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Meriam, J. L., and L. G. Kraige. Mecánica para ingenieros: estática (3a. ed.), Editorial Reverté, 1999. ProQuest Ebook Central, [Link]
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 2 1.1 MECÁNICA
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA
La Mecánica es la parte de la Física que estudia el estado de reposo o movi-
miento de los cuerpos bajo la acción de las fuerzas. En los estudios de ingenie-
ría no hay otra materia que tenga un papel más importante que el de la
Mecánica y puede afirmarse que los primeros estudios de esta disciplina cons-
tituyen ya los primeros trabajos de ingeniería. La investigación y desarrollo
modernos en los campos de las vibraciones, de la estabilidad, de la resistencia
de estructuras y máquinas, de los cohetes y naves espaciales, control automá-
tico, fabricación de motores, circulación de fluidos, de los aparatos y maquina-
ria eléctrica y del comportamiento molecular, atómico y subatómico dependen
en gran parte de los principios fundamentales de la Mecánica. El conocimiento
a fondo de estos principios es un requisito previo esencial para trabajar en és-
tos y otros muchos campos.
La Mecánica es la más antigua de las ciencias físicas. Los escritos más anti-
guos conocidos acerca de esta materia son los de Arquímedes (287-212 a.d.J.C.)
referentes al principio de la palanca y al principio del empuje hidrostático. A
la formulación de las leyes de la combinación vectorial de fuerzas dada por Ste-
vinus (1548-1620) le aguardaba un progreso sustancial, y ese mismo autor
enunció la mayoría de los principios de la Estática. El primer estudio de un
problema dinámico se debe a Galileo (1564-1642) y se refiere a sus experimen-
tos acerca de la caída de los cuerpos. La formulación exacta de las leyes del mo-
vimiento, incluida la ley de la gravitación, fue realizado por Newton (1642-
1727), quien también concibió la idea de lo infinito en análisis matemático.
También Da Vinci, Varignon, Euler, D'Alambert, Lagrange, Laplace y otros
contribuyeron de modo sustancial al desarrollo de la Mecánica.
Los principios de la Mecánica como ciencia incorporan el rigor de la Mate-
mática, de la cual dependen en sumo grado. Así pues, la Matemática represen-
ta un importante papel en la consecución del objetivo de la Mecánica Técnica,
objetivo que no es sino la aplicación de aquellos principios a los problemas
prácticos. En esta obra nos interesan tanto la rigurosidad en el desarrollo de los
principios como la aplicación de éstos. El número de principios fundamentales
de la Mecánica es relativamente pequeño, pero su campo de aplicación rebasa
todo límite y los métodos empleados por la Mecánica se extienden a un gran
número de ramas de la Ingeniería.
La Mecánica se divide lógicamente en dos partes: la Estática, que trata del
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equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas, y la Dinámica, que trata del
movimiento de los cuerpos. Esta Mecánica para Ingenieros está dividida en las
dos partes mencionadas: Tomo I, Estática y Tomo II, Dinámica.

1.2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES

Hay ciertas definiciones y conceptos que son fundamentales para estudiar Me-
cánica y que deben ser entendidos desde un principio.
Espacio es la región geométrica ocupada por los cuerpos cuyas posiciones se
especifican mediante medidas de longitud y angulares respecto de un sistema
de coordenadas. Para problemas tridimensionales, el espacio que utilicemos
precisará de tres coordenadas independientes; en los problemas bidimensiona-
les necesitaremos sólo dos coordenadas.

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 Tiempo es una medida de la sucesión de acontecimientos y en Dinámica cons- 3
tituye una magnitud básica. En los problemas de Estática el tiempo no inter- 1.3 ESCALARES Y VECTORES
viene directamente.
Masa es la medida de la inercia de un cuerpo, que es la resistencia que éste pre-
senta a todo cambio de velocidad. La masa puede también decirse que es la
cantidad de materia que contiene un cuerpo. Respecto de la Estática, de mayor
importancia para nosotros es que la masa es asimismo la propiedad de los
cuerpos en virtud de la cual los mismos se atraen entre si.
Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro. Una fuerza tiende a desplazar a un
cuerpo en la dirección de su acción sobre dicho cuerpo. La acción de la fuerza
se caracteriza por su módulo o intensidad, por la dirección y sentido de su acción,
y por su punto de aplicación. Las fuerzas son magnitudes vectoriales y en el ca-
pítulo 2 se discutirán detalladamente sus propiedades.
Partícula. Se llama así a un cuerpo de dimensiones despreciables. En el aspec-
to matemático, una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones se aproximan a
cero, por lo que puede analizarse como una masa puntual. Muchas veces se
toma una partícula como elemento infinitesimal o diferencial de un cuerpo. Y
también cuando las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripción de
su posición ni en las fuerzas aplicadas sobre él, puede tratarse el cuerpo como
si fuera una partícula.
Cuerpo rígido. Un cuerpo se supone rígido cuando los movimientos relativos
entre sus partes son despreciables en lo que atañe al problema tratado. Por
ejemplo, el cálculo de la tensión que soporta el cable de la pluma de una grúa
móvil bajo carga no está fundamentalmente afectado por las pequeñas defor-
maciones internas de los miembros estructurales que forman la pluma; así
pues, por lo que respecta a la determinación de las fuerzas exteriores que ac-
túan sobre la pluma, ésta puede tratarse como cuerpo rígido. Primordialmente,
la Estática trata del cálculo de las fuerzas externas que actúan sobre cuerpos rí-
gidos en equilibrio. Para determinar los esfuerzos y las deformaciones inter-
nas, tendrían que estudiarse las características de deformación del material de
la pluma. Este tipo de análisis corresponde a la mecánica de los cuerpos defor-
mables que sigue al estudio de la Estática.

