DIAGNÓSTICO VIBRACIONAL
Diagnóstico en elementos de transmisión Diagnóstico en cojinetes
Un cojinete está compuesto por dos piezas con
capacidad de movimiento relativo entre ellas, habiendo
dos tipos: el cojinete de rodamiento y de fricción,
siendo de apoyo y condiciona de importante manera el
esfuerzo que necesita para mantener girando el
elemento.
Los cojinetes dan ayuda a ejes giratorios como el árbol
de levas, balancín, cigüeñal, siendo elevadas las
exigencias de un cojinete de motor de combustión
como adaptabilidad, resistencia a la corrosión, alta
capacidad de carga, resistencia a la fatiga, mínimo
rozamiento, todo esto para que funcione de forma
segura y que cumpla normas de calidad.
Desalineación del engrane Rodamientos
Desalineación del engrane. Excita Los rodamientos son elementos mecánicos presentes en
armónicas GMF de segundo orden o más la mayoría de las máquinas rotativas. Su vida útil
altas, las cuales tienen bandas laterales de la depende de una serie de factores: la carga, la velocidad
velocidad de giro. Por lo general la de trabajo, la lubricación, el montaje, la temperatura,
armónica 1X GMF presenta pequeña las fuerzas exteriores causadas por desalineaciones,
amplitud, pero las armónicas 2X, 3X GMF desequilibrios, etc. La importancia y criticidad de estos
en adelante muestran niveles mucho más elementos hace necesaria la utilización de técnicas
altos de amplitud. Es importante fijar la modernas de mantenimiento predictivo (basadas en el
frecuencia máxima (𝐹𝑚𝑎𝑥) lo análisis de vibraciones) que contribuyan a un mejor
suficientemente alta para capturar por lo reconocimiento de su estado y, por lo tanto, de la
menos una armónica de 3GMF. Además, las disponibilidad de las máquinas rotativas en las que
bandas laterales de 2X GMF con frecuencia están instalados(Fernández, 2021, p. 68).
serán espaciadas a 2X RPM. También en la Técnicas para la detección de fallos en rodamientos
desalineación las bandas laterales de GMF y Las técnicas para determinar el deterioro en
de sus armónicas presentan una desigualdad rodamientos se basan en la detección de fuertes
de amplitudes o sea la banda lateral del lado impactos o pulsos originados durante la rotación de
derecho puede ser mayor o menor en giro del eje.
amplitud del lado izquierdo causando un
patrón de desgaste disparejo(Zuñiga, 2018,
pp. 4-5)(Alarcón y Gaibor, 2017, p. 39).
Distinguiremos a continuación dos grupos.
Técnicas basadas en el análisis de parámetros
simplificados
Técnicas basadas en el análisis espectral y de la
forma de onda en el tiempo.
Diente estrellado/roto
Un diente agrietado o roto generará una alta
amplitud en 1X RPM en este engrane
únicamente en la forma de onda, excitará la
frecuencia natural del engrane mostrando
bandas laterales de 1X. Este tipo de
problema se observa en la onda en el
tiempo, en donde muestra un pico
pronunciado cada vez que el diente con el
problema haga contacto con los dientes en
el engrane complementario(Alarcon y
Gaibor, 2017, p. 39).
El tiempo entre los impactos (∆)
1
corresponderá: ∆= del engrane
RPM
defectuoso
Las amplitudes de los picos de impacto en
la forma de onda serán normalmente de 10 a
20 veces más altos que aquellos en 1 X
RPM en el espectro.
Problemas de fase en el ensamblaje del
engrane
En este caso juega un papel muy importante
la frecuencia de fase de engrane (GAPF), la
misma que si aparece al inicio de la
operación de la máquina, indica que es falla
de manufactura. Por otro lado, sí su
aparición es continua en procesos de
monitorización periódica, nos asegura de
que los dientes de ambos engranes están
dañados(Alarcon y Gaibor, 2017, p. 40).
