UNIDAD DIDÁCTICA 1: Vectores en R2
Vectores en R2: Definición: geométrica y algebraica
Geométrica:
Se llama vector al conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un
segmento dado de recta dirigido.
También podemos decir que un vector es un segmento de recta orientado semejante
(misma dirección, sentido y módulo) a otro.
Cualquier segmento de recta, en ese conjunto, se llama representación del vector.
-Nota: Los vectores están anclados en el origen (representación estándar). Sin embargo,
frecuentemente visualizamos un vector como su traslación: El vector A B (con flechita)
está anclado en el origen pero lo visualizamos como el “vector” que va de A hasta B.
Formalmente vector A B = vector O B -vector O A.
A lo anterior el profe lo llamó propiedad (distancia entre dos puntos): dado un punto A
(a1, a2, a3) y un punto B (b1, b2, b3), el vector que une esos dos puntos (AB), es la
distancia entre ellos y su representación estándar se obtiene como la diferencia entre los
puntos inicial y terminal: B –A = (b1 -a1, b2 -a2, b3 -a3) ¿distancia? En todo caso
tendría que usar el módulo entonces…
El punto A es el origen o punto de aplicación, y el punto B es el extremo.
Algebraica:
Un vector v en el plano x y, es un par ordenado de números reales (a, b). Los números a
y b se llaman elementos o componentes del vector v.
Observación 1: Se puede pensar en un punto en el plano x y con coordenadas (a, b)
como un vector que comienza en el origen y termina en (a, b).
Observación 2: Un vector en el espacio Rn es un n—tuple (X1, X2,…, xn) con cada X
sub i pertenece R. A X sub i se le llama componente i-ésima del vector.
Magnitud. Dirección
Dado que los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o
flechas, en R2 y en R3, tienen 3 elementos.
Módulo: es la longitud de la flecha. También se la llama magnitud. Para el cálculo del
módulo, sea en el plano o en el espacio, se utiliza Pitágoras.
Sentido: es la orientación del segmento, del origen al extremo del vector. Puede ser
ppositivo o negativo.
Dirección: es el ángulo del vector con respecto al eje x. La dirección de la flecha indica
la dirección del vector. La dirección es la recta por la cual se mueve el segmento.
La dirección del vector U (u1, u2) está dada por el arco que forma el vector con el
semieje positivo de las abscisas.
Implica ángulo A = artan (u2 / u1)
Nota: en inglés, la palabra direction indica tanto la dirección como el sentido del vector,
con lo que se define el vector con solo dos características: módulo y dirección.
Operaciones: adición de vectores y multiplicación por un escalar
En el contexto de los vectores, los números reales serán llamados escalares y se
denotarán con letras minúsculas cursivas.
Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
Si vector v = (v1, v2, v3) pertenece R3 y vector w = (w1, w2, w3) pertenece R3,
entonces vector v = vector w si y sólo si v1 = w1, v2 = w2, v3 = w3.
Adición
La suma y resta de vectores en Rn se hace componente a componente.
Si vector v = (v1, v2, v3) pertenece R3 y vector w = (w1, w2, w3) pertenece R3:
Vector v + vector w = (v1+w1, v2+w2, v3+w3) y vector v -vector w = (v1 -w1, v2 -w2,
v3 - w3)
Geométricamente, un vector se suma por la regla del paralelogramo. El vector suma es
la diagonal. (No necesariamente deben ser vectores anclados en el origen).
Por el punto terminal del vector u trazo una paralela al vector v. por el punto terminal
del vector v, trazo una paralela al vector u. queda determinado un paralelogramo. La
suma es la diagonal (desde el punto inicial de los vectores al vértice opuesto).
Link: [Link]
v=Fpe8ZryNFyw&ab_channel=AlgebraParaTodos
Si tengo una diferencia, lo único que hay que hacer es remplazar el vector que está
restando por su opuesto, y luego sumar.
U -v: trazo el opuesto de v sobre el punto inicial de u. luego sumo.
Link: [Link]
v=gqgJhpZJ5dg&ab_channel=AlgebraParaTodos
Equivalencia de las definiciones:
Ver gráfico en archivo 1.3. Título La equivalencia de las definiciones geométrica y
algebraica de la suma de vectores
Nota: es el paralelogramo de la suma, con un vector v (v1, v2) a 15°, y un vector u (u1,
u2) a unos 75°. Proyectamos el punto terminal de u+v hasta el eje x y lo mismo con el
punto terminal de V. luego trazamos una paralela al eje x que pase por el punto terminal
del vector v. queda determinado un triángulo, cuyos catetos son u1 (el horizontal) y u2
(vertical). Siendo la hipotenusa el lado paralelo al vector u. del rectángulo que se forma
abajo, v2 (continuado a u2 digamos), y v1 va de 0 a la proyección del punto final del
vector v, justamente por ser la abscisa.
Equivalencia de la resta:
Ver en el mismo archivo de la suma.
