UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA CRUZ

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS

CASO DE ESTUDIO:
“AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE OBTENCION DE
ACEITE DE OLIVA”

AUTOR: GUILLERMO VACA NOVASKI

SANTA CRUZ - BOLIVIA

2020
Índice de contenido

1. Introducción ..................................................................................................................... 1

2. Proceso ............................................................................................................................. 2

3. Objetivo general ............................................................................................................... 5

4. Objetivos específicos........................................................................................................ 5

5. Propuesta de ingeniería .................................................................................................... 6

5.1. Instrumentación......................................................................................................... 6

5.1.1. Señales de entrada ................................................................................................. 7

5.1.2. Señales de salida.................................................................................................... 7

5.1.3. selección y dimensionamiento .............................................................................. 8

5.2. Esquemas eléctricos de mando ............................................................................... 15

5.2.1. Selección y dimensionamiento de elementos de control eléctrico ...................... 16

5.3. Esquemas eléctricos de potencia ............................................................................. 29

5.3.1. Selección y dimensionamiento de elementos de potencia. ................................. 30

5.3.2. Calculos de dimensionamiento............................................................................ 45

5.4. Puesta a tierra .......................................................................................................... 53

5.5. Protección contra descargas atmosféricas ............................................................... 58

5.6. Grafcet..................................................................................................................... 65

5.6.1. Grafcet nivel “Descriptivo” ................................................................................. 66

5.6.2. Grafcet nivel “Tecnológico” ............................................................................... 67

5.6.3. Grafcet nivel “Operativo” ................................................................................... 68

5.7. Programación del PLC ............................................................................................ 69

5.7.1. TAGS del diagrama LADDER ........................................................................... 71

5.7.2. Configuración de la comunicación realizada ...................................................... 72

ii
 5.7.3. Propiedades del controlador ................................................................................ 72

5.7.4. Configuración de módulo de I/O ......................................................................... 73

5.7.5. Software empleado .............................................................................................. 74

5.8. Scada (hmi-red)....................................................................................................... 75

5.8.1. TAGS del HMI .................................................................................................... 76

5.8.2. Configuración del Access Name ......................................................................... 77

5.8.3. Configuración de hardware y protocolo de comunicación realizada .................. 78

5.8.4. Software empleado .............................................................................................. 80

5.9. Análisis de control .................................................................................................. 81

5.9.1. Grafica de estabilidad del proceso ...................................................................... 86

6. Presupuesto..................................................................................................................... 87

7. Conclusiones .................................................................................................................. 89

8. Anexos ............................................................................................................................ 90

iii
Índice de tablas

Tabla 1 Señales de entradas ....................................................................................................... 7

Tabla 2 Señales de salida ........................................................................................................... 7
Tabla 3 Características del PT-100 ............................................................................................ 8
Tabla 4 Características del transmisor de nivel .......................................................................... 9
Tabla 5 Características de la celda de carga ............................................................................. 10
Tabla 6 Características del transmisor de peso ........................................................................ 11
Tabla 7 Características de la válvula solenoide ....................................................................... 12
Tabla 8 Características de la válvula de bola ........................................................................... 13
Tabla 9 Características del indicador de temperatura .............................................................. 14
Tabla 10 Características del tablero ......................................................................................... 16
Tabla 11 Características del PLC ............................................................................................. 17
Tabla 12 Características del módulo analógico........................................................................ 18
Tabla 13 Características de la fuente de alimentación ............................................................. 19
Tabla 14 Características de los pilotos ..................................................................................... 20
Tabla 15 Características de los pulsadores............................................................................... 21
Tabla 16 Características del pulsador de emergencia .............................................................. 22
Tabla 17 Características del selector ........................................................................................ 23
Tabla 18 Características del disyuntor termo magnético ......................................................... 24
Tabla 19 Características del disyuntor diferencial ................................................................... 25
Tabla 20 Características de la Riel din ..................................................................................... 26
Tabla 21 Características de las de las borneras ........................................................................ 27
Tabla 22 Características del conductor .................................................................................... 28
Tabla 23 Características del Breaker........................................................................................ 30
Tabla 24 Características del Contactor .................................................................................... 31
Tabla 25 Características del arrancador suave ......................................................................... 33
Tabla 26 Características del motor del molino ........................................................................ 34
Tabla 27 Características del decanter ....................................................................................... 35
Tabla 28 Características centrifuga vertical ............................................................................. 36
Tabla 29 Características de la bomba de agua ......................................................................... 37
Tabla 30 Características de la bomba de masa ......................................................................... 38

iv
Tabla 31 Características de la bomba de orujo ........................................................................ 39
Tabla 32 Características de la bomba de aceite........................................................................ 40
Tabla 33 Características del cable tetrapolar ........................................................................... 41
Tabla 34 Características del cable desnudo ............................................................................. 42
Tabla 35 Características de la jabalina ..................................................................................... 43
Tabla 36 Características del pararrayo ..................................................................................... 44
Tabla 37 Tabla de presupuesto ................................................................................................. 87

v
Índice de ilustraciones

Ilustración 1 Proceso de obtención de aceite de oliva ................................................................ 2

Ilustración 2 PT-100 ................................................................................................................... 8
Ilustración 3 Transmisor de nivel ............................................................................................... 9
Ilustración 4 Celda de carga ..................................................................................................... 10
Ilustración 5 Transmisor de señal ............................................................................................ 11
Ilustración 6 Válvula solenoide ................................................................................................ 12
Ilustración 7 Válvula de bola ................................................................................................... 13
Ilustración 8 Indicador de temperatura .................................................................................... 14
Ilustración 9 Micrologix 1200 .................................................................................................. 17
Ilustración 10 Modulo analógico ............................................................................................. 18
Ilustración 11 Fuente de alimentación ..................................................................................... 19
Ilustración 12 Luces de señalización piloto ............................................................................. 20
Ilustración 13 Pulsadores de marcha y paro ............................................................................. 21
Ilustración 14 Pulsador de emergencia .................................................................................... 22
Ilustración 15 Selector de posiciones ....................................................................................... 23
Ilustración 16 Disyuntor termo magnético ............................................................................... 24
Ilustración 17 Disyuntor diferencial......................................................................................... 25
Ilustración 18 Riel DIN ............................................................................................................ 26
Ilustración 19 Borneras ............................................................................................................ 27
Ilustración 20 Cable monopolar ............................................................................................... 28
Ilustración 21 Breaker .............................................................................................................. 30
Ilustración 22 Contactor ........................................................................................................... 31
Ilustración 23 Relé térmico ...................................................................................................... 32
Ilustración 24 Arrancador suave .............................................................................................. 33
Ilustración 25 Motor de molino................................................................................................ 34
Ilustración 26 Decanter ............................................................................................................ 35
Ilustración 27 Centrifuga vertical............................................................................................. 36
Ilustración 28 Bomba de agua .................................................................................................. 37
Ilustración 29 Bomba de masa ................................................................................................. 38
Ilustración 30 Bomba de orujo ................................................................................................. 39

vi
Ilustración 31 Bomba de aceite ................................................................................................ 40
Ilustración 32 Cable tetrapolar ................................................................................................. 41
Ilustración 33 Cable desnudo de cobre .................................................................................... 42
Ilustración 34 Jabalina.............................................................................................................. 43
Ilustración 35 Pararrayos franklin ............................................................................................ 44
Ilustración 36 Tags del diagrama ladder ................................................................................. 71
Ilustración 37 Configuración de la comunicación del plc micrologix 1200 ............................ 72
Ilustración 38 Propiedades del controlador .............................................................................. 72
Ilustración 39 Configuración del módulo analógico ................................................................ 73
Ilustración 40 Configuración de los canales analógicos del modulo ....................................... 74
Ilustración 41 Pantalla de inicio del RSLogix 500 ................................................................... 74
Ilustración 42 Tags del HMI .................................................................................................... 76
Ilustración 43 Configuración del Access name y el protocolo a usar ...................................... 77
Ilustración 44 Vista de la arquitectura de comunicación ......................................................... 79
Ilustración 45 Pantalla de inicio del Intouch ............................................................................ 80
Ilustración 46 Pantalla de inicio del IAB ................................................................................. 80
Ilustración 47 Modelo de la planta que describe el comportamiento del intercambiador........ 83
Ilustración 48 Creación del subsistema en simulink ................................................................ 84
Ilustración 49 Subsistema del comportamiento del intercambiador ........................................ 84
Ilustración 50 Grafica de la temperatura de salida en color amarillo....................................... 85
Ilustración 51 Grafica de estabilidad de la salida ..................................................................... 86
Ilustración 52 Tabla de grados de protección .......................................................................... 90
Ilustración 53 Simbología Norma ISA ..................................................................................... 91
Ilustración 54 Filtración centrifuga .......................................................................................... 92
Ilustración 55 Decantación centrifuga ..................................................................................... 92
Ilustración 56 Aceite de oliva .................................................................................................. 93
Ilustración 57 Cuadro de cargas de motores del proyecto ....................................................... 93
Ilustración 58 Composición nutricional de aceituna verde y negra ......................................... 94

