UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO Y CÁLCULO DE UN SISTEMA REDUCTOR

DE VELOCIDAD DE DOS ETAPAS (TORNILLO
SINFÍN CORONA - ENGRANAJES)

Presentado por:
APELLIDOS Y NOMBRES
Romero Mendoza Edson Sebastián

Huancayo–Perú

2020
 a) Formulación del proyecto de diseño
El presente proyecto consiste en el diseño y cálculo de un sistema reductor de
velocidad para el accionamiento de una criba rotativa para el lavado de minerales
preciosos.
Los datos que tenemos para el diseño del reductor son:
 Carga máxima: 2800 kilos de arena y rocas
 Par de torsión de salida es 20 Nm
 Velocidad de la criba rotativa es 15 rpm

b) Esquema vista general componentes del proyecto

TIPOS DE TRANSMISION COMPONENTES MATERIALES FABRICACION
Carcasa Fundición gris Fundición
Piñón Acero 20MnCr5 Mecanizado
Rueda Acero 20MnCr5 Mecanizado
Acero endurecido
Tornillo sin fin Mecanizado
superficial AISI 4140
Corona Bronce fosforado SAE 65 Mecanizado
2 etapas (engranajes Tapa laterales Fundición FG-20 Fundición
rectos – tornillo sinfín Tapa frontal Fundición FG-20 Fundición
corona) Ejes 20MnCr5 Mecanizado
Rodamientos FAG 6303.2ZR.C3 Catalogo SFK
Rodamientos eje
NSK 30202 Catalogo SFK
tornillo
Retenes Acero no aleado DIN 1624 Catalogo Rodavigo
Tornillos Allen ¼ pulg Catalogo Sodiper
Chavetas acero no aleado DIN 1624 Catalogo Rodavigo
 

c) Etapas del proyecto

Selección del motor según Catalogo Delcrosa

Potencia RPM Tipo Polos un ui
1.30 kW 3440 rpm NV 80 b 2 2 polos 229.3 60
1.30 kW 1710 rpm NV 90 La 4 4 polos 114 60
1.30 kW 1145 rpm NV 90 L 6 6 polos 76.3 60
 1.30 kW 840 rpm NV 100 L 8 8 polos 56 60

Diseño de los elementos

1. Diseño de los engranajes rectos
Parámetros Formula Componentes (Valores)
Piñon Rueda
Modulo m=Dp/Z=De/(Z+2) 4
Angulo de presión ø 20°C
Numero de dientes Z=Dp/m 30 90
Diámetro primitivo Dp=Z*m 124mm 316mm
Diámetro exterior De=(Z+2)*m 132mm 324mm
Diámetro interior Di=Dp-2.5*m 114mm 310mm
Relación de transmisión u=Drueda/Dpiñon=Zrueda/Zpiñon 3
Paso Circular Pc=π*m 12.5mm
Paso diametral Pd=Z/Dp 0.25
Paso circular base P=Pc*cosø 11.74mm
Distancia entre centros C=(Dp(piñon)+Dp(rueda))/2 220mm
Ancho del flanco del diente 8m<F<12.5m 40mm

Adendum m a=m 7mm

Dedendum b=m+c=m*1.167 8mm
Altura de diente ht=a+b 15mm
Espesor del diente e=Pc/2 6.25mm
Pie del diente 1.25*m 5mm
 A

R5

20
40
80

A
D12
R3 4
1.5
H7
6
R6

R57
18 - 0,05
+0,00

A A
D9
4,5

5,7
67,4

omentarios y observaciones
Diametro primitivo: 124mm
Diametro Exterior: 132mm
Número de dientes: 30
Altura del diente: 9mm
Ángulo de helice: 0.0°
Modulo: 4
Ángulo de presión: 20°
Ancho de flanco: 40mm
Material: Acero AISI 450
Distancia entre ejes: 220mm
Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm
FECHA NOMBRES UNIVERSIDAD
Dibujado JULIO 2020 Romero Mendoza Edson NACIONAL DEL CENTRO
Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel DEL PERÚ
Escala: Pieza: PLANO: 1

