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Tipos y ejemplos de robots domésticos

El documento describe diferentes tipos de robots domésticos e industriales. Entre los robots domésticos se encuentran los robots aspiradores, robots friegasuelos, robots de cocina y robots asistentes para el hogar. Los robots industriales incluyen robots cartesianos, Scara, de 6 ejes, redundantes y de doble brazo.

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Tipos y ejemplos de robots domésticos

El documento describe diferentes tipos de robots domésticos e industriales. Entre los robots domésticos se encuentran los robots aspiradores, robots friegasuelos, robots de cocina y robots asistentes para el hogar. Los robots industriales incluyen robots cartesianos, Scara, de 6 ejes, redundantes y de doble brazo.

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Robots friegasuelos: son robots

aspiradores. La diferencia es que los robots


friegasuelos tienen la capacidad de lavar y
Robots aspiradores: se mueven de
Robots de cocina: Se trata de procesadores de cepillar el suelo, usan agua y hasta trapean.
manera autónoma y recorren la casa al
alimentos que permiten licuar, batir, trocear, mezclar o
tiempo que barren y aspiran los desechos
amasar los ingredientes de manera automatizada y, en
y el polvo que encuentran en su camino.
muchos, casos también cuentan con función de cocción.

ROBOTS
DOMÉSTICOS

Robots asistentes para el hogar Se trata de


robots capaces de ayudar a las personas a
Robots cortacésped: mantienen nivelada la realizar muchas tareas en casa, desde el simple
altura del césped. Funcionan con un principio transporte de cargas hasta la ayuda y cuidado de
muy similar al de los robots de limpieza. pacientes.

Robots que planchan la ropa: Planchar es una de


las tareas domésticas más odiadas, por lo que
disponer de un robot que plancha la ropa puede ser
uno de los mayores placeres de la vida para
muchos.
Los robots Scara: son tipos de robots
industriales que pueden hacer 3 movimientos
más una rotación, alrededor de un eje vertical.

Los robots cartesianos: son tipos de robots Los robots de 6 ejes: son tipos de robots industriales
industriales que pueden hacer 3 movimientos usando que pueden posicionar completamente su
diapositivas lineales. Los típicos tienen 3 ejes lineales herramienta en una posición previamente dada (3
que están orientados perpendicularmente entre sí. movimientos) con 3 orientaciones.

ROBOTS
INDUSTRIALES

Los robots redundantes: son tipos de robots industriales que pueden Los robots de doble brazo: son tipos de robots industriales que están
posicionar completamente su herramienta en una posición compuestos de dos brazos trabajando juntos en una pieza de trabajo
determinada. Sin embargo, mientras que los robots de 6 ejes sólo determinada. Es uno de los más completos y está diseñado con
pueden tener una postura para una determinada posición de la funciones de visión y detección de fuerza.
herramienta, los robots redundantes pueden tener una posición
determinada de la herramienta bajo diferentes posturas.

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