1.3 ESCALARES Y VECTORES

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Las magnitudes objeto de la Mecánica son de dos tipos: escalares y vectoriales.

Una magnitud escalar es la que tiene asociada una única cantidad. Ejemplos de
escalares son el tiempo, el volumen, la densidad, la celeridad (módulo de la ve-
locidad), la energía y la masa. Una magnitud vectorial es la que tiene asociada,
además de una cantidad, una dirección y un sentido y obedece a la ley del
paralelogramo para la adición. Son ejemplos de magnitudes vectoriales, o vec-
tores, el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el momento y
la cantidad de movimiento.
Las magnitudes físicas vectoriales pueden pertenecer a uno de los tres tipos
siguientes: vectores libres, vectores deslizantes o vectores fijos.
Vector libre es aquel cuya acción no está confinada o asociada a una única rec-
ta. Por ejemplo, si un cuerpo se mueve sin rotar, el movimiento o desplaza-
miento de uno cualquiera de sus puntos puede representarse mediante un

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 4 vector y éste describirá igualmente bien la dirección, el sentido y el módulo del
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA desplazamiento de todos los puntos del cuerpo. Por tanto, el desplazamiento
de ese cuerpo podemos representarlo con un vector libre.
Vector deslizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta en el
espacio a lo largo de la cual actúa el vector. Al considerar la acción de una fuer-
za sobre un cue1po rígido, ésta puede aplicarse en cualquier punto de su línea
de acción, o recta soporte, sin que se altere el efecto que produce sobre el
cuerpo1 y, por tanto, puede considerarse como vector deslizante.
Vector fijo es aquel para el cual se especifica un único punto de aplicación y,
Figura 1.1
por ello, ocupa una posición fija en el espacio. La acción de una fuerza sobre
un cuerpo deformable, o no rígido, debe especificarse con un vector fijo situa-
do en el punto de aplicación de la fuerza. En este caso, las fuerzas y movimien-
tos internos serán función del punto de aplicación de la fuerza, así como de su
recta soporte e intensidad.
Un vector V se representa con un segmento rectilíneo (fig. 1.1) que tenga la
dirección y sentido apropiados, indicando este último con una punta de flecha.
La longitud del segmento orientado 1·epresenta, a una escala convenida, el mó-
dulo IVI del vector y se escribe en cm-siva V. En las ecuaciones escalares y, mu-
V¡
(a)
chas veces, en los diagramas en que los vectores se rotulan sólo con su módulo,
los símbolos co1Tespondientes a aquellos aparecerán en cursivas. Las negritas
se emplean para representar vectores cuando el aspecto direccional de la mag-

v{Z:7' V¡
nitud sea una parte de su representación. Al esa'ibir ecuaciones vectoriales, de-
bemos siempre asegurnmos de que se preserve la distinción entre vectores y
escalares. Para el trabajo manusa·ito se recomienda emplear una marca ~stin-
(b) tiva para los vectores, tal como un subrayado,}'.'., o una flecha encima, V, que
haga las veces de la negrita de imprenta. La dirección del vector V puede me-
dirse por un ángulo 0 tomado a partir de una dirección de referencia conocida.
¿Jv2 V¡
El opuesto a V es un vector - V cuyo sentido es el contra1io al de V, tal como se
muestra en la figura 1.1.
(e)
Los vectores, además de poseer módulo, dirección y sentido, deben cumplir
Figura 1.2
la ley del paralelogramo. Esta ley establece que dos vectores V 1 y V 2, tratados
como vectores libres (fig. 1.2a), pueden sustituirse por su equivalente V que es
la diagonal del paralelogramo definido por V 1 y V 2 tal como se muestra en la
figura 1.2b. Esta combinación, o suma vectorial, se representa por la igualdad
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vectorial

donde el signo+ utilizado combinadamente con los vectores (en negritas) sig-
nifica adición vectorial y no [Link]. La suma escalar de los módulos, o intensi-
dades, de los dos vectores se escribe del modo usual V1 + V2 y de la geometría
del paralelogramo resulta inmediato que V,6 V1 + V2 .
Los dos vectores V 1 y V 2, h·atados otra vez como vectores libres, pueden su-

~ v,- ~ z
marse también colocando el origen de uno en el extremo del otro, según la ley
del tiiángulo, tal como se indica en la figlll'a 1.2c, obteniéndose la misma suma
vectorial V. En el diagrama se ve que el orden de adición de los vectores no al-
tera su suma, por lo que V 1 + V 2 = V 2 + V 1 .