1/2 PIÑON HOJA

 A

24
A-A ( 1 : 2 )

D3
R5
16
D3

D5 53
3 R1
R5
R5

P284
P112
P198

P128
R
60 40
° H
7
12
A
30 40
100
Comentarios y observaciones
Diametro primitivo: 316mm
Agujeros de aligerado espaciados cada 60°
Numero de dientes: 90
Altura del diente: 9mm
Angulo de helice: 0.0°
FECHA NOMBRES
Modulo: 4 UNIVERSIDAD NACIONAL
Dibujado Julio 2020 Romero Mendoza Edson
Angulo de presion: 20° DEL CENTRO DEL PERÚ
Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel
Relacion de transmision: 3
Material: Acero AISI 1045 - F125D Escala PIEZA PLANO
2
Distancia entre ejes: 220mm
Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm 1/2 RUEDA HOJA
2. Diseño del Tornillo sin fin corona
 18.6
D3 A 60
30 °

R31 R5
.5
R24.5

185.3

100.8
128.6
242
A 9 62

R17
80

.65
Comentarios y observaciones
Diametro primitivo: 330mm
Agujeros de aligerado espaciados cada 60°
Altura del diente: 24.75
Angulo de helice: 7.46°
Modulo: 15
Angulo de presion: 20°
Calidad: Q iso 5
Material: Bronce fosforado SAE 65
Distancia entre ejes: 207mm
Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm
FECHA NOMBRES
UNIVERSIDAD NACIONAL
Dibujado Julio 2020 Romero Mendoza Edson
DEL CENTRO DEL PERÚ
Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel
Escala: Pieza: PLANO
4
1/3 CORONA DEL SIN FIN HOJA
 - 0.15
+0.25

57 B 0.05

29
P105
R5 R5

10

38 B 0.3

P53
TP 0.15 A-B

84
200 42 40

536

Comentarios y observaciones
Diametro primitivo: 84mm
Angulo de helice: 7.46°
Modulo: 15
Angulo de presión: 20
Calidad: Qiso 5
Material: Acero endurecido AISI 4140
Chaflanes no acotados de 2x45°
Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm

FECHA NOMBRES
UNIVERSIDAD NACIONAL
DIibujo Julio 2020 Romero Mendoza Edson
DEL CENTRO DEL PERÚ
Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel
Escala Pieza: PLANO
3
TORNILLO SIN FIN
1/2 HOJA
 DISEÑO DE EJES
1. EJE DE ENTRADA (TORNILLO SIN FIN)

1.1 Pre diseño del eje y dimensionado de longitudes

1.2 Ecuaciones para calcular los diámetros

Análisis por Fatiga

1.3 Calculo de las variantes de las ecuaciones

A) Momento Alternante (Ma) y Torsor medio (Tm)

( ) ( )
= =
 Calculo de las fuerzas que actúan en el eje del tornillo sin fin

( ∗ )/
Faxial tornillo = = ∗ = -3175.18N
( )
∗
∗ ∗
Ftangencial tornillo = = = - 464N
∗ ∗

Fradial tornillo = = ∗ sin = 1167.87 N

∗
Torque = = = 14.78Nm = 14780Nmm
∗
Reacciones en los cojinetes:

∑ = ∑ = ∑ =
Ray = -218.25N Raz = 220.24N Rax = 3175.1N
Rby = -949.62N Rbz = 243.76N
M1 = ∗ = 133.35Nmm

 Calculo del momento flector y momento torsor

Diagrama de Fuerza Cortante y Momento flector

 REACCIONES TOTALES
Reacción total Punto (A) = 918.26 N
Reacción total Punto (B) = 980.4 N
MOMENTOS RESULTANTES
Momento total Punto (A) Mta = 0
Momento total Punto (1) Mt1 = 184.29 Nmm
Momento total Punto (B) Mtb = 0
Momento total Punto (2) Mt2 = 49.63 Nmm MOMENTO TORSOR (T)
Momento total Punto (3) Mt3 = 0 Tm= cte. = 14780Nmm

