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CURSO DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
-- DÍA 1 –
Introducción a la Automatización
Ing. Enrique Modai
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DEFINICIÓN
Automatización
(Del lat. del griego antiguo auto: guiado por uno mismo).
• Automatización Industrial: es el uso
de sistemas o elementos
computarizados y electromecánicos
para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.
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Automatización
La automatización como una disciplina de la
ingeniería que es más amplia que un sistema de
control, abarca la
• instrumentación industrial
– sensores,
– Actuadores
– Instrumentos de medición
• Sistemas de control
• Sistemas de adquisición de datos
• Sistemas de Supervisión,
• Robótica Industrial
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¿Qué es automatizar?
Agitador
PLANTA
Válvula
Reactivos Alimentación
sensor Temperatura
Sensor PH
Stop
Resistencia
Calefactora Automático Manual
Válvula
Descarga
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Instituto Modos de funcionamiento de la
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• Manual
• El operador a través de pulsadores,
interruptores, teclado, etc va
ordenando las diferentes operaciones a
realizar en la planta.
• Automático
• La planta funciona de forma
Stop
automática, sin intervención del
operador Automático Manual
• Semiautomático
• Parte de las operaciones de la planta
se realizan de forma automática y otras
las realiza el operador.
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Términos utilizados
• Automatismo
– Máquina o sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que
medien agentes exteriores.
– Dispositivo mediante el cual un aparato o sistema adquiere carácter automático.
• Automático
– Que obra o se regula por sí mismo.
• Automatizar
– Usar máquinas o aparatos automáticos en una industria.
– Someter a automatización [un procedimiento industrial o una serie de operaciones
administrativas o de investigación, un mecanismo, un conjunto de máquinas].
• Automatización industrial
– Utilización de técnicas y equipos para el gobierno de un proceso industrial, de tal forma que
ese sistema funcione de forma autónoma, con poca o ninguna intervención humana.
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Más términos
• Control
– Manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a través de otro
sistema denominado sistema de control.
• Automática
– Ciencia que estudia la automatización y sus aplicaciones.
– Conjunto de las técnicas desarrolladas con el fin de reducir y eliminar la intervención
humana en la producción o en el funcionamiento de bienes y servicios.
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Elementos más importantes
• Planta
• Sistema de control
– El conjunto de equipos que permiten que la planta
funcione de forma automática.
• Automatismo industrial
– Equivalente a sistema de control.
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Esquema General de Control
Energía
Consigna Salidas Respuesta
Unidad
Entradas Accionamientos Planta
De control
Señales
de control
Señales de
realimentación
Interfaces Sensores
Elementos de señal Elementos de potencia
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Instituto Elementos de un sistema de
IdeI de
Industria control
• Planta (Funcionamiento en lazo cerrado/lazo abierto)
• Unidad de control
– Decide las operaciones a realizar.
– Trabaja con señales
• Accionamientos
– El sistema de control gobierna la planta a través de los accionamientos.
– Equivalen a un amplificador de potencia donde la entrada son las salidas de baja
potencia del control.
– Ejemplos: variador de velocidad, una fuente de alimentación.
• Transductores: sensor + interfaz.
– El sensor convierten las magnitudes físicas de la planta (velocidad, aceleración,
pH, etc) en magnitudes eléctricas.
– La interfaz adapta las señales del sensor a las entradas del sistema de control.
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Tipos de señales
• Analógicas
– Señales de tipo continuo. +5v
– Se discretizan para se tratadas como una
señal digital.
• Lógicas o binarias
– Señales todo o nada
-5v
– Dos niveles codificados como 0 y 1. t
– Bit.
• Digitales
1 0 1 0 0 1
– Agrupación de señales binarias. +5v
– Tamaños típicos:
• 8 bit: byte
• 16 bit: palabra t
-5v
• 32 bit: larga palabra
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Instituto Señales E/S de la unidad de
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Entradas Salidas
Pulsador
Digitales Digitales
Relé
Display
35,4 °C
Unidad
de
Potenciómetro Control
D/A V
A/D
Conversor Digital
PTC Analógico M
Conversor Analógico Variador de
Digital Velocidad
Entradas Salidas
Analógicas Analógicas
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+ Monitoreo / Supervisión
PLANTA
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Automatización Industria Láctea
Sistema
SCADA
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Automatización en sentido amplio
Materias Primas Proceso Llenado
Provisión y industrial Empacado
preparación Transporte
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Fuera del Mundo Industrial
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Instituto Elementos típicos de
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• PLCs
• Robots
• Comunicaciones
• Ordenadores industriales
• Software
• SCADA
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Objetivos de la Automatización
• Incrementar la productividad
• Incrementar la calidad y precisión de los
productos
• ¿Quitar puestos de trabajo?
– Reemplaza en parte o totalmente la intervención humana
en el proceso
– Hay procesos que con sólo la intervención humana no
pueden ser gobernados
• Exactitud en la temporización
– Control de semáforos
• Simultaneidad de muchas operaciones (Refinería)
• Operación continua (Tren de laminación)
• Riesgos para el hombre (Sustancias tóxicas)
– El hombre es liberado de labores tediosas
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Conocimientos necesarios
• Conocimiento del proceso en sí:
– Mecánico
– Químico
– Termodinámico
• Lógica
• Teoría de Control
• Programación
– Lenguajes
– Bases de datos
• Electrónica
• Sistemas digitales
• Tecnología eléctrica
• Tecnología mecánica, neumática e hidráulica.
• Tecnología para automatizar: PLCs
• Comunicaciones digitales
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Fases en la Automatización
• Especificación
– Conocer la planta
– Estudio de necesidades
– Variables a controlar
• Diseño
– Elección de sensores y accionamientos
– Algoritmos de control (MODELADO)
– Simulación
– Elección de la tecnología
– Diseño del hard y del soft (METODOLOGIA)
• Implantación
• Pruebas
• Explotación
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