El producto escalar y las proyecciones
Vectores en R2 y R3
Profesor. José I. Lezcano F.
24 de agosto de 2021
Profesor. José I. Lezcano F. Vectores en R2 y R3
El producto escalar y las proyecciones
Índice
1 El producto escalar y las proyecciones
Profesor. José I. Lezcano F. Vectores en R2 y R3
El producto escalar y las proyecciones
Segmento de recta dirigido
De nición
Sean P y Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta
−→
dirigido de P a Q , denotado por PQ , es el segmento de recta que va de
−→ −→
P a Q . Observe que los segmentos de recta dirigidos PQ y QP son
diferentes puesto que tienen direcciones opuestas
Figura: Segmento de recta dirigido
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Punto inicial y nal
De nición
−→
El punto P en el segmento de recta dirigido PQ se denomina punto
inicial del segmento y el punto Q se denomina punto terminal. Las dos
propiedades más importantes de un segmento de recta dirigido son su
magnitud (longitud) y su dirección. Si dos segmentos de recta dirigidos
−→ −→
PQ y RS tienen la misma magnitud y dirección, se dice que son
equivalentes sin importar en dónde se localizan respecto al origen.
Figura: Segmentos de rectas dirigidos equivalentes
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De nición geométrica
De nición
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un
segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de
recta en ese conjunto se denomina representación del vector.
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En el origen
Traslado
Se observa que un vector dado v se puede representar de múltiples
formas (in nitas).
Figura: Vectores equivalentes
−→
Observe la gura, sea PQ una representación de v ; entonces, sin cambiar
−→
magnitud ni dirección, se puede mover PQ en forma paralela de manera
que su punto inicial se traslada al origen. Después se obtiene el segmento
−→
de recta dirigido OR , que es otra representación del vector v .
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Representación en coordenadas
Nomenclatura
Ahora suponga que la R tiene las coordenadas cartesianas (a, b).
−→
Entonces se puede describir el segmento de recta dirigido OR por las
−→
coordenadas (a, b). Es decir, OR es el segmento de recta dirigido con
punto inicial (0, 0) y punto terminal (a, b). Puesto que una
representación de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede
escribir el vector v como (a, b).
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De nición
Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales (a, b).
Los números a y b se denominan elementos o componentes del vector v .
El vector cero es el vector (0, 0).
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De nición
Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta
equivalentes, se de ne la magnitud o longitud de un vector como la
longitud de cualquiera de sus representaciones y su dirección como la
dirección de cualquiera de sus representaciones.
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Deduciones
Teorema de Pitágoras
Figura: Vector en el origen.
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Magnitud
De nición
−→
Haciendo uso de la representación OR y escribiendo el vector v = (a, b)
se de ne la magnitud de un vector v
p
|v | = magnitud de v = a2 + b 2
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Dirección
De nición
Se de ne la dirección del vector v = (a, b) como el ángulo θ, medido en
radianes, que forma el vector con el lado positivo del eje x . Por
convención, se escoge θ tal que 0 ≤ θ < 2π . Si a 6= 0, entonces
b
tan(θ) =
a
Si a = 0, entonces θ = 0.
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Magnitud y dirección
Ejemplo
Calcule las magnitudes de los vectores
1
v = (2, 2)
√
2
v = (2, 2 3)
√
3
v = (−2, 3)
4
v = (−3, −3)
5
v = (6, −6)
6
v = (0, 3)
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Grá cas
Ejemplo
Figura: Representación de los vectores
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Magnitud de αv
Teorema
Multiplicar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de
multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar. Es
decir; si v = (a, b) entonces
√
|αv | = |α||v | = |α| a2 + b 2
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Dirección de αv
Teorema
1
Si α > 0, la dirección de αv es la misma dirección de v ,
2
Si α < 0, la dirección de αv es dirección de v + π
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Vector por un escalar
Ejemplo
Sea v = (−3, 4), determine la magnitud y la dirección de
1
v
2
3v
3
−3v
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Desigualdad triangular
Teorema
Sean u y v dos vectores, entonces
|u + v | ≤ |u| + |v |
se le denomina desigualda del triángulo.
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Vectores iˆ y jˆ
De nición
Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar a
cualquier otro vector en el plano de una forma conveniente. Se denota el
vector (1, 0) por el símbolo i y el vector (0, 1) por el símbolo j . Si
v = (a, b) es cualquier vector en el plano, entonces como
(a, b) = a(1, 0) + b(0, 1), se puede escribir
v = (a, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = ai + bj (1)
Figura: Vectores iˆ y jˆ
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Base
Propiedades
Con esta representación se dice que v está expresado en sus componentes
horizontal y vertical. Los vectores i y j tienen dos propiedades:
1
Ninguno de ellos es múltiplo del otro, es decir son linealmente
independientes.