vii
 1. Introducción
El origen de la producción de aceite de oliva hay que buscarlo en las costas del levante
mediterráneo, en toda la región sirio-canaanita, actualmente Siria, Líbano, Palestina e Israel. En
esta zona se comenzó a extraerse aceite de las aceitunas silvestres. En Egipto, donde se inició el
cultivo del olivo hacia el 2000 a. C., se comenzó a usar el aceite de oliva con fines cosméticos, ya
los egipcios apuntaban a Isis como la diosa que enseñó a los hombres el cultivo del olivo. Los
mismos egipcios empezaron a comercializar el aceite de oliva. En el interior de las cámaras
funerarias pueden verse representadas vasijas y ánforas con aceite de oliva. Pronto se extendería
al mediterráneo, siendo parte integrante de la trilogía: pan, vino, aceite.

En Bolivia no existe producción de aceite de oliva, lo que sí existe son unas pequeñas plantaciones
en los municipios de Tolata y Saipina producto de proyectos a futuro para beneficiar a estos
municipios.

En Pasorapa existe un emprendimiento que empezó a concretarse en marzo de 2008 con el cultivo
de 2.500 plantines que garantizarán el futuro de los niños que tienen entre seis y 12 años en este
municipio. El aceite de oliva empezará a producirse el año 2028.

Pasorapa es una zona tan erosionada que los agrónomos desahuciaron la posibilidad de tener
cualquier tipo de producción agropecuaria sobre sus tierras. Pero un proyecto descubrió que los
árboles de oliva sí podrían nacer en ese suelo.

La desventaja es que el olivo da frutos recién desde los 20 años, razón por la que, tras largas
conversaciones con los comunarios de la zona, se decidió plantar estos árboles, para el beneficio
de los más pequeños, niños que tienen entre seis y 12 años, que dentro de dos décadas estarán listos
para cosechar y ser propietarios de una empresa comunitaria.

Es por ello que debe existir proyectos que incentiven la producción de aceitunas para
posteriormente industrializar la materia prima y producir aceite de oliva virgen, este proyecto de
ingeniería se enfoca en dar las pautas básicas en la producción automatizada, el modelo de
producción que se plantea es el de dos fases que es un sistema más amigable con el medio
ambiente.

pág. 1
 2. Proceso

Ilustración 1 Proceso de obtención de aceite de oliva

El proceso sea de dos fases o de tres consta de los siguientes pasos:

 Labores previas de recepción, limpieza y lavado.

 Preparación de la pasta oleosa por molturación.
 Extracción del aceite por termobatido, centrifugación y decantación en algunos casos.
 Almacenamiento en depósitos.

En las labores previas al inicio de la extracción del Aceite se acondiciona la aceituna para que
llegue lo más limpia y adecuada posible a la molturación, de manera que se recepciona la aceituna
en una tolva llamada de recepción, se pasa a través de cintas transportadoras a la limpiadora
(elimina las piedras y hojas) y despalilladora (elimina las ramas) y de allí a la lavadora donde la
aceituna se lava para eliminar restos de polvo y barro que la acompañen.

pág. 2
 Una vez limpia se transporta la aceituna a la báscula para pesarla, tomar muestras que faciliten
la trazabilidad y análisis. El peso de la aceituna en la báscula una vez limpia permite valorar el
importe que se le pagará al agricultor por la aceituna vertida en la tolva de recepción.

De la báscula la aceituna pasa a la tolva de almacenamiento donde esperará su turno para iniciar
el proceso de molturación. El almacenamiento en esta tolva ha de ser el mínimo posible y siempre
menor de 24 horas para evitar la fermentación de la aceituna y por lo tanto la disminución de la
calidad del aceite generado.

MOLTURACIÓN

Se produce la rotura de la aceituna mediante unos martillos de acero inoxidable u otro metal
inerte hasta que sean inferiores al diámetro de la criba. El diámetro de paso de la criba influye
directamente en la liberación del aceite y por lo tanto en el rendimiento en aceite de la aceituna
molturada, también influye en el tiempo de molturado.

La molturación por martillos rotatorios sustituye a los molinos de piedra de los sistemas
tradicionales. Los molinos de piedra además de la rotura de la aceituna propiciaban la agregación
de las gotitas de aceite liberado por la fricción y el lento arrastre de la pasta oleosa por lo que en
el sistema tradicional no era necesario el batido de la masa antes de la extracción. En cambio, en
la molturación a alta velocidad dispersa las gotitas de aceite en la pasta oleosa y las deja en un
tamaño poco apropiado para su extracción directa y se hace necesaria una fase de batido para
aglutinar las gotas de aceite en otras más grandes y facilitar la extracción.

BATIDO

Las batidoras son depósitos horizontales o verticales cuya misión es calentar y voltear la masa
para propiciar la agregación de las gotas de aceite por fricción y facilitar de esa manera la
extracción del Aceite. Según la variedad de la aceituna, el índice de madurez con el que se haya
recogido, y el diámetro de la criba de molturación, pueden aparecer las llamadas «pastas difíciles»,
en estos casos está autorizado el uso de microtalco natural y otras sustancias que mejoran las
características de las pastas y que se adicionan al principio del batido. En esta fase es donde se
añade el agua en los casos de sistemas continuos de tres fases.

pág. 3
 CENTRIFUGA HORIZONTAL O DECANTER

Este equipo pone en rotación la masa batida procedente de la batidora, de forma que el aceite
de oliva virgen, menos denso que el agua, la piel, la pulpa y el hueso, forma un anillo central que
tiene una salida independiente del resto de anillos que en su salida del decánter. En caso del sistema
de tres fases el decánter tiene salida para sólidos (orujo), líquido (alpechín) y aceite. En caso de
sistema continuo de dos fases el decánter tiene salida de alperujo y de aceite.

CENTRIFUGA VERTICAL

El aceite de oliva virgen que sale del decánter presenta un porcentaje de pulpa y humedad
todavía importante, por lo que se le somete a una segunda centrifugación en este elemento. Esta
centrífuga vertical aplica un chorro de agua en el centro que por acción de la fuerza centrífuga
atraviesa el anillo de aceite de oliva virgen exterior, arrastrando gran cantidad de impurezas. En el
sistema tradicional la separación de las fases líquidas se realizaba exclusivamente por decantación,
en el sistema moderno se puede optar por combinar la centrífuga vertical con la decantación o
solamente optar por la centrífuga vertical.

La decantación deja en reposo en unos depósitos el mosto oleoso obtenido de las fases anteriores
para que por acción de la gravedad y las diferentes densidades del aceite y los líquidos de origen
vegetal, el agua añadida incluso algunas partículas sólidas residuales se depositen en el fondo
cónico de los depósitos de decantación y puedan ser extraídos dejando en la parte superior
solamente el aceite.

El Aceite ya extraído requiere su almacenamiento en la almazara alejándolo del contacto con la

luz, el calor, los cambios de temperatura y el oxígeno del aire por lo que se almacena en grandes
depósitos de acero inoxidable (lo normal son 50.000 kilos por depósito) que se llenan
completamente y son purgados continuamente o inertizados con nitrógeno y otros gases no
oxidantes para conservar el aceite en las mejores condiciones.

Cuando el aceite de oliva virgen sale de la almazara es para su transporte a envasadoras o a

refinerías y suele requerir filtrado antes de envasarlo ya que contiene partículas en suspensión que
lo dotan de un aspecto turbio y poco atractivo al consumidor.

pág. 4
 3. Objetivo general
Diseñar una propuesta de ingeniería que permita realizar la obtención de aceite de oliva de
forma automatizada.

