Capitulo 4 PORTICOS PLANOS 4.1 Analisis de pértico simple con elemento en diagonal. Para el portico mostrado en la figura 4.1-a determine las reacciones en la base, desplazamiento horizontal y vertical en el punto C, asi como las fuerzas internas del elemento AB. Los elementos CD y BD articulan independientemente en el nodo D. Considere E=200 GPa 20 kN/m 100 kN —_> Fig. 4.1-a Resolucién: Propiedades del perfil W14x132 0,0248 m? Iy= 0,000636 m* Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos78 Para enumerar los grados de libertad del pértico es necesario tener claridad sobre los posibles desplazamientos y giros que se puedan presentar en los nudos para cada elemento, teniendo en cuenta las condiciones de frontera. Ejemplo: los elementos que convergen en el nodo D comparten los mismos grados de libertad horizontales y verticales, mas no tendra el mismo angulo de giro, por lo tanto cada uno tendra un grado de libertad rotacional diferente como se observa en la figura 4.1-b. 12 13 11 Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3 Figura 4.1- b Establecidos los nudos de pértico (A, B, C y D), se llevan las fuerzas actuantes a cada uno. Debido a que se cuenta con un elemento con carga distribuida, se asume la condicién de empotramiento perfecto en sus extremos y se calculan sus reacciones como se observa en la figura 4.1-c, las cuales actuarén en esos nudos como fuerzas equivalentes del pértico en el sentido opuesto de la reaccién. Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos79 we 2 3,0m Figura 4.1-¢ Las fuerzas equivalentes que actian en los nodos del pértico formaran parte del vector de fuerzas en el arreglo matricial, y se resumen en la figura 4.1-d. 35kN 354N marin | | san Co 9 sett Figura 4.1-d Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos80 Se sabe que la matriz de rigidez de un elemento en el sistema global esta dado por: K gtobat= [T’]+[K tocat]+[T] Donde T es la matriz de rotacién de coordenadas presentada en el capitulo 1 par elementos tipo pérticos. Matriz de rigidez local y global de los elementos del pértico Para la obtencién de la matriz de rigidez local de los elementos se reemplazan los valores de A, E, Iz y L de la matriz de un elemento pértico establecido en el primer capitulo. Elemento 1 Angulo de rotacién 90° (1,57 rad). E= 200000000 kpas 3,00 m A= 0,02480 m2 0,0006360 e= 90,00 © e= 1,57 rad Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos81 Matriz de rigidez en coordenadas locales en kKN/m ‘ a 3 ‘ 5 5 1653393330000, -3683393.33 ooo ooo 56533,23 84800,00 —0,00-«-56533,22eaa00.00 fo 0,0 84800,00 165600,00 0,00 -—-84800,00s1a00,00 fs al ~1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 4 ooo -56505.23 2480000 0,00 -—56523,33--8e800,00 |s ooo 84800,00 84800,00 0,00-—-84800,00 169600,00 fs La numeracién representa los grados de libertad locales del elemento. Para un angulo de rotacién de 90° medido desde el eje global positivo (X) al eje local positivo longitudinal del elemento y sustituyéndolo en la matriz de transformacién de coordenadas, se obtiene 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 “1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10 0,0 0,0 0,0 [T1= 00 0.0 0,0 0,0 1,0 0,9 0,0 0,0 0,0 : 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 10 Realizando la operacién matricialmente K gioba= [T’][K tocall[T] se obtiene la matriz de rigidez global del elemento (girado los 90°), la numeracién hace correspondencia con los grados de libertad globales mostrados en la figura 4.1-b. Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos82 Se obtiene entonces: 1 2 3 h 2 3 s6sa3,22 0100-94000 -56533,22 0.00000 Ja ooo 3689293, 0.00, 365222333 0.00 fe -21800,0000-—169600,00 800,00 0,000.00 |3 td -56533,33 0,00 84800,00 56533,33 0,00 84800,00 ]11 ooo -1653323,33 0.00 oo. 16530383 000 fz -81900,000,00-—e4800,00 800,00 0,00—s69600,00 |x3 Elemento 2 Angulo de rotacién 139,4° (2,43 rads). E 200,00 Gpas 200000000 kpas 4,609 m A 0,02480 m2 0,0006360 e 139,40 ° 2,43 rad Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos83 Matriz de rigidez en coordenadas locales en kKN/m : 2 3 ‘ : ‘ wo7eis5.35 0,000.00 -t076is5.a5 000 ogo. fs 00559008 3590733 ogo ——-1559008 35827, 2 ooo 352733 1103s2.71 ooo -35s0733ssise.3s |» thel= -1076155,35 0,00 0,00 1076155,35 0,00 0,00 4 00 -5590,08 3592733 ooo. ass80,08 350735 | ooo assa7aassis638 ooo -asna733 s1o302.n |s Para el Angulo de rotacién 139,4° (2,43 rads) en sentido anti horario se obtiene 0,759 06st 0,000 0,000 0,000 6,000 0,651 -0,759 9,000 9,000 0,000 6,000 0,000 0,000 1,000 9,000 0,000 0,000 [tis 0,000 0,000 0,000 0,759 0,651 6,000 6,000 0,000 0,000 0,759 6,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 Matriz de rigidez global del elemento 2, asociado a los grados de libertad globales sera 4 5 7 u 2 3 626998,44 -524040,35 -23380,58 -626998,44 $24040,35 -23380,58. S24040,35 464746,98 -27278,59 $24040,35 -464746,98 -27278,59, -23380,58 -27278,59 110392,71 23380,58 © 27278,59$5196,35 |7 [Ka 62699844 524040,35 23380,58 62699844 -524040,35 23380,58 [11 524040,35 -464746,98 27278,59 -524040,35 464746,98 —27278,59 |12 -23380,58 -27278,59 $5196,35 23380,58 2727859 110392,71 |13 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitosElemento 3 Angulo de rotacién 90° (1,57 rads) 200,00 Gpas E 200000000 kpas 3,00 m A 0,02480 m2 0,0006360 e: 90,00 ° e= 1,57 rad Matriz de rigidez local en KN/m. 1 2 1653333,33 0,00 0,00 56533,33 0,00 84800,00 Cha] -1653333,33 0,00 0,00 -56533,33, 0,00 84800,00 84800,00 169600,00 -84800,00 84800,00 4 -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 5 0,00 -56533,33 -84800,00 0,00 56533,33 -84800,00 6 0,00 84800,00 84800,00 0,00 -84800,00 169600,00 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos85 Matriz de transformacién de coordenadas, Para el Angulo de rotacién 90° (1,57 rads), se obtiene: 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 cTy= 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 41,00 Matriz de rigidez global del elemento No 3, asociado a los grados de libertad globales serd 4 5 6 8 ° 10 56533,33 0,00-—=—-84800,00 -56533,33 0,00 «——-t400,02 |« 0,00 1653333,33 0,00 0,00 -1653233,93 0,00 |s =84900,00 0,00 -—-169600,00 4800,00 © 0,00 -—g4800,00 Jo (HOT= | coss3,33 0,00 -—«gasoo,00 56533,33 0.00 -——«aason,00 | 0,00 -1659333,33 0,00 0,00 1653333,33 000 ‘| -#4800,00 0,00 © 8ae00,00 © aaen,o0 © 0,00-—169600,00 | 10 Elemento 4 Angulo de rotacién 0°, como no existe rotacién del sistema, la matriz de rigidez local coincide con la global del elemento. Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitosE= 200,00 Gpas E 200000000 kpas Li 3,50 m AS 0,02480 m2 = 0,0006360 e= 0,00 ° 0,00 rad Matriz de rigidez local en kN/m 1 2 1417142,86 0,00 0,00 35601,17 0,00 62302,04 Chad -1417142,86 0,00 0,00 -35601,17 0,00 62302,04 Matriz de transformacién de coordenadas, para el dngulo de rotacié obtiene 1,00 0,00 9,00 1,00 0,00 0,00 tT] 0,90 0,00 0,00 0,00 0,00 6,00 3 0,00 62302,04 145371,43 0,00 -62302,04 7268571, 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 4 5 -1417142,86 0,00 0,00 -38601,17 0,00 -62302,04 1417142,86 0,00 0,00 35601,17 0,00 -62302,04 0,90 0,00 0,00 0,00 0,00 0,09 1,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 6 0,00 86 1 62302,04 |2 72685,71 |3 0,00 -62302,04 145371,43 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0°, se Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos87 Matriz de rigidez global del elemento No 4, asociado a los grados de libertad globales. a 2 3 8 3 0 ooo 356017 6230204 0035607 230204 2 ooo easozoe 14537103 0006230204 72605,71 3 tears -1417142,86 0,00 0,00 1417142,86 0,00 0,00 8 ooo -35601,17 6230204 000 assota7 —-cas02.0e | Matriz de rigidez de la estructura Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura se suma la rigidez que aporta cada elemento, al final la matriz sera cuadrada y simétrica del tamajio de los grados de libertad establecides en la numeracién de la figura 4.1-b, es decir M13x13. Ejemplo: K11,12= K11,12 elementol + K11,12 elemento2 + K11,12 elemento4 K11,12= (0,0) + (-524040) + (0,0) K11,12= -524040 kN/m K13,13= K13,13 elemento1 + K13,13 elemento2 + K13,13 elemento4 K13,13= (169600,0) + (110392,7) + (145371,4) K13,13= 425363,4 kN/m Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos88 jez del portico mo 0 mm 9 9 0 0 0 6 0 ome 0 sms pane] © 08 mm tam gto eee aa ain wim [> 72g ae aoe OD a ps [ia Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 13 estén asociadas a las fuerzas externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de libertad a las fuerzas desconocidas que son las reacciones en la base de la estructura. Vector de fuerzas externas dl Fuerzas 1 AX 2 [Av 3 i Fuerzas desconocidas a [oe (Reacciones) s [py 6 0 7 ° 8 0 9 | =35,00 so [720,42 Fuerzas Conocidas 11 [100,00 12 -35,00 13 [20,42 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos89 Vector de desplazamientos Se sabe que la rigidez (K) es Ia relacién entre una fuerza y el desplazamiento elastico que produce F k=5 tu: ecu 3. (k}? [F] Se sustrae la sub matriz de rigidez [Koo] donde actdan las fuerzas conocidas para calcular sus desplazamiento aplicando la ecuacién No 3. . 7 . ° 10 n 2 13 169600000 —=«8800,0 «= oostooo 00 =o] 00 110382700 00 =o 23380,6 272786 ss196,4 | 7 900,000 «1473676200 sagen -isi7ians 00 =o | 00 oe 0,0 1688934,5 -62902,0 0,0 -3860,2 -62302,0| 9 Meel= | segoo0 0,0 e4800,0 623020 3149714 —00-—«6 2302.0 72605,7 | 10 00 73280,6 -1817182.9 0.000 «210067446 -saaoa0,4 s08180,6 | 13 00 -27279,6 00 35601,2 622020 -s2aoao,4 21s2681,5 9500,6 |12 0,0 551964 —00-—=—«-6202,0 72685,7 108180,6 89580,6 425364,1 | 13 Obteniendo la inversa de la matriz Ke: %0000073 -0,0000001 -0,0000011 0,9000000 0.008018 02000008 -2,9000002.0,0000005]s 0000001 0,0000098 -0,0000002 0,0000000 0,0000004 -0,0000003 -2,0000002 -0,00000127 00000011 -9,0000003 0.000002 0,0000000 ~0,0000004 0,0000018 0,0000005 -0,0000005]8 | 0000000 0,0000000 0,0000000 0,0000006 0,000000: 0,0000000 000000 0,0000001 |» TKeel""=| o000018 0,0000004 9.000000 0,0000001 0,0000040 -0,0000003. -0,0000002 -0,0000006| s0 10000008 -0,0000002 010000039 0,0000000 -0,0000003 0,0000019 0,0000005 -0,0000005|s2 19000002 -0,0000002 0,0000005 0,0000000 -0,0000002 0,0000005 0,0000008 -0,0000002| 12 0.000005 -2,0000012 0.000000 0,0000001 -0,0000006 0000008 -2,9000002 0.000028) 