Ing.

Desireé Molina

Elite Ingeniería Aplicada

 Una válvula se puede definir como un aparato mecánico con el cual se
puede iniciar, detener o regular la circulación de un fluido (líquidos o
gases) mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma
parcial uno o más orificios.

Las válvulas son elementos para dos funciones básicas:

- Cierre

- Estrangulación

Se instalan en las líneas para controlar el flujo

Bonete / Tapa.
Vástago.
Obturador.

Cuerpo.
Asiento.

Ducto de Ducto de
Salida. Entrada.

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 Presión de Servicio
WOG (1000 – 6000 psi)
ANSI (125 - 2500 psi)
API

Control
On / Off (Todo / Nada)
Shut Down – Venteo
Modulante
(Acción Rápida - Igual Porcentaje - Lineal)
Señal de Control
(Neumática 3 – 15 psi o Eléctrica 4 – 20 mA)
Digitales

Conexión a la Línea

Roscadas
Soldadas
Bridadas (RF – FF - RTJ)
Wafer o Lug Wafer

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 Tipos de Caras de las Bridas

RF RF RJ

FF RTJ RTJ

NOTA: RF Bridas de Caras Resaltadas. FF Brida con Cara Plana.

Elite RTJ
Ingeniería Aplicada
Brida de Cara con Anillo
 Construcción del Cuerpo
Válvula de Globo Abierta
Válvula
(Soldadade Globo
ó Roscada)

Válvula de Globo Abierta

Válvula de Aguja Abierta
Válvula de
BridadaAguja
Bridada

Válvula de Ángulo
Válvula en Y

Válvula de Compuerta

Válvula de Diafragma / Saunders

Válvula de Bola

Válvula de Mariposa

Válvula de Retención (check)

Válvula de Seguridad PSV y Alivio, RV / SV

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 Control
On / Off (todo / nada)
Shut Down – Venteo
Modulante
(Apertura Rápida - Igual Porcentaje – Lineal)
Señal de Control de 3 – 15 psi o 4 – 20 mA
Digitales

Operación Construcción del Cuerpo

Manuales Válvula de Globo

Válvula de tapón (macho)
Automáticas
Válvula de ángulo
Presión de Servicio
Válvula en Y
WOG (1000 – 6000 psi)
Válvula de diafragma / saunders
ANSI (125 - 2500 psi)
Válvula de Compuerta
API
Válvula de Bola
Conexión a la Línea Válvula de Mariposa
Roscadas Válvula de Retención (check)
Soldadas
Válvula de Seguridad y Alivio
Bridadas (RF - FF - RTJ)
Wafer o Lug Wafer

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 Así mismo, las válvulas se pueden clasificar dependiendo del Diseño del
Cuerpo y del Movimiento del Obturador.

a. Válvulas de movimientos lineal o recíproco:

son aquellas en las cuales el obturador se mueve en la

dirección de su propio eje
Válvula de Globo Abierta
- Globo - (Soldada
Jaula ó Roscada)- Cuerpo Partido

- Angulo Válvula de Globo Abierta

Bridada
- Tipo Y

- Saunders / Diafragma

- Compuerta

b. Válvulas de movimiento o vástago rotatorio:

donde el obturador presenta un movimiento circular.

- Obturador Excéntrico Rotativo / Cilíndrico Excéntrico

- Mariposa

- Bola

- Tres vías

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Válvulas de Estrangulación

Válvula de Globo Abierta

(Soldada ó Roscada)

La característica común es su construcción interna, que consiste en un disco o macho que se

Válvula de Globo Abierta
mueve dentro del cuerpo de la válvula y se acopla conBridada
un asiento para el cierre. (simple o
doble)

Las válvulas de globos se utilizan para Estrangular o Regular el flujo (Control).

El cambio del sentido del flujo (dos vueltas en Angulo recto) en la válvula ocasiona
turbulencia y alta caída de presión (mayores de 150 psi), esta turbulencia produce una menor
duración del asiento

Recomendada para:
 Para accionamiento frecuente.
 Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
 La mayor parte son unidireccionales y una flecha fundida
en el cuerpo indica la dirección del flujo.
 Alta Presión
 Para minimizar la caída, muchos fabricantes ofrecen
válvulas en Y y en Angulo.

Esta es una modificación de la válvula de globo de simple asiento, con el cuerpo partido en
dos partes entre las cuales está presionado el asiento. Esta disposición permite una fácil
sustitución del asiento. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria
alimentaría.

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Válvulas de Estrangulación

Válvula de Globo Abierta

(Soldada ó Roscada)

Válvula de Globo Abierta

Bridada

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Válvulas de Estrangulación

Las válvulas en Angulo son básicamente, válvulas de globo que tienen de entrada y de
salida de Angulo Recto.

CARACTERISTICAS:

Ofrecen menos resistencia al proceso de flujo

Permiten un flujo sin excesivas turbulencias

Son adecuados para disminuir las Erosión cuando esta es

considerable por la características del fluido o por la excesiva
presión diferencial .

Son buenas para trabajar con fluidos que contienen Sólidos en

Suspensión.

El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que

vaporizan (flashing), y para trabajar con grandes presiones
diferenciales.

Es adecuada como válvula de Cierre y de Control. Como Válvula Todo - Nada se

caracteriza por presentar baja pérdida de carga y como Válvula de Control una gran

capacidad de caudal.

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Válvulas de Estrangulación

Son básicamente válvulas globo con tapones cónicos

similares a agujas que se ajustan con precisión en sus

asientos.

• Al abrirlas el vástago gira y se mueve hacia arriba.

• Se logra estrangulación exacta de volúmenes pequeños

debido al orificio variable que se forma entre el tapón cónico

y su asiento también cónico.

• Su uso principal es como Válvulas para Instrumentos

con sus especialidades, en sistemas hidráulicos, aunque no

para altas temperaturas.

• Son excelentes en tubos para instrumentos a fin de reducir

las pulsaciones de la presión.

Controlan el paso del aire o líquidos hidráulicos para

accionamiento.

• Las válvulas combinadas de retención y aguja permiten la

circulación controlada en un sentido o circulación libre en un

sentido y controlada en el opuesto.

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Válvulas de Estrangulación

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Válvula de Cierre o Bloqueo

Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano que se mueve
perpendicular al flujo de la línea. Por su disposición es ideal como
Válvula Todo - Nada (on /off)

Es de tipo Vueltas múltiples - Disco vertical cara plana.

Recomendada para:

Se utiliza cuando se requiere circulación ininterrumpida y poca caída de

presión.

Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.

Para acción poco frecuente.

Para resistencia mínima a la circulación.

Para mínimas cantidades de fluido o líquido atrapado en la tubería.

Apertura Total o Cierre Total

Operaciones de Mantenimiento

Bloqueo

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Válvula de Cierre o Bloqueo

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Válvula de Cierre o Bloqueo

En este cuerpo de válvula, el obturador es una membrana flexible, la cual,

a través de un estomago unido a un ser motor (muy potente), es forzada
contra un resalte del cuerpo, cerrando así el paso del fluido.

CARACTERISTICAS:

Servicio con Apertura Total o Cierre Total (on / off)

Para servicio de estrangulación.

Para servicio con bajas presiones de operación

Pueden revestirse de goma o plástico para trabajar con fluidos

agresivos .

Tienen buen comportamiento

en fluidos que contienen Sólidos

en Suspensión y en Procesos

Químicos difíciles.

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Válvula de Cierre o Bloqueo

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Consiste en un obturador cilíndrico que se desliza en una jaula con orificios
adecuados a la características de caudal deseadas en la válvula.

Cuando el obturador (cilíndrico) asciende dentro de la jaula arrastrado por los

vástago del motor, va destapando los orificios de la jaula dejando así que el
fluido pase al canal de salida.

Facilidad de mantenimiento, ya que el tren puede remplazarse

(si se requiere) sin remover el cuerpo de la tubería.

Permiten lograr un cierre hermético

utilizando teflón en los asientos .

Es muy resistentes a las Vibraciones y al

Desgaste.

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de Movimiento Circular del Obturador

Los cuerpos de las válvulas de disco excéntrico pertenece a la clasificación de tapones

rotativos y consta de un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo
excéntrico unido al eje de giro por dos brazos flexibles. Se caracteriza por su gran capacidad
de caudal, comparable a las válvulas mariposa y a las de bola por su elevada pérdida de carga
admisible.

Características:

Facilidad para manejar fluidos con una alta gamma de temperatura debido a su cuello
alargado.

El tipo de TRIM proporciona una gran superficie de radiación que estabiliza la temperatura de
estopada .

Regularmente se conectan a la línea con pernos.

La perdida de carga a través de las válvula es pequeña

Facilidad de montaje .

Esta válvula tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta

sobre el un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se consigue con un

revestimiento de goma o teflón en la cara del cuerpo donde asienta el

obturador. La válvula tiene una ganancia relativamente alta. Es

adecuada para fluidos corrosivos y líquidos viscosos o con sólidos en

suspensión.

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Válvulas de Estrangulación

Este cuerpo contiene un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente
un disco circular, un ser motor exterior acciona el eje de giro del disco,
modificando así el área del paso de fluido y ejerce su par máximo cuando de
válvulas esta totalmente abierta.

La sencillez del funcionamiento ha aumentado mucho el empleo de estas

Válvulas como Control automatizado remoto o local. Debido a sus
características de flujo rectilíneo con aperturas entre 20 y 70º son adaptables
en partículas para las aplicaciones de control. Además son válvulas de control
muy eficientes en comparación con aquellas válvulas de control tipo globo en
el cuerpo.

Recomendada para:

 Servicio con Apertura Total o Cierre Total.

 Servicio de Control de Proceso

 Servicio con estrangulación.

 Para accionamiento frecuente.

 Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.

 Para baja caída de presión a través de la válvula.

 Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes

caudales de fluidos a Baja Presión.

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Válvulas de Estrangulación

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Válvulas de Cierre o Bloqueo

Las válvulas de bola básica es una adaptación de las válvulas macho. Tienen una bola o
esfera con un orificio en un eje geométrico para conectar las partes de la entrada y de la
salida del cuerpo .
En la posición abierta el fluido es rectilíneo y para cerrarla, se gira la bola a 90º.
Las válvulas de bola son de tipo Venturi, de orificio reducido y de orificio completo.
Son iguales que la de los machos y se pueden obtener en el tipo de orificio múltiples, lo
cual permite ahorros en el costo de las válvulas de tuberías.

Recomendada para:

Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.

Cuando se requiere Apertura Rápida.

Para Temperaturas Moderadas.

Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

Se usan en el Control de Caudal en fluidos negros en un fluidos con un gran

porcentajes de Sólidos en Suspensión.

Se utilizan generalmente en el control manual de Todo - Nada de líquidos o

gases.

Actualmente, las empaquetaduras y asientos son elevadores con polímeros

fluorados o nailon .

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Válvulas de Cierre o Bloqueo

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 Este tipo de válvulas se emplean generalmente para mezclar fluidos
(válvulas mezcladoras) o bien para derivar de un fluido de entrada dos de
salida (válvulas diversoras) y para colocar Instrumentos.

CARACTERISTICAS:

Intervienen típicamente en el control de la temperatura de los

intercambiadores de calor, de los servicios y de las mezclas de fluidos.

Necesitan una fuerza grande del actuador para accionar la válvula en caso

de una caída de presión elevada.

La velocidad de la corriente del fluido no se pierde, debido a que el fluido

circula en forma aerodinámica alrededor del disco.

Son de Acción Rápida

No permiten las acumulaciones en sedimento.

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Este tipo de válvulas se emplean generalmente para mezclar fluidos (válvulas
mezcladoras) o bien para derivar de un fluido de entrada dos de salida (válvulas
diversoras) y para colocar Instrumentos.

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 Impide la inversión (contraflujo) de la circulación.

Se abre con la velocidad y en la dirección del flujo y se cierra si el flujo se

devuelve. No requiere una acción externa para la apertura o cierre

Tipos básicos de Válvulas de Retención :

1) de Columpio
2) de Elevación
3) de Mariposa.

Válvula de Retención tipo Columpio

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 La característica en ambas válvulas es que son de Apertura Rápida.

Las válvulas de Seguridad son dispositivos frecuentemente utilizado

para proteger los sistema que trabajan bajo presión y se ajustan a un
valor que encima del valor de operación.

La Válvula de Seguridad, PSV abre Repentina y Totalmente

La Válvula de Alivio, SV / RV abre Proporcional al incremento de la

presión.

Tipos: se distinguen, básicamente 3 tipos de válvulas de seguridad:

- Peso (para baja presión hasta 3 lb.)
- Las accionadas por Resorte (presión mayor a 3 lb.)
- Las operadas por Pilotos. (cuando tengo un margen muy pequeño
de operación, es más hermética).
Norma: API RP 520 y ANSI B.95 1977, ASME VIII.

Para equipos como Calderas a Vapor, las válvulas de Seguridad según la

Norma ASME sección 8.I deben tener Palanca para actuarla en caso de
que no abra.

RV: Maneja Líquidos, (relief valve / válvula de relevo)

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 Son dispositivos primarios de seguridad, para proteger los equipos que
trabajan bajo presión o vacío y tuberías a alta presión como las estaciones
de flujo.

Estos mecanismos se rompen cuando la presión del recipiente excede el

valor de presión que soporta el disco , evitando así que el recipiente explote
o implote.

Cuando se utilizan los discos de ruptura:

 Reactores de polipropileno, sustancias sólidas o semi-solidas
(viscosas) que puedan obstruir la válvula de Seguridad.
 Aislar la válvula de Seguridad de fluidos Corrosivos
 Fluidos tóxicos que no deben escapar al ambiente por la válvula de
seguridad
 Cilos donde se presenten partículas de polvo que por un incremento de
Presión o Temperatura se incendian

Según Código se debe colocar:

 Disco de Ruptura
 Manómetro
 Te / Niple
 Válvula de Seguridad

Tiene un costo entre 40 – 300 $ en comparación con la válvula de

Seguridad 8000 – 12000 $

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 Grados: dependiendo de la magnitud de la filtración o del escurrimiento de las
válvulas, su hermeticidad se puede clasificar según la norma ANSI B16.104.1976 de
la siguiente manera:

Clasificación max. Fuga Elementos Presión de Procedimiento de prueba

Permisible de prueba prueba

I - - - No requiere prueba

Presión aplicada a la entrada

Aire o agua a 50 45 - 60 psig o máx. de la válvula con salida abierta
II 0.5% de capacidad - 125ºF Diferencial de a la atmósfera o conectada a
(10 - 52ºC) operación un cabezal de baja 100%
Cerrado.

III 0.1% de capacidad Como arriba Como arriba Como arriba

IV 0,01% de capacidad Como arriba Como arriba Como arriba

La presión aplicada a la
0,0005 ml por minuto de entrada de la válvula, después
Agua a
agua por pulgada de de entrar ala cavidad del
V 50 - 125 ºF
diámetro de la puerta por cuerpo y estar conectada ala
(10 - 52 ºC)
psi diferencial línea con agua, estando esta
cerrada.

50 psig o máxima
No exceder la cantidad Podría ajustarse el actuador
Aire o Nitrógeno rata de presión
mostrada en la siguiente para operar en condiciones
VI a 50 - 125º diferenciada a
tabla basada en el especificas , con la válvula
(10 - 52 ºC) través del asiento
diámetro de la tuerca completamente cerrada.
de la válvula.

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 CLASE II 0.5 % Capacidad de la válvula a 100% abierta

CLASE III 0.1% Capacidad de la Válvula a 100% abierta

CLASE IV 0.01% Capacidad de la válvula a 100% abierta

5x10-4 mL/min (psid/pulg) Diámetro del orificio

CLASE V
5x10-12 m3/s (bar diferenc/mm) Diámetro Orificio

Diámetro Nominal del Orificio Burbujas por mL por

Minuto minuto
pulgadas mm
1 25 1 0.15

1-1/2 38 2 0.30
CLASE VI 2 51 3 0.45

2-1/2 64 4 0.60

3 76 6 0.90

4 102 11 1.70

6 152 27 4.00

8 203 45 6.75

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 Es una válvula con un actuador posicionador energizado para movilizar el
dispositivo de cierre a cualquier posición relativa al puerto de la válvula, en
respuesta y en proporción a una señal de control externa. (variable
controlada / sobre la manipulada)

La energía para el actuador de la válvula de control es provista por una

fuente independiente. (generalmente intensidad de corriente o presión)

La válvula es el elemento final de control, ya sea automático o manual.

En el control automático de los procesos, la válvula de control juega un papel

muy importante en el Lazo de Regulación, realiza la función de variar el
caudal del fluido, que modifica a su vez el valor de la variable controlada,
comportándose como un orificio de área continuamente variable.

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 Este tipo de válvula se divide en 2 partes fundamentales,:

1. El Actuador

2. El Cuerpo.

El Cuerpo contiene todos los elementos mecánicos que regulan el paso del
fluido, y sus componentes principales son: el Tapón (Obturador), el Vástago y el
Asiento.

El Actuador constituye la parte motriz de la válvula encargado de producir el

desplazamiento del tapón de acuerdo a una señal que recibe del Controlador, este
actuador puede ser Eléctrico, Neumático o Hidráulico.

Hay que señalar que el obturador y el asiento

constituyen el “corazón de la válvula” al controlar
el caudal, gracias al orificio de paso variable que Actuador

forman al cambiar su posición relativa.

El obturador y el asiento se fabrican normalmente

de acero inoxidable, porque este material es muy
Cuerpo
resistente a la corrosión y a la erosión del fluido.

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Una válvula automática es aquella que tiene un actuador, accionado por una
señal neumática, eléctrica o hidráulica, para cambiar el área del orificio en el
cuerpo con el fin de modificar el flujo que pasa a través de ella.

Generalmente se agrupan considerando el tipo de Actuador que se conecta al

cuerpo.

Neumáticas
- de Diafragma
 con resorte
 sin resorte
- de Pistón
 de simple acción
 doble acción
Eléctricas
- de Dos Posiciones
 tipo Solenoide de 2, 3 o 4 vías
 con motor de movimiento reversible de 2 o 3 vías
- Proporcionales
 con señal de 4 – 20 mA
Hidráulicas

Elite Ingeniería Aplicada

 Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica o gaseosa (N2 / Aire de Instrumento < 120
ppm de Humedad).

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida

necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

 Hidráulicos

 Neumáticos

 Eléctricos

Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se

necesita es Potencia, y los neumáticos son para simple posicionamiento.
Sin embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para el
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro
lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas
desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

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 1. Diafragma con resorte de acción directa

2. Diafragma con resorte de acción inversa.

3. Actuador sin resorte.

4. Actuador a pistón.

5. Actuadores hidráulicos.

6. Actuadores a motor (Neumáticos y Eléctricos).

Señal Neumática

Diafragma

Carcasa del Plato del Diafragma

Diafragma.

Resorte

Yugo

Vástago de la
Válvula.
Indicador de Indicador de Carrera.
Posición.

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 Los Actuadores de Resorte - Diafragma son los más comúnmente utilizados
en Válvulas de Control automatizadas por su bajo costo y alta confiabilidad,
frecuentemente son utilizados en servicios de control usando la señal directa
del instrumento.
El Actuador tiene pocas partes en movimiento por lo que esta menos
expuesto a las fallas y su mantenimiento es simple.
Existen dos Configuraciones:

- Acción Directa

- Acción Inversa

Consiste en un diafragma con resorte que recibe señales neumáticas (3

a 15 psi o de 6 a 30 psi correspondientes a 0 y 100 %), de un
Controlador, un Posicionador, de un Relé o bien de un Regulador.

Los actuadores neumáticos son aquellos que requieren una señal de

presión de un fluido gaseoso (aire de instrumento, nitrógeno, gas natural u
otro) para generar la fuerza requerida con el fin de accionar el tapón u
obturador en el cuerpo de la válvula.

Su velocidad de Apertura es de 5 a 10 segundos, según el tamaño.

Este actuador es uno de los más utilizados por su alto rendimiento y

características para trabajar en medio ambiente riguroso.

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 Motor eléctrico acoplado al vástago de la válvula o a través de un tren de engranajes. Su
comportamiento presenta 3 modos: Todo o Nada, Flotante y Proporcional.

1. con Solenoide

2. con Motor Eléctrico

3. con señal de 4 – 20 mA

Son operados por sistemas basados en presión de aceite donde los fluidos son
direccionados a pistones del actuador hasta conseguir a través de una retroalimentación
la posición exacta de apertura y cierre.

Son extremadamente rápidos, potentes, de accionamiento suave y costos muy

elevados.

Solo se emplean cuando los actuadores neumáticos no pueden cumplir con las
especificaciones del servicio.

Las válvulas digitales disponen de compuertas neumáticas accionadas por electro

válvulas que a su vez, son excitadas por la señal de salida Binaria de un
microprocesador.

Su respuesta es muy rápida y el grado de apertura depende de la combinación de las

compuertas.

Estas válvulas están limitadas a fluidos limpios y no corrosivos y su costo es

elevado.

Elite Ingeniería Aplicada

 La acción de control en la válvula se refiere al movimiento conferido al conjunto vástago
obturador, a través del actuador y en base a una señal de control recibida por este.

Según el Cuerpo de la válvula la acción de control puede ser:

- Directa
- Inversa

Según el actuador la acción de control puede ser:

- Aire para cerrar (ATC : Air to Close)
- Aire para abrir (ATO : Air to Open)

Acción Directa

Empuja hacia abajo para Cerrar ATC, al fallar de aire abre. Al

aplicar presión neumática en la tapa superior de la caja, la fuerza

del actuador es transmitida a través del vástago, el cual esta

ensamblado con la tapa de la válvula de control que al empujar

hacia abajo permite el contacto con el anillo de asiento.

Acción Inversa

Empuja hacia arriba para Abrir ATO, al fallar de aire cierra. Al

aplicar presión neumática en la tapa inferior de la caja, el vástago
del actuador, que esta ensamblado con el tapón, empuja al tapón
hacia arriba contra la fuerza opuesta del resorte, permitiendo así
abrir la válvula.

La reducción de la presión neumática en la caja, el ensamble

vástago - tapón es movido hacia abajo para cerrar la válvula.

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 Efecto que se produce en el conjunto vástago / obturador a través del actuador en base a
una señal de control proveniente de un Controlador o de un Posicionador.

Directa

Es aquella acción en la cual la válvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre
cuando se quita el aire.

Se dice entonces que la válvula es Aire para Cerrar (ATC : Air to Close o FO: Fail
Open / Falla Abierta)

Si el cuerpo de la válvula no es reversible y la conexión de aire esta colocada en la parte

superior se puede afirmar que la válvula es de acción directa

Este tipo de acción se requiere cuando se desea que, por razones de seguridad, la válvula
quede abierta ante una desviación en el sistema donde se trabaja. Por ejemplo, en los
Sistemas de Venteo o de Alivio de Presión de las plantas industriales.

Inversa

Una válvula tiene acción inversa cuando al aplicarse aire sobre el diafragma se abre o se
cierra cuando se le quita el aire.

A esta válvula se llama Aire para Abrir (ATO:air to Open o FC: Fail Close / Falla
Cerrada)

Si el cuerpo de la válvula no es reversible y la conexión de aire esta colocada por debajo del
diafragma se puede decir que la válvula es de acción inversa

Este tipo de acción es necesaria cuando, por seguridad del sistema donde estén instaladas,
se desea bloquear la entrada del fluido al equipo que esta aguas abajo la válvula. Por
ejemplo, en el Suministro de Gas a una caldera, la entrada de Vapor a un intercambiador,
la entrada a un tanque o separador.

Elite Ingeniería Aplicada

 FO FALLA ABIERTA / FAIL OPEN

FC FALLA CERRADA / FAIL CLOSE

FL FALLA ULTIMA POSICION (BLOQUEADA) / FAIL LAST POSITION

FS (C) FALLA ULTIMA POSICION Y CIERRA SI ESCAPA AIRE DEL ACTUADOR

ATO ATC
Aire para Abrir Aire para Cerrar

Elite Ingeniería Aplicada

 Se componen de dos elementos básicos:

1. Cabezal servomotor
2. Cuerpo de válvula

El cabezal servomotor es un grupo moto reductor que transmite al eje de salida un par
torsor elevado (de hasta 20 [Link]) y una marcha lenta (de 0.1 a 6 r.p.m.) para accionar
el vástago de la válvula.

Al igual que las válvulas electromagnéticas, las motorizadas pueden accionarse a

distancia, manual o automáticamente.

Características:
El empleo de estas válvulas permite la regulación de caudales y, en consecuencia el
mantenimiento de las variables controladas (temperatura, presión, humedad) en los
valores deseados, resolviendo muchos problemas de regulación automática.

Las válvulas motorizadas admiten presiones de trabajo hasta unos 16 kp/cm2 y

temperaturas máximas de 120ºC .El tiempo de maniobra varía entre 30 segundos y 5
minutos, según los casos.

Se utilizan en Sistemas de Almacenaje a la entrada y

salida de los tanques con diámetros de tuberías grandes
> 14”

Elite Ingeniería Aplicada

 SENSOR

TRASNMISOR
TRANSMISOR

SEÑAL

CONTROLADOR

VÁLVULA

Elite Ingeniería Aplicada

 Válvulas Solenoides
Posicionadores
Relé
Convertidores I/P o P/I
Transmisores de posición
Swich de posición
Indicadores
Receptores
Controladores
Transductores

Elite Ingeniería Aplicada

 PI FI LI TI
142 42 23 14

Locales:
Los indicadores locales tienen la característica de poder conectarse
directamente al proceso y cuyos elementos primarios son utilizados para
Medición, trabajan basados en el principio de la deformación .

Remotos:

Receptores

Estos instrumentos se emplean frecuentemente en combinación con los

transmisores de presión y trabajan entre 3 y 15 lb./pulg2.

El mecanismo de presión consiste en tubo Bourdon, fuelle o diagrama y el

movimiento se trasmite a la aguja índice, de tal manera que con una presión
de 3 lb./pulg2 la aguja indica 0% de la escala, y 15 lb./pulg2 el 100%, en
frente del instrumento se encuentra un tornillo para el ajuste del cero.

FI
FI Indicador de Flujo 42

LI Indicador de Nivel LI
23

TI Indicador de Temperatura TI
14

PI Indicador de Presión PI
142

Elite Ingeniería Aplicada

 PT FT LT TT
142 42 23 14

Los transmisores son instrumentos que detectan la variable del proceso y la

envían a distancia por medio de una señal normalizada, directamente
proporcional a los valores de la medición en un instrumento receptor,
indicador, registrador, controlador o una combinación de estos.

Con estos dispositivos es posible instalar el sensor de la variable de proceso

(medidor) y el receptor en un lugar distante, evitando de esta manera
riesgos y accidentes.

Además, reducen los costos de operación y contribuyen a la optimización y

a la calidad del producto, manteniendo una información continua del
proceso.

TIPOS:
Normalmente, se le da el nombre según la energía utilizada para transmitir
la información de la variable.

Neumáticos
Eléctricos
Hidráulicos
Telemétrico

Los transmisores más usados en la industria son Neumáticos y los

Eléctricos.

Elite Ingeniería Aplicada

 PT FT LT TT
142 42 23 14

Neumáticos
Los transmisores neumáticos son instrumentos que generan señales de
presión de 3 a 15 psi. El elemento de medición detector es el que capta, en
forma directa, los cambios sufridos en la variable y los transmite, de un modo
mecánico, proporcionalmente a la posición del obturador.

Analógicos
Los transmisores analógicos convencionales son instrumentos que generan
señales de 4 a 20 mA o 10 a 50mA, cuyos componentes funcionan basados
en una electrónica básica .

En los transmisores electrónicos ya no es posible diferenciar a simple vista

sus componentes básicos tanto como se distinguen en los neumáticos, ya que
ellos están integrados en una tarjeta electrónica compacta diseñada en forma
de modulo o circuitos pero con componentes eléctricos y electrónicos .

Por su parte, los transmisores analógicos inteligentes se basan en

microprocesadores. Su configuración es sencilla e incluso, puede ser
realizada a distancia por medio de un configurador.

FT
FT Transmisor de Flujo 42

LT
LT Transmisor de Nivel 23

TT
TT Transmisor de Temperatura 14

PT
PT Transmisor de Presión 142

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 TR FR
14 14

Se caracterizan porque su elemento de medición esta capacitado para recibir

la señal de la variable directamente del proceso.

Estos registros se emplean para grabar sobre una gráfica la información

sobre el comportamiento de la presión durante un tiempo determinado

Consta básicamente, de un elemente de medición para registrar por medio de

un sistema de entintado y un reloj que, generalmente, es el impulsador de la
carta y de un mecanismo de calibración .

Los registradores de presión diferencial son muy utilizados en las

operaciones de producción en el proceso de medición el flujo de gas natural.

Si la lectura es lineal será proporcional a la presión diferencial; pero si la

gráfica es semilogarítmica (cuadrática), la lectura representara los
porcentajes de flujo a través del elemento primario.

FR
FR Registrador de Flujo
14

LR
LR Registrador de Nivel 14

TR
TR Registrador de Temperatura 14

PR
PR Registrador de Presión 14

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 I/P P/I
LY FY

Son instrumentos que reciben una señal estándar en la entrada generalmente que corriente
(4 a 20 mA / 10 a 50 mA), voltaje (1 a 5 V) o presión (3 a 15 psi) y la envía modificada en
forma de señal de salida estándar de las magnitudes antes señaladas.

TIPOS:

Los convertidores pueden ser de los siguientes tipos:

Presión a corriente (P/I) - señal neumática 3-15 psi a señal electrónica: 4 a 20 mA

Corriente a presión (I/P) - señal electrónica (4-20 mA) a salida neumática 3-15 psi

Voltaje a corriente (E/I) - voltaje de 0 - 25 mV a una señal electrónica de 4 a 20 mA

Corriente a voltaje (I/E) – convierte la señal electrónica (4 – 20 mA) a voltaje 0 – 25 mV

FUNCIONAMIENTO:

El convertidor de Corriente a Presión neumática (I/P) es un instrumento de montaje en el

terreno que transforma una señal de entrada Eléctrica de miliamperios mA, en una señal
de salida Neumática proporcional. Esta señal de salida puede ser usada para hacer
funcionar dispositivos neumáticos, tales como los actuadores de válvulas, entre otros.

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 FC TC
28 14

Son los instrumentos que reciben la información del transmisor, la

comparan con un valor preestablecido, llamado comúnmente punto de
ajuste (Set Point) y envía una señal de corrección en función de la
desviación al elemento final de control (válvula)

TIPOS:

De acuerdo con la energía utilizada, se puede decir que los controladores

más usados son Neumáticos y Electrónicos, y según su diseño, hay
instrumentos de estas clases para instalar en el campo y en salas de
control .

FC
FC Control de Flujo 42

LC
LC Control de Nivel
23

TC
TC Control de Temperatura 14

PC Control de Presión PC
142

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 El regulador de presión es un instrumento auto-operados, es decir, que no
necesita energía externa para trabajar.
Tiene como función mantener constante la presión de salida, a un valor
preestablecido por un mecanismo incorporado en el mismo regulador,
independientemente de si hay consumo o no.

TIPOS:
Una manera de agrupar los reguladores es según su rango de presión en el
que ellos pueden funcionar y regularmente se les denomina de baja y alta
presión.

PSV Válvula Seguridad / Presión de Disparo MAWP

PCV Válvula de Control 5% de la presión normal

Set Point o Punto de Ajuste de Operación

PAL Alarma Acorde con el Proceso

(PAH: Alta o PAHH Alta Alta / PAL: Baja o PALL Baja Baja)

PSH Switch / Disparo Acorde con el Proceso

(PSH: Alta High / PSL: Baja Low)

- MAWP: máxima presión de trabajo permitida

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 LAH PAH TAL FAL

Las alarmas son el primer sistema de Protección en los equipos, que da aviso a una
desviación, operación anormal o falla en el Sistema; pueden ser de Luz o Sonoras (ambas).
Se accionan por un valor pre – determinado hasta un valor máximo, dando un margen de
tiempo para tomar acción y para el resguardo del equipo donde están instalados.

LAH
v Alarma por alto Nivel (High Level)

PAHH Alarma por muy alta Presión (High High Pressure)

FALL Alarma por muy Bajo Flujo (Low Low Flow)

LSHH TSLL FSHH PSLL

Los interruptores de presión son instrumentos utilizados para la Protección de equipos

industriales. Se accionan por un valor de presión determinada. Cortando o dejando pasar flujo
eléctrico hacia otros dispositivos, para el resguardo del equipo donde están instalado.

Estos instrumentos también son empleados para establecer las secuencias de arranque y
alarmas de altos o bajas de presión, en diversos equipos industriales .

Tipos:
 Con microinterruptor :
Su principio de funcionamiento se basa en la fuerza que produce la presión al actuar
sobre un diagrama para accionar un micro interruptor, que corta el fluido eléctrico hasta
el dispositivo que protegerá al equipo ante cualquier alta o baja de presión.

 Con capsula de liquido:

Funciona aprovechando la fuerza generada por la presión , para mover una capsula que
contiene un liquido conductor de la corriente eléctrica , el cual al desplazarse dentro de la
capsula interrumpe el paso del fluido eléctrico .

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 Un posicionador de válvula es un instrumento que aumenta o disminuye la
presión del aire al accionar que llega a la posición que corresponde a la señal
de salida del controlador. Deben convertir rápida y eficazmente las señales de
control y responder regulando la válvula en una posición exacta entre 0 y
100%.

TIPOS:
Se pueden distinguir entre los tipos de Posicionadores, los siguientes:
Neumáticos
Electroneumáticos.

La aplicación:
Caídas de alta presión a través de la válvula
Válvulas con sólidos en suspensión
Aplicaciones especiales.

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 Todo posicionador neumático o electroneumático debe poseer la facilidad de
poder cambiar su acción, es decir, modificar la relación entrada / salida se
distinguen dos acciones en los posicionadores: la directa y la inversa .

 Directa:

Un posicionador esta en acción directa si al aumentar la señal del control su

salida también aumenta

 Inversa:

Las acciones inversa en un posicionador se produce si su señal de salida

disminuye cuando la señal del controlador hacia el posicionador también
aumenta.

DESVIO:
La mayoría de los posicionadores poseen un mecanismo de
desvió (by pass) utilizando para suprimir la actuación del
posicionador cuando se desee, es decir, si esta en la posición
by pass este no aporta nada al sistema de control y, si esta
posicionador, el ejecuta su función.

IMPORTANTE:
Los posicionadores generalmente, traen un amplificador
neumático de alta ganancia lo cual es importante considerar
en el momento de estudiar la estabilidad del lazo de control.

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 El múltiple (manifold) es un conjunto de válvulas diseñadas de tal manera
que permite poner en servicio o sacar de servicio la Válvula de Control, sin
detener el proceso.

Esta conformado por una Válvula de Control (Globo, Mariposa, Globo), 2

válvulas de Compuerta (para mantenimiento), reducciones*, una válvula de
Bola para el desvío del flujo (by pass) y un Drenaje (válvula de compuerta)

La reducción es opcional, si la válvula de control puede manejar el mismo

caudal de control con un diámetro más pequeño lo cual seria menos
costoso.

Este es el Arreglo típico en los Sistemas de Control de Proceso para el

elemento final de Control, Válvula

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 Es una válvula hidráulica controlada por señales eléctricas.

El control eléctrico es realizado por una bobina o electroimán llamado s

Solenoide.

La válvula se abrirá cuando el solenoide reciba una señal eléctrica, que

permitirá abrir la comunicación entre la cámara y la atmósfera, mediante el
tubo de pilotaje 2.

Se cerrará la válvula cuando el solenoide deje de recibir el impulso

eléctrico, permitiendo que el tubo 1 llene la cámara.

Según la operación que realiza el solenoide al activarse, a semejanza con

las válvulas hidráulicas, las electro-válvulas pueden ser normalmente:

 Cerrada (NC): Cuando el solenoide no recibe señal, la válvula está

cerrada, o normalmente

 Abierta (NA): Cuando el solenoide no recibe señal, la válvula está

abierta, cerrando al activar el solenoide.

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 Es la parte del Sistema de Control que modifica directamente el valor de la
variable manipulada.

El elemento final más utilizado es la Válvula de Control; sin embargo

existen otros, tales como: hojas de ventilador de paso variable, SCRs,
reactores de núcleo saturado, amplificadores magnéticos, entre otros.

TIPOS:
Dentro de los tipos de elementos finales de control, se encuentran:

 Válvulas de control
 Hojas de ventilador de paso variable
 SCRs
 Reactores de núcleos saturados
 Amplificadores magnéticos y
 Motores de velocidad variable

PCV LCV TCV FCV

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 En los sistemas de control de procesos se distinguen tres tipos de
variables la controlada, de perturbación y manipulada, las cuales se
explican a continuación.

CONTROLADA:

Es aquella variable medida (por el Sensor ó Elemento de Medición)

que genera una señal de retroalimentación en la Lazo de Control y se
compara a continuamente con un valor preestablecido (set point o
punto de ajuste en el Controlador)

DE PERTURBACION:

Son todas aquellas variables que al cambiar su valor afectan en forma

directa o indirecta, a la variable controlada.

MANIPULADA:

Es aquella a la cual se modifica su valor, por medio de un elemento final

de control (Válvula de Control) para reducir o eliminar las desviaciones
en la variable controlada producidas por cualquier tipo de perturbación.

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