FÍSICA MECÁNICA – 2110
FACULTAD DE INGENIERÍA – CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
SISTEMA PENDULO SIMPLE
AUTORES:
Agustín Moreno Guerrero
Juan Manuel Padilla Hoyos
Santiago Mendoza Pico
Juan José Santander Delgado
PRESENTADO A:
Gustavo Antonio Mejía Cortés
REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA:
11 de mayo de 2021
ENTREGA DEL REPORTE:
18 de mayo de 2021
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, BOGOTÁ D.C.
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1. Resumen
Este laboratorio tuvo como objetivo analizar el movimiento periódico de un péndulo
simple, específicamente se profundizo en la incidencia de la amplitud y la longitud de la cuerda
en los valores del periodo comprendiéndose este como el tiempo que tarda el sistema en volver a
su estado de equilibrio inicial. Se utilizaron diferentes herramientas tecnológicas y matemáticas
para encontrar las relaciones entre estas variables.
2. Abstract
This laboratory aimed to analyze the periodic movement of a simple pendulum,
specifically deepening the incidence of the amplitude and length of the string on the values of the
period comprising this as the time it takes for the system to return to its initial equilibrium state.
Different technological and mathematical tools were used to find the relationships between these
variables.
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3. Objetivos
3.1. Analizar el movimiento periódico de un péndulo simple
3.1.1. Medir el periodo de un péndulo simple variando la amplitud y longitud.
3.1.2. Determinar que magnitudes físicas influyen en el movimiento del péndulo simple
3.2. Graficar y analizar la relación entre el periodo con otras variables.
3.2.1. Graficar periodo contra longitud y hacer el respectivo análisis.
3.2.2. Graficar periodo contra amplitud y concluir con base en ajustes algebraicos.
4. Introducción
4.1. Marco teórico:
En la presente práctica, se estudiará el movimiento periódico de un péndulo
Simple, con el objetivo de encontrar aproximaciones a un modelo físico que describa este
movimiento, se supondrá que este consta de una masa que cuelga de una cuerda sin masa y se
omitirá la acción de fuerzas no conservativas como la fricción. en primer lugar es necesario
hablar del movimiento armónico simple, para posteriormente considerar una relación entre
ambos.
El movimiento armónico simple (MAS) es un movimiento periódico que tiene como
condición principal, no tener una aceleración constante, se exige entonces que la aceleración
varié proporcionalmente con el negativo de la posición respecto a lo que se llama posición de
equilibrio (Serway & Jetwett, 2009, pág. 419), generalmente se toma x=o como la posición de
equilibrio, entonces se debe hablar de una fuerza restauradora porque siempre se dirige hacia la
posición de equilibrio y en consecuencia es opuesta al desplazamiento de la partícula.
matemáticamente se expresa de la siguiente forma:
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 (1)
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Para facilidad en estimaciones, se asumirá que la fuerza restauradora coincide con la
fuerza neta, sin embargo, el siguiente razonamiento también es correcto en presencia de fuerzas
conservativas constantes. Al aplicar la segunda ley de newton y resolver para la aceleración, se
tiene:
𝑘 (2)
𝑎𝑥 = − 𝑥
𝑚
De donde se puede observar fácilmente que se cumple la condición del MAS.
Adicional a esto, se adopta un símbolo que representa la razón constante entre k y la masa m.
𝑘
este símbolo es ω2 = 𝑚 . y recibe el nombre de frecuencia angular. Recordando que la
aceleración 𝑎𝑥 corresponde a la segunda derivada de la posición con respecto al tiempo, se
escribe:
𝑑2𝑥 (3)
= −ω2 𝑥
𝑑𝑡 2
La expresión 3 corresponde a una ecuación diferencial de segundo grado, hay que
encontrar una función 𝑥 que satisfaga que su segunda derivada sea igual a una constante por la
función inicial con signo negativo. Dicha solución es:
𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + ϕ) (4)
La constante ϕ llamada constante de fase, se puede relacionar con un valor que
determina las condiciones iniciales del movimiento y 𝐴 se conoce como la amplitud, tiene
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dimensiones de longitud y corresponde a la distancia máxima que alcanza el movimiento con
respecto al punto de equilibrio.
Como se sabe, las funciones trigonométricas son funciones periódicas, en este caso
particular, se trata de una función de tiempo, por lo tanto, se puede hablar de un tiempo 𝑇
denotado periodo para el cual el movimiento se repite. Entonces, se puede plantear lo siguiente:
ω(𝑡 + 𝑇) + ϕ − ω𝑡 + ϕ = 2𝑝𝑖 (5)
Que concluye:
2π (6)
𝑇=
ω
Volviendo al sistema del péndulo simple, se ilustrarán las fuerzas que causan su
movimiento y se obtiene el siguiente diagrama:
tomado de: (Serway & Jetwett, 2009)
aplicando la segunda ley de newton al movimiento tangencial de la masa, se obtiene:
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛(θ) = 𝑚𝑎 (7)
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Existe una particularidad de la función 𝑠𝑖𝑛 (θ) y es que para valores muy pequeños de θ
El seno es aproximadamente igual al valor del ángulo en radianes. De hecho, para un ángulo de
quince grados sexagesimales, solo hay una diferencia entre el ángulo y el seno de un 1,2%
Teniendo esto en cuenta, se puede escribir la aceleración aproximada como:
𝑑2𝑥 (8)
= −𝑔θ
𝑑𝑡 2
También se puede establecer una relación entre la distancia de longitud de arco y el
ángulo, esta distancia es: 𝑙𝑎 = 𝐿θ, remplazando esta expresión en la ecuación 8, es sencillo de
ver que se tiene la ecuación que describe un movimiento armónico simple. De tal expresión se
deduce:
𝑔 (9)
ω2 =
𝑙
O, en otros términos:
(10)
𝑙
𝑇 = 2π√
𝑔
Nótese que el periodo no depende de la masa ni en un principio de la amplitud, sin
Embargo es necesario recordar que la ecuación anterior solo es válida para amplitudes bajas.
