Nro.
2
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Tema : Código :
Cálculo del Centro de Gravedad de un Vehículo Semestre: VI
Grupo : D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
I. OBJETIVOS
1. Calcular el centro de gravedad de un vehículo.
II. RECURSOS
A. HERRAMIENTAS :
- Computadora del laboratorio, el software Excel y Power Point, teoría.
III. TRAING
Dato del Anexo IV del Reglamento
Configuración Vehicular C2 _ Nacional de Vehículos D.S. N°058 - 2003
MTC
Peso del Eje Delantero: 7.0 tn Toneladas de peso.
Peso de 1° Conjunto de Eje Posterior 11.0 tn Toneladas de peso.
Peso de 2° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso de 3° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso de 4° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso máximo de acuerdo al anexo IV, del
Peso Bruto Máximo 18.0 tn Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
N°058 - 2003 MTC
Longitud Máxima: 12,30 m medida de extremo a extremo.
Distancia entre Ejes 2.5 m
Cantidad de Ejes 2.0 und
Configuración de Ejes 11 _ Distribución de ejes para el vehículo.
Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
Acho Máximo: 2.6 m
N°058 - 2003 MTC
Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
Altura Máxima: 2.2 m
N°058 - 2003 MTC
Centro de Gravedad
Ángulo de Pendiente (α) 6.0 ° Pendiente de Prueba.
Radio de la rueda (R ) 0.4 m De acuerdo a catálogo.
Distancia (a) 1.2 m Distancia de la Reacción Pa hasta P.
Distancia (b) 1.3 m Distancia de la Reacción Pb hasta P.
Peso en la rueda delantera con el vehículo
Peso Pc 3.0 tn
inclinado
h 8.8 m Altura del Centro de Gravedad
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Grupo : D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
α (°) h(m)
1 36.68
2 18.54
3 12.48
4 9.46
5 7.64
6 6.43
7 5.56
8 4.91
9 4.40
10 3.99
11 3.66
12 3.38
13 3.14
14 2.94
15 2.76
16 2.61
17 2.47
18 2.35
19 2.24
20 2.14
Tabla 1 Angulo de pendiente vs altura de centro de gravedad
h(m)
y = 35.42x-0.944
h(m) Power (h(m))
R² = 0.9997
40.00
35.00
30.00
25.00
H(M)
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0 5 10 15 20 25
Α (°)
Gráfica 1 Ángulo de pendiente vs altura de centro de gravedad.
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
R (m) h(m)
0.1 6.13
0.2 6.23
0.3 6.33
0.4 6.43
0.5 6.53
0.6 6.63
0.7 6.73
0.8 6.83
0.9 6.93
1 7.03
1.1 7.13
1.2 7.23
1.3 7.33
1.4 7.43
1.5 7.53
Tabla 2 Radio de la rueda vs altura de centro de gravedad.
h(m)
h(m)
8.00
7.00
6.00
5.00
R (m)
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
h (m)
Gráfica 2 Radio de la rueda vs altura de centro de gravedad.
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
a(m) h(m)
0.1 19.3
0.2 18.3
0.3 17.4
0.4 16.4
0.5 15.5
0.6 14.5
0.7 13.6
0.8 12.6
0.9 11.7
1 10.7
1.1 9.8
1.2 8.8
1.3 7.9
1.4 6.9
1.5 6.0
1.6 5.0
1.7 4.0
1.8 3.1
1.9 2.1
2 1.2
Tabla 3 Distancia de la reacción Pa hasta P vs Altura de centro de gravedad.
h(m)
h(m)
25.0
20.0
15.0
h(m)
10.0
5.0
0.0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
a(m)
Gráfica 3 Distancia de la reacción Pa hasta P vs Altura de centro de gravedad.
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IV. PROBLEMAS
El BUS-CAMIÓN andino:
1. En el año 1 998, aparecen en nuestro país los Buses-Camión, fabricados de manera empírica
en ciudades de la sierra de nuestro país, el negocio que el Sr. Lira propuso es rentable:
COSTO TOTAL
DESCRIPCIÓN COSTO (USD $) CANTIDAD FUENTE
(USD $)
Modasa S.A. - Informe del congreso de la
BUS INTERPROVINCIAL DOBLE PISO SCANIA K410 6X2 320,000.0 1,200.0 384,000,000.0 República del Perú, por Fabiola Morales,
congresista, enero del 2007
BUS - CAMIÓN INTERPROVINCIAL DOBLE PISO 200,000.0 10.0 2,000,000.0 Estimado.