4. Objetivos específicos
 Investigar acerca del proceso general de obtención de aceite de oliva.
 Realizar la ingeniería básica que describa el proceso a través de los diagramas de flujos.
 Elaborar la ingeniería de detalle que describa los planos de instrumentación y tuberías.
 Realizar esquemas eléctricos de mando y potencia, principio de funcionamiento y
criterio de selección de los componentes.
 Investigar y analizar acerca de los distintos tipos de instrumentos de medición que se
requerirán para el control del proceso.
 Elaborar los cálculos de dimensionamientos para la protección de los elementos de
control y potencia.
 Realizar el cálculo de puesta a tierra para el circuito eléctrico.
 Elaborar el cálculo para protecciones contra descargas atmosféricas.
 Simular el comportamiento del sistema a través de software especializado para
ingeniería como Matlab y Simulink.
 Realizar un presupuesto general del proyecto de obtención de aceite de oliva.

pág. 5
5. Propuesta de ingeniería
5.1. Instrumentación

pág. 6
 5.1.1. Señales de entrada
Tabla 1
Señales de entradas

Tag Descripción Nemónico Tipo A/D

PE-01 PULSADOR DE EMERGENCIA PE01 DIGITAL
PP-01 PULSADOR DE PARADA PP01 DIGITAL
PM-01 PULSADOR DE MARCHA PM01 DIGITAL
SP-01 SELECTOR DE POSICIONES SE01 DIGITAL
TK-LSL-100 LEVEL SWICHT LOW LSL100 DIGITAL
TK-LSH-100 LEVEL SWICTH HIGH LSH DIGITAL
U-WT-100 TRANSMISOR DE PESO WT100 ANALOG
E-TT-100 TRANSMISOR DE TEMPERATURA TT100 ANALOG
TK-LSL-300 LEVEL SWICHT LOW LSL300 DIGITAL
TK-LSH-300 LEVEL SWICTH HIGH LSH300 DIGITAL

5.1.2. Señales de salida

Tabla 2
Señales de salida

Tag Descripción Nemónico Tipo A/D

M-100 MOTOR DE MOLINO M100 DIGITAL
P-100 BOMBA CENTRIFUGA P100 DIGITAL
CV-1 VALVULA SOLENOIDE CV1 DIGITAL
P-200 BOMBA DE MASA P200 DIGITAL
M-200 MOTOR DEL DECANTER M200 DIGITAL
P-300 BOMBA DE MASA P300 DIGITAL
P-400 BOMBA DE MASA P400 DIGITAL
P500 BOMBA CENTRIFUGA P500 DIGITAL
M-300 MOTOR CENTRIFUGA VERTICAL M300 DIGITAL

pág. 7
 5.1.3. selección y dimensionamiento
[Link]. Sensor de temperatura
Tabla 3
Características del PT-100

PT-100
MARCA GSA
MODELO PT100
TIPO RTD
CONEXIÓN 3 HILOS
RANGO DE TRABAJO -190 A 520°C
RESISTENCIA NOMINAL 100Ω

Ilustración 2 PT-100

Principio de funcionamiento

El pt100 es un sensor de temperatura que a cero grados Celsius tiene 100 ohms (característica
principal que le da su nombre al sensor) y que al incrementar la temperatura aumente en gran
proporción su resistencia eléctrica. Los ingenieros más destacados en el rubro aseguran que este
sensor podría ser denominado como el corazón sensible a la temperatura de cualquier termómetro
de resistencia. Asimismo, la forma de montaje de este sistema es una de sus principales
características que determinan las propiedades técnicas de este novedoso sensor que es utilizado
en muchas industrias.

Criterio de selección

Se seleccionó este sensor PT-100 por las características que requieren para poder automatizar
la temperatura del agua que circula entre el intercambiador hacia al decanter.

pág. 8
 [Link]. Transmisor de nivel
Tabla 4
Características del transmisor de nivel

TRANSMISOR DE NIVEL DE NIVEL

ALIMENTACIÓN: 24V
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA: DISCRETA
TEMPERATURA TRABAJO -40°C A 150°C
PRESION -1 A 40bar
RUGOSIDAD 3,2 µm

Ilustración 3 Transmisor de nivel

Principio de funcionamiento

Es un detector de nivel para líquidos. FTL31 está diseñado para aplicaciones en todo tipo de
industrias, especialmente para fabricantes de maquinaria. Liquiphant se utiliza para prevención
contra sobrellenado o la protección de la bomba en seco en los sistemas de limpieza.

Criterio de selección

Se ha optado por elegir este instrumento por que presenta las características necesarias que el
proceso requiere para operar, utiliza para detectar la materia prima que se encuentra en el interno
del tanque para su respectivo proceso.

pág. 9
 [Link]. Celda de carga
Tabla 5
Características de la celda de carga

CELDA DE CARGA
MODELO BFA231-E1500
CAPACIDAD MAX 1500KG
PRECISION 0,5KG/1LB
GRADO DE PROTECCION IP68
RANGO DE TEMPERATURA -10°C HASTA +40°C
MATERIAL ACERO AL CARBONO

Ilustración 4 Celda de carga

Principio de funcionamiento

La celda de carga o célula de carga es una estructura diseñada para soportar cargas de
compresión, tensión y flexión, en cuyo interior se encuentra uno o varios sensores de deformación
llamados Strain Gauges que detectan los valores de deformación.

Criterio de selección

Se ha optado por elegir este instrumento por que presenta las características necesarias que el
proceso requiere para operar, se utiliza para detectar la materia prima que se encuentra en la tolva
de entrada de materia prima, una vez realizado el pesaje de la aceituna el molino empieza el
proceso.

pág. 10
 [Link]. Transmisor de peso
Tabla 6
Características del transmisor de peso

TRANSMISOR DE PESO
MODELO SCT-30
CONVERTIDOR A/D
FRECUENCIA DE TRABAJO 4,8KHZ
GRADO DE PROTECCION IP67
MONTAJE RIEL DIN
SALIDA 0-20 mA, 4-20 mA

Ilustración 5 Transmisor de señal

Principio de funcionamiento

El transmisor es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a distancia a un

instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una señal, código o mensaje a través
de un medio. Para lograr una sesión de comunicación se requiere: un transmisor, un medio y un
receptor.

Criterio de selección

Se ha optado por elegir este transmisor por que presenta las características necesarias que el
proceso requiere para operar, utiliza para detectar el peso adecuado para nuestro proceso.

pág. 11
 [Link].Válvula solenoide
Tabla 7
Características de la válvula solenoide

VÁLVULA SOLENOIDE
MARCA ASCO
VIAS 2/2VIAS
FUNCION NO
TEMPERATURA MAX 85°C
TEMPERATURA MIN -20°C
VOLTAJE 220
GRADO DE PROTECCION IP65
PRESION MIN - MAX 0 bar 9bar

Ilustración 6 Válvula solenoide

Principio de funcionamiento

Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no
tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.

Criterio de selección

Se escogió la válvula solenoide para agua para que corte el paso o deje pasar el líquido en este
caso del tanque de agua hacia el intercambiador de calor que usamos en el proceso.

pág. 12
 [Link].Válvula de bola
Tabla 8
Características de la válvula de bola

VÁLVULA DE BOLA SANITARIA

TIPO BOLA
CONEXIÓN: CLAMPED, WELED, SOLDADOS/PINZADO
ESTÁNDAR 3-A
TAMAÑO DN 65

Ilustración 7 Válvula de bola

Principio de funcionamiento

Conocida también como válvula de esfera, es un tipo de válvula muy versátil porque la palanca
solo se debe girar 90 grados para cerrar o abrir la válvula velozmente.

Criterio de selección

Es ampliamente usada en la industria de alimentos ya que tiene buen trato con fluidos viscosos
o medio con partículas.

Servirá para proteger la salida de la bomba y solo será usado para el cierre o apertura de la
válvula. Este tipo de válvula opera mejor totalmente cerrada o totalmente abierta, porque al dejarse
abierta parcialmente, el fluido y su presión causarán daños en el interior de la válvula con el
tiempo.

pág. 13
 [Link]. Indicador de temperatura tipo gauge
Tabla 9
Características del indicador de temperatura

TERMÓMETRO BIMETÁLICO
TIPO GAUGE
TEMP. DE OPERACIÓN -50…+70º C
PRESIÓN MÁXIMA Max 25 bar, estática
CONEXIÓN ROSCA FIJA
IP 65 según IEC/EN 60529

Ilustración 8 Indicador de temperatura

Principio de funcionamiento

El termómetro bimetálico funciona de la siguiente manera: Cada una de las aleaciones metálicas
se dilata o contrae en distinto grado para cada nivel de temperatura. Esto produce que la tira
bimetálica en forma de hélice se enrolle o desenrolle ante variaciones de temperatura.