5. Metodología
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5.1. Materiales:
Tabla 1
Materiales para el presente laboratorio.
Cantidad Material Especificaciones Incertidumbre
1 MatLab 2020b -
1 Péndulo casero Cuerda y esfera -
metálica
1 Cronometro Aplicación de celular 0,01
1 Excel 2020 -
1 Cinta métrica - 0,01
5.2. Desarrollo procedimental:
El montaje consiste en una esfera metálica que cuelga de un hilo, en la parte superior se
puso un papel con marcas en amplitudes de 15°, 25°, 35° y 45°; se realizo dos procedimientos,
para el primero, se tomo el valor del periodo variando la amplitud y dejando una longitud fija de
73,5 cm para determinar el periodo, se tomó el tiempo de 5 oscilaciones con cinco repeticiones
para cada una. Se decidió no tomar el tiempo de mas oscilaciones porque para ángulos mayores a
25°, el péndulo disipa rápidamente la energía y no se acerca tanto a la amplitud inicial.
El segundo montaje corresponde al mismo péndulo, que oscila con un ángulo de máximo
15° y se tomó el tiempo de diez oscilaciones con 3 repeticiones variando la longitud de la cuerda
por cada diez centímetros 3 veces. Esto con el fin de comprobar que el periodo es proporcional a
la raíz cuadrada de la longitud.
Se obtuvo las siguientes tablas:
Tabla 2
Tiempo en segundos de 5 oscilaciones para diferentes amplitudes
8
repetición amplitud amplitud amplitud amplitud
15° 25° 35° 45°
1 8,64 s 8,67 s 8,83 s 9,02 s
2 8,58 s 8,64 s 8,86 s 9,00 s
3 8,66 s 8,68 s 8,85 s 9,00 s
4 8,59 s 8,68 s 8,87 s 9,03 s
5 8,59 s 8,69 s 8,86 s 8,95 s
promedio 8,61 s 8,67 s 8,86 s 9,00 s
Tabla 3
Tiempo en segundos de 10 oscilaciones para diferentes longitudes
repeticion longitud 70 longitud 60 longitud 50 longitud 40 longitud 30
cm cm cm cm cm
1 16,84 15,59 14,23 12,73 11,03
2 16,63 15,67 14,17 12,62 11,09
3 16,81 15,81 14,5 12,83 10,89
promedio 16,76 15,69 14,3 12,73 11,00
5.3. Tratamiento de datos y resultados:
Para el primer experimento, se debe empezar por calcular el periodo. Para esto, se divide
el promedio del tiempo total obtenido entre 5. Se obtienen los siguientes resultados:
Tabla 4
Periodo en segundos para diferentes amplitudes
amplitud amplitud amplitud amplitud
15° 25° 35° 45°
repeticion 1,73 1,73 1,77 1,80
1
repeticion 1,72 1,73 1,77 1,80
2
repeticion 1,73 1,74 1,77 1,80
3
repeticion 1,72 1,74 1,77 1,81
4
repeticion 1,72 1,74 1,77 1,79
5
𝑇 1,72 1,73 1,77 1,80
9
De aquí se obtiene el valor de T que corresponde al valor medido del periodo. La razón
por la cual no se calcula este valor directamente dividiendo el promedio de la tabla 2 es porque
es necesario encontrar la incertidumbre asociada al periodo. Como se tienen menos de diez datos,
para encontrar esta cantidad, se debe restar el valor mayor y el valor menor de cada amplitud y
dividirlo entre dos. Después de redondear se obtuvo una incertidumbre de 0,05 para todas las
amplitudes.
Para determinar el tipo de relación del periodo con la amplitud, se realizó distintas
regresiones con la ayuda de Matlab y Excel. A continuación, se grafica el periodo medido, la
recta de estimación lineal y una parábola que corresponde a un ajuste polinómico de grado 2.
La ecuación de la recta estimada es y= 0,028x+1,685 con un valor para 𝑅 2 de 0,9561
Y la ecuación de la parábola es: 𝑦 = 0,005𝑥 2 + 0,003𝑥 + 1,71 con un valor para 𝑅 2 de 0,9805
imagen 1 tomado de: autoría propia
para calcular el periodo teórico, se parte de la ecuación 10. Como observación, este valor
debería ser muy cercano al periodo de 15°
10
se calculará primero la propagación del error con el método de derivadas parciales,
∂𝑇
entonces se tiene: Δ𝑇 = | ∂𝑙 | Δ𝑙
1 Δ𝑙
Δ𝑇 =
2 √𝑙𝑔
Remplazando l por 0,735 m y Δ𝑙 = 0,01 se obtiene un valor de Δ𝑇 ≈ 0,002 𝑠
a continuación, se tabula el periodo teórico, el periodo medido para diferentes amplitudes
y el error de exactitud:
Tabla 5
amplitud T medido T teórico error de
+/- 0,05 s +/- 0,002 s exactitud (%)
15° 1,72 1,72072116 0,041910501
25° 1,730 1,72072116 0,539241182
35° 1,770 1,72072116 2,863847914
45° 1,800 1,72072116 4,607302964
Para el segundo experimento, se varia longitud dejando amplitud constante, al igual que
en el anterior, se empieza por calcular el periodo dividiendo los tiempos entre diez. A
continuación, se expone los resultados de dicha operación:
Tabla 6
repetición longitud 70 longitud 60 longitud 50 longitud 40 longitud 30
cm cm cm cm cm
1 1,684 1,559 1,423 1,273 1,103
2 1,663 1,567 1,417 1,262 1,109
3 1,681 1,581 1,45 1,283 1,089
𝑻 1,676 1,569 1,43 1,27 1,10
Se saca la incertidumbre igual que en el anterior experimento y se tabula a continuación:
Tabla 7
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Incertidumbre del periodo para diferentes longitudes:
longitud (cm) Incertidumbre
(s)
30 0,010
40 0,011
50 0,017
60 0,011
70 0,011
Por último, se partirá de la hipótesis de que el periodo es igual a una constante
multiplicando la longitud de la cuerda elevada a otra constante, en otras palabras:
𝑇 = 𝑎 ⋅ 𝑙𝑏
Sacando logaritmos a ambas partes:
𝑙𝑜𝑔(𝑇) = 𝑏 𝑙𝑜𝑔(𝑙) + 𝑙𝑜𝑔(𝑎)
Si se tabula el logaritmo del periodo y el logaritmo de l y la hipótesis es correcta, se
puede decir que estos valores se ajustan a una recta. Por lo tanto, es posible hacer una regresión
lineal para encontrar la pendiente que corresponde al valor de b y el intercepto que
correspondería al logaritmo de a. con ayuda de Excel, se encontró que:
b= 0,50170626
Log(a)= -0,6987127
a= 0,20011855
para entender fácilmente este comportamiento, se puede graficar los puntos en escala
logarítmica, se observará que en esta escala, los puntos estarán sobre una recta con las
características anteriormente expuestas:
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T(l)
1,80
1,60 y = 0,2001x0,5017
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gráfico 1. Periodo vs. longitud del péndulo. Fuente: Autores
T(l)
10,00
y = 0,2001x0,5017
1,00
1 10 100
Gráfico 2. Periodo vs. longitud del péndulo en escala logarítmica. Fuente: Autores.
6. Análisis de resultados
En primer lugar, es posible afirmar que una función que estime el periodo con respecto a
la amplitud es creciente. Una buena aproximación se hace con un polinomio cuadrático y una
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estimación lineal pues se tienen valores para 𝑅 2 de 0,9805 y 0,9561 respectivamente, recordado
que mientras mas cercano sea dicho valor a uno, se dice que los datos se ajustan mejor al modelo
planteado, de lo que podemos afirmar que el polinomio cuadrático se ajusta un poco mejor a las
mediciones; hecho que se observa claramente en la grafica 1.
En cuanto al otro experimento, si se observa claramente que el periodo aumenta con
cambios en la longitud de la cuerda. Hecho que se ajusta muy bien al marco teórico, pues se
encontró que este valor es proporcional a la longitud elevada a 0,5017 que comparándolo con el
valor teórico (1/2) es relativamente correcto.
7. Conclusiones
A partir de lo anterior, se concluye que el movimiento periódico de un péndulo simple se
ve determinado por distintos factores; específicamente se encontró que variaciones en la
amplitud y la longitud de la cuerda representan un cambio en el periodo. En cuanto a la
amplitud, no fue posible determinar específicamente en que forma afecta al periodo, pero se
concluye que, a mayor valor de esta, mayor será el tiempo de cada oscilación. También se
concluye que la mejor estimación a una función que determine esta relación, es una
estimación polinómica de grado dos.
Por otro lado, se concluye que la longitud es un factor que afecta el periodo y la
frecuencia de un péndulo simple. Se encontró que es proporcional a la raíz cuadrada de este
valor. Y mediante el ajuste potencial fue posible concluir que los datos medidos se ajustan
muy bien a la teoría.
Finalmente, y como punto adicional, se concluye que el movimiento de un péndulo
simple no se ve afectado en un principio por variaciones en la masa que oscila.
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Referencias
Serway, R. A., & Jetwett, J. W. (2009). Fisica para ciencias e ingenieria (Vol. 1). Mexico DF:
cengage learning editores.