 st
te dt = e e
0 s s2 0
1
=
s2

3. Z 1
2
L t = t2 e st
dt
0
Integrando por partes, tenemos que

t2 e st
1 st
2t se
1 st
2 s2 e
1 st
0 s3 e

Z 1
L t2 = t2 e st
dt
0
1
t2 2t 2 st
= e
s s2 s3 0
2
=
s3

59
 4. Z 1
L t3 = t3 e st
dt
0
Integrando por partes, tenemos que

t3 e st
1
3t2 se
st
1 st
6t s e
2
1 st
6 s3 e
1 st
0 s4 e

Z 1
3
L t = t3 e st
dt
0
1
t3 3t2 6t 6 st
= e
s s2 s3 s4 0
6
=
s4
Generalizando
Z 1
n
L ft g = tn e st
dt
0
n!
= , n 2 N0
sn+1

5.
Z 1
at
L e = eat e st
dt
Z0 1
(s a)t
= e dt
0
1
= ,s>a
s a

Teorema de linealidad
Sean f (t) y g (t) dos funciones, , 2 R

L f f (t) + g (t)g = L ff (t)g + L fg (t)g

Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de f (t) = 3t3 + 2t2 t + 1.

Solución.

L ff (t)g = L 3t3 + 2t2 t+1

= 3L t + 2L t2
3
L ftg + L f1g
18 4 1 1
= + 3 +
s4 s s2 s

60
 Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace de la función f (t) = 3e 2t +
2t
4e .
Solución: Usando el teorema de linealidad y L feat g = s 1 a , tenemos que
2t
L ff (t)g = L 3e + 4e2t
= 3L e 2t + 4L e2t
3 4
= +
s+2 s 2
7s + 2
=
s2 4
Ejemplo: Calcular la transformada de Laplace para f (t) = 4t5 2e3t + 5t.
Solución.

L ff (t)g = L 4t5 2e3t + 5t

= 4L t5 2L e3t + 5L ftg
480 2 5
= 6
+ 2
s s 3 s
2s6 + 5s5 15s4 + 480s 1440
=
s6 (s 3)
Teorema. Demostrar que
!
L fsin !tg =
s2 + !2
s
L fcos !tg =
s2 + ! 2
Tarea: Hacerlas usando la de…nición.
Demostración. Recordemos que por la fórmula de Euler

ei!t = cos !t + i sin !t

Aplicando la transformada de Laplace

L ei!t = L fcos !t + i sin !tg

= L fcos !tg + iL fsin !tg
1
Ahora, sabemos que L feat g = s a, haciendo a = i!, tenemos que

1
L ei!t =
s i!
1 s + i!
=
s i! s + i!
s + i!
=
s2 + ! 2
s !
= 2 2
+i 2
s +! s + !2

61
Por lo tanto
s !
L fcos !tg + iL fsin !tg = +i 2
s2 + ! 2 s + !2

!
L fsin !tg =
s2 + ! 2
s
L fcos !tg =
s2 + ! 2

3t
Ejemplo: Calcular L 3e + 2 cos 3t .
Solución.
3t
L 3e + 2 cos 3t = 3L e 3t + 2L fcos 3tg
3 2s
= +
s + 3 s2 + 9
5s2 + 6s + 27
=
s3 + 3s2 + 9s + 27

5s2 + 6s + 27
F (s) =
s3 + 3s2 + 9s + 27
1 5s2 + 6s + 27
L fF (s)g = L 1
s + 3s2 + 9s + 27
3

5s2 + 6s + 27
= L 1
(s + 3) (s2 + 9)
2s 3
= L 1 +
s2 + 9 s + 3
2s 3
= L 1 +L 1
s2 + 9 s+3
3t
= 2 cos 3t + 3e

Transformadas de Laplace de funciones dadas por partes

Ejemplo: Calcule la transformada de Laplace de la función
8
< 2; 0 t 5
f (t) = 2 t, 5 < t 10
:
cos t, 10 < t < 1

Solución. Usando que

62
 Z 1
st
L ff (t)g = f (t) e dt
0
Z 5 Z 10 Z 1
st st st
= 2e dt + (2 t) e dt + (cos t) e dt
0 5 10
10 10 1
2 st 5 2 st t 1 st e st ( s cos t + sin t)
= e + e + e +
s 0 s 5 s s 5 s2 + 1 10
2 5s 2 2 10s 2 5s 10 10s 1 10s 5 5s
= e + e + e e e + e
s s s s s s s
10s
1 e ( s cos 10 + sin 10)
+ e 5s
s s2 + 1
2 6 5s 13 10s e 10s ( s cos 10 + sin 10)
= + e e
s s s s2 + 1

