Vectores
INFORMACIÓN Y DIAGRAMAS DE:
• SERWAY, R. Y JEWETT, J. FÍSICA
PARA CIENCIAS E INGENIERÍA,
VOLÚMENES 1 Y 2 CENGAGE 9A.
EDICIÓN 2014
• SEARS & ZEMANSKY: FÍSICA
UNIVERSITARIA, VOL 1, YOUNG Y
FREEDMAN. PEARSON.13A. EDICIÓN
• BAUER Y WESTFALL. FÍSICA PARA
INGENIERÍA Y CIENCIAS, VOL 1. MC
GRAW HILL. 1A EDICIÓN
• HIBBELER, R., 2010. ENGINEEING
MECHANIC: STATICS AND
DYNAMICS. 12TH EDITION.
PRENTICE HALL, NEW JERSEY.
Las características de un vector
Se caracteriza por magnitud, unidad y dirección.
¡ Magnitud y unidad
÷ Nos da una idea de su tamaño.
÷ Las unidades deben estar de acuerdo a lo que representa el vector.
¡ Dirección
÷ Esta definida por la línea de acción y sentido. Se mide con respecto
a un sistema de coordenadas definido arbitrariamente.
Vectores y escalares
• Vector: Es un parametro que contiene magnitud, unidad,
y dirección. Ejemplos: desplazamiento, velocidad,
aceleración, fuerza.
• Escalar: Parametros que poseen unicamente magnitud y
unidad pero no dirección. Ejemplos: masa, volumen,
temperatura.
Ejemplo 1: Recordando coordenadas polares
a) Convierta el punto (2, 5) a coordenadas polares
(r, q).
Solución
a) Convierta el punto (2, 5) a coordenadas polares
(r, q).
Ángulo
estándar
Ejemplo 1: Recordando coordenadas polares
b) Sean las coordenadas polares del punto (x, y), (r, q).
Determine las coordenadas polares para los puntos
(a) (-x, y)
(b) (-2x, -2y),
(c) (3x, -3y).
Solución
b) Sean las coordenadas polares del punto (x, y), (r, q).
Determine las coordenadas polares para los puntos
(a) (-x, y)
(b) (-2x, -2y),
(c) (3x, -3y).
Vectores iguales y opuestos
• Iguales: vectores con la
misma magnitud y
direccion. Apuntan en el
mismo sentido.
• Negativos: vectores con
sentido opuesto. P y –P tiene la
misma magnitud y dirección
pero diferente sentido.
Suma de vectores
• Experimentación evidencia que el efecto
combinado de dos vectores P y Q se puede
representar por un único vector
RESULTANTE.
• Si P = 4 N y Q = 3 N, ¿será correcto afirmar
que R = 7N?
• ¿Bajo que condiciones R sería igual a 7 N, si
P = 4 N y Q = 3 N?
• Los vectores no deben sumarse o restarse
Métodos para sumar vectores: algebraicamente.
1) Gráfico
2) Trigonométrico
3) Analítico
Suma de Vectores: Método Gráfico y Propiedades
• Ley del paralelogramo
C
• Regla del triángulo
B
• ¿La siguiente expresión es verdadera o
C
falsa?
! ! ! !
P+Q = Q+ P
• ¿Qué propiedad de la adición es la
B
anterior?
Suma de Vectores: Método gráfico y Propiedades
• Sumatoria de tres vectores o más se logra por
medio de la ley del paralelogramo o la regla
de triangulos repetidamente.
• Se puede utilizar la legla del polígono en la
adición de vectores.
• ¿Qué propiedad de la adición es esto?
! ! ! ! ! ! ! ! !
P + Q + S = (P + Q ) + S = P + (Q + S )
• Multiplicacion vectorial con escalares.
Suma de Vectores: Método Trigonométrico
C
B • Ley de cosenos,
C
R 2 = P 2 + Q 2 - 2 PQ cos B
! ! !
R = P+Q
• Ley de senos,
B
sin A sin B sin C
= =
P R Q
• ¿Cómo se resta un
vector de otro?
Ejemplo 1: Suma de Vectores (Trigonometría)
Un avión inicia su despegue elévandose en dirección
de 30° con respecto al suelo horizontal y vuela 800
metros en esa dirección. Luego cambia su curso a
-40 ° con respecto a la trayectoria que llevaba y vuela
otros 300 metros en esa dirección. ¿Cuál es su
desplazamiento desde su punto de partida? Use
técnicas trigonométricas.
Solución: Suma de Vectores (Trigonometría)
Un avión inicia su despegue elévandose en dirección de 30° con respecto al suelo horizontal y vuela
800 metros en esa dirección. Luego cambia su curso a -40 ° con respecto a la trayectoria que llevaba
y vuela otros 300 metros en esa dirección. ¿Cuál es su desplazamiento desde su punto de partida? Use
técnicas trigonométricas.
Solución
Inténtelo en casa
Un carro de montaña rusa se mueve 200 metros
horizontalmente y luego se eleva 135 metros a un
ángulo de 30.0° sobre la horizontal (135 metros es la
distancia vertical desde la horizontal). A
continuación viaja 135 metros a un ángulo de 40.0°
hacia abajo medidos respecto a la línea de trayectoria
que llevaba. ¿Cuál es su desplazamiento desde su
punto de partida? Use técnicas trigonométricas.