GANACIA NETA POR CADA BUS CAMIÓN 40,000.0 10.0 400,000.0 Ganacia estimada por año.
Con una ganancia de 400,000 dólares anuales, el arriesga su capital.
Después de un año el estado peruano indica que los accidentes interprovinciales tienen un
problema de cálculo, si eso es cierto, cerraran el negocio.
Usted debe ayudar al Sr. Lira a evaluar la ubicación del centro de gravedad de sus buses-
camión, pues es el problema que, de acuerdo a un informe aprobado por el congreso de la
república, es el problema.
El especialista P. Coronel, ha realizado una investigación y propone aumentar el peso posterior
del vehículo cambiando el motor de peso 2,5 tn desde la posición delantera hacia la parte
posterior.
Si usted, resuelve el problema, el Sr. Lira lo hará socio de la empresa y tendrá acceso al 10% de
su ganancia neta.
Datos:
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
Dato del Anexo IV del Reglamento
Configuración Vehicular B4-1 _ Nacional de Vehículos D.S. N°058 - 2003
MTC
Peso del Eje Delantero: 14.0 tn Toneladas de peso.
Peso de 1° Conjunto de Eje Posterior 16.0 tn Toneladas de peso.
Peso de 2° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso de 3° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso de 4° Conjunto de Eje Posterior - tn Toneladas de peso.
Peso máximo de acuerdo al anexo IV, del
Peso Bruto Máximo 30.0 tn Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
N°058 - 2003 MTC
Longitud Máxima: 15,00 m medida de extremo a extremo.
Distancia entre Ejes 2.5 m
Cantidad de Ejes 2.0 und
Configuración de Ejes 22 _ Distribución de ejes para el vehículo.
Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
Acho Máximo: 2.6 m
N°058 - 2003 MTC
Reglamento Nacional de Vehículos D.S.
Altura Máxima: 2.2 m
N°058 - 2003 MTC
Cuando el ómnibus-camión sube por una vía que tiene una pendiente de 18%, el peso en la
rueda delantera es de 5 toneladas, proponga la solución de requerirse.
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Grupo : D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
Localización del Centro de Gravedad:
Dato del Anexo IV del Reglamento Nacional de
Configuración Vehicular B4-1 _
Vehículos D.S. N°058 - 2003 MTC
Peso del Eje Delantero: 7.5 tn Toneladas de peso.
Peso de 1° Conjunto de Eje
19.0 tn Toneladas de peso.
Posterior
Peso de 2° Conjunto de Eje
- tn Toneladas de peso.
Posterior
Peso de 3° Conjunto de Eje
- tn Toneladas de peso.
Posterior
Peso de 4° Conjunto de Eje
- tn Toneladas de peso.
Posterior
Peso máximo de acuerdo al anexo IV, del
Peso Bruto Máximo 27.0 tn Reglamento Nacional de Vehículos D.S. N°058
- 2003 MTC
Longitud Máxima: 15,00 m medida de extremo a extremo.
Distancia entre Ejes 9.54 m
Cantidad de Ejes 2.0 und
Configuración de Ejes 22 _ Distribución de ejes para el vehículo.
Reglamento Nacional de Vehículos D.S. N°058
Acho Máximo: 2.6 m
- 2003 MTC
Reglamento Nacional de Vehículos D.S. N°058
Altura Máxima: 3.85 m
- 2003 MTC
Centro de Gravedad
Ángulo de Pendiente (α) 10.2 ° Pendiente de Prueba.
Radio de la rueda (R ) 0.9 m De acuerdo a catálogo.
Distancia (a) 7.6 m Distancia de la Reacción Pa hasta P.
Distancia (b) 2.0 m Distancia de la Reacción Pb hasta P.
