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Automatización de Máquina Herramienta

Este documento describe el funcionamiento de una máquina herramienta cuyo movimiento es controlado por lógica secuencial asíncrona. Presenta el diagrama esquemático de la máquina, sus entradas, salidas y estados. Luego, define las tablas de estados, flujo primitivo y transiciones, y realiza la reducción de variables de estado y fusión de diagramas para obtener el diagrama de estados final. El objetivo es automatizar el funcionamiento normal de la máquina sin considerar condiciones de emergencia.

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Este documento describe el funcionamiento de una máquina herramienta cuyo movimiento es controlado por lógica secuencial asíncrona. Presenta el diagrama esquemático de la máquina, sus entradas, salidas y estados. Luego, define las tablas de estados, flujo primitivo y transiciones, y realiza la reducción de variables de estado y fusión de diagramas para obtener el diagrama de estados final. El objetivo es automatizar el funcionamiento normal de la máquina sin considerar condiciones de emergencia.

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CLASE N°8

LOGICA SECUENCIAL ASINCRONA

(Ciclo pendular) La mesa de una máquina herramienta es arrastrada por medio de un tornillo y un motor
M de dos sentidos de rotación, a través de un reductor de velocidad simbolizado en el esquema por dos
ruedas dentadas. Los topes de fin de carrera C1 y C2, unidos a la mesa, pueden actuar separadamente
sobre el contacto a según la posición de la misma.

Se desea obtener el funcionamiento siguiente:

a. Estado inicial (reposo) AV = 0, AR = 0, el pulsador está libre, luego b = 0, el tope fin de carrera actúa
sobre el contacto a, luego a = 1.

b. Se actúa sobre el pulsador b, pero con la condición de que la acción sobre el botón b persista hasta

que el tope C2 deje libre el contacto a. La mesa se desplaza hacia adelante.

c. Cuando termina su recorrido, el tope fin de carrera C1 actúa sobre el contacto a. Este contacto invierte
el sentido de rotación del motor y la mesa inicia su retroceso.

d. Cuando al final de carrera el tope C2 actúa a su vez sobre el contacto a el motor ciclo finaliza

Aplicando la lógica secuencial asíncrona automatizar el funcionamiento normal de la mi herramienta, SIN


considerar las condiciones de emergencia.

Figura: Esquema de la máquina herramienta, segunda pregunta

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ


Entradas y salidas:

Entradas Salidas
a AR
b V

Tabla de estados:

Entrada Salidas
Estado Comentarios
a b AR AV
e1 1 0 0 0 Estado inicial, después del e2 y después del
e6 (tope C2)
e2 1 1 0 1 Después del e1(tope C2)
e3 0 1 0 1 Después de e2
e4 0 0 0 1 Después de e3
e5 1 0 1 0 Después de e4 (tope C1)
e6 0 0 1 0 Después de e5

Tabla de flujo primitiva:

ab

00 01 11 10

e1

e2

e3

e4

e5

e6

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ


Reducción de variables de estado:

e2

e3

e4 e1,e5 e1,e5

e5 e4,e6 e4,e6

e6 e4,e6 e1,e5

e1 e2 e3 e4 e6

Pares compatibles:

(e1, e2), (e1, e3), (e1, e6), (e2, e3), (e2, e6), (e3, e4)

Diagramas de fusión:

e1

e6 e2

e5 e3

e4

Compatibles maximales:

E1= E1=
E2= E2=
E3= E4=
E4=

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ


X1 X2

00 01 11 10

E1

E2

E3

E4

E1 E2

E4 E3

Asignación de variables:

E1 =
E2 =
E3 =
E4 =

X1 X2
00 01 11 10
y1 y2
00

01

11

10

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ


Tabla de transiciones y diagramas lógicos:

Y1 Y2

X1 X2 X1 X2
00 01 11 10 00 01 11 10
y1 y2 y1 y2
00 00

01 01

11 11

10 10

𝑌1 = 𝑌2 =

AR AV

X1 X2 X1 X2
00 01 11 10 00 01 11 10
y1 y 2 y1 y2
00 00

01 01

11 11

10 10

𝐴𝑅 = 𝐴𝑉 =

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ

AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ CLASE N°8 LOGICA SECUENCIAL ASINCRONA (Ciclo pendular) La mesa de una máquina herramien
AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ Entradas y salidas: Entradas Salidas a AR b V Tabla de estados: Estado Entrada
AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ Reducción de variables de estado: e2 e3 e4 e1,e5 e1,e5 e5
AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ X1 X2 00 01 11 10 E1 E2 E3 E4 E1 E4 E2
AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ Tabla de transiciones y diagramas lógicos: Y1 Y2 X1 X2 y1 y2 00 01 11 10

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