Tenemos u y v, u más arriba. Unimos los puntos terminales, y formamos u –v
(supuestamente). Si partimos del punto terminal de u, bajamos v1 y vamos a la
izquierda v2, llegamos a un punto que va a ser el punto terminal del vector u+ (-v),
paralelo al u-v.
Multiplicación por un escalar
Un escalamiento de un vector, por un factor k pertenece R, se logra
multiplicando cada componente por el mismo número real k
Consideremos el vector V = (v1, v2, v3) pertenece R3 y el escalar k pertenece R,
entonces k 1 = (kv1, kv2, kv3)
Apunte: Gráficamente, la dirección del vector permanece, la longitud se modifica en el
factor k, y el sentido se modifica solamente si k < 0.
Link: [Link]
Multiplicación por un escalar, equivalencia entre las definiciones geométrica y
algebraica
Ver en archivo 1.3 (con el de la suma).
Gráfico: vector u a 45°. La abscisa es el cateto horizontal (u1). U2 es el vertical. Si
multiplicamos u por k, nos queda un triángulo semejante, con el vector k * u como
hipotenusa, y como k*u1 y k*2 catetos.
Propiedades
Dados tres vectores y dos escalares, se cumplen las propiedades:
Suma: conmutatividad, asociatividad, elemento neutro, inverso.
Producto por un escalar: elemento neutro, asociatividad (dos escalares y un vector).
Y además: Distributiva de un escalar respecto a la suma de vectores y distributiva de un
vector respecto a la suma de escalares.
Producto escalar y las proyecciones en R2
El producto punto (o escalar) es una operación entre vectores que devuelve un escalar. Esta
operación es introducida para expresar algebraicamente la idea geométrica de magnitud y
ángulo entre vectores.
Dado un vector v = (v1, v2, v3) pertenece R^3 y w = (w1, w2, w3) pertenece r^3. El producto
punto o escalar v*w se define como:
Nota: el producto se expresa por un punto, no por el *.
V*w = (v1, v2, v3) * (w1, w2, w3) = v1*w1 +v2*w2 +v3*w3
Geométricamente, es el producto de las magnitudes euclidianas de los dos vectores y el
coseno del ángulo entre ellos.
V*W = |v| * |w| * cos alfa
Proyectando v sobre w:
Cos alfa = CA / H = proy. Sub w (V) / |v|
Implica |v| * cos alfa = proy sub w (v)
Remplazando arriba: |v| * |w| * cos alfa
Implica v*w = |w| * proy. Sub w (v) (definición geométrica 2)
Proyección
Dada la definición de producto escalar:
v*w = |w| * proy. Sub w (v)
Despejando la proyección:
Implica (v*w) / |w| = proy. Sub w (v)
-nota importante: la proyección no es un vector. Por eso cuando queremos convertirlo
en el vector, multiplicamos por, en este caso, el vector unitario w / |w|
Propiedades del producto punto.
El producto punto se generaliza como el producto interno (en contraposición con el
producto exterior). Las propiedades que permanecen en esta generalización son:
Teorema: Consideremos los vectores V, w, y u pertenece R3 y alfa pertenece R,
entonces:
1. V * V > 0, si v distinto vector 0, (el producto punto es definido positivo)
2. V*w = w*v. (conmutativa)
3. u * (v + w) = u*v + u*w (distributiva con respecto a la suma vectorial, creo).
4. (alfa * v) *W = alfa * (v*w).
Nota: No hay propiedad asociativa pues v*(w*u) no tiene sentido dado que (w * u) es
un número real.
Norma de un vector. Propiedades.
Gráficamente, la norma, magnitud o módulo de un vector es su longitud. La distancia
entre el punto terminal y el punto inicial.
Dado un sistema de ejes de coordenadas y un vector con punto inicial en el origen (a, b),
la norma será la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las componentes
respectivas. (sale de aplicar T Pitágoras).
Norma (Euclidiana). La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de
la geometría euclidiana
Consideremos el vector V = (v1, V2, V3) pertenece R3. La norma de vector V se denota
||V|| y se define:
||V|| = raíz (V*V) = raíz (V1^2 +V2^2 +V3^2)
La distancia de A, a B se define como d(A, B) = ||B - A||.
Observe que v*v = ||v||^2
Propiedades de la norma:
Consideremos los vectores V, W pertenece R3 y alfa pertenece R, entonces:
1. ) ||V|| >= 0 y ||V|| = 0 si y sólo si vector V = 0 (vector nulo)
2. ) ||alfa * V|| = |alfa| *||V||
3. ) ||V + W|| <= ||V|| + ||W|| (desigualdad triangular)
4. ) |V * W| <= ||V|| * ||W|| (desigualdad de Cauchy-Schwarz)
La propiedad 4 parece geométricamente muy intuitiva: Uno espera que si W distinto 0,
entonces:
||V|| >= ||proy. Sub W (V) ||
Nota: proyección de V (más grande) sobre el subíndice vector W.