2
Cualquier vector v se puede escribir en términos de i y j como en la
ecuación (1).
Bajo estas dos condiciones se dice que i y j forman una base en R2 .
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Vector unitario
De nición
Un vector unitario es un vector con magnitud 1.
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Vector unitario
Ejemplo
√
1 3
Note que si v = i + j , entonces
2 2
√ !2
v
u 2
u 1 3
|v | =t +
2 2
1 3
r
= +
4 4
√
= 1
=1
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Deducción
Figura: Vector unitario
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Usando vector unitario
Representación
Sea u = ai + bj un vector unitario. Entonces
√
|u| = a2 + b 2 = 1
de manera que
a2 + b 2 = 1
y u se puede representar por un punto en el círculo unitario. Si θ es la
dirección de u , es claro que a = cos(θ) y b = sen(θ). De este modo,
cualquier vector unitario u se puede escribir en la forma
u = cos(θ)i + sen(θ)j (2)
donde θ es la dirección de u .
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Seno y coseno
Ejemplo
√ !
1 3
El vector unitario u = i+ j , del ejemplo se puede escribir en
2 2
la forma de seno y coseno. Entonces
1
θ = cos −1
2
π
=
3
Entonces
π π
u = cos i + sen j
3 3
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Calculo
De nición
Sea v un vector diferente de cero. Entonces
v
u=
|v |
es un vector unitario que tiene la misma dirección que v .
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Cálculo de vector unitario
Ejemplo
Encuentre un vector unitario que tiene la misma dirección que
v = 2i − 3j .
Solución
Note que
√
|v | = 22 + 32
√
= 4+9
√
= 13
por lo que
2 3
v
u= = √ i− √ j
|v | 13 13
es el vector que se busca.
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Producto escalar
De nición
Si u = (a, b) y v = (c, d), entonces
u · v = ac + bd
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Ángulo entre vectores
De nición
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ángulo ϕ entre u
y v está de nido como el ángulo no negativo más pequeño entre las
representaciones de u y v que tienen el origen como punto inicial. Si
u = αv para algún escalar α, entonces ϕ = 0 si α > 0 y ϕ = π si α < 0.
Figura: Ángulo ϕ entre dos vectores
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Figura: Ángulo ϕ entre dos vectores
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Magnitud
Teorema
Sea v un vector. Entonces
|v |2 = v · v
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Ángulo
Teorema
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si ϕ es el ángulo entre ellos,
entonces
u·v
cos(ϕ) =
|u||v |
Además
u · v = |u||v | cos(ϕ)
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Ángulo entre dos vectores
Ejemplo
Encuentre el ángulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = −7i + j .
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Vectores paralelos
De nición
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ángulo entre ellos
es cero 0 o π . Observe que los vectores paralelos tienen la misma
dirección o direcciones opuestas.
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Dos vectores paralelos
Ejemplo
Demuestre que los vectores u = (2, −3) y v = (−4, 6) son paralelos.
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Vectores paralelos
Teorema
Si u 6= 0, entonces si v = αu para alguna constante α 6= 0 si y sólo si u y
v son paralelos.
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Vectores ortogonales
De nición
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o prependiculares)
si el ángulo entre ellos es π2 .
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Ortogonales?
Ejemplo
Pruebe que los vectores u = 3i + 4j y v = 3j − 4i son ortogonales.
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Ortogonales
Teorema
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y sólo si u · v = 0.
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Ortogonal
Teorema
Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u
el vector
u·v
w =u− v
|v |2
es ortogonal a v .
Figura: El vector w ortogonal a v
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Proyección
De nición
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyección de u
sobre v es un vector denotado por proyv u , que se de ne por
u·v
proyv u = v
|v |2
la componente de u en la dirección de v es
u·v
|v |2
y es un escalar.
v
Observe que es un vector uniteario en la dirección de v .
|v |
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Proyección
Observaciones
1
v y proyv u tienen:
1 La misma dirección si u·v >0
2 Direcciones opuestas si u·v <0
2
Si u y v son ortogonales, entonces u · v = 0, de manera que
proyv u = 0.
3
Una de nición alternativa de la proyección es: si u y v son vectores
diferentes de cero, entonces proyv u es el único vector con las
siguientes propiedades:
proyv u es paralelo a v
u − proyv u es ortogonal a v
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Proyección
Ilustración
Figura: Proyección de u sobre v
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Proyección
Ejemplo
Sean u = 2i + 3j y v = i + j . Encuentre proyección de u sobre v
Figura: Proyección de u sobre v
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Proyección
Ejemplo
Sean u = 2i − 3j y v = i + j . Usando proyeción, encuentre
1
Un vector paralelo a u
2
Un vector perpendicular a u
3
Un vector paralelo a v
4
Un vector perpendicular a v
Figura: Proyección de u sobre v
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