Figura 1.3 1 Es el principio de transnúsibilidad que se explica en 2.2.

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 La diferencia V 1 - V 2 entre los dos vectores se obtiene, tal como se muestra 5
en la figura 1.3, sin más que sumar - V2 a V11 pudiéndose utilizar indistinta- 1.3 ESCALARES Y VECTORES
mente el método del paralelogramo o el del triángulo. La diferencia V' entre
dos vectores se expresa mediante la igualdad vectorial

donde el signo - denota sustracción vectorial.

v,!zJ_:
2
De dos o más vectores cualesquiera cuya suma sea igual a un cie1to vector
V se dice que son componentes de ese vector. Luego los vectores V 1 y V 2 de la
figura 1.4a son las componentes de V en las direcciones 1 y 2, respectivamente.
Acostumbra a ser más cómodo tratar con componentes mutuamente perpen- V¡
diculares, a las que se da el nombre de componentes [Link]. Los vectores (a)

Vx y VY de la figura 1.4b son, respectivamente, las componentes x e y de V; e y

igualmente, en la figura 1.4c, V'x y V'y con las componentes x'e y' de V. Al em-
plear componentes rectangulares, la dirección del vector respecto, por ejem-
plo, al eje x está claramente especificada por
v,@ , vx
(b)
V
0 = arctg :...Ji. y'
vx
Todo vector V puede expresarse matemáticamente multiplicando su mó-
dulo V por un vector n de módulo unidad cuya dirección y sentido coincidan
con los de V. Así,
v,b v
V = Vn
v:,- --x'
(e)
Figura 1.4
De esta manera tanto el módulo como la dirección y el sentido del vector se en-
cierran en una única expresión matemática. En muchos problemas, especial-
mente en los tridimensionales, conviene expresar las componentes
rectangulares de V (fig. 1.5) en función de los vectores unitarios i, j y k, según z
1

las direcciones x, y y z, respectivamente, los cuales tienen módulo unidad. En- kl

tonces, la suma vectorial de las componentes se escribe como sigue:
V
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)-Y

Ahora empleamos los cosenos directores l, m y n de V dados por

l = cos ex m = cos 0y n = cos 0z

;--.
1 '
X
y así podemos expresar como sigue los valores de las componentes de V
Figura 1.5

VY = mV
siendo
v2 = v2
X
+ v2
y + v2Z

Obsérvese que 12 + m2 + n2 = l.

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 6 1.4 LEYES DE NEWTON
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA
Sir Isaac Newton fue el primero en enunciar correctamente los principios fun-
damentales que rigen el movimiento de una partícula y en demostrar su vali-
dez. Expresadas en palabras modernas, tales leyes rezan:
Primera. Una partícula sobre la que no actúe ninguna fuerza que no esté equi-
librada, o permanece en reposo o sigue un movimiento rectilíneo uniforme.
Segunda. La aceleración de una partícula es proporcional a la fuerza resultan-
te que actúa sobre ella y tiene la dirección y el sentido de dicha fuerza.
Tercera. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada acción, sobre otro, éste
a su vez ejerce sobre el primero otra fuerza, llamada reacción, de iguales módu-
lo y recta soporte, pero de sentido contrario.
La validez de estas leyes se ha comprobado experimentalmente de muchas y
muy variadas maneras. En Dinámica, la segunda ley de Newton constituye la
base de la mayoría de los análisis. Aplicada a una partícula de masa m puede
escribirse en la forma
F = ma (1.1)

donde F es la fuerza resultante que actúa sobre la partícula y a es la aceleración

resultante. Esta ecuación es vectorial, ya que la dirección y sentido de F son los
mismos que los de a, además de ser iguales los módulos de F y ma. La primera
ley de Newton contiene el principio del equilibrio de las fuerzas, que es la cues-
tión primordial de la Estática. En realidad, esta ley es consecuencia de la segun-
da, ya que no habrá aceleración cuando la fuerza sea nula y la partícula deberá
estar en reposo o moverse a velocidad constante. La primera ley no aporta
nada nuevo a la descripción del movimiento, si bien se incluye debido a que
formaba parte de los enunciados clásicos de Newton.
La tercera ley es fundamental para nuestro conocimiento de las fuerzas. Es-
tablece que éstas aparecen siempre por parejas de fuerzas iguales y opuestas.
Así, la fuerza ejercida hacia abajo por el lápiz sobre la mesa está acompañada
de otra fuerza igual y hacia arriba ejercida por la mesa sobre el lápiz. Este prin-
cipio es válido para todas las fuerzas, constantes o variables, independiente-
mente de su origen y se cumple en todo instante durante el tiempo en que están
aplicadas las fuerzas. La falta de cuidado en la aplicación de esta ley origina
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frecuentes errores al principiante. Al estudiar cuerpos sometidos a fuerzas es

de todo punto necesario ver claramente cuál de las dos fuerzas de la pareja se
está considerando. Antes que nada es necesario aislar el cuerpo en cuestión y
luego considerar solamente la fuerza de la pareja que actúa sobre el cuerpo con-
siderado.