13 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitosLos desplazamientos en los grados de libertad seran: [U]= [Koo] * [F] [heel *= ‘40000008 22000003 o,0000019 19000003 -,0000002 20000006] :0 ° 35,00, Se obtienen entonces los desplazamientos para cada grado de libertad U6= -0,000121 rad U7= 0,0000127 rad El 0,0001755 m 0000219 m 0,0000668 rad 0,0000297 m 0001161 rad 0,0001793 m u9= desplazamiento horizontal y ,000022m= Reacciones en la base vertical en el punto C sera U8= 0,000176m = 0.176mm H> 22mm VV 90 Las reacciones en la base ser el producto de la sub matriz asociada al vector de fuerzas (Ko), con los desplazamientos calculados. (A= [Kor]-[U] ecu 4. 6 7 8 ° 10 ° ° ° ° ° ° ° ° ° o tFi=| 0 ° ° ° ° e4e0o0 -29381 -56532 0 -84000 0-279 0 -1653333 a 56533 ° 626098 s2aoa0 2 1653933, se4o4o 460747 13 e090 0 23381 2279 w oven? ‘oma spores over? ext Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitosLas reacciones en la base seran: -0,29 kN -49,2 kN 5,36 kN.m -99,7 kN 119,2kN 5,36kN.m 99,7 kN <— 49,2KN 119,2kN Figura 4.1- e. Reacciones de la estructura Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos 9192 Figura 4.1- f. Deformacién de la estructura debida a las cargas externas Fuerzas internas del elemento 1 Se sabe que las coordenadas locales del sistema en funcidn de las globales para un elemento tipo pértico estd dada por: Txt" cos® send 0 ° 0 ° Txt Tet" -sen® cos® 0 0 o ° Tet or ° ° 4 0 0 o |] ot Tr2! ° ° 0 cos sen@ 0 Tx2 Tz2" ° ° 0 -sen@ cos®@ 0 Tz2 o2 oO 0 0 oO 0 4 2 Con la matriz de transformacién de coordenadas multiplicada matricialmente por los desplazamientos globales del elemento 1, se obtienen desplazamientos locales del elemento para el posterior calculo de las fuerzas internas de este como se ha realizado en los ejercicios anteriores Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos= Desplazamientos locales del Elemento 1 93 Se sustraen los desplazamientos globales del elemento teniendo en cuenta el numero correspondiente a cada grado de libertad. 1a] 22] 13] U global 0,00 0,00 0,00 0,000179 0,000030 -0,000116 Para Los desplazamientos en coordenadas locales serén U: entonces 00 00 U local = 00 oo 10 00 00 00 00 19 00 00 00 00 0.0 00 00 00 190 00 00 00 0.0 [T]*Us, resulta Ugbbal ,000000 1 1,000000 |2 ,000000 |3 0.000179 faa ,000030 faz 000018 [13 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos94 0,0000000 |1. 0,0000000 |2 0,0000000 |3 U local = 0,0000297 |4 -0,0001793 |5 -0,0001161 |6 Aplicando la ecuacién [f]= [k:]+[Us toca] se obtendrdn las fuerzas internas del elemento 1: 2 2 3 4 5 ‘ Urocat esa033,23 0.00 ooo -16523232 0,00 00 o,0000000 x coo sesa3,a2 ete00,00 © o00-—-s6s22,22 a4a00,00 | | o,cca0000 | \ 0,90 4480000 169600,00 0,00 -—-aasoo.00 s4e00,00 |} o,0000000 fs feds -1653333,33 0,00 0,00 1653333,33 0,00 0,00 * 0,0000297 |4 joo -s6s23,22 -e4800,00 oa0-—sasaajaa_—-a4800,00 | | -0,0008703 |s ooo waeoo,00—saa00,00 —o,a0—-na00,00 s69600,00 | o,ooorser |s Por lo tanto las fuerzas internas del elemento 1 seran: finternas sea [_74928 ev awry |__228 kN sony | 338 [lsum aca) | 4988 fk sa) |_-229 kv ean) | “449 |isum Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos95 Como los momentos tienen signos contrarios indica que el elemento se curva simplemente. > mo 5,36 KN.m 4,49 KN.m Leas,2 KN 0,29 KN 0,29 kN Figura 4,1- G, Fuerzas internas del elemento 1 Andlisis de estructuras por el Método de la rigidez e introduccién a los elementos finitos