Frecuencia de encuentro de dientes Modos de falla de rodamientos
Ocurre cuando se presentan daños tanto en El comienzo de una falla podría empezar por
el engrane como en el piñón que pudieron alguno de estos elementos (la pista exterior, la pista
haber ocurrido durante el proceso de interior, los elementos rodantes y la canastilla. ), y
manufactura. En este caso se puede notar dependiendo de donde comience la falla, esta puede
una alta vibración, pero el efecto máximo crecer lenta o aceleradamente hasta la pérdida total
ocurre cuando los dientes dañados del piñón de la función del rodamiento.
y del engrane se encuentran (en algunas La fatiga de contacto rodante en la superficie y la fatiga
transmisiones, esto puede ocurrir subsuperficial son dos formas de fallas típicas de los
únicamente en 1 de cada 10 a 20 rodamientos, ambos se deben a los esfuerzos de
revoluciones, dependiendo de la fórmula contacto que se presentan en la rodadura. La primera es
𝑓𝐻𝑇 cuya frecuencia modulará los picos del una falla que comienza en la superficie y que se
GMF y RPM del engrane(Alarcon y Gaibor, propaga por el efecto de paso continuo de los
2017, p. 40). elementos rodantes, la segunda es una falla iniciada
por debajo de la superficie donde los esfuerzos de
contacto tangenciales son máximos y los esfuerzos
cíclicos causan el crecimiento de la grieta hasta el
exterior de la superficie. Desde ahí la grieta crece
hasta generar el desconchado de la superficie, y
crecerá por el paso continuo de los elementos
rodantes(Moreno et al., 2019, p. 2).
Ajuste holgado del cojinete Desalineamiento en rodamientos
Para que un problema de holguras se Esta desalineación produce una descamación
manifesté es necesario que existan fuerzas prematura de las pistas o elementos rodantes, por fatiga
de excitación exteriores que pueden ser superficial, ya que la carga sobre las pistas no queda
debidas a desequilibrios, desalineaciones, uniformemente distribuida. En el caso de un
etc. que exciten el problema, pudiendo rodamiento desalineado, aparecen fuerzas radiales y
originarse elevados niveles de vibración. axiales como resultado de la descomposición, en ambas
Un cojinete con excesiva holgura es menos direcciones, de la fuerza de desequilibrio presente en el
capaz de absorber las fuerzas debidas a sistema; lo que da lugar a vibraciones axiales y radiales
problemas mecánicos y da lugar a altos respectivamente. Genera armónicos a 1X, 2X y 3X
niveles de vibración a 1x, 2x RPM y RPM con 2X predominante en dirección axial.
armónicos superiores. También pueden Comúnmente se observa un fenómeno de cambio de
aparecer medios armónicos (1.5x, 2.5x, 3.5x fase, en mediciones axiales, a lo largo de la
RPM, etc.) y subarmónicos (0.5x RPM), circunferencia del sello, aparece también alguna
como se ha comentado en el capítulo de frecuencia relacionada con el número de elementos
holguras. rodantes(Morales. F. S., 2016, p. 76).
La holgura condiciona la posición del eje
dentro del cojinete, de forma que un huelgo
excesivo, puede dar lugar a un
posicionamiento incorrecto, y en
consecuencia, a un fenómeno de
desalineación, con la aparición de las
vibraciones y frecuencias características de
este problema(Fernández, 2021, p. 56).
Montaje de Rodamientos
Debido a la diversidad de tipos y tamaños no todos los
rodamientos pueden montarse de la misma manera.
Hay que distinguir entre procedimientos mecánicos,
hidráulicos y térmicos. Los aros de rodamientos
templados son sensibles a golpes y percusiones. Por
esta razón no deben golpearse con un martillo(FAG,
2015, p. 18).