B) Límite de resistencia a la Fatiga (Se)

= ´× × × × × ×
Material: ACERO 20MnCr5 Sut= 980MPa Sy=735MPa
Límite de resistencia a la fatiga teórica: Se´= 0.45*Sut = 330.75MPa
Factor de acabado superficial: Ka = a*Sutb = 0.72
Factor de tamaño: Kb = (d/7.62)-0.107 = 0.9
Factor de tipo de carga: Kc = 1 (flexión) Kc = 0.577 (torsión)
Factor de temperatura: Kd = 1 (temp. Amb.)
Factor de confiabilidad: Ke = 0.868 (95%)
Factor de concentración de tensiones: Kf = 1 + p*(Kt - 1) = 1.5 Kt = 1.6 (chavetas)

C) Cuadro de resultados para el eje de entrada

Nomenclatura Símbolo 1 2 3 A B
Momento Alternante Ma 92.145Nmm 24.815Nmm 0 0 0
Torque Medio Tm 14780Nmm 14780Nmm 14780Nmm 14780Nmm 14780Nmm
Límite de resistencia a
Se´ 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa
la fatiga teórica
Límite de resistencia a
Se 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa
la fatiga
Factor de seguridad n 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Diámetro calculado d 72.897mm 99.457mm 35.147mm 42.096mm 42.096mm
Diámetro seleccionado d 84mm 105mm 40mm 53mm 53mm
D) Selección de Rodamientos

E) Planos
 P105 - 0,15
+0,25

57 B 0,05

29
D-D ( 1 : 2 ) D

R5
R5

R5
+0,00
B

12 N9 (- 0,04
A
R5

M1
5 B 0,20
F 2x
1,7
10 EB 5-6
H
38 B0,3

P53
D
TP 0,15 A-B

12 B 0,10

84
92 27 B 0,10

30

)
N6

0,01
(++ 0,00
N6
0,01
(++ 0,00 )

161,9 200 B0,50 42 40 26

25 k5
‘40 k5

536 B 0,50

Comentarios y observaciones
Diametro primitivo: 84mm
F(2:1) Ángulo de helice: 7.46
E(1:1) Modulo: 15
Angulo de presión: 20
Calidad: Qiso 5
23,2 - 0,05
+0,15

Material: Acero endurecido AISI 4140

37,7 - 0,05

B(2:1)
+0,15

Chaflanes no acotados de 2x45

Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm

FECHA NOMBRES
UNIVERSIDAD NACIONAL
Dibujado SEPTIEMBRE Romero Mendoza Edson Sebastian

Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel

R1 +0,10 1,2 +0,10 Escala: Pieza: Plano:
2 - 0,00 - 0,00 EJE DE ENTRADA: 5
1/2 TORNILLO SIN FIN Hoja:
2. EJE INTERMEDIO
1.1 Pre diseño del eje y dimensionado de longitudes

1.2 Ecuaciones para calcular los diámetros

Análisis por Fatiga

1.3 Calculo de las variantes de las ecuaciones

a) Momento Alternante (Ma) y Torsor medio (Tm)

( ) ( )
= =
 Calculo de las fuerzas que actúan en el eje

Rueda sin fin: Fa = Faxial = Ft(tornillo) = 464N

Ft = Ftangencial = Fa(tornillo) = 3175.18N
Fr = Fradial = Fr(tornillo) = -1167.87N

∗ ∗
Piñón: Wt = Ftangencial piñón = = = 8458.37N
∗ ∗
Wr = Fradial piñón = = ∗ tan = 3078.59N
Reacciones en los cojinetes:

= = =
Ray = 1409.06N Raz = 3219.74N Rax = 464N
Rby = -5881.4N Rbz = 3124.06N
M1 = ∗ = 76.56Nmm

 Calculo del momento flector y momento torsor

Diagrama de Fuerza Cortante y

Momento flector

MOMENTOS RESULTANTES
Momento total Punto (A) Mta = 0
Momento total Punto (1) Mt1 = 288.04 Nmm
Momento total Punto (B) Mtb = 0
Momento total Punto (2) Mt2 = 481.16 Nmm
Momento total Punto (3) Mt3 = 377.11Nmm
 MOMENTO TORSOR (T)
T1 = 523.9Nmm
REACCIONES TOTALES T2 = 523.9Nmm
Reacción total Punto (A) = 3423.28 N
Reacción total Punto (B) = 6659.66 N

b) Límite de resistencia a la Fatiga (Se)

= ´× × × × × ×
Material: ACERO 20MnCr5 Sut= 980MPa Sy=735MPa
Límite de resistencia a la fatiga teórica: Se´= 0.45*S ut = 330.75MPa
Factor de acabado superficial: Ka = a*Sutb = 0.72
Factor de tamaño: Kb = (d/7.62)-0.107 = 0.9
Factor de tipo de carga: Kc = 1 (flexión) Kc = 0.577 (torsión)
Factor de temperatura: Kd = 1 (temp. Amb.)
Factor de confiabilidad: Ke = 0.868 (95%)
Factor de concentración de tensiones: Kf = 1 + p*(Kt - 1) = 1.5 Kt = 1.6 (chavetas)

c) Cuadro de resultados para el eje de entrada

Nomenclatur Símbol
1 2 3 A B
a o
Momento 92.145Nm 481.16Nm 377.11Nm
Ma 0 0
Alternante m m m
14780Nm
Torque Medio Tm 14780Nmm 14780Nmm 523.9Nmm 523.9Nmm
m
Límite de
resistencia a 330.75MP
Se´ 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa
la fatiga a
teórica
Límite de
161.02Mp
resistencia a Se 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa
a
la fatiga
Factor de
n 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
seguridad
Diámetro
d 58.897mm 72.457mm 95.047mm 62.876mm 42.112mm
calculado
Diámetro
d 80mm 80mm 110mm 75mm 75mm
seleccionado

d) PLANOS
 22,00
(21,95 )

P 80 B 0,10
P80 B 0,10

P 110,6

)
P80
P75

0,02
P74

(++ 0,00
22 N 9

P60 k5
B
A B-B ( 1 : 2 )
B G 9 B0,15
D H
0,02
(++ 0,00
P60 k5)

B 7,5
TP 0,15 A-B
78 B 0,03
TP 0,15 A-B

+0,10 +0,10 +0,10

‘55,8 - 0,05
+0,15
2,5 +0,10 2,5 - 0,00 2 - 0,00
2 - 0,00 6,1 - 0,00 0,

- 0,05
75,9 +0,15

‘75,9 - 0,05
+0,15
- 0,05
+0,15
56,7

21
8

+0,10 +0,10
31 - 0,00 93 100 B0,15 100 B0,15 33 41,6 35 -- 0,0
0,00

494 B 0,50

D(3:1) Comentarios y observaciones

H(3:1) Diametro minimo: 110.6mm
G(3:1) Longitud: 494mm
Material: Acero 20MnCr5
R3 Chaflanes no acotados de 2x45
R2 R2 Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm
Ambos chaveteros tendran las mismas dimensiones

FECHA NOMBRES
UNIVERSIDAD NACIONAL
Dibujado SEPTIEMBRE Romero Mendoza Edson Sebastian

Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel

Escala: Pieza: Plano:
6
1/2 EJE INTERMEDIO Hoja:
1. EJE DE SALIDA
3.1 Pre diseño del eje y dimensionado de longitudes