Peso en la rueda delantera con el vehículo
Peso Pc 5.0 tn
inclinado
h 2.00 m Altura del Centro de Gravedad
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
Gráficas y tablas:
α (°) h(m)
1 12.69
2 6.77
3 4.80
4 3.81
5 3.21
6 2.82
7 2.53
8 2.32
9 2.16
10 2.02
11 1.91
12 1.82
13 1.75
14 1.68
15 1.62
16 1.57
17 1.53
18 1.49
19 1.45
20 1.42
Tabla 4 Ángulo de pendiente vs altura de centro de gravedad
h(m)
h(m) Power (h(m)) y = 35.42x-0.944
R² = 0.9997
14.00
12.00
10.00
8.00
h(m)
6.00
4.00
2.00
0.00
0 5 10 15 20 25
α (°)
Gráfica 4 Ángulo de pendiente vs altura de centro de gravedad
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Grupo : D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
R (m) h(m)
0.1 1.2
0.2 1.3
0.3 1.4
0.4 1.5
0.5 1.6
0.6 1.7
0.7 1.8
0.8 1.9
0.9 2.0
1 2.1
1.1 2.2
1.2 2.3
1.3 2.4
1.4 2.5
1.5 2.6
Tabla 5 Radio de la rueda vs altura de centro de gravedad
h(m)
h(m)
3.0
2.5
2.0
Axis Title
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Axis Title
Gráfica 5 Radio de la rueda vs altura de centro de gravedad
L. Morales 9 | 11
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Grupo : D
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 02
a(m) h(m)
1.4 36.3
2.4 30.7
3.4 25.2
4.4 19.6
5.4 14.1
6.4 8.5
7.4 2.9
8.4 -2.6
9.4 -8.2
10.4 -13.7
11.4 -19.3
12.4 -24.8
13.4 -30.4
14.4 -36.0
15.4 -41.5
16.4 -47.1
17.4 -52.6
18.4 -58.2
19.4 -63.7
20.4 -69.3
Tabla 6 Distancia de la reacción Pa hasta P vs Altura de centro de gravedad
h(m)
h(m)
60.0
40.0
20.0
0.0
h(m)
0 5 10 15 20 25
-20.0
-40.0
-60.0
-80.0
a(m)
Gráfica 6 Distancia de la reacción Pa hasta P vs Altura de centro de gravedad
L. Morales 10 | 11
h(m)
Pc (Tn)
2.0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
0.1 52.36 51.37 50.39 49.41 48.43 47.44 46.46 45.48 44.50 43.52 42.53 41.55 40.57 39.59
0.4 50.69 49.71 48.72 47.74 46.76 45.78 44.80 43.81 42.83 41.85 40.87 39.88 38.90 37.92
0.7 49.02 48.04 47.06 46.07 45.09 44.11 43.13 42.15 41.16 40.18 39.20 38.22 37.23 36.25
1 47.35 46.37 45.39 44.41 43.43 42.44 41.46 40.48 39.50 38.51 37.53 36.55 35.57 34.58
1.3 45.69 44.70 43.72 42.74 41.76 40.78 39.79 38.81 37.83 36.85 35.86 34.88 33.90 32.92
1.6 44.02 43.04 42.06 41.07 40.09 39.11 38.13 37.14 36.16 35.18 34.20 33.21 32.23 31.25
1.9 42.35 41.37 40.39 39.41 38.42 37.44 36.46 35.48 34.49 33.51 32.53 31.55 30.56 29.58
2.2 40.69 39.70 38.72 37.74 36.76 35.77 34.79 33.81 32.83 31.84 30.86 29.88 28.90 27.92
a(m)
2.5 39.02 38.04 37.05 36.07 35.09 34.11 33.12 32.14 31.16 30.18 29.19 28.21 27.23 26.25
2.8 37.35 36.37 35.39 34.40 33.42 32.44 31.46 30.47 29.49 28.51 27.53 26.55 25.56 24.58
3.1 35.68 34.70 33.72 32.74 31.75 30.77 29.79 28.81 27.82 26.84 25.86 24.88 23.90 22.91
3.4 34.02 33.03 32.05 31.07 30.09 29.10 28.12 27.14 26.16 25.18 24.19 23.21 22.23 21.25
3.7 32.35 31.37 30.38 29.40 28.42 27.44 26.45 25.47 24.49 23.51 22.53 21.54 20.56 19.58
