CONTROL AUTOMÁTICO DE PLANTAS QUÍMICAS
ESPECIFICACIONES
Considere la planta química ilustrada en la figura 1, donde S1 y S2 son
tanques de reactivos, S3 es un tanque de mezcla (doble volumen), S4 es un
tanque de almacenamiento (doble volumen) y F es un filtro (sin acumulación).
En el sistema hay sensores de nivel alto y bajo de los tanques y un sensor de
temperatura en S2. Los actuadores son las bombas de transferencia de
producto (PM1, ..., PM6), los calentadores RIS1 (en S1) y RIS2 (en S2) y el
mezclador MIX (en S3).
El pulsador externo dispone de cuatro botones, uno de los cuales para el
inicio del proceso, uno para la emergencia, uno para el reset tras la
emergencia y otro para el reset de mantenimiento
Especificación del ciclo de mecanizado:
1. Al presionar el botón INICIO, la planta inicia el proceso químico.
2. S1 se llena a través de PM1 hasta el nivel superior máximo (se supone que
en la simulación el llenado tarda 5 segundos). Una vez llenado, el contenido
se calienta hasta 85 ° C (se supone que en la simulación el calentamiento
tarda 11 segundos).
3. Al mismo tiempo, S2 se llena a través de PM2 hasta el nivel superior
máximo (se supone que en la simulación el llenado tarda 5 segundos). Una
vez llenado, el contenido se calienta hasta 85 ° C (se supone que en la
simulación el calentamiento tarda 11 segundos).
4. El sistema de calefacción (S1 y S2) se controla mediante una señal
analógica 0-10 V, respectivamente temperatura ambiente (hipótesis 25 ° C) y
125 ° C. Se espera alcanzar la temperatura de 85 ° C, asociada a la 6 Control
V, en 3 segundos, para mantener la temperatura constante (voltaje de control
6 V) durante 5 segundos y luego bajar a 0 V en los 3 segundos restantes
5. Cuando los reactivos están listos, se activa el MIX y el contenido de S1 y
S2 se transfiere a S3, hasta que los tanques de aguas arriba están vacíos o el
de aguas abajo lleno (se asume que en la simulación el vaciado, llenado y
mezclado es igual a 30 segundos).
6. Una vez finalizada la mezcla, el producto se transfiere de S3 a S4 a través
del filtro F, activando la bomba de PM5 hasta que el tanque de aguas arriba
esté vacío o el de abajo lleno (se asume que en simulación el vaciado toma
10 segundos) .
7. El producto filtrado se extrae del tanque S4 mediante la bomba PM6 para
enviarlo al siguiente procesamiento, hasta vaciar el tanque (se asume que en
simulación el vaciado toma 5 segundos).
8. Después de 5 ciclos de trabajo, el sistema entra en estado de
mantenimiento, el indicador AL se enciende y el sistema debe bloquearse
hasta que se presione el botón de reinicio de mantenimiento.
9. Si presiona el botón EMERGENCIA en cualquier etapa del proceso, el
proceso se detiene.
10. Si el sistema está en emergencia, el botón de INICIO no tiene ningún
efecto en el proceso.
11. Si el sistema está en emergencia, solo después de presionar el botón
RESET, el sistema puede reiniciarse, pero primero debe vaciar los tanques
que están llenos o parcialmente llenos.
Las entradas del sistema son:
• S1H: final de carrera superior tanque S1;
• S1L: final de carrera inferior tanque S1;
• S2H: final de carrera superior tanque S2;
• S2L: final de carrera inferior tanque S2;
• S3H: final de carrera superior tanque S3;
• S3L: final de carrera inferior depósito S3;
• S4H: final de carrera superior tanque S4;
• S4L: final de carrera inferior depósito S4;
• STR: botón de inicio de proceso;
• EM: botón de emergencia;
• RST: botón de reinicio;
• MNT: botón de reinicio de mantenimiento.
El sistema produce:
• PM1: bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S1;
• PM2: Bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S2;
• PM3: Bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S3;
• PM4: bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S4;
• PM5: Bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S5;
• PM6: bomba de encendido / apagado de transferencia de producto en S6;
• PM7: bomba on / off vaciado producto S1;
• PM8: bomba de encendido / apagado de vaciado de producto S2;
• PM9: bomba de encendido / apagado de vaciado de producto S3;
• PM10: bomba de encendido / apagado de vaciado de producto S4;
• AL: indicador de advertencia de mantenimiento
• RIS1: Calentador encendido / apagado en S1;
• RIS2: Calentador encendido / apagado en S2;
• CTR1: salida analógica 0-10 V para control de temperatura en S1;
• CTR2: Salida analógica 0-10 V para control de temperatura en S2.
Interfaz gráfica
Cree una interfaz gráfica que permita no solo ver el estado del proceso sino
también comandar el ARRANQUE, así como generar un evento de
EMERGENCIA y RESET. Gestionar la animación del llenado / vaciado de los
tanques indicando también la dirección de movimiento del líquido. También
vea el valor de voltaje en el termostato y si es posible (no es obligatorio)
también vea un gráfico de la tendencia del valor de voltaje.
Simulación
Para crear una simulación del sistema a controlar más acorde con las
necesidades de prueba, implemente una serie de temporizadores que
gestionen las actividades en secuencia. Por ejemplo, cuando se presiona el
botón START, se pone en marcha un temporizador (o dos temporizadores)
que, cada segundo, aumenta un contador en un valor del 10% (10 segundos
el valor es 100%) asociado con el llenado de los tanques S1 y S2. Lo mismo
ocurre con la simulación del llenado de los otros tanques y de los sensores
físicos.