Respuestas: 580 metros a 8.6° con respecto a la
horizontal.
Componentes rectangulares: vectores cartesianos
• Se pueden descomponer los
vectores utilizando los ejes
“x” y “y”
• Cada componente se muestra
como una magnitud y una
dirección.
• Las direcciones son a lo largo de los ejes “x” y “y”.
Usamos los vectores unitarios i y j para referencias los
ejes “x” y “y”.
Coordenadas rectangulares: vectores unitarios
Un vector A, de magnitud A, se puede definir en términos de sus
componentes y estas en términos de sus vectores unitarios.
Características de un vector unitario :
a) Su magnitud es 1.
b) Es adimensional (no tiene unidades).
c) Puede apuntar en cualquier dirección. Si
fuera un vector unitario para el vector A,
este apuntará a la misma dirección que el
vector original (A).
Los vectores unitarios en el sistema de ejes Cartesianos son i, j,
y k. Estos son vectores unitarios a lo largo de la dirección positiva
de los ejes x, y, z respectivamente.
Componentes rectangulares (cont.)
Los vectores se pueden expresar en componentes rectangulares utilizando
los vectores unitarios. Ejemplos:
F = Fx i + Fy j o F' = F'x i + F'y j
Los ejes “x” y “y” siempre son perpendiculares y se pueden colocar
en la dirección que más nos convenga.
Suma de Vectores: Método analítico
• Paso 1: descomponerlos
todos en “x” y “y”
• Paso 2: Sumar todas las
componentes “x” entre sí y
todas las “y” entre sí. Los
resultados serán las
componentes del vector
resultante.
Paso 3: Encontrar la magnitud
y la dirección del vector
resultante.
Ejemplo 2
Encuentre el vector resultante FR.
Indique su magnitud y dirección.
Solución
Para encontrar la magnitud y su dirección:
Ejercicio (¡Inténtelo!)
Determine la resultante.
1. Solución Gráfica
2. Solución Analítica
trigonométrica
3. Solución vectorial
con componentes
rectangulares.
Solución Gráfica
Solución trigonométrica
Solución Trigonométrica
Ángulo
estándar
Solución analítica
Solución Analítica
Ángulo
estándar
Ejemplo 3
Exprese en notación de vectores unitarios los
siguientes vectores, cada uno de los cuales tiene 17.0
cm de magnitud.
(a) El vector E se dirige 27.0° contra las manecillas el
reloj desde el eje x positivo.
(b) El vector F se dirige 27.0° contra las manecillas del
reloj desde el eje y positivo.
(c) El vector G se dirige 27.0° en sentido de las
manecillas del reloj desde el eje y negativo.
(d) El vector H se dirige 27.0° al norte del este.
(e) El vector I se dirige 27.0° al oeste del sur.
Solución
Solución
Ejemplo 4
Usted está de pie y su cabeza es el origen de un sistema
coordenado. Un avión vuela sobre usted con velocidad constante
paralela al eje x y a una altura fija de 7.6 x 103 m. En el tiempo t = 0
el avión está directamente arriba de usted de modo que el vector
que va de usted a él es P0 = 7.60 x 103 j m. En t = 30.0 s, el vector
de posición que va de usted al avión es: P30 = 8.04 x 103 i +
7.60 x 103 j m como se ve en la figura. Determine la magnitud y
orientación del vector de posición del avión en t = 45.0 s.
Solución
Usted está de pie y su cabeza es el origen de un sistema coordenado. Un avión vuela sobre usted con
velocidad constante paralela al eje x y a una altura fija de 7.6 x 103 m. En el tiempo t = 0 el avión está
directamente arriba de usted de modo que el vector que va de usted a él es P0 = 7.60 x 103 j m. En t =
30.0 s, el vector de posición que va de usted al avión es: P30 = 8.04 x 103 i + 7.60 x 103 j m como
se ve en la figura. Determine la magnitud y orientación del vector de posición del avión en t = 45.0 s.
Solución
Problema de desafío
Un pirata ha enterrado su tesoro en
una isla con cinco árboles situados
en los puntos (30.0 m, -20.0 m),
(60.0 m, 80.0 m), (-10.0 m, -10.0
m), (40.0 m, -30.0 m) y (-70.0 m,
60.0 m), todos medidos con
respecto a algún origen, como se
muestra en la figura. Su diario de a
bordo le instruye comenzar en el
árbol A y avanzar hacia el árbol B,
pero cubrir sólo la mitad de la
distancia entre A y B. Luego,
moverse al árbol C, cubrir un tercio
de la distancia entre su ubicación
actual y C. Después avanzar hacia el
árbol D, cubriendo un cuarto de la
distancia entre donde está y D.
Problema de desafío
Finalmente, avanzar hacia el
árbol E, cubriendo una quinta
parte de la distancia entre usted
y E, detenerse y cavar.
Suponga que tiene
correctamente determinado el
orden en que el pirata etiquetó
los árboles como A, B, C, D y E,
como se muestra en la figura.
¿Cuáles son las coordenadas del
punto donde dejó su tesoro
enterrado?
Solución
Problema de desafío
Sabiendo que la tensión en la
cuerda AC es de 365 𝑁,
determine la fuerza resultante
ejercida en el punto C.
Determine la tensión requerida
en la cuerda AC si la fuerza
resultante ejercida en C ha de ser
horizontal. Calcule también la
magnitud de la resultante.
Solución