Durante el montaje de rodamientos no despiezables
la fuerza ha de aplicarse en el aro que se vaya a
montar primeramente. Fuerzas que actúan sobre el
aro de ajuste deslizante se transmiten a través de
los cuerpos rodantes. Con ello pueden dañarse los
caminos de rodadura y los cuerpos rodantes.
Si el aro interior de un rodamiento no despiezable
contiene un ajuste fijo, el rodamiento primeramente
es montado a presión en el eje. A continuación, se
montan el rodamiento junto con el eje en el
alojamiento.
El montaje de rodamientos despiezables es más
sencillo, ambos aros pueden montarse por
separado. Para que no surjan estrías longitudinales
se giran las piezas ligeramente.
En el montaje de rodamientos no despiezables los aros
se montan individualmente. Esto es una ventaja cuando
ambos aros están montados a presión. Girar
ligeramente para evitar estrías longitudinales durante el
montaje.
MODO DE FALLA
Independientemente sea el mecanismo de falla, en su
gran mayoría el análisis de vibraciones logra
identificar un problema general en el rodamiento en
servicio, incluso cuando la falla se encuentra en su
etapa inicial, sin la necesidad de desmontaje previos.
Esta técnica usada en el Mantenimiento Predictivo
tiene como principal objetivo asegurar el correcto
funcionamiento de los equipos rotativos a través de la
vigilancia continua de sus niveles de vibración, siendo
estos últimos, los indicadores de su condición(Gassán,
2018, párr. 12-13).
frecuencias de fallo de un rodamiento
Los rodamientos están formados por varios
componentes claramente diferenciados: pista interior,
bolas o rodillos, jaula y pista exterior.
El deterioro de cada uno de estos elementos generará
una o varias frecuencias características en los espectros
de frecuencia que nos permitirán una rápida y fácil
identificación(Fernández, 2021, p. 69).
Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un
rodamiento son:
BPFO (Ball Pass Frequency Outer) o frecuencia de
deterioro de la pista exterior. Se corresponde
físicamente con el número de bolas o rodillos que
pasan por un punto de la pista exterior cada vez que el
eie realiza un giro completo.
BPFI (Ball Pass Frequency Inner) o frecuencia de
deterioro de la pista interior. Se corresponde
físicamente con el número de bolas o rodillos que
pasan por un punto de la pista interior cada vez que el
eie realiza un giro completo.
BSF (Ball Spin Frequency) o frecuencia de deterioro
de los elementos rodantes. Se corresponde físicamente
con el número de giros que realiza una bola o rodillo
del rodamiento cada vez que el eie realiza un giro
completo.
FTF (Fundamental Train Frequency) o frecuencia
de deterioro de la iaula. Se corresponde físicamente
con el número de giros que realiza la iaula del
rodamiento cada vez que el eie realiza un giro
completo.
Diagnóstico de rodamientos
Etapas de falla en un rodamiento Fases de deterioro
Existen 4 etapas principales los cuales se
pueden distinguir a continuación: Fase 1: En esta fase, el rodamiento se encuentra en
Etapa 1. Las primeras indicaciones de perfecto estado con lo cual en el espectro sólo se
problemas en los rodamientos aparecen en aprecian la frecuencia de giro y posiblemente algunos
las frecuencias ultrasónicas que oscilan de sus armónicos.
entre 250 – 350 kHz, estas son frecuencias
evaluadas por el filtro Spike Energy [Gse],
por HFD[g] y por el pulso de choque [dB].
En este punto hay un aproximado entre un
10% a un 20% de vida remanente en el
rodamiento. Fase 2: Aparecen lecturas de vibración a alta
frecuencia, las cuales constituyen el primer indicador
del inicio del deterioro de un rodamiento. Dichas
lecturas se deben a impactos, provocados por un
pequeño defecto, que suelen excitar las frecuencias
naturales de las pistas de rodadura a alta frecuencia.