1.5 UNIDADES

En Mecánica hay cuatro magnitudes esenciales: longitud, masa, fuerza y tiem-

po. Las unidades en que se miden éstas no pueden elegirse arbitrariamente ya
que han de estar en concordancia con la segunda ley de Newton (ec. 1.1). Si
bien existen varios sistemas de unidades en uso, en este libro se emplea exclu-
sivamente el sistema métrico moderno (SI). A causa del uso generalizado que
en muchos países se hace todavía del antiguo sistema técnico, o sistema terres-

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 tre, al final del próximo apartado 1.6 se hace una breve referencia al mismo, 7
pero sólo a efectos comparativos. En el cuadro siguiente se resumen las cuatro 1.5 UNIDADES
magnitudes principales y sus unidades y símbolos.

Unidades SI SISTEMA TERRESTRE O TÉCNICO

Magnitud
Magnitud dimensional Unidad Símbolo Unidad Símbolo
UTM
Masa M kilogramo kg
Unidades
Longitud L metro m metro m
básicas Unidades
Tiempo T segundo s segundo seg
Fuerza F newton N
básicas
1
kilopondio kgf, kp

Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, abreviadamente SI, está

ya aceptado universalmente y es una versión moderna del sistema métrico. Por
convenio internacional sustituirá paulatinamente a otros sistemas que han
sido de uso común. Tal como se muestra en el cuadro, las unidades básicas SI
son el kilogramo (kg) para la masa, el metro (m) para la longitud y el segundo
(s) para el tiempo, mientras que la unidad de fuerza, el newton (N), es una uni-
dad derivada de las tres anteriores a través de la ec. (1.1). Es decir, fuerza (N)
= masa(kg) x aceleración(m/s2), o sea

N = kg · m/s 2

Vemos, pues, que 1 newton es la fuerza necesaria para comunicar una acelera-
ción de 1 m/s2 a una masa de un kilogramo.
Consideremos un cuerpo de masa m que cae libremente en las proximida-
des de la superficie terrestre. Como sobre él actúa únicamente la fuerza W de
la gravedad, caerá con una aceleración g dirigida hacia el centro de la Tierra.
Entonces, según la ec. (1.1), el peso W del cuerpo será

W ( N ) = m(kg) × g(m/s 2)
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Los patrones prototipos de las unidades de masa, longitud y tiempo fueron es-
tablecidos mediante acuerdos internacionales y son los siguientes:
Masa. Por definición, el kilogramo es la masa de un cilindro de platino iridia-
do que se guarda en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas, en Francia,
cerca de París. Existen reproducciones de este prototipo, realizadas con gran
precisión, repartidas por todo el mundo y que sirven como masa patrón en los
distintos países.
Longitud. El metro, definido originalmente como la diezmillonésima parte de
la distancia entre el polo y el ecuador, medida sobre el meridiano de París, se
redefinió más tarde como la distancia existente entre dos trazos practicados en
una barra de platino iridiado que se guarda en la Oficina Internacional de Pe-
sos y Medidas. Las dificultades de accesibilidad y para conseguir las precisio-
nes deseables en las reproducciones de este prototipo movieron a la adopción

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 8 de un nuevo metro patrón, más preciso y fácilmente reproducible, que en la ac-
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA tualidad está definido como 1650 763,73 longitudes de onda de determinada
radiación del átomo de a·iptón 86.
Tiempo. Inicialmente el segundo se definió como la fracción 1/86400 del día
solar medio. Sin embargo, las irregularidades registradas en la rotación de la
Tie1n introducían inconvenientes en esta definición, por lo que se adoptó un
patrón más preciso y reproducible. Actualmente, el segundo está definido
como la dw-ación de 9192631770 períodos de la radiación correspondiente a
determinado estado del átomo de cesio 133.
Evidentemente, para la mayoría de los trabajos de ingeniería y para nues-
tros propósitos al estudiar Mecánica, la precisión de estos patrones se encuen-
tra considerablemente por encima de nuestras necesidades.
Como valor normalizado de la aceleración gravitatoria g se tomó su valor a
nivel del mar y a 45º de latitud. Dicho valor es

g = 9,80665 m/s2

Para la inmensa mayoría de los cálculos técnicos basta con el valor aproximado
de 9,81 m/s2 .
En Estática nos importan primordialmente las unidades de longitud y fuer-
za, y la masa sólo intervendrá cuando hayamos de calcular fuerzas gravitato-
rias, tal como se expone en el apa1tado siguiente.