3.2. De…nición, propiedades de linealidad y formulas bási-

cas de transformada inversa de Laplace.
De…nición. Si F (s) es la transformada de Laplace de f (t), esto es L ff (t)g =
F (s), entonces L 1 fF (s)g = f (t).
Teorema. Sean ; 2 R, y f (t) y g (t), con L ff (t)g = F (s) y L fg (t)g =
G (s)
1
L
f F (s) + G (s)g = L 1 fF (s)g + L 1
fG (s)g
= f (t) + g (t)
n o
Ejemplo: Determinar L 1 s 5 6 s26s
+9 + 3
2s +8s+10 .
2

Solución.

1 5 6s 3 1 5 1 6s
L + 2 = L +L
s 6 s2 + 9 2s + 8s + 10 s 6 s2 +9
1 3
+L
2s2 + 8s + 10
1 1 1 s
= 5L + 6L
s 6 s2 + 32
3 1 1
+ L
2 s2
+ 4s + 4 + 1
( )
3 1
= 5e6t + 2 cos 3t + L 1 2
2 (s + 2) + 1
3
= 5e6t + 2 cos 3t + e 2t
sin t
2
n o
1 5
Ejemplo: Determinar L (s+2)4
.

63
 Solución.
( ) ( )
1 5 1 1
L 4 = 5L 4
(s + 2) (s + 2)
5t3 e 2t
=
6
7s 1
Ejemplo: Determine la transformada inversa de F (s) = s3 +6s2 +11s+6 :
Solución.

1 7s 1 1 7s 1
L = L
s3 + 6s2 + 11s + 6 (s + 3) (s + 2) (s + 1)
11 15 4
= L 1 +
s+3 s+2 s+1
11 15
= L 1 +L 1
s+3 s+2
4
+L 1
s+1
1 1
= 11L 1 + 15L 1
s+3 s+2
1
4L 1
s+1
3t 2t t
= 11e + 15e 4e
2
Ejemplo: Determine la transformada inversa de F (s) = s3s+s+9s+2
2 5s+3 .

Solución.
( )
1 s2 + 9s + 2 1 s2 + 9s + 2
L = L 2
s3 + s2 5s + 3 (s + 3) (s 1)
( )
1 1 1 1
= L +2 +3 2
s+3 s 1 (s 1)
( )
1 1 1 1 1 1
= L + 2L + 3L 2
s+3 s 1 (s 1)
3t
= e + 2et + 3tet
s2 + 9s + 2 A B C
2 = + +
(s + 3) (s 1) s + 3 s 1 (s 1)2

2
A (s 1) + B (s + 3) (s 1) + C (s + 3) = s2 + 9s + 2
2
A s 2s + 1 + B s2 + 2s 3 + C (s + 3) = s2 + 9s + 2
(A + B) s2 + ( 2A + 2B + C) s + (A 3B + 3C) = s2 + 9s + 2

64
 A+B = 1
2A + 2B + C = 9
A 3B + 3C = 2

, Solution is: [A = 1; B = 2; C = 3].

3.3. Teoremas y propiedades.

Propiedades adicionales de la transformada de Laplace
Teorema. Si L ff (t)g = F (s) entonces

n dn
L ftn f (t)g = ( 1) F (s)
dsn
Ejemplo: Determine L ft sin 3tg.
Solución. Como L fsin 3tg = s23+9

1 d 3
L ft sin 3tg = ( 1)
ds s2 + 9
3 (2s)
= 1 2
(s2 + 9)
6s
= 2
(s2 + 9)

Teorema. Transformada de la derivada de una función.

Si F (s) = L ff (t)g existe, entonces

L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)

en general
n o
L f (n) (t) = sn F (s) sn 1
f (0) sn 2 0
f (0) sn 3 00
f (0) f (n 1)
(0)

3.3.1. Primer teorema de traslación.

Primer Teorema de traslación Si F (s) = L ff (t)g, entonces

L eat f (t) = L ff (t)gjs !s a

= F (s)js !s a
= F (s a) , a 2 R

Ejemplo. Sea f (t) = t2 e6t , encontrar L ff (t)g.