4 30.68 29.70 28.72 27.73 26.75 25.77 24.79 23.81 22.82 21.84 20.86 19.88 18.89 17.91
4.3 29.01 28.03 27.05 26.07 25.08 24.10 23.12 22.14 21.16 20.17 19.19 18.21 17.23 16.24
4.6 27.35 26.36 25.38 24.40 23.42 22.43 21.45 20.47 19.49 18.51 17.52 16.54 15.56 14.58
4.9 25.68 24.70 23.71 22.73 21.75 20.77 19.79 18.80 17.82 16.84 15.86 14.87 13.89 12.91
5.2 24.01 23.03 22.05 21.06 20.08 19.10 18.12 17.14 16.15 15.17 14.19 13.21 12.22 11.24
5.5 22.34 21.36 20.38 19.40 18.42 17.43 16.45 15.47 14.49 13.50 12.52 11.54 10.56 9.57
5.8 20.68 19.69 18.71 17.73 16.75 15.77 14.78 13.80 12.82 11.84 10.85 9.87 8.89 7.91
6.1 19.01 18.03 17.05 16.06 15.08 14.10 13.12 12.13 11.15 10.17 9.19 8.20 7.22 6.24
6.4 17.34 16.36 15.38 14.40 13.41 12.43 11.45 10.47 9.48 8.50 7.52 6.54 5.55 4.57
6.7 15.68 14.69 13.71 12.73 11.75 10.76 9.78 8.80 7.82 6.83 5.85 4.87 3.89 2.91
7 14.01 13.03 12.04 11.06 10.08 9.10 8.11 7.13 6.15 5.17 4.18 3.20 2.22 1.24
7.3 12.34 11.36 10.38 9.39 8.41 7.43 6.45 5.46 4.48 3.50 2.52 1.54 0.55 -0.43
7.6 8.14 7.59 7.05 6.50 5.96 5.42 4.87 4.33 3.79 3.24 2.70 2.15 1.61 1.07
7.9 7.21 6.67 6.13 5.58 5.04 4.49 3.95 3.41 2.86 2.32 1.77 1.23 0.69 0.14
Tabla 7 h (m) vs a(m)
Bibliografía:
Author: MOVILBUS MEXICO
Article title: Ficha Técnica del VOLVO 9800 DD
Website title: [Link]
URL:
[Link]
VolVO 9800
EU5
Modelo 4x2, 13.2m 6x2, 14.0m
Dimensiones generales
A Largo otal (mm) 13,175 13,995
Ancho otal (mm) 2,600 2,600
C Alto total con AC (mm) 3,850 3,850
D Distancia entre ejes (mm) 7,150 7,150
G Volado delantero (mm) 2,665 2,665
H Volado trasero (mm) 3,360 2,780
O ngulo de entrada (°) 8 8
P ngulo de alida (°) 9.6 9.5
Radio de giro (exterior, defensa) (mm) 12,295 12,888 / 12,295*
Radio de giro (exterior, llanta delantera) (mm) 10,584 11,170 / 10,584*
Datos incluidos en la tabla considerando llanta 305/75 R 24.5 305/75 R 24.5
Cargas
Eje delantero (kg) 7,500 7,500
Eje tractivo (kg) 12,000 11,500
Eje adicional (kg) N/A 7,500
Peso Bruto Vehicular (kg) 19,500 27,000
Motor D13C 460 HP / D13C 500 HP
Nivel de emisiones EURO V
Combustible Diesel UBA
Desplazamiento (dm3) 12.8
Cilindros / Acomodo 6 en línea
Potencia (hp) 460 / 500
Torque ISO 1585 (Nm) 2,300 / 2,500
@ (rpm) 1,050 – 1,400
Tanque combustible
Diesel (L) 560
AdBlue (L) 64
Posición AdBlue (RHS/LHS) LHS
Transmisión y ejes
Modelo Volvo I-shift AT2412D Volvo I-shift AT2612D
Eje delantero Volvo RFS
Eje trasero VOLVO RS1228C
Eje auxiliar N/A
Bloqueo de diferencial Opcional
Direcci ón y suspensión
Lado de manejo LHD
Funcionamiento
Arrodillamiento Opcional
*) Valores con eje direccional BED 00798.15.09. Equipment that is shown or mentioned in the publication may be optional or available as an 1 (2)
accessory and may vary from one country to another. We retain the right to alter product specifications without prior notification.