1.6 LEY DE LA GRAVITACIÓN

Tanto en Estática como en Dinámica abundan las ocasiones en que es necesario

calcular el peso de un cuerpo (o sea, la fuerza gravitatoria que actúa sobre el
mismo). Ese valor depende de la ley de la gravitación, que también fue formu-
lada por Newton

(1.2)

donde Fes la fuerza de atracción mutua entre dos partículas, Ges una constan-
te universal, llamada constante de gravitación, m1 y mi son las masas de las dos
partículas, y r es la distancia entre los cenh·os de las partículas.
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Las fuerzas mutuas F cumplen la ley de acción y reacción, ya que son iguales
y opuestas y están diiigidas a lo largo de la recta que une los centros de las par-
tículas (fig. 1.6). Experimentalmente se ha obtenido G = 6,673 x 10- 11 m3 / (kg · s2).
Entre todo par de cue1pos se ejercen fuerzas gravitatorias. En la superficie te-
rrestre la única fuerza gravitatoria de valor apreciable es la debida a la atrac-
ción de la Tierra. Así, por ejemplo, dos esferas de hierro de 100 mm de

m1 m2

o--:------------~
1 - - - - - - -T - - - - - --1
Figura 1.6

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 diámetro son atraídas por la Tierra con una fuerza de 37,1 N cada una, fuerza 9
que recibe el nombre de peso. Por otra parte, la atracción mutua entre ambas 1.6 LEY DE LA GRAVITACIÓN
esferas, cuando ambas están tangentes es de 0,000 000 095 1 N, fuerza eviden-
temente despreciable frente a la de 37,1 N de la atracción terrestre y, por tanto,
ésta será la única fuerza gravitatoria que habrá que tener en cuenta en la ma-
yoría de los experimentos ingenieriles realizados en la superficie terrestre.
A la atracción gravitatoria de la Tierra sobre un cuerpo se le llama peso del
cuerpo. Esta fuerza existe tanto si el cuerpo está en reposo como si está en mo-
vimiento. Dado que se trata de una fuerza, el peso de un cuerpo deberá expre-
sarse en newtons (N) según el sistema SI. Por desgracia, ha sido práctica
frecuente referirse al kilogramo como a un peso, porque indebidamente se in-
troducía el sistema terrestre. Pero debe quedar claro que la palabra "peso" ex-
presada en kilogramos denota técnicamente una masa. Para evitar
confusiones, en este libro la palabra "peso" se utiliza únicamente como expre-
sión de la fuerza debida a la atracción gravitatoria de la Tierra y que se mide
en newtons. La palabra "kilogramo" se reserva exclusivamente para expresar
"masas". Ello es así porque se emplea sólo el sistema SI.
La atracción de la Tierra, definida por la expresión 1.2, sobre un cuerpo de
masa m situado en la superficie terrestre puede determinarse experimental-
mente de forma sencilla. Si esa fuerza gravitatoria, o peso, vale W, como el
cuerpo cae con una aceleración g, la ecuación 1.1 nos dará

W = mg (1.3)

El peso W se expresará en newtons (N) cuando m se exprese en kilogramos(kg)

y g en metros por segundo cuadrado(m/s2). Por lo que respecta a los cálculos
de Estática ya hemos dicho que el valor admitido de g = 9,81 m/s2 es suficien-
temente preciso.
De acuerdo con lo anterior, el peso de la masa patrón en unidades SI será
(1 kg) × (9,81 m/s2) = 9,81 N.
En el sistema terrestre, o técnico, el peso de la masa patrón es por definición
la unidad de fuerza, llamada kilopondio (kp) y también kilogramo-fuerza (kgf).
Resulta entonces que podemos establecer que

1 kp = 9,81 N

puesto que ambos valores expresan el peso de la misma masa. Según la expre-
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sión 1.3, en el sistema técnico la masa de la masa patrón valdrá (1/9,81) UTM.
La unidad de masa en el sistema técnico carece de nombre específico y suele
expresarse con las iniciales UTM, de unidad técnica de masa. Esta unidad no
se emplea en esta obra, en la que se hace uso exclusivo de unidades SI.
Para redondear estas aclaraciones, diremos que un "peso" de 75 kp (siste-
ma técnico) es la misma cantidad que un "peso" de 9,81 x 75 = 735,75 N(SI) y
que, según la ecuación 1.3, un cuerpo cuyo peso sea éste posee una "masa" de
75/9,81 = 7,65 UTM, o bien de 735,75/9,81 = 75 kg(SI). En la figura 1.7 se repre-
sentan ejemplos de peso y masa expresados en ambos sistemas como ayuda
para comprender la relación entre esas magnitudes y entre ambos sistemas.
Téngase aquí en cuenta que el peso verdadero (atracción gravitatoria de la Tie-
rra) y el peso aparente (el medido por una balanza de resortes) son levemente
diferentes. Esta diferencia, que se debe a la rotación de la Tierra, es muy peque-
ña y la despreciamos. Este efecto se estudiará en el Tomo II, Dinámica.