Etapa 2. Los defectos ligeros del Estas medidas se realizan en el espectro de aceleración
rodamiento comienzan a “excitar” las en una banda comprendida entre 1 kHz y 20 kHz.
frecuencias naturales (fn) de sus
componentes, que generalmente ocurre en
un rango de 30–120 Kcpm. Dichas
frecuencias naturales también pueden ser
resonancias de las estructuras de apoyo del
rodamiento. Las frecuencias de bandas
aparecen arriba y abajo del pico de Fase 3: Aparecen las frecuencias características de
frecuencias naturales al final de la etapa 2. defectos y sus armónicos. A medida que el daño
En este punto tiene un aproximado de 5% a progresa se incrementa tanto la amplitud de las
10% de vida remanente. frecuencias de fallo y sus armónicos como la vibración
Etapa 3. Aparecen armónicas y frecuencias en aceleración a alta frecuencia. El seguimiento de su
de defectos de rodamiento. A medida que el evolución nos permite planificar su cambio con la
desgaste progresa, aparecen más armónicas suficiente antelación.
de frecuencias de defecto y el número de
bandas laterales crecen, tanto como
alrededor de estas y de las frecuencias
naturales del componente del cojinete. En
esta etapa por lo general el desgaste es
visible y se puede extender a toda la Fase 4: Esta es la fase final del rodamiento. Cuando
periferia del cojinete, sobre todo cuando este se encuentra muy dañado aparecen síntomas
varias bandas laterales bien formadas similares a holguras y roces. Aparece, además, ruido de
acompañan a las armónicas de frecuencias fondo detectable en aceleración a alta frecuencia.
de defecto de rodamiento. Los espectros Aumenta la amplitud de 1x RPM y sus armónicos y
demodulados de alta frecuencia y disminuyen o desaparecen las frecuencias de fallo
envolventes ayudan a confirmar la etapa 3. enmascaradas en el ruido de fondo(Fernández, 2021,
Daños en pista interior como exterior son párr. 74).
visibles, el incremento de temperatura es
aparente. 1% a 5% de vida remanente del
rodamiento.
Etapa 4. Hacia el final, incluso se afecta la
amplitud 1X rpm. Crece, y normalmente
causa el crecimiento de muchas armónicas
de 1X. las frecuencias naturales discretas de
rodamientos y componentes comienzan a
“desaparecer” y se remplazan con “piso de
ruido” de alta frecuencia, de banda ancha y
aleatoria. Además, las amplitudes tanto del
piso de ruido de alta frecuencia y de Spike
Energy pueden en efecto disminuir; sin
embargo, justo previo al paro catastrófico,
la Spike Energy y HFD por lo general
crecen a amplitudes excesivas, la
temperatura se eleva de manera rápida. Vida
remanente entre 1 hora a 1%, En esta etapa
existe presencia de vibraciones y el ruido es
evidente, de tal manera que su temperatura
tiende a incrementar y se debe realizar el
cambio inmediato.
(Zuñiga, 2018, pp. 4-5)
spike energy o energía de impulsos
“Se encargará de tomar mediciones de los impulsos de
energía de vibración en un pequeño lapso de tiempo y,
por tanto, de alta frecuencia” (Quiliche, 2019, p. 18).
Estos impulsos pueden ser originados por:
• Defectos en la superficie de elementos de
rodamientos o engranajes.
• Rozamiento, impacto, contacto entre metal-metal en
máquinas rotativas.
• Fugas de vapor o de aire a alta presión.
• Cavitación debida a turbulencia en fluidos.
Si este parámetro es muy difícil detectar defectos en
engranajes o rodamientos. Esta es una medida de
aceleración y tiene como unidad g-SE”.