Criterio de selección

Se seleccionó el indicador de tipo gauge para la visualización en campo de la temperatura que

circula por el intercambiador de calor, para prevenir en caso de un corte de energía evitar que
circule agua a una temperatura diferente a la que requiere el proceso, para eso el operario observara
el indicador y puede cerrar las válvulas manuales.

pág. 14
5.2. Esquemas eléctricos de mando

pág. 15
 5.2.1. Selección y dimensionamiento de elementos de control eléctrico
[Link]. Tablero eléctrico
Tabla 10
Características del tablero

TABLERO DE DISTRIBUCIÓN ELÉCTRICA

CUERPO 1
DIMENSIONES 30x20x60
IP 66

Principio de funcionamiento

Los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión,
control, maniobra, protección, medida, señalización y distribución, todos estos dispositivos
permiten que una instalación eléctrica funcione adecuadamente.

Para fabricar los tableros eléctricos se debe cumplir con una serie de normas que permitan su
funcionamiento de forma adecuada cuando ya se le ha suministrado la energía eléctrica. El
cumplimiento de estas normas garantiza la seguridad tanto de las instalaciones en las que haya
presencia de tableros eléctricos como de los operarios.

Criterio de selección

Se seleccionó el tablero de distribución por las características técnicas tensión de aislamiento y

las dimensiones por la cantidad de accesorio que estarán dentro del tablero.

pág. 16
 [Link]. Controlador lógico programable
Tabla 11
Características del PLC

PLC
MARCA ALLEM BRADLEY
MODELO 1762-L24AWA
SERIE DEL FABRICANTE 1766
NÚMERO DE ENTRADAS 14
NÚMERO DE SALIDAS 10
TIPO DE ENTRADA DIGITAL
TIPO DE SALIDA RELÉ
TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN 24 VDC

Ilustración 9 Micrologix 1200

Principio de funcionamiento

Un PLC o controlador lógico programable es un dispositivo electrónico utilizado para controlar

de forma automática distintos procesos o maquinas. Estos PLC son computadoras capaces de
automatizar procesos electromecánicos.

Criterio de selección

Este PLC proporciona las características necesarias para todo el conjunto de entradas y salidas
digitales que requiere el proyecto ofreciendo además la capacidad de ampliación de hasta seis
módulos de entrada o salida Micro Logix 1762-L24AWA dependiendo a la necesidad de
ampliación del proyecto.

pág. 17
 [Link]. Módulo de expansión
Tabla 12
Características del módulo analógico

MÓDULO ANALÓGICO
MARCA ALLEM BRADLEY
MODELO MICROLOGIX 1764-IF4
NÚMERO DE ENTRADAS 4
TIPO DE SALIDA ANALÓGICA
TIPO DE PROTECCIÓN IP 52
ALIMENTACIÓN 24 VDC
TIPO DE CONEXIÓN BUS DE DATOS
MONTAJE TABLERO
RANGO DE CONEXIÓN 4-20 mA, 0-10 V

Ilustración 10 Modulo analógico

Principio de funcionamiento

Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que posee el PLC,
cuando la capacidad de este no cumple con los requerimientos de una aplicación de
automatización.

Criterio de selección

La alta estabilidad a la hora de procesar las señales, modelo compatible con el PLC, cantidad
de entradas de acuerdo a lo requerido en el proceso.

pág. 18
 [Link].Fuente de alimentación
Tabla 13
Características de la fuente de alimentación

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
MODELO 1606-XLB240E
ALIMENTACIÓN 100…240VAC
CORRIENTE DE SALIDA 10A ͠ 24V
TEMP. DE OPERACIÓN -25 a 55°C
VOLTAJE DE SALIDA 24VDC
POTENCIA 240W
EFICIENCIA 95,20%
DIMENSIONES 65,5mm*125,2mm*100mm

Ilustración 11 Fuente de alimentación

Principio de funcionamiento

La fuente de alimentación Allen Bradley es la solución óptima para cargas de hasta 240W en
cajas de distribución compactas gracias a su alta densidad de potencia. Es el encargado de
suministrar energía a nuestro PLC y al resto de nuestras bobinas de los contactores.

Criterio de selección

-Abastece la potencia de la fuente para alimentar los componentes de control.

-Tensión de Salida de 24VDC.

-La potencia seleccionada permite tener una reserva para futuras expansiones.

-Cuenta con contactos indicadores del funcionamiento.

pág. 19
 [Link]. Luces de señalización piloto
Tabla 14
Características de los pilotos

LUCES DE SEÑALIZACIÓN
MARCA ALLEM BRADLEY
MODELO SERIE 800L, 800L-22L24R,800L-22L24G
TIPO LED
PROTECCIÓN IP66
TEMPERATURA -40 - 55°C
ALIMENTACIÓN 24V

Ilustración 12 Luces de señalización piloto

Principio de funcionamiento

Es un dispositivo de señalización encargado de reflejar eventualidades de forma luminosa

denominado Piloto de la Paro Eaton, industria alemana con mayor vida útil gracias a tecnología
LED, absolutamente resistentes a vibraciones y un grado de protección alta.

Criterio de selección

Los puntos que llevaron a la selección de este instrumento son los siguientes:

Al estar expuesto a chorros de agua accidentales es necesario la protección sea superior a IP55,
la luz piloto propuesto es IP66 lo cual asegura que no se filtrara ningún liquido al interior del
dispositivo de mando.

pág. 20
 [Link]. Pulsadores
Tabla 15
Características de los pulsadores

PULSADORES
MARCA ABB
CP1-10G-10 NA
MODELO SERIE
CP1-10R-01 NC
GRADO DE PROTECCIÓN IP 66
(24V) 0.3A
RANGO DE OPERACIÓN
(125V) 0.2A

Ilustración 13 Pulsadores de marcha y paro

Principio de funcionamiento

El pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la corriente

eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Rojo NC y verde NA de la marca ABB se
utilizan para la puesta en marcha y fin del proceso.

Criterio de selección

Se seleccionó los pulsadores para el sistema de mando ya cuenta con las respectivas
protecciones IP necesarios el cual requiere el proceso para un funcionamiento continuo en la
automatización.

pág. 21
 [Link]. Pulsador de emergencia
Tabla 16
Características del pulsador de emergencia

PULSADOR DE EMERGENCIA
MARCA SCHNEIDER ELECTRIC
MODELO XB4-BS542
TIPO HONGO, GIRAR PARA DESENCLAVAR
CONTACTO NC
IP IP66
DIAMETRO 22MM

Ilustración 14 Pulsador de emergencia

Principio de funcionamiento

La función de parada de emergencia puede utilizarse en general como medida de seguridad

complementaria a las funciones de protección directas, como los interruptores de seguridad
instalados en tableros de control que neutralizan las situaciones de peligro.

Criterio de selección

Se decidió utilizar este tipo de pulsador de emergencia por su grado de protección IP acorde a
nuestra aplicación, el metal de los contactos está compuesto de aleaciones de cobre de alta calidad
esto para evitar los falsos contactos y el calentamiento del mismo, así mismo su facilidad para
enclavarse.

pág. 22
 [Link]. Selector de Posiciones
Tabla 17
Características del selector

SELECTOR DE POSICIONES
MARCA EATON
CONTACTO 2 NA
TIPO 3 POSICIONES
MONTAJE TABLERO
PROTECCION IP 66
DIÁMETRO DEL ORIFICIO 22,5 MM
TEMPERATURA AMBIENTE MÁX. 70°
TEMPERATURA AMBIENTE MIN. 25°

Ilustración 15 Selector de posiciones

Principio de funcionamiento

Es un dispositivo de paso o denominado selector en este caso de 2 posiciones con enclavamiento

de la marca Eaton, Ubicada en el tablero para seleccionar si el proceso es manual o automático.