Por definición de vector proyección:
= || (V*W) / (||W||^2) * W|| = (|V*W|)/ ||W||
Nota: acá multiplica a la proyección por el vector unitario w / ||w||
De aquí se obtiene que:
||V|| * ||W|| >= |V*W|
Para formalizar el razonamiento usamos algo que no necesita verificación y que es
equivalente al argumento intuitivo: Si W distinto 0 implica ||U||^2 >= 0.
La demostración formal es así:
Sea U = V —proy v W. Entonces U*W = 0 (son perpendiculares).
Nota: pensar en la diagonal corta del paralelogramo, esa es u.
Luego, si W distinto 0,
0 <= ||u||^2 = [V -(V*W) / (||W||^2) * W] * [V -(V*W) / (||W||^2) * W]
Nota: el módulo al cuadrado lo expresa como u*u pero por la definición.
= [V -(V*W) / (||W||^2) * W] *V
Pues u*w = 0 (nota: distribuimos u, que sería todo el corchete).
Implica |V| ^2 - (V*W) ^2 / ( ||W|| ^2)
Pues v*v = |v|^2
Recuperando el 0 <=
Implica 0 <= |V|^2 -(V*W)^2 / (||W||^2)
Implica (V*W) ^2 / (||W|| ^2) <= ||V|| ^2
Implica (V*W) ^2 <= ||V|| ^2 *||W|| ^2
Implica |V*W| <= ||V|| * ||W||
La desigualdad triangular se obtiene usando la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
||v+w||^2 = (v+w) * (v+w)
= |v|^2 +2*v*w +||w||^2
Implica ||v+w||^2 <= |v|^2 +2*||v||*||w|| +||w||^2
Implica ||v+w||^2 <= (||v||+||w||)^2
Por lo tanto:
Implica ||v+w|| <= ||v||+||w||
El caso w = 0 produce una identidad de verificación directa.
Desigualdad triangular
Ver propiedad 3 de la norma (título anterior)
Vectores notables
Vector nulo o vector 0 = (0, 0)
El vector 0 tiene magnitud 0, por lo tanto, como los puntos inicial y terminal coinciden,
se dice que el vector 0 no tiene dirección.
Vector unitario
Un vector v se dice unitario si su norma es 1. Es común escribir v (con techito, como
ángulo v) para indicar que este vector es unitario. (En otro lado leí que se pone con el
acento circunflejo)
Observe que si W (w1, w2) distinto vector 0 entonces W / (||W||) es unitario.
Es decir, el vector unitario se obtiene haciendo el producto del vector por el inverso de
su norma (ya que no tengo definida la división).
w / (||w||) = (w1, w2) * (1 / ||w||) = (w1 * 1/(||w||), w2 * 1/(||w||))
(Entre paréntesis quedó el producto entre cada componente y el inverso del módulo.
Entonces:
W = (cos tita; sen tita)
Es unitario para todo tita pertenece R, pues || (Cos tita, sen tita) || = raíz (cos^2 tita +
sen^2 tita) = 1
Versores:
Son vectores que me permiten generar los otros vectores, en R2 o en R3:
R2: i = (1, 0); j = (0, 1).
R3: i = (1, 0, 0); j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)
Son unitarios.
Ángulo entre vectores
Gráfico: dos vectores u y v, y los puntos terminales que se unen y forman el vector v –u
(porque parte de v y va hacia u). Ángulo tita entre v y u (ambos vectores parten del
origen).
Si v y u son coliniales pero opuestos (direcciones opuestas), el ángulo tita es pi.
O sea cos tita = -1.
U*v < 0 implica pi/2 < tita < pi implica -1 < cos tita < 0
U*v = 0 implica tita = pi/2 implica cos tita = 0
U*v > 0 implica 0 < tita < pi/2 implica 0 < cos tita < 1
Si u y v tienen la misma dirección, implica tita = 0 implica cos tita = 1
Demostración (profe)
Dados los vectores U (u1, u2), con dirección = ángulo A, y el vector V (v1, v2), con
dirección = ángulo B.
Llamemos C al ángulo entre U y V:
(Si en el gráfico, ángulo B > ángulo A):
Ángulo C = B -A
Aplicando coseno:
Implica cos C = cos (B –A)
Implica cos C = cos B * Cos A +Sen B * Sen A –(llamamos 1)
Buscamos los cosenos y los senos:
Cos B = v1 / (||V||); Sen B = v2 / (||V||); Cos A = u1 / (||U||); Sen A = u2 / (||U||) –
(llamamos 2)
Remplazando 2 en 1:
Implica cos C = v1 / (||V||) * u1 / (||U||) + v2 / (||V||) * u2 / (||U||)
Común denominador:
Implica cos C = (v1*u1 + v2*u2) / (||V|| * ||U||)
Arriba tenemos el producto punto:
Implica cos C = (V*U) / (||V|| * ||U||)
Por lo tanto, el arco C es el arco coseno del cociente entre el producto escalar entre los
vectores, dividido por el producto de los módulos.
Nota: lo mismo para R2 que para R3. ¿Y R7?
Teoremas. Demostración de teoremas fundamentales
Diferenciación de vectores notables para definir vectores como combinación de
los mismos
