MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON
POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y
TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O
GRAFCET
EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)
CU
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL
1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o
Ciclo X3.
2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial)
por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de
Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).
3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia
de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.
4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe
terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición
base (inicial).
1
Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el
funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún
movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse
cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.
6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos
los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese
solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos
cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y
después el retorno del cilindro A.
7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
Calificación
% CONDICIÓN NOTA
(1-5)
30
Si realiza el CU al pulsar
10
Si realiza el CC al pulsar
10
Si realiza el Cx3 al pulsar
5 Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3
hasta que previamente de pulse .
5 Si CC queda anulado por la acción de CU
5
Si CC queda anulado por la acción de
5 Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el
deposito (abierto = No hay pieza)
10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s
20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control
garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno
del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A
SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO
Actividad: Observa el video : [Link] correspondiente al ciclo único Ladder
[Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
Actividad: en este enlace
ELECTRONEUMÁTICO CU #1”
Actividad: en este enlace [Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
2
Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
[Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
Actividad: en este enlace
ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
Actividad: en este enlace [Link] se explica la “METODOLOGÍA DE
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”
SI LO QUIERES REALIZAR EN GRAFCET TE FACILITO VIDEOS DE APOYO
Actividad: en este enlace [Link] se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1”
Actividad: en este enlace [Link] se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”
LADDER RESUELTO DEL EJEMPLO
Actividad: Observa el video : [Link] correspondiente al ciclo único Ladder
[Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
Actividad: en este enlace
ELECTRONEUMÁTICO CU #1”
[Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
Actividad: en este enlace
ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
[Link] se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
Actividad: en este enlace
ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
3
Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
5
Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR E
ESTE CASO
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA
Interruptor PIEZA
C
O D %I0.0
I P PE
N S 1 E
E P %I0.1
Y1
X O 4 CU
3 4 %Q0.2
I S %I0.2 A1 A2
Ó I 1
CC Y3
T %I0.3
N %Q0.3
I A0
1 4 A1 A2
V %I0.4
D O
E A1 Y2
1 4
%I0.5 %Q0.4
A1 A2
E B0
N P 1 4 %I0.6 COM1
A
T R B1 %Q0.5
R A 1 4
A %I0.7
D C %Q0.6
1 4 CU
A X
%I0.8
S E
COM2
M RESET
3
B 1 4
Y U %I0.9
%Q0.7
T
S I COM
A R COM3
L +24 V ENTRADAS
I 0V Módulo
D Base
SALIDAS
A 0V Módulo 0V
S +24 V Base +24 V
PLC
ALIMENTACIÓN DEL PLC
6
Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS
FACTORY IO
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL FACTORY IO
Interruptor PIEZA
C
O D %M0
I P PE
N S 1 E
E P %M1
Y1
X O 4 CU
3 4 %M24
I S %M2 A1 A2
Ó I 1
CC Y3
T %M3
N %M25
I A0
1 4 %M4 A1 A2
V
D O
E A1 Y2
1 4 %M5 %M26
A1 A2
E B0
N P 1 4
%M6 COM1
A
T R
R A 1 4
B1
A %M7
D C %
1 4 CX3
A X
%M8
S E
RESET COM2
M 3
B 1 4
Y U %M9
%
T
S I COM
A R COM3
L +24 V ENTRADAS
I 0V Módulo
D Base
SALIDAS
A 0V Módulo 0V
S +24 V Base +24 V
PLC
VIRTUA
ALIMENTACIÓN DEL PLC
L
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Igual para todos,
Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas
TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS
Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo
Símbolo ; Símbolo ; Dirección; Símbolo ;
Dirección; Dirección;
PIEZA_GX;%M0; Y1_GX;%M24; K7;%M57;
PE_GX;%M1; Y3_GX;%M25; K8;%M58;
CU_GX;%M2; Y2_GX;%M26; K9;%M59;
CC_GX;%M3; T1;%M41; K10;%M60;
A0_GX%M4; T2;%M42; K11;%M61;
A1_GX;%M5; CONT1;%M43; K12;%M62;
B0_GX;%M6; K1;%M51; K13;%M63;
B1_GX;%M7; K2;%M52; K14;%M64;
CX3_GX;%M8; K3;%M53; K_FIN_CICLO;%M66;
RESET_GX;%M9; K4;%M54; KCC;%M67;
M_13;%M13; K5;%M55; KCX3;%M68;
K6;%M56;
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
VIDEOS DE APOYO
[Link]
FACTORY IO EN SOMACHINE BASIC PROGRAMADO EN LADDER
Con estos videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, enlazando los software
FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. Se aplicará el procedimiento al desarrollo de un circuito
electroneumático y se programará en lenguaje LADDER.