Criterio de selección

Se decidió utilizar este tipo de llave porque posee un grado IP acorde a nuestra aplicación, el
metal de los contactos está compuestos de aleaciones de cobre de alta calidad esto para evitar los
falsos contactos y el calentamiento del mismo, una carcasa altamente aislante gracias a un material
resistentes a altas temperaturas y rayos ultravioletas, pero sobre todo existe un amplio stock de
proveedores en Bolivia.

pág. 23
 [Link]. Disyuntor termo magnético
Tabla 18
Características del disyuntor termo magnético

DISYUNTOR TERMO MAGNÉTICO

MARCA ABB S203-K63
POTENCIA 24KW
TENSIÓN 380V
CORRIENTE NOMINAL 100 A
PROTECCIÓN IP IP20
DURABILIDAD MECÁNICA 8000 ciclos
DURABILIDAD ELÉCTRICA 120 ciclos por hora

Ilustración 16 Disyuntor termo magnético

Principio de funcionamiento

Es un dispositivo de seguridad que, según sus características, permite proteger los aparatos
eléctricos y la integridad de los usuarios. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos por la circulación de corriente en un circuito el magnético y el térmico. El dispositivo
consta por tanto de dos partes un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por
las que circula la corriente que va hacia la carga.

Criterio de selección

Un disyuntor marca ABB S203-K63 de corriente de ruptura de 100 A, es suficiente para la

protección de los equipos de nuestro tablero contra posibles subidas de tensión.

pág. 24
 [Link]. Disyuntor diferencial
Tabla 19
Características del disyuntor diferencial

DISYUNTOR DIFERENCIAL
MARCA SIEMENS
MODELO 5SM - 3312
TIPO DE INTERRUPTOR: AUTOMÁTICO DE 4 POLOS Y 2 POLOS
TENSIÓN NOMINAL: 240/440 VCA
CORRIENTE NOMINAL: 30A /25A
CORRIENTE DIFERENCIAL: 300MA/ 30MA

Ilustración 17 Disyuntor diferencial

Principio de funcionamiento

Las corrientes de entrada y de salida tienen un diferencial muy pequeño, cuando este diferencial
sobrepasa la sensibilidad para el que están calibrados los interruptores, se crea una corriente que
activa el electroimán que a su vez posibilita la apertura de los contactos del interruptor, impidiendo
el paso de corriente

Criterio de selección

Se ha optado por elegir este instrumento como seguridad contra descargas a tierra y protección
del operario ante choques eléctricos.

pág. 25
 [Link]. Riel Din
Tabla 20
Características de la Riel din

Riel DIN
DIMENSIONES 35mm X 7.5 mm
MATERIAL METALICO GALVANIZADO
ESPESOR 1mm
DENOMINACIÓN TS 35

Ilustración 18 Riel DIN

Principio de funcionamiento

Barra de metal normalizada. Es muy usado para el montaje de elementos eléctricos de

protección y mando, tanto en aplicaciones industriales como en viviendas. También existen en el
mercado con las siguientes características:

 Carril DIN simétrico mini, 15 mm x 5.5 mm (EN 50045, BS 6273, DIN 46277-2)
llamado también TS 15;
 Carril DIN simétrico de 35 mm x 15 mm (EN 50023, BS 5585);
 Carril DIN asimétrico tipo G (EN 50035, BS 5825, DIN 46277-1, DIN 1), llamado
también TS32.
Criterio de selección

Riel DIN estándar de 35 mm. De alto para el montaje de los equipos dentro del tablero de
distribución.

pág. 26
 [Link]. Borneras de conexión
Tabla 21
Características de las de las borneras

BORNES DE PASO
VOLTAJE 1000V
CORRIENTE NOMINAL 24 A
TIPO DE CONEXIÓN CONEXIÓN POR TORNILLO
NÚMERO DE CONEXIONES 2
SECCIÓN 0,14mm-4mm
AWG 24-12
ANCHURA 5.22mm
ALTURA 46.9mm
COLOR GRIS

Ilustración 19 Borneras

Principio de funcionamiento

El borne UT fue diseñado con contactos de aleaciones de cobre de alta calidad resistentes a la
corrosión. La carcasa aislante del borne de conexión UT son de Poliamida 6.6 reciclables,
resistentes a los rayos ultravioletas y halógenos.

Criterio de selección

Montaje sobre riel Din y no permite el agarre involuntario de las partes activas del borne. Se
optó por utilizar borneras de paso para tener una mejor distribución en cableado. Se tiene un buen
soporte, actualización y disponibilidad de las fuentes.

pág. 27
 [Link]. Cable monopolar de control
Tabla 22
Características del conductor

CABLE MONOPOLAR
TIPO DE MATERIAL CUERPO INTERNO DE HASTA 85% COBRE, RECUBIERTO POR MATERIAL
AISLANTE TERMOPLÁSTICO XLP.

COLOR DE ACUERDO AL FABRICANTE.

DIMENSIONES CALIBRES DE 1.5MM2, 2.5MM2, 4.0MM2 Y 6MM2.

GENERALMENTE SE PRESENTAN EN CARRETAS O PAQUETES DE 100
METROS.

CARACTERÍSTICAS FÁCIL MANEJO EN EL COLOCADO.

FLEXIBILIDAD TOTAL PARA CABLEADO EN CIRCUNSTANCIAS
DIFÍCILES.
NO PROPAGACIÓN DEL INCENDIO.
NO PROPAGACIÓN DE LA LLAMA.
BAJA EMISIÓN DE HUMO Y GASES TÓXICOS.

NORMAS QUE CUMPLE NB777

MARCA INDUSCABOS, CORDEIRO, PRISMIAN, NEXAN O SIMILARES.

PROCEDENCIA DE ACUERDO AL FABRICANTE

Ilustración 20 Cable monopolar

Principio de funcionamiento

Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja, generalmente se

presentan en carretes o paquetes de 100m. Para el proceso se necesita que el cable cumpla con
protecciones contra propagación de llama e incendio, baja emisión de humo y gases tóxicos.

Criterio de selección

-Tensión de aislación del cable de 750V.

-Aislación XLPE Libre de halógenos.

-Corriente del conductor de acuerdo a las secciones.

pág. 28
5.3. Esquemas eléctricos de potencia

pág. 29
 5.3.1. Selección y dimensionamiento de elementos de potencia.
[Link]. Breaker principal
Tabla 23
Características del Breaker

BREAKER
MARCA EATON
TENSIÓN 380V
CORRIENTE NOMINAL 125A(40°)
FRECUENCIA DE RED 50-60HZ
NUMERO DE POLOS 4
DURABILIDAD MECÁNICA 10000 CICLOS
TENSION DE CORTE CIRCUITO 14KA

Ilustración 21 Breaker

Principio de funcionamiento

Es un elemento que interrumpe de manera automática la corriente eléctrica cuando supera una
cierta intensidad. Se trata de un dispositivo de seguridad que, según sus características, permite
proteger los aparatos eléctricos y la integridad de los usuarios.

Criterio de selección

Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato utilizado para la

protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y sobrecargas.

pág. 30
 [Link]. Contactor
Tabla 24
Características del Contactor

CONTACTOR
CATEGORÍA DE EMPLEO AC1 - AC2 – AC3 – AC4…DC6(SEGÚN
REQUERIMIENTO)
CLASE DE SERVICIO SEGÚN REQUERIMIENTO
CORRIENTE NOMINAL 8,16,40,70A
POTENCIA ASIGNADA DESDE 4KW HASTA 132KW
N.º DE POLOS TRIPOLAR, TETRAPOLAR (SEGÚN
REQUERIMIENTO)
TENSIÓN DE LA BOBINA DE ACUERDO A REQUERIMIENTO
(220VAC, 110VAC, 24VDC)
CONTACTOS AUXILIARES 2NA+1NC
MARCA ABB

Ilustración 22 Contactor

Principio de funcionamiento

Un Contactor es un componente activo electromecánico con capacidad de cortar la corriente

eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: encendido y otro apagado.

Criterio de selección

Silenciosos y robustos a la hora de accionarse, consta de un elevado poder de cierre y de corte,

existe un buen soporte y disponibilidad del mismo en Bolivia.

pág. 31
 [Link]. Relé térmico
RELE TÉRMICO
MARCA ABB
MODELO T116-10-,16
REGULACIÓN 6.3-10A, 16-20A
CANTIDAD DE POLOS 3
IP 30
AUXILIARES NC/NO

Ilustración 23 Relé térmico

Principio de funcionamiento

Los relés de sobrecarga térmicos son dispositivos electromecánicos de protección económicos

para el circuito principal. Protegen de manera fiable los motores en caso de que ocurra una
sobretensión o un fallo de fase. El relé de sobrecarga térmico puede constituir una solución de
arranque compacta junto a contactores.