Holgura entre eje y cojinete
normalmente se genera a causa de un ajuste inadecuado
entre las partes componentes originando muchas
armónicas debido a la respuesta no lineal de las partes
sueltas a las fuerzas dinámicas del rotor. Causa un
truncamiento de la forma de onda y un piso de ruido
mayor en el espectro. Con frecuencia el Tipo C se debe
a que el aro exterior del rodamiento está flojo en su
tapa, a un rodamiento suelto y que da vueltas en su eje,
a un claro excesivo en cojinetes planos y rodamientos,
o por un impulsor suelto en su eje, etc(Zuñiga, 2018,
párr. 1).
Rozamiento del rotor
Un rozamiento del rotor produce un espectro similar al
de la Holgura Mecánica cuando las partes rotativas
tocan los componentes estacionarios. El contacto
puede ser parcial o a lo largo de toda la revolución del
eje. Normalmente se genera una serie de frecuencias,
que por lo general excitan una o más resonancias. Con
frecuencia excitan sub-armónicas de 1X (1/2, 1/3, 4,
1/5. 1 / n), dependiendo de la ubicación de las
frecuencias naturales del rotor. El rozamiento puede
excitar muchas altas frecuencias (similar al ruido de
banda ancha cuando un gis se pasa por el pizarrón).
Puede ser muy serio y de corta duración si se debe a un
eje que toca el metal babbit del cojinete plano. En el
caso de cojinetes planos el problema puede convertir
en severo cuando se presenta roz amiento en toda la
periferia del cojinete y el rotor se encuentra vibrando a
la frecuencia de latigueo de aceite(Zuñiga, 2018, párr.
2).
Cojinetes planos -desgaste/holguras
A menudo los cojinetes planos soldados permiten
amplitudes verticales altas en comparación con las
horizontales, pero pueden mostrar sólo un pico
pronunciado en 1X RPM. Los cojinetes planos con
unas holguras excesivas tendrán mayores niveles de
vibración cuando se presente un desequilibrio o
desalineamiento. Estos niveles serán menores cuando
las holguras entre eje y carcaza se encuentren dentro de
las especificaciones(Zuñiga, 2018, párr. 2).
Cojinetes planos -remolino de aceite
El Remolino de Aceite es una vibración excitada de
película de aceite en donde las desviaciones en
condiciones de operación normal (ángulo y proporción
de excentricidad) causan que la cuña de aceite
"empuje" al eje dentro del cojinete. La fuerza
desestabilizadora en dirección de la rotación resultante
en un remolino (o en una precesión hacia adelante). El
remolino de Aceite es inestable ya que incrementa las
fuerzas centrífugas que emplearon las fuerzas del
remolino. Pueden hacer que el aceite ya no soporte al
eje y se vuelva inestable cuando la frecuencia del
remolino coincida con la frecuencia natural del rotor.
(Zuñiga, 2018, párr. 3)
El Latigueo de Aceite puede ocurrir si la máquina
opera en o por ariba de la frecuencia critica de rotor
2X. Cuando al rotor se eleva a una velocidad del doble
de la crítica, el remolino estará muy cerca del punto
crítico del rotor y puede ocasionar una vibración
excesiva por lo que la pelicula de aceite ya no será
capaz de soportar. De hecho, la velocidad del remolino
se cerrará en el punto crítico del rotor y estepico no
pasará a través de aunque a la máquina se lleve a
velocidades más y más altas.(Zuñiga, 2018, párr. 3)
Referencia:
Alarcon, C. I., y Gaibor, F. E. (2017). Construcción de un simulador para el diagnóstico de
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Gassán, A. (2018). Detección de Fallas en Rodamientos a través del Análisis de
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rodamientos-trav%25C3%25A9s-del-an%25C3%25A1lisis-abraham-gassan/?
trackingId=AkFJ2cQCQpuRom3RM6%2FLXA%3D%3D
Morales. F. S. (2016). Alineamiento entre acoples con equipo láser y su aplicación en el
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Quiliche, J. (2019). Diseño de soporte para evitar deterioro prematuro de rodamientos,
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?sequence=1&isAllowed=y
Zuñiga, C. (2018). Holgura mecanica. En Slidesshare.
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