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 10
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA

lFUERZA
1 39,81 N
(1 kp)

41kg
2 MASA (1/9,81 = 0,10'2 UTM)
Figura 1.7

1.7 PRECISIÓN, LÍMITES Y APROXIMACIONES

El número de cifras significativas que se consignen en un resultado no debe ser

mayor que el que corresponda al mínimo número de cifras significativas de los
datos. Así, el área de la sección recta de una barra cuadrada cuyo lado de 24
mm se midió con una aproximación de medio milímetro deberá escribirse
igual a 580 mm2 y no a 576 mm2 como resultaría al multiplicar los números.
Cuando los cálculos conduzcan a pequeñas diferencias entre cantidades
grandes, deberá lograrse una precisión lo mayor posible. Así, será necesario
conocer los números 4,2503 y 4,2391 con una precisión de cinco cifras significa-
tivas a fin de poder calcular su diferencia 0,0112 con una precisión de tres cifras
significativas. En algunos cálculos largos suele ser difícil saber al principio el
número de cifras significativas que deben tener los datos originales para ase-
gw-ar una cierta precisión en la respuesta. La precisión de tres cifras significa-
tivas se considera satisfactoria para la mayoría de los cálculos técnicos.
En este texto, las soluciones se muestran por lo general con tres cifras signi-
ficativas, salvo que el primer dígito sea 1, en cuyo caso las cifras significativas
son cuatro. A efectos de cálculo, todos los datos que se ofrecen deben tomarse
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como exactos.
El orden de las cantidades infinitesimales suele ocasionar confusiones. En el
límite, los infinitésimos de orden superior se pueden siempre despreciar frente
a los de orden inferior cuando nos acercamos al límite matemático. Por ejem-
plo, el elemento de volumen ó V de un cono recto de revolución de altura h y
base de radio r puede considerarse como una rebanada circular situada a una
distancia x del vértice y de espesor LU. Puede comprobarse que la expresión
completa del volumen del elemento se puede esc1ibir en la forma

Puede verse que, al pasar al límite yendo de !:l.V a dv y de LU a dx, los términos
en los que figw-an (!:l.x)2 y (LU)3 desaparecen, quedando simplemente

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 m-2 11
dV = - x 2 dx 1.8 DESCRIPCIÓN DE LOS
h2
PROBLEMAS DE ESTÁTICA
que da una expresión exacta al ser integrada.
Al manejar ángulos muy pequeños, pueden hacerse generalmente hipótesis
simplificadoras. Consideremos el triángulo rectángulo de la figura 1.8, donde 1
el ángulo 0, expresado en radianes, es relativamente pequeño. Tomando la
~ ,Longitud
hipotenusa como unidad, por la geometría de la figura se ve que la longitud de 0 'del arco =
arco 1 X 0 y sen 0 son dos valores muy próximos. Además, lo mismo puede cose : 1x0 = 0
decirse de sen 0 y tg 0. Es decir, para ángulos muy pequeños, podemos escribir Figura 1.8
'
cos 0-= 1

Estas aproximaciones equivalen a retener únicamente los primeros términos

en los desarrollos en serie de estas tres funciones. Como ejemplo de la aproxi-
mación que se consigue, en el caso de un ángulo de 1 º se tiene

1 º = 0,017 453 rad tg 1° = 0,017 455

sen 1º = 0,017 452 cos 1 º = 0,999 848

Cuando se desee mayor precisión, pueden retenerse los dos primeros términos
y éstos son

sen 0-= 0 - 03/6 tg 0-= 0+ 0 3 /3 cos 0-=1 - 02/2

Al sustituir el seno por el ángulo, el error es sólo del 0,005% si el ángulo es 1º.
Si el ángulo es 5°, el error será del 0,13%, y para 10º el error vale 0,51 %. Es evi-
dente ahora que cuando el ángulo 0 tienda a cero se cumplirán en el límite las
siguientes relaciones

sen d 0 = tg d 0 = d 0 cosd0 = 1

Por supuesto, el ángulo d0 debe expresarse en radianes.

1.8 DESCRIPCIÓN DE LOS PROBLEMAS DE ESTÁTICA

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El estudio de la Estática versa acerca de la descripción cuantitativa de las fuer-

zas que se ejercen sobre las estructuras portantes en equilibrio. Las matemáti-
cas establecen las relaciones enb·e las distintas magnitudes que intervienen en
cada caso y permiten predecir, a partir de esas relaciones, los efectos que se
producen. Al fo1mular esa desa·ipción es necesario un proceso mental doble.
Debe pensarse con arreglo a la situación física y también de acuerdo con la co-
rrespondiente descripción matemática. El estudio de todo problema requerirá
pasar mentalmente una y ob·a vez, en ambos sentidos, del punto de vista físico
al matemático. Sin duda, uno de los objetivos más importantes para el estu-
diante debe ser desarrollar su capacidad para realizar sin trabas esas b·ansicio-
nes. Debemos reconocer que la formulación matemática de un problema físico
representa un modelo o descripción límite ideal que se aproxima, pero nunca
alcanza, a la situación física real.

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 12 Al construir el modelo matemático idealizado para un problema técnico da-
INTRODUCCIÓN A LA ESTÁTICA do, siempre se harán ciertas aproximaciones. De éstas, unas serán de índole
matemática y otras serán de índole física. Por ejemplo, suele ser necesario des-
preciar distancias, ángulos o fuerzas de poco valor, frente a otras distancias,
ángulos o fuerzas mucho mayores. Una fuerza que de hecho se halle distribui-
da sobre una pequeña superficie del cuerpo en el que actúa puede tomarse
como una fuerza concentrada si las dimensiones de esa superficie son reduci-
das con respecto a otras dimensiones pertinentes. El peso por unidad de longi-
tud de un cable de acero podrá despreciarse si la tensión de éste es varias veces
mayor que su peso total, mientras que el peso no podrá despreciarse si se trata
de determinar la flecha del cable suspendido bajo la acción de su propio peso.
Así pues, las hipótesis que se hagan dependerán de la información que se de-
see conseguir y de la precisión exigida. Debemos estar constantemente atentos
a las distintas hipótesis a las que recurramos para formular los problemas rea-
les. La capacidad para entender y utilizar unas hipótesis adecuadas al plantear
y resolver problemas técnicos es, desde luego, una de las características más
importantes de los buenos ingenieros. Uno de los principales fines de esta obra
es facilitar un máximo de ocasiones para desarrollar esa capacidad mediante la
formulación y análisis de numerosos problemas prácticos en los que interven-
gan los principios de la Estática.
Los dibujos son asimismo una importante herramienta de análisis y son úti-
les en tres aspectos. Primero, permiten representar gráficamente un sistema fí-
sico mediante un esquema o diagrama. La representación geométrica es vital
para la interpretación física y ayudan enormemente a visualizar los aspectos
tridimensionales de muchos problemas. Segundo, constituyen muchas veces
un medio para resolver situaciones físicas prescindiendo de métodos matemá-
ticos directos que podrían ser engorrosos. Las soluciones gráficas no sólo pro-
porcionan medios prácticos de obtener resultados, sino que, además, son de
gran ayuda para hacer la transición mental entre la situación física y la expre-
sión matemática, puesto que ambas están representadas simultáneamente. Un
tercer uso de los dibujos es la presentación de resultados sobre diagramas o
curvas, lo cual es una ayuda inestimable para la interpretación.
Como ocurre con todos los problemas técnicos, es esencial un método eficaz
para abordar los problemas de Estática. El desarrollo de hábitos correctos en el
planteo de los problemas y en la representación de los resultados se mostrará
como un haber valiosísimo. Cada proceso de resolución debe seguir una suce-
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sión lógica de pasos que lleven desde la hipótesis a la conclusión y su represen-

tación debe comprender una exposición clara de las partes siguientes, cada una
de ellas perfectamente identificada:

1. Datos conocidos 4. Cálculos

2. Resultados buscados 5. Respuestas y conclusiones
3. Diagramas necesarios

Conviene además incluir una serie de comprobaciones de los cálculos en

puntos intermedios del proceso. Debe observarse si son razonables o no los va-
lores numéricos y comprobarse frecuentemente la precisión y la homogenei-
dad dimensional de los términos. Es también importante que el trabajo se
disponga pulcra y ordenadamente. Las soluciones descuidadas que los demás
no puedan leer son de poco o ningún valor. La disciplina inherente a una bue-
na presentación es por si misma una ayuda inestimable para desarrollar la ca-

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 pacidad de plantear y analizar. Muchos problemas que al principio pueden 13
parecer difíciles y complicados se clarifican y simplifican cuando se abordan 1.8 DESCRIPCIÓN DE LOS
con un método lógico y disciplinado. PROBLEMAS DE ESTÁTICA
La Estática se basa en un número sorprendentemente reducido de concep-
tos fundamentales y requiere ante todo aplicar esas relaciones fundamentales
a una diversidad de situaciones. En esa aplicación, el método de análisis es de
primera importancia. Al resolver un problema es esencial que las leyes que se
apliquen estén bien grabadas en la mente y que esos principios se apliquen li-
teral y exactamente. Al aplicar los principios que definen los requisitos para las
fuerzas que actúen sobre un cuerpo, es esencial que el cuerpo esté aislado de los
demás cuerpos para que sea posible hacer un inventario completo y exacto de
todas las fuerzas actuantes sobre ese cuerpo. Ese aislamiento debe existir en
nuestra mente y debe estar representado sobre el papel. El dibujo de dicho
cuerpo idealmente aislado con la representación de todas las fuerzas exteriores
que actúan sobre él recibe el nombre de diagrama de sólido libre. Que el método
del diagrama de sólido libre es la clave para comprender la Mecánica está hace
tiempo establecido. Ello se debe a que el aislamiento del cuerpo es el instrumen-
to con el que se separan claramente la causa y el efecto y merced al cual se centra
exactamente nuestra atención en la aplicación literal de un principio. El proce-
dimiento para dibujar diagramas para sólido libre se tratará en el capítulo 3,
donde por primera vez se utilizan.
Al aplicar las leyes de la Estática, pueden emplearse directamente los valo-
res numéricos de las cantidades al ir en busca de la solución o bien podemos
representar las cantidades mediante símbolos y dejar la respuesta en forma de
fórmula. Con el primer método, en cada etapa del cálculo se evidencia el valor
de todas las cantidades expresado en las unidades respectivas, lo cual resulta
ventajoso cuando se valora la importancia práctica de cada término. No obs-
tante, la solución simbólica ofrece varias ventajas sobre la numérica. En primer
lugar, la abreviatura que supone el empleo de símbolos facilita el concentrar la
atención en la interconexión de la situación física con la correspondiente des-
cripción matemática. En segundo lugar, la solución simbólica nos permite ha-
cer una comprobación dimensional a cada paso, mientras que la homogeneidad
dimensional puede perderse si se emplean sólo valores numéricos. Tercero, una
solución simbólica la podemos usar repetidamente para obtener respuestas al
mismo problema cuando se emplean diferentes conjuntos de valores y unida-
des de las cantidades. Es esencial adquirir soltura en ambas formas de resolver
problemas.
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El estudiante descubrirá que los problemas de Estática pueden resolverse

de tres maneras diferentes. Primero, podemos resolver un problema por cálcu-
lo manual directo y llegar a unos resultados expresados con símbolos algebrai-
cos o con valores numéricos; la mayoría de los problemas caen en esta
categoría. Segundo, ciertos problemas se tratan fácilmente con procedimientos
gráficos. Tercero, cuando interviene un gran número de ecuaciones o cuando
los parámetros varían, el empleo de ordenador resulta especialmente útil. En
el Tomo I, Estática, se presenta un cierto número de problemas designados
como problemas especiales para ordenador. Estos aparecen al final de los proble-
mas de repaso de cada capítulo y se han elegido de modo que ilustren para qué
tipos de problemas el uso de ordenador ofrece una ventaja inequívoca. La elec-
ción del método de resolución más expeditivo constituye un aspecto importan-
te de la experiencia a adquirir en la resolución de problemas.

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 PROBLEMAS

1.1 Determinar el ángulo que forma el vector V = - Si + 12j 1.6 ¿Cuál es la masa, tanto en kilogramos como en UTM,
con el semieje x positivo. de un bulto que pesa 40 kp?
Resp. ex= 112,6º
1.7 Un cuerpo pesa 500 Na nivel del mar y a 45º de latitud.
1.2 Un vector V contenido en el plano x-y tiene un módulo Hallar su masa en unidades SI y en UTM.
de 20. Si su coseno director respecto al eje y es - 0,6 y su com- Resp. m = 51,0 kg m = 5,2 UTM
ponente x es positiva, hallar su expresión en función de los vec-
1 .8 Calcular el peso W de un cuerpo en la cima del Monte
tores unitarios i y j. Escribir el vector unitario n de la misma
Everest (altura: 8848 m sobre el nivel del mar) si su masa es de
dirección y sentido que V.
50 kg. Como valor de g a nivel del mar, tómese 9,806 65 m/ s 2.
1.3 Una cierta fuerza esta representada por el vector
1.9 ¿Qué error porcentual n se comete al sustituir el seno
F = 60i - 60j + 30k N. Determinar los ángulos que forma F
de 20º por el valor del ángulo en radianes? Repetir el mismo
con las direcciones x, y y z.
cálculo para la tangente de 20° y explicar geométricamente la
Resp. ex=48,2° ey= 131,8° ez = 70,5º
1.4 Los vectores V1 y V2 son componentes de otro vector diferencia en los dos porcentajes de error.
Resp. n = 2,06% n = 4,09%
V. Hallar gráficamente el módulo de V y comprobar gráfica-
mente el resultado. 1.1 O El elemento de volumen del cono circular recto de altu-
ra h y radio de la base r se forma rebanando el cono a una dis-
tancia x del vértice. Si la rebanada es de espesor finito 6.x,
demostrar que su volumen esnr2 /h2 [x2 6.x + x(6.x)2 + 5(6.x.)3 ].
\ (Recuérdese la fórmula del volumen del cono.) Explicar que
\ I\.V1 ocurre con los términos segundo y tercero cuando 6.x se con-
vierte en dx.
\ ..............
r------... V2 y
1
---r--,-...._ 1-----lz - - --
r---.... 1
l-- x - -
1
1
1
1
1
Figura problema 1.4 1

1.5 Hallar el peso en newtons de un hombre que pesa 90

kp. Halle el lector su propio peso en newtons.
Resp. 883N Figura problema 1 .1 O
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