Criterio de selección

El relé térmico marca ABB T116-10-,16, es suficiente para la protección de los motores que
irán conectado junto con el contactor de nuestro tablero contra posibles subidas de tensión.

pág. 32
 [Link]. Arrancador suave
Tabla 25
Características del arrancador suave

ARRANCADOR SUAVE
MARCA SCHNEIDER
MODELO ATS48D75Y
CORRIENTE 75A
FRECUENCIA 50-60Hz
IP 30
TEMPERATURA DE OPERACIÓN -25°C..70°C

Ilustración 24 Arrancador suave

Principio de funcionamiento

Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y parada

de motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro de energía.

Criterio de selección

Se seleccionó este arrancador suave para disminuir el consumo del corriente en arranque.

Y este es que nos sirve para este proceso en este caso el molino.

pág. 33
 [Link].Motor de molino
Tabla 26
Características del motor del molino

MOTOR DE MOLINO
MARCA WEG
TENSIÓN 380 V
POTENCIA 37KW (50HP)
INTENSIDAD 57 A
FRECUENCIA 50 Hz
VELOCIDAD DEL MOTOR 1775 rpm
GRADO DE PROTECCIÓN IP 55
FACTOR DE POTENCIA 0.87

Ilustración 25 Motor de molino

Principio de funcionamiento

Se puede utilizar para moler una gran variedad de materiales en este caso para olivo. Por otra
parte, estos equipos son ampliamente utilizados en el procesamiento de semillas oleaginosas como
la soja, girasol, canola, etc.

Su diseño permite una fácil y rápida limpieza del equipo, fabricados en Hierro Gris, además
que poseen ventilación en su interior.

Criterio de selección

Las especificaciones técnicas se adecuan a lo necesitado en el proceso, la confiabilidad de la

marca, el factor de potencia es muy importante y el amplio soporte técnico son también decisivas
a la hora de la elección.

pág. 34
 [Link].Motor del decanter
Tabla 27
Características del decanter

MOTOR DECANTER
MARCA WEG
POTENCIA 10HP
FRECUENCIA 50Hz
PESO 82kg
RPM 1725rpm
VOLTAJE 380
CORRIENTE NOMINAL 14A
FACTOR DE POTENCIA 0.75

Ilustración 26 Decanter

Principio de funcionamiento

Un decanter centrifuga la separación, de la fase sólida y líquida, se da gracias a la aceleración

centrífuga. En el tambor giratorio de la centrífuga, las partículas sólidas, que tienen una densidad
más alta y por lo tanto son más pesadas que el líquido, se mueven hacia fuera gracias a la fuerza
centrífuga. Esto genera un sedimento en la pared interna del tambor de la centrífuga.

Criterio de selección

Se seleccionó el motor del decanter por que con esa potencia cumple el requerimiento de este
proceso de obtención de aceite de olivo.

pág. 35
 [Link].Motor de centrifuga vertical
Tabla 28
Características centrifuga vertical

MOTOR CENTRIFUGA VERTICAL

MARCA WEG
MODELO W22
FRECUENCIA 50HZ
POTENCIA 15HP
RPM 3000rpm
VOLTAJE 380
GRADO DE PROTECCION IP55
FACTOR 0.80

Ilustración 27 Centrifuga vertical

Principio de funcionamiento

La fuerza centrífuga genera una presión que empuja el líquido a través de la torta de sólidos, la
guarnición filtrante, la rejilla, y las perforaciones de la canasta. La guarnición filtrante captura las
partículas de sólidos dentro de la canasta giratoria.

Criterio de selección

Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con la capacidad de producción para este
proceso el cual debido a su relación es ideal para el proceso de obtención de aceite de oliva.

pág. 36
 [Link].Bomba de agua
Tabla 29
Características de la bomba de agua

BOMBA DE AGUA
FRECUENCIA 50 Hz
VOLTAJE 220 V
POTENCIA 2HP
MÁXIMO CAUDAL 105 L/min
MÁXIMA ALTURA 27 m
MÁXIMA PROFUNDIDAD DE SUCCIÓN 8m
CONEXIONES: 1"
FACTOR DE POTENCIA 0.75

Ilustración 28 Bomba de agua

Principio de funcionamiento

Las bombas centrífugas son máquinas denominadas "receptoras" o "generadoras" que se

emplean para hacer circular un fluido en contra de un gradiente de presión.

Criterio de selección

Se escogió la bomba centrifuga de agua para el bombeo del tanque de agua hacia el
intercambiador de calor que usamos en el proceso.

pág. 37
 [Link].Bomba de masa
Tabla 30
Características de la bomba de masa

BOMBA DE MASA
MARCA WEG
POTENCIA 2HP
FRECUENCIA 50HZ
PESO 23kg
RPM 1725rpm
VOLTAJE 380
CORRIENTE NOMINAL 3.4A
FACTOR DE POTENCIA 0.75

Ilustración 29 Bomba de masa

Principio de funcionamiento

En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía
al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión a otra de mayor presión
también se lo usa para mover de un lugar a otro dependiendo del proceso.

Criterio de selección

Se escogió la bomba de masa para el transporte de la masa que sale del molino hacia el siguiente
proceso que es el decanter y este es el que cumple para mover este tipo de material.

pág. 38
 [Link]. Bomba de orujo
Tabla 31
Características de la bomba de orujo

BOMBA DE ORUJO
MARCA WEG
POTENCIA 2HP
FRECUENCIA 50HZ
PESO 23kg
RPM 1725rpm
VOLTAJE 380
CORRIENTE NOMINAL 3.4A
FACTOR DE POTENCIA 0.75

Ilustración 30 Bomba de orujo

Principio de funcionamiento

Estas bombas de pistón funcionan acopladas a un motor neumático alternativo accionado con
aire. El movimiento alternativo se repite indefinidamente mientras esté conectado el suministro de
aire, independientemente de si la bomba está alimentada con líquido o no.

Criterio de selección

Simplicidad, alta fiabilidad y seguridad de funcionamiento, gran duración de los componentes,

mantenimiento sencillo y larga vida útil.

pág. 39
 [Link]. Bomba de aceite
Tabla 32
Características de la bomba de aceite

BOMBA DE ACEITE
MARCA ROTHO
POTENCIA 1HP
FRECUENCIA 50HZ
CAULDAL 600L/H
RPM 900
VOLTAJE 380
CORRIENTE NOMINAL 1.2A
FACTOR DE POTENCIA 0.75

Ilustración 31 Bomba de aceite

Principio de funcionamiento

Mediante la rotación del rodete se transporta el producto desde la boca de aspiración hasta la
de impulsión y también debido a la forma del cuerpo, en la zona de impulsión las palas se doblan,
reduciendo el volumen entre ellas y forzando la impulsión del producto. Este principio combina
bombeo suave con una alta capacidad de auto-cebado. Trabajo a bajas velocidades de rotación.
Motor trifásico. Montadas sobre carro Inox.

Criterio de selección

Se escogió la bomba para el traslado del aceite que sale del proceso de centrifugación y se dirige
al tanque de almacenamiento, es una bomba muy utilizada para este tipo de procesos.

pág. 40
 [Link]. Cable tetrapolar de cobre
Tabla 33
Características del cable tetrapolar

CABLE TETRAPOLAR
TIPO DE MATERIAL AISLANTE XLPE
DIMENCIONES DESDE 1MM2……35MM2
CARACTERISTICAS SE PRESENTAN EN CARRETAS Y ROLLO
DE 100M
MARCA PRYSMAIN
NORMAS QUE CUMPLE NB777

Ilustración 32 Cable tetrapolar

Principio de funcionamiento

Los cables tetra polares enchaquetados son especialmente aptos para instalaciones en lugares
con alta concentración de carga trifásica, ya sean estos motores o alimentadores de tableros, por
ejemplo; pueden ser colocados en cañerías o en cable canales tipo bandeja, escalerilla y otros.

Criterio de selección

 Alimentación para los equipos (bombas, motores).

 Tensión de aislación de 1kv.
 Corriente del conductor de acuerdo a las selecciones.

pág. 41
 [Link]. Cable desnudo
Tabla 34
Características del cable desnudo

CABLE DESNUDO
TIPO DE MATERIAL COBRE DE ALTA IMPUREZA MIN 99.9DE
COBRE
COLOR CARACTERISTIO DEL COBRE
MODELO CABLE DE CRUDO DESNUDO TEMPLE
SEMI DURO
DIMENSION 35MM2
NORMA QUE CUMPLE NB777

Ilustración 33 Cable desnudo de cobre

Principio de funcionamiento

Conductor de cobre, que sirve generalmente para la conducción de las corrientes eléctricas del
sistema de puesta a tierra (PAT). Este material es esencial en las instalaciones eléctricas. Este
conductor tiene una aleación de 99.9% de cobre y el resto es aluminio.

