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Torsión en Manivela de Bomba Petrolera

El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el cálculo del par de torsión necesario para impulsar una manivela en una bomba de campo petrolero usando el método de trabajo virtual. Se proporciona información detallada sobre las masas, momentos de inercia y posiciones de los eslabones del mecanismo, así como sobre las fuerzas en la biela de la bomba, la velocidad de rotación de la manivela y el ángulo actual. Se pide calcular las fuerzas en los pasadores y el par de torsión requer

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Torsión en Manivela de Bomba Petrolera

El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el cálculo del par de torsión necesario para impulsar una manivela en una bomba de campo petrolero usando el método de trabajo virtual. Se proporciona información detallada sobre las masas, momentos de inercia y posiciones de los eslabones del mecanismo, así como sobre las fuerzas en la biela de la bomba, la velocidad de rotación de la manivela y el ángulo actual. Se pide calcular las fuerzas en los pasadores y el par de torsión requer

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3.

Resuelva los ejercicios 22, del capítulo 11 del libro: Diseño de Maquinaria de
Norton, Robert L.

11-22 Use la información del problema 11-20 para encontrar el par de torsión necesario
para impulsar la
manivela en la posición mostrada con el método de trabajo virtual.
11-20 La figura P11-12 muestra el mecanismo de una bomba de campo petrolero. La
forma de la cabeza del brazo oscilante es tal que el extremo inferior del cable flexible
conectado a ella siempre está directamente sobre la cabeza del pozo sin importar la
posición del brazo oscilante 4. La biela de la bomba, que la conecta con el pozo, está
conectada al extremo inferior del cable. La fuerza en la biela de la bomba en la carrera
ascendente es de 2 970 lb y en la carrera descendente de 2 300 lb. El eslabón 2 pesa
598.3 lb y tiene un momento de inercia de masa de 11.8 lb-pulg-s2 (blob-pulg2); ambos
incluyen el contrapeso. Su CG está en la línea de centros del eslabón, a 13.2 pulgadas de
O2. El eslabón 3 pesa 108 lb y su CG está en la línea de centros, a 40 pulgadas de A.
Tiene un momento de inercia de masa de 150 lb-pulg-s2 (blob-pulg2). El eslabón 4 pesa
2 706 lb y tiene un momento de inercia de masa de 10 700 lb-pulg-s2 (blob-pulg2),
ambos incluyen el contrapeso. Su CG está en la línea de centros del eslabón donde se
muestra. La manivela gira a una velocidad constante de 4 rpm en sentido contrario al de
las manecillas del reloj. En el instante mostrado en la figura, el ángulo de la manivela es
de 45° con respecto al sistema coordenado global. Encuentre las fuerzas en los
pasadores y el par de torsión necesario para impulsar la manivela en la posición
mostrada. Incluya las fuerzas de gravedad ya que los eslabones son pesados y la
velocidad lenta.
Con ayuda de MATCAD encontramos:
rad
Con: w 2=4 rpm=0.41 y α 2=0 ;
seg

γ =81.58° + 45° =126.58°


Como se cambió de posición al mecanismo para el análisis obtenernos los siguientes
datos:
Angulos co
w 3=−0.022 , w 4=0.096
Aceleración angular:
α 3=−0.024 ,α 4=−0.027

3. Resuelva los ejercicios 22, del capítulo 11 del libro: Diseño de Maquinaria de 
Norton, Robert L.
11-22 Use la información
Con ayuda de MATCAD encontramos: 
Con: w 2=4 rpm=0.41 rad
seg yα 2=0;
γ=81.58°+45°=126.58°
Como se cambió de posición al mecanismo para el análisis obtenernos los siguientes
datos:
Angulos co
w 3=−0.022,w4=0.096
Acel

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