INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Practica 4. Sistemas de adquisición de datos

Objetivo
Aprender a utilizar tarjetas de adquisición datos los cuales permitan construir un sistema
de adquisición de datos, ya que es la base de un sistema de control digital .

Material

• Resistencias de 180kohms
• Capacitores de 100nF y 22nF
• Amplificador operacional 741
• Fuente de alimentación
• Osciloscopio
• Tarjeta de datos Arduino (Preferentemente Arduino-Mega)
• Computadora

Material

• Matlab
• Arduino Software
• Multisim
• Simulink
• Labview

Desarrollo:

La adquisición de datos implica la adquisición de señales de las fuentes de medida y su

digitalización para su almacenaje, análisis y presentación en un PC. Los sistemas de
adquisición de datos (SAD) pueden presentarse en diferentes formatos tecnológicos, de
forma que se tenga una mayor flexibilidad. Se puede tener SAD en para buses PCI, PXI,
PCMCIA, USB, IEEE 1394, o bien para los puertos paralelo o serie del ordenador. Los SAD
se utilizan principalmente en aplicaciones muy diversas para test, medida y
automatización así como en laboratorios de investigación.

17
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Figura 1. Sistema de adquisición de datos

La figura muestra los elementos principales que hay que considerar a la hora de configurar
un SAD:
• Sensores
• Acondicionamiento de señal
• Hardware de adquisición de datos
• Drivers y software de aplicación

Los SAD basados en un computador se han convertido en una de las alternativas más
prometedoras debido a su coste y versatilidad. En esta configuración, suele utilizarse un
computador como plataforma para realizar el procesamiento, el almacenamiento y la
visualización, y una tarjeta de adquisición de datos para la captura de las señales
analógicas.

Tarjetas de adquisición de datos

Las tarjetas de adquisición de datos (TAD) se conectan directamente al computador a

través de las ranuras de expansión. Generalmente son de tipo PCI, que es el bus de
comunicación con dispositivos periféricos típico en el PC. El núcleo central de una TAD
está compuesto por los circuitos analógicos de entrada (el llamado front-end) y el CAD.
Los circuitos analógicos de entrada incluyen un multiplexor, al que llegan los distintas
variables de entrada, un amplificador de ganancia programable (AGP) y un circuito de
muestreo y retención (S&H); a continuación se encuentra el propio CAD. En general, las
tarjetas disponen de una memoria temporal o buffer donde se almacenan las muestras
capturadas por el CAD antes de transferirlas a través del interfaz de bus a la memoria del
computador con el objeto de permitir una mayor velocidad de trabajo del sistema. La
comunicación entre los bloques que constituyen la tarjeta se realiza a través de un bus

18
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

interno y la conexión con el bus de E/S del computador se realiza a través del interfaz de
bus. En otras tarjetas puede realizarse un tratamiento de los datos en la propia tarjeta
incorporando para ello un procesador especializado, p.e. uno o varios DSP. Estas tarjetas
suelen utilizarse en aplicaciones exigentes (alta velocidad de adquisición y gran cantidad
de procesamiento) donde se demande procesamiento local, bien porque el procesador
central del computador no posea la suficiente potencia para procesar las muestras en
tiempo real, o bien porque existan limitaciones derivadas de la velocidad máxima de
transferencia de datos a través del bus.

Figura 2. Arquitectura de una tarjeta de adquisición de datos

Implementación

1. Realizar el siguiente circuito eléctrico, el cual consiste en un Filtro Analógico de

segundo orden, la salida de dicho filtro será la señal a muestrear

19
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

XSC1
VCC
Ext T rig
9V +
XFG1
_
A B
C2 + _ + _
100nF
7 1 5 U1
3
R1 R2
6

220kΩ 220kΩ 2

C1 4 741
22nF

VEE
-9V

Figura 3. Filtro pasabajas de segundo orden

2. Calcular la función de transferencia del filtro analógico de segundo orden,

considerando las siguientes ecuaciones

1

 
1  
        



Obtener los parámetros del sistema sub-amortiguado, considerando los siguientes

cálculos

a) Tiempo de Respuesta (Constante de tiempo), TR , está dado por:

1
T 
δω
b) Tiempo de Subida, TP, está dado por
πβ
T 
ω √1  δ
c) Tiempo de Alcance Máximo, TA, está dado por:
π
T 
ω √1  δ
d) Máximo sobrepaso, Mp, es igual a
!
%M  100e/√
e) Tiempo de Asentamiento, Ts , dado por
4
T"  4τ 
δω

Realizar la simulación pertinente en Matlab

20
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Recordando la siguiente respuesta de un sistema de segundo orden

Figura 2. Respuesta transitoria de un sistema de segundo orden

3. Determinar la constante de tiempo mediante la simulación de la función de

transferencia en Matlab, a partir de esta constante determinar el periodo de
muestro idóneo
%&'
%
10
4. Realizar el siguiente programa en Simulink

21
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Figura 4. Diagrama a bloques en simulink

El generado de señal debe configurarse con los siguientes valores:

• Amplitud=102
• Frecuencia =0.5seg
• Ancho de pulso =50%

Los bloques de Analogic Input y To Workspace debe tener el mismo valor de

periodo de muestre T. Tiempo de muestreo T =5mseg.

4. Realizar la conexión de la computadora con un sistema de adquisición de datos,

aquí se utilizara una tarjeta Arduino (preferentemente utilizar Arduino Mega), la
cual permite una interconexión de manera fácil con el Simulink mediante el
Toolbox de Arduino en Matlab 2016 (o superior)

Graficar la respuesta de dicha entrada escalón y obtener los siguientes tiempos

• Tiempo de Respuesta (Constante de tiempo), TR

• Tiempo de Subida, TP
• Tiempo de Alcance Máximo, TA
• Máximo sobrepaso, Mp
• Tiempo de Asentamiento, Ts

5. Realizar una comparación de la respuesta escalón en simulación (puntos 2-3) y

experimental (puntos 5-6)

22
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

6. Realiza los siguientes diagramas de bloques en LabView. Considerando una

señal de prueba similar al experimento anterior, corroborar esta señal de
prueba en un osciloscopio

23
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Figura 4 Bucle sin control de tiempo

24
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

Figura 5 Bucle con control de tiempo

6. Realizar la medición de la señal de salida Vo del filtro analógico para distintos

tiempos de muestreo T, considerar el punto 3. a partir de este se debe usar los
siguientes valores T, 2T, 5T y 10T.

25
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
Departamento de
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Manual de prácticas para Ingenieros

7. Realizar una comparación para distintos tiempos de muestreo tanto para los datos
recolectados en Simulink y Labview

8. Realizar el reporte correspondiente en LATEX

26