Criterio de selección

Este será el conductor que será utilizado para la realizar las mallas de nuestra puesta a tierra.

pág. 42
 [Link]. Jabalina 5/8”x2.40
Tabla 35
Características de la jabalina

JABALINA
TIPODE MATERIAL ACERO BAÑADO DE COBRE
COLOR AMARILLO ROJIZO
DIMENSIONES 2.40m x 5/8”
NORMAS QUE CUMPLE NB777

Ilustración 34 Jabalina

Principio de funcionamiento

La jabalina de los sistemas de puesta a tierra, son de acero y su capa de cobre que poseen en su
superficie la protegen contra la corrosión. Por su composición, estas jabalinas aseguran un buen
desempeño durante el proceso de instalación.

Criterio de selección

 Alta conductividad de electricidad.

pág. 43
 [Link]. Pararrayo franklin
Tabla 36
Características del pararrayo

PARARRAYOS FRANKLIN
MARCAY MODELO MPM1-10R
TIPO DE CONEXIÓN MECÁNICA
ALIMENTACIÓN -
GRADO DE PROTECCION -
CONEXIÓN A PROCESO ROSCA ½ NPT

Ilustración 35 Pararrayos franklin

Principio de funcionamiento

Un pararrayos es un instrumento cuyo objetivo es atraer un rayo ionizado del aire para conducir
la descarga hacia tierra, de tal modo que no cause daños a las personas o construcciones.

Criterio de selección

Se ajusta al sistema de protección por descargas atmosféricas, fácil montaje, requerimiento de

mantenimiento muy bajo.

pág. 44
 5.3.2. Calculos de dimensionamiento
PLC

V = 24V

I = 5A AV=(AV%*V)/100 = (3*24)/100 = 0.72V

P = 120W Imax = In*1.25 = 5*1.25 = 6.25A = = 10A

Dy = In*2.5 = 12.5A = =15A

Conductor de 1Cx1x1mm2 XLPE 90°C para el cableado dentro del tablero entre el PLC los
instrumentos de mando y un disyuntor de 15 amperios.

Motor Molino

DATOS:

V = 380v

P = 50HP (37285w)

Cosφ = 0,87

L = 3m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 37285/(√3*380*0.87) = 65.11A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*65.11 = 81.38A

S = 25 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*81.38*3*0.87)/(44*25)=0.33v

AV% = (100*0.33)/380=0.08%<3%

pág. 45
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 65.11*2.5 = 162.77A Normalizado 100A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 4cx1x25mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es
menor a 3% según norma NB-777.

Bomba de Agua

DATOS:

V = 220v

P = 2HP (1491w)

Cosφ = 0,75

L = 5m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 1491/(√3*220*0.75) =5.22 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*5.22 = 6.53A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*6.53*5*0.75)/(44*1)=0.96v

AV% = (100*0.96)/220=0.43%<3%

pág. 46
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 6.53*2.5 = 16.33A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor
a 3% según norma NB-777.

Bomba de masa

DATOS:

V = 220v

P = 2HP (1491w)

Cosφ = 0,75

L = 5m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 1491/(√3*220*0.75) =5.22 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*5.22 = 6.53A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*6.53*5*0.75)/(44*1)=0.96v

AV% = (100*0.96)/380=0.25%<3%

pág. 47
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 5.22*2.5 = 13.05A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor
a 3% según norma NB-777.

Motor de Decanter

DATOS:

V = 380v

P = 10HP (7457w)

Cosφ = 0,75

L = 8m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 7457/(√3*380*0.75) =15.10 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*15.10= 18.87A

S = 2.5mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*15.10*8*0.75)/(44*2.5)=1.42v

AV% = (100*1.42)/380=0.37%<3%

pág. 48
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 15.10*2.5 = 37.75A Normalizado 40A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x2.5mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es
menor a 3% según norma NB-777.

Bomba de Orujo

DATOS:

V = 380v

P = 2HP (1491w)

Cosφ = 0,86

L = 10m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 1491/(√3*380*0.86) =2.62 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*2.62 = 3.27A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*3.27*10*0.86)/(44*1)=1.10v

AV% = (100*1.10)/380=0.28%<3%

pág. 49
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 2.62*2.5 = 6.55A Normalizado 8A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor
a 3% según norma NB-777.

Bomba de Aceite

DATOS:

V = 380v

P = 1HP (745w)

Cosφ = 0,75

L = 10m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 745/(√3*380*0.75) =1.51 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*1.51 = 1.88A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*1.88*10*0.75)/(44*1)=0.55v

AV% = (100*0.55)/380=0.14%<3%

pág. 50
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 1.51*2.5 = 3.77A Normalizado 8A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor
a 3% según norma NB-777.

Motor Centrifuga Vertical

DATOS:

V = 380v

P = 15HP (11185.5w)

Cosφ = 0,86

L = 12m

Intensidad Nominal

In =(P(w))/(√3*V*Cosφ ) = 11185/(√3*380*0.86) =19.78 A

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*19.78 = 24.72A

S = 4 mm2

Caída de voltaje

AV= (√3*Imax*L*Cosφ )/(C*s)=(1.73*24.72*12*0.86)/(44*4)=4.33v

AV% = (100*4.33)/380=1.13%<3%

pág. 51
 Disyuntor

Dy = In*2.5 = 19.72*2.5 = 49.3A Normalizado 50A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla

que normalizado 2cx1x4mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor
a 3% según norma NB-777.

pág. 52
 5.4. Puesta a tierra
La puesta a tierra es un mecanismo de seguridad que forma parte de las instalaciones eléctricas
y que consiste en conducir eventuales desvíos de la corriente hacia la tierra, impidiendo que el
usuario entre en contacto con la electricidad.

Esto quiere decir que cierto sector de las instalaciones está unido, a través de un conductor, a la
tierra para que, en caso de una derivación imprevista de la corriente o de una falla de los
aislamientos, las personas no se electrocuten al entrar en contacto con los dispositivos conectados
a dicha instalación.

Un sistema de puesta a tierra consiste en la conexión de artefactos eléctricos y electrónicos a

tierra, para evitar que sufran daño, tanto las personas como nuestros equipos, en caso de una
corriente de falla. Precisar el modelo y la medición del sistema de puesta a tierra en una subestación
es de vital importancia para garantizar la operación del sistema.

Las funciones de un sistema de puesta a tierra son:

 Brindar seguridad a las personas.

 Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general, al facilitar y garantizar la correcta
operación de los dispositivos de protección.
 Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensión eléctrica
a tierra, bajo condiciones normales de operación.
 Mejorar la calidad del servicio eléctrico, disipar la corriente asociada a descargas
atmosféricas y limitar las sobre tensiones generadas.

pág. 53
 METODOLOGIA E HIPOTESIS DEL CÁLCULO

Cálculo del valor de la resistencia de puesta a tierra

Para este Cálculo se utiliza el método de Laurent y Niemann que se propone en la norma.

IEEE- 80- 2000

1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 𝜌( + )(Ω)
√𝐴𝑟 𝐿𝑡

R= Resistencia a tierra malla(Ω).

𝜌= Resistencia del terreno(Ωm).

Ar= Área ocupada por la maya de tierra(m2).

DATOS:

𝜌=80 Ωm

L= 35 m.

A= 35m.

D= 3,5m.

Jabalinas= 8 5/8” x 2,40mt

AREA DE MALLA

Ar= L*A

Ar=35m * 35m

Ar= 1225𝑀2

pág. 54
L1 = Longitud del lado más corto de la malla

35 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje x).

L2 = Longitud del lardo más largo de la malla

35 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje y).

N = Número de jabalinas

N=8

Lot= longitud total de los conductores que forman la malla

Lot= ((Largo* Separación) + (Ancho* Separación) + Jabalinas * Tamaño de Jabalina)

Lot= (35*11) + (35*11) + (8*2,40)

Lot= 789.2m

Remplazo en la formula

1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 80( + )(Ω)
√1225 789.2

R= 1,05 Ω.