65
 Solución.

L ff (t)g = L e6t t2
= L t2 s !s 6
2
=
s3 s !s 6
2
= 3
(s 6)
2t
Ejemplo. Si f (t) = e sin 3t, calcular L ff (t)g.
Solución.

L ff (t)g = L e 2t sin 3t
= L fsin 3tgjs !s+2
3
=
s2 +9 s !s+2
3
= 2
(s + 2) + 9
3
= 2
s + 4s + 13

3.3.2. Transformada de Laplace de la función escalón.

De…nición. La función escalón unitario es la función de…nida como
0, t < a
U (t a) =
1, a t

Teorema. Sea a 0, entonces

1 as
L fU (t a)g = e
s
Ejemplo. Calcular la transformada de Laplace de

f (t) = U (t 3) + U (t 2)

Solución. Usando el teorema y la linealidad

L ff (t)g = L fU (t 3) + U (t 2)g
= L fU (t 3)g + L fU (t 2)g
1 3s 1 2s
= e + e
s s
1
= e 3s + e 2s
s
Observación. La función escalonada

66
 1. Si a < b, se tiene que
8
< 0, t < a
U (t a) U (t b) = 1, a t < b
:
0, t b

2.
0; 0 t < a
f (t) U (t a) =
f (t) , t a

3. 8
< 0, t < a
f (t) [U (t a) U (t b)] = f (t) , a t < b
:
0, t b
Ejemplo. Sea 8
>
> 0, 0 < t < 1
<
1, 1 t < 2
f (t) =
>
> 1, 2 t < 3
:
0, t 3

a) Expresar la función en términos del escalón unitario

b) Determinar su transformada de Laplace

Solución.

a)

f (t) = [U (t 1) U (t 2)] [U (t 2) U (t 3)]

= U (t 1) 2U (t 2) + U (t 3)

b) Ahora, ya podemos calcular la transformada de Laplace

L ff (t)g = L fU (t 1) 2U (t 2) + U (t 3)g
= L fU (t 1)g 2L fU (t 2)g + L fU (t 3)g
1
= e s 2e 2s
+e 3s
s

3.3.3. Segundo teorema de traslación.

Segundo Teorema de Traslación. Si G (s) = L fg (t)g y a > 0, entonces

L fU (t a) g (t a)g = e as G (s)
1
L e as G (s) = U (t a) g (t a)

Ejemplo: Encuentre la transformada de Laplace de

0, 0 t < 1
f (t) = 2
(t 1) , t 1

67
 2
Solución. Como a = 1 y g (t 1) = (t 1) , entonces g (t) = t2 , expresando
la función f (t) con el escalón unitario
2
f (t) = U (t 1) (t 1)

Aplicando el segundo teorema de traslación

n o
2
L ff (t)g = L U (t 1) (t 1)
2e s
=
s3

3.3.4. Teorema de convolución. (Investigación por parte del alumno)

3.4. Solución de ecuaciones diferenciales usando transfor-

mada de Laplace.
Ejemplo. Resuelva el problema de valor inicial

y 00 2y 0 + 5y = 8e t

y (0) = 2
y 0 (0) = 12

Solución. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación

diferencial, tenemos que

L fy 00 2y 0 + 5yg = L 8e t

L fy 00 g 2L fy 0 g + 5L fyg = 8L e t

8
s2 Y sy (0) y 0 (0) 2 [sY y (0)] + 5Y =
s+1
Aplicando las condiciones iniciales
8
s2 Y 2s 12 2 (sY 2) + 5Y =
s+1
8
s2 Y 2s 12 2sY + 4 + 5Y =
s+1
8 2s + 8
s2 2s + 5 Y = +
s+1 1
2s (s + 5)
s2 2s + 5 Y =
s+1
2s2 + 10s
Y =
(s + 1) (s2 2s + 5)

68
 1
y (t) = L fY g
1 2s2 + 10s
= L
(s + 1) (s2 2s + 5)
1 3s + 5 1
= L
s2 2s + 5 s + 1
( )
1 3s 5 1
= L 2 + 2
(s 1) + 22 (s 1) + 22 s 1
( ) ( )
1 s 1 1 2
= 3L 2 +L 2
(s 1) + 22 (s 1) + 22
1 1
L
s 1
( ) ( )
1 s 1 1 2
= 3L 2 +L 2
(s 1) + 22 (s 1) + 22
1 1
L
s 1
= 3et cos 2t + et sin 2t et

Ejercicio 6. Tarea 22.