3.2 Ecuaciones para calcular los diámetros

Análisis por Fatiga

3.3 Calculo de las variantes de las ecuaciones

a) Momento Alternante (Ma) y Torsor medio (Tm)

( ) ( )
= =
 Calculo de las fuerzas que actúan en el eje

Rueda: Ft = Ftangencial = Ft(piñón) = 8458.37N

Fr = Fradial = Fa(rueda) = 3078.59N
 Reacciones en los cojinetes:

= = =
Fay = 1409.06N Faz = 3219.74N
Fby = -5881.4N Fbz = 3124.06N

 Calculo del momento flector y momento torsor

Diagrama de Fuerza Cortante y Momento flector

MOMENTOS RESULTANTES REACCIONES TOTALES

Momento total Punto (A) Mta = 0 Reacción total Punto (A) = 15818.26 N
Momento total Punto (1) Mt1 = 1845.29 Nmm Reacción total Punto (B) = 12980.4 N
Momento total Punto (B) Mta = 0
Momento total Punto (2) Mt2 = 492.63 Nmm

MOMENTO TORSOR (T)

T2 = 3780Nmm
 b) Límite de resistencia a la Fatiga (Se)

= ´× × × × × ×
Material: ACERO 20MnCr5 Sut= 980MPa Sy=735MPa
Límite de resistencia a la fatiga teórica: Se´= 0.45*S ut = 330.75MPa
Factor de acabado superficial: Ka = a*Sutb = 0.72
Factor de tamaño: Kb = (d/7.62)-0.107 = 0.9
Factor de tipo de carga: Kc = 1 (flexión) Kc = 0.577 (torsión)
Factor de temperatura: Kd = 1 (temp. Amb.)
Factor de confiabilidad: Ke = 0.868 (95%)
Factor de concentración de tensiones: Kf = 1 + p*(Kt - 1) = 1.5 Kt = 1.6 (chavetas)

c) Cuadro de resultados para el eje de entrada

Nomenclatura Símbolo 1 2 A B
Momento Alternante Ma 92.145Nmm 24.815Nmm 0 0
Torque Medio Tm 14780Nmm 14780Nmm 14780Nmm 14780Nmm
Límite de resistencia a
Se´ 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa 330.75MPa
la fatiga teórica
Límite de resistencia a
Se 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa 161.02Mpa
la fatiga
Factor de seguridad n 2.5 2.5 2.5 2.5
Diámetro calculado d 82.897mm 99.457mm 72.096mm 62.096mm
Diámetro seleccionado d 100mm 105mm 74mm 74mm

d) Planos
 )
+ 0,15
‘55,8 + 0,05

)
+ 0,02

+ 0,15
‘ 95,5 + 0,05
P60 k5 (+ 0,00

28,00
28 N9 (27,95
P130

P100B0,10
P100B0,10
N6 N6
N6 N6
A A-A ( 1 : 2.5 )
D
B R5 B 8,0
A

P74
+0,10
10 - 0,00
A

+ 0,15
‘95,5 + 0,05
TP 0,1 A-B TP 0,1 A-B
30,5

650 B0,50
+0,10 +0,10 +0,10
35 - 0,00 15 3 - 0,00 3 - 0,00 42

80,4 B0,10

125,04
30,5
+0,10
2 - 0,00 98,7 125 H7 (125,00 ) 241,35

B(2:1) D(2:1)
Comentarios y observaciones
R2 Diametro minimo: 130mm
R2 Longitud: 650mm
Material: Acero 20MnCr5
Chaflanes no acotados de 2x45
Tolerancia general segun UNE EN 22768-1 +- 0.2mm
Ambos chaveteros tendrin las mismas dimensiones

FECHA NOMBRES
UNIVERSIDAD NACIONAL
Dibujado SEPTIEMBRE Romero Mendoza Edson Sebastian

Comprobado Lazo Baltazar Brecio Daniel

Escala: Pieza: Plano:
7
1/2.5 EJE DE SALIDA Hoja: