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Configuración de PID Compact en OB30

Este documento describe un interrupt cíclico que controla tres reguladores PID para controlar tres procesos de temperatura. Cada segmento configura un PID diferente para controlar una bomba, resistencia o temperatura exacta basándose en la medición de temperatura correspondiente. El interrupt se ejecuta periódicamente para actualizar el control de los tres procesos.

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Totally Integrated

Automation Portal

Cyclic interrupt [OB30]


Cyclic interrupt Propiedades
General
Nombre Cyclic interrupt Número 30 Tipo OB Idioma KOP
Numeración Automático
Información
Título Autor Comentario Familia
Versión 0.1 ID personaliza‐
do

Nombre Tipo de datos Valor predet. Comentario


Input
Initial_Call Bool Initial call of this OB
Event_Count Int Events discarded
Temp
Constant

Segmento 1:
PID 1

%DB2
"PID1"
%Q0.6 PID_Compact
"BOMBA1"
EN ENO
100.0 Setpoint Output 0.0
%MD104 Output_PER 0
"TEMP1MEDIDA" Input %Q0.3
0 Input_PER Output_PWM "RESIS1"
State 0
Error false
ErrorBits 16#0

Segmento 2:
PID2

%DB8
"PID_Compact_1"
PID_Compact

EN ENO
100.0 Setpoint Output 0.0
%MD105 Output_PER 0
"TEMP2MEDIDA" Input %Q1.1
0 Input_PER Output_PWM "RESIS2"
State 0
Error false
ErrorBits 16#0

Segmento 3:
PID 3

%DB18
"PID_Compact_2"
PID_Compact

EN ENO
25.0 Setpoint Output 0.0
%MD106 Output_PER 0
"TEMP3MEDIDA" Input %M0.5
0 Input_PER Output_PWM "TEMPEXACTA"
State 0
Error false
ErrorBits 16#0

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