FACTORY IO Igual para todos,
Igual para todos,
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONFIGURACIÓN FACTORY IO Igual para todos,
INDICACIONES GENERALES
1) Modele en Fluid sim P el GRAFCET o LADDER solución
2) Usen temporizaciones de 2 segundos.
3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano
de Conexiones I /O O Tabla de Simbolos).
4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
5) Todos el mismo circuito electroneumático.
6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620.
[Link]
7) Use estos LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE):
[Link]
[Link]
Como Crackear
a. Extract the downloaded file
b. Instal as Administrator the file “ [Link]”
c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory [Link]” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory
IO” [Paste/overwrite when asked]
d. Copy c.r.a.c.k.e.d “[Link]” into: “C:\Program Files (x86)\Real
Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked]
Como Crackear
Pegar el archivo [Link] en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real
Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente
NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN
PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3-
[Link]
8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación
entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO.
9) Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y
fácilmente.
10) Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las ESPECIFICACIONES
DEL CONTROL dadas en inicio.
Actividad SOMACHINE – FACTORY IO
Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo
del programa Somachine (Ladder) y la escena del Factory IO , comprímala y súbala al Aula Virtual
Por defecto las escenas del FACTORY IO se guardan en la siguiente Ruta
(Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes), copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE en una
carpeta comprimida LLAMADA GX Est 1 Est2
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos
Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC
Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.
CASO 1 Diagrama Espacio - Fase CASO 2 Diagrama Espacio - Fase
CASO 3 Diagrama Espacio - Fase CASO 4 Diagrama Espacio - Fase
CASO 5 Diagrama Espacio – Fase
CASO 6 Diagrama Espacio - Fase
CASO 7 Diagrama Espacio – Fase CASO 8 Diagrama Espacio - Fase
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CASO 9 Diagrama Espacio - Fase CASO 10 Diagrama Espacio - Fase
CASO 11 Diagrama Espacio - Fase CASO 12 Diagrama Espacio - Fase
CASO 13 Diagrama Espacio - Fase CASO 14 Diagrama Espacio - Fase
CASO 15 Diagrama Espacio - Fase CASO 16 Diagrama Espacio - Fase
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
GRUPOS DE 2 ESTUDIANTES
GRUPOS
SEGUND
APELLIDOS Y NOMBRES
OParcial
50%
ARIZA RADA MIGUEL ÁNGEL G2
ATENCIO AMELL ROY DAVID G5
BARRIOS JIMENEZ IANN FERNANDO G9
CABALLERO IGLESIAS JOSE MANUEL G6
CERVERA POLO BRAYAN ENRIQUE G7
DELEON HERNANDEZ CAMILO ANDRES G7
DIAZ ACOSTA JESUS DAVID G6
GONZALEZ ROJAS VLADIMIR ENRIQUE G3
GUZMAN GARCIA EDWING JOSEPH G10
HERNANDEZ LEMUS JOSUE DAVID G8
IRIARTE PADILLA LAURA SOFIA G8
MEDRANO MARTINEZ TONY GABRIEL G5
PACHECO CASAS JORGE ANDRES G12
PADILLA VISBAL CRISTIAN ANDRÉS G4
PALACIO PAREJO LUIS FERNANDO G4
PUCHE PULIDO CRISTIAN DAVID G3
PUERTA POLO DAYSON G1
RAMIREZ REYES HABIB FARID G11
RIQUETT MANGA STIVEN JAVIER G1
TORRES PEREZ ANDRES FELIPE G11
VILLAR EBRATT MANUEL ALEJANDRO G2
YEPES VILLARREAL FRANKLIN DE JESUSG10
SALCEDO ACOSTA JUAN DAVID G9
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Elaborado por Ing. Jovanny R Duque