y (4) 4y = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 2, y 000 (0) = 0.
Solución. Aplicando la transformada de Laplace a la edo
n o
L y (4) 4y = L f0g
n o
L y (4) 4L fyg = L f0g
s4 Y (s) s3 y (0) s2 y 0 (0) sy 00 (0) y 000 (0) 4Y (s) = 0
s Y (s) s3 + 2s
4
4Y (s) = 0

s4 4 Y (s) = s3 2s
3
s 2s
Y (s) =
s4 4
s3 2s
Y (s) = 2
(s 2) (s2 + 2)
s s2 2
Y (s) = 2
(s 2) (s2 + 2)
s
Y (s) =
s2 + 2

1 s
y (t) = L
s2 +2
p
= cos 2t

69
Ejercicio 7.8 Tarea 23.
< 0, 0 t <
y 00 + y = 1, t < 2 ; y (0) = 0, y 0 (0) = 0.
:
0; 2 t
Solución. Expresando la función f (t) en términos del escalón unitario, ten-
emos que 8
>
> 0, t < 0
<
0, 0 t <
f (t) =
>
> 1, t<2
:
0; 2 t
8
< 0, t < a
[U (t a) U (t b)] = 1, a t < b
:
0, t b
f (t) = U (t ) U (t 2 )
y 00 + y = U (t ) U (t 2 )
Aplicando la transformada de Laplace

L fy 00 g + L fyg = L fU (t )g L fU (t 2 )g
s 2 s
e e
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + Y (s) =
s s
2 e s e 2 s
s Y (s) + Y (s) =
s

s 2 s
e e
s2 + 1 Y (s) =
s
s
e e 2 s
Y (s) =
s (s2 + 1)

s
1 e e 2 s
y (t) = L
s (s2 + 1)
( )
s 2 s s 2 s
1 e e s e e
= L
s s2 + 1
s 2 s
1 e s
1 e s
= L L 1 L e s +L 1 e 2 s
s s s2 + 1 s2 + 1
= U (t ) U (t 2 ) U (t ) cos (t ) + U (t 2 ) cos (t 2 )
= [cos (t 2 ) 1] U (t 2 ) + [1 cos (t )] U (t )
= [cos (t) 1] U (t 2 ) + [1 cos (t )] U (t )
1 as
L fe G (s)g = U (t a) g (t a)

70
4. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
4.1. Teoría de sistemas de ecuaciones diferenciales.
De…nición. Un sistema de n ecuaciones diferenciales de la forma
dy1
= f1 (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
dy2
= f2 (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
..
.
dyn
= fn (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
es llamado sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, o
simplemente sistema de primer orden.
De…nición. Un sistema de primer orden de la forma
dy1
= f1 (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
dy2
= f2 (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
..
.
dyn
= fn (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
dx
junto con n condiciones iniciales

y1 (x0 ) = y10
y2 (x0 ) = y20
..
.
yn (x0 ) = yn0

es llamado un problema de valor inicial de primer orden.

4.1.1. Conversión de una ecuación diferencial de orden n, a un sis-

tema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Se tiene que cualquier ecuación de orden superior puede ser escrita como un
sistema de ecuaciones de primer orden y viceversa. Para esto, dada la ecuación

f x; y; y 0 ; : : : ; y (n) = 0

supongamos que podemos despejar y (n) de la ecuación para obtener

y (n) = g x; y; y 0 ; : : : ; y (n 1)

71
introducimos n nuevas variables y1 ; y2 ; : : : ; yn de…nidas como sigue
y1 = y
y2 = y0
..
.
yn = y (n 1)

Entonces, derivando las nuevas variables se tiene que

y10 = y0
y20 = y 00
..
.
yn0 = y (n)
Al sustiruir en las variables originales y usando y (n) , tenemos que
y10 = y2
y20 = y3
..
.
yn0 = g (x; y1 ; y2 ; : : : ; yn )
el cual es un sistema de ecuaciones de primer orden.
Ejemplo. Convierta la ecuación y 00 +2y 0 +y = ex en un sistema de ecuaciones
de primer orden.
Solución. Usando el método descrito anteriormente, tenemos que
y 00 = 2y 0 y + ex
entonces
g (x; y; y 0 ) = 2y 0 y + ex
Haciendo
y1 = y
y2 = y0
entonces
y10 = y 0 = y2
y20 = y 00
de donde
y10 = y2
y20 = 2y2 y1 + ex
un sistema de ecuaciones de primer orden.

72
4.2. Método con transformada de Laplace para un sis-
tema.

73