Procedimiento para la ejecución del sistema de puesta a tierra

 Se realizará la excavación de una zanja de 70 centímetros de profundidad por 40 cm de

ancho para el incado e instalación de jabalinas.

 Una vez la zanja esté abierta de 35 metros por 35 metros, rectangular se procede a ubicar
las jabalinas de acuerdo a planos y se procede al incado respectivo una en cada esquina,
colocando en la parte superior de la jabalina una cupla de igual diámetro que tiene un perno
soldado para golpear con el combo.

pág. 55
 El incado se lo realizará entre dos trabajadores, uno sostiene la jabalina que esté de manera
vertical y el otro procederá a golpear con el combo a la cabeza de la cupla.

 Cuando ya esté clavada la jabalina en el suelo se verificará si se desplaza hacia arriba, en

caso de que se desplace se cavará alrededor de ella para luego compactar el terreno hasta
que quede firmemente enterrada.

 Luego se procede a extender el cable de cobre desnudo de 35 mm2 para aterramiento

teniendo el cuidado necesario y que se extienda en forma recta, para esto se hace girar el
carrete del cable con personal suficiente.

 Cuando los cables están tendidos en la zanja y las jabalinas incadas se procede a realizar la
soldadura exotérmica (Cadweld), para esto se prepara el molde y la carga adecuada a las
características del cable y la jabalina.

 Se revisará el molde que sea el correspondiente al cable desnudo instalado, que esté con
todos sus accesorios en buenas condiciones, sin roturas ni daños que puedan hacer variar
la calidad de la soldadura o presenten peligro al personal a cargo de los trabajos.

 Se descartará todo molde que haya sufrido desgaste, los moldes que estén en malas
condiciones o no sean adecuados al diámetro de los cables o jabalinas serán
rechazados.

 Se procederá al montaje del molde en la zanja colocando los cables de aterramiento o

la jabalina en los orificios y asegurándolos correctamente, luego se aplica pasta
sellante de greda para evitar posibles fugas de soldadura y finalmente se aplica la carga
correspondiente verificando que el molde esté asegurado y soportado para que con el
proceso de fusión de la soldadura no tenga movimientos.

 Seguidamente se enciende la chispa (con mecha o estrella) y se lo inserta en el orificio

del molde hasta que la carga se encienda provocando la soldadura requerida.

 Se deberá esperar 3 a 5 minutos para que el molde pierda calor producto de la

inflamación de la soldadura para poder desmontarlo y retirarlo.

pág. 56
 Finalmente, luego de verificar la buena calidad de la soldadura se procede al tapado
de la zanja, colocado de señalización o cinta de advertencia a una profundidad de 0.20
m de la superficie,

 Posteriormente si se requiere se realizará el compactado del terreno con vibro

compactador (saltarín).

pág. 57
 5.5. Protección contra descargas atmosféricas
Los pararrayos con dispositivo de cebado basan su funcionamiento en las características
eléctricas de la formación del rayo. El rayo comienza con un trazador descendente que se propaga
en cualquier dirección. Una vez se acerca a los objetos situados sobre el suelo, cualquiera de ellos
puede recibir el impacto. El objetivo de un sistema externo de protección contra el rayo es que el
punto de impacto de la descarga sea un objeto controlado, que proporcione a la corriente del rayo
un camino hacia tierra sin dañar la estructura.

Pararrayos de Punta Franklin

Dentro del grupo tipo de pararrayos de Punta de Franklin se puede elegir entre dos modelos de
pararrayos. Estos son el modelo de pararrayos de Punta de Franklin de acero inoxidable o el
modelo de pararrayos de Punta de Franklin de aleación de cobre y níquel, también conocido
como bronce de níquel. Contando con el mismo precio, el cuál puedes consultar en nuestro
catálogo de pararrayos, es el material empleado la diferencia entre uno y otro modelo.

importante remarcar:

 Las normas IEC 62305 son guías de recomendación y no son de obligado cumplimiento

 Para realizar una instalación de pararrayos según una norma, es necesario tenerla
físicamente y tenerla leída como mínimo para poder justificar que la instalación se realiza
según una NORMA.

ALTURA DEL PARARRAYO(INFRAESTRUCTURA)=20mts

NESECIDAD DE LA PROTECCION ATMOSFERICA

Existen consideraciones para determinar la necesidad de contar con protección atmosférica:

a) En edificaciones con manejo de granos y contenedores con combustibles.

b) Cuando la frecuencia esperada de impactos de rayos sobre una estructura (Nd) es mayor a la
frecuencia aceptable de rayos sobre una estructura (Nc).

c) Si Nd > Nc → Proteccion Atmosférica Necesaria.

pág. 58
 NIVEL DE PROTECCION REQUERIDO

Una vez establecidos los valores Nd y Nc se calcula la eficiencia(E).

𝑬 = 𝟏 − (𝑵𝒄/𝑵𝒅)

RADIO DE PROTECCIÓN

El radio de protección viene dado por:

𝑅𝑝 = √(ℎ(2𝐷 − ℎ) + ∆𝐿(2𝐷 + ∆𝐿))

Ecuación 1: Radio de Protección

Donde:

Rp(m): Radio de protección

H(m): Altura de montaje del pararrayos por encima de la superficie a proteger.

D(m): Distancia de cebado

D = 20 Nivel 1

D = 45 Nivel 2

D = 60 Nivel 3

∆L (m): Ganancia de longitud del trazador ascendente, definido por:

∆L (m)= V(m/s) x T(s)

Donde:

La velocidad de propagación de los trazadores (V) y los tiempos de cebado del pararrayos
asume los siguientes valores:

𝑣 = 𝑉𝑎 = 𝑉𝑑 = 1 (𝑚/𝑠)

Donde:

Va = Velocidad de los trazadores ascendentes

Vd = Velocidad de los trazadores descendentes.

pág. 59
 De acuerdo a experimentos recientes se determinó que las velocidades medias de los trazadores
ascendentes y descendentes son comparables durante la fase de aproximación y la relación de
ambos es aproximadamente 1 (entre 0.9 y 1.1)

Ta = 465 (s) Tiempo de cebado promedio del pararrayos activo

T = 205 (s) Tiempo de cebado promedio del pararrayos pasivo

∆T = 60(s) Avance en el tiempo de cebado del pararrayos activo normalizado Valor promedio
que puede estar entre 10s y 100s (este valor se obtiene en laboratorio y es de acuerdo al fabricante
del pararrayo).

Por tanto:

∆T (m) = 1(m/s) x 60 (s)

∆L = 60 m

SUPERFICIE DE CAPTURA EQUIVALENTE

𝐴𝑒 = 𝐿𝐼 + 6𝐻 (𝐿 + 𝐼 ) + 9𝜋𝐻 2

Ecuación 2: Superficie de Captura equivalente

Dónde:

𝑨𝒆 =Superficie de captura de una estructura

L = largo de la estructura

I = Ancho de la estructura

H = Alto de la estructura

EDIFICIO L(m) I(m) H(m) Ae(m2)

Bloque de olivo 15 7 8 2970.50

pág. 60
FRECUENCIA ESPERADA DE IMPACTOS DE RAYOS SOBRE UNA ESTRUCTURA
ND

Nd = Ng 1.1 Ae

C1 10−6

Donde:

Ng = 0.02Nk 1.67

Ng = Densidad de impactos sobre el terreno: 18.64 No impactos/año*km2 (Para un nivel

Isoceraúnico 60)

Nk= Nivel Isoceraúnico 60

C1 = coeficiente relacionado con el entorno.

EDIFICIO Ng C1 Nd

Bloque de olivo 18.64 0.5 0.0305

pág. 61
 FRECUENCIA ESTABLECIDA DE IMPACTOS SOBRE UNA ESTRUCTURA NC

𝑁𝐶 = 3𝑋10−3 /𝐶

Donde:

C2= Coeficiente de estructura (Ver Tabla 2 en Anexo)

C3= Contenido de la estructura (Ver la tabla 3 en Anexo)

C4= Ocupación de la estructura (Ver Tabla 4 en Anexo)

C5= Consecuencia sobre el entorno (Ver Tabla 5 en Anexo)

EDIFICIO C2 C3 C4 C5 C NC

Bloque de 18.64 0.5 0.0305 5 10 0.0002

olivo

DETERMINACION DEL NIVEL DE PROTECCION REQUERIDO

De acuerdo a lo indicado en el punto si Nd Nc entonces se hace necesaria la protección.

Nd= 0.