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Control Clásico en MATLAB: Práctica 4

Este documento es el informe de una práctica calificada de control clásico realizada por el estudiante Luis Huarcaña Torres para la asignatura MT235-A de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería. El estudiante presenta la solución a un problema de control mediante la creación de un programa en MATLAB que produce un conjunto de parámetros K=1 y a=0.4 que satisfacen las especificaciones, con una elongación máxima de 6.85% y un tiempo de asentamiento de 5 segundos.

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Control Clásico en MATLAB: Práctica 4

Este documento es el informe de una práctica calificada de control clásico realizada por el estudiante Luis Huarcaña Torres para la asignatura MT235-A de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería. El estudiante presenta la solución a un problema de control mediante la creación de un programa en MATLAB que produce un conjunto de parámetros K=1 y a=0.4 que satisfacen las especificaciones, con una elongación máxima de 6.85% y un tiempo de asentamiento de 5 segundos.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRACTICA CALIFICADA N°4


CONTROL CLASICO
MT235-A

PROFESOR:
[Link] JOO AGUAYO

ALUMNO:
LUIS HUARCAYA TORRES

CODIGO ALUMNO:
20171029H

PERIODO:
2021-I

Lima, 13 de julio de 2021


SOLUCION
SOLUCION
SOLUCION:
Creamos un programa en MATLAB que producirá el primer conjunto de
variables K y a que satisface todas las especificaciones:

La solución que muestra estas instrucciones es:

Donde
K=1
a=0.4
Sobre elongación
máxima=6,85%
Tiempo de asentamiento=5 seg

Curva de respuesta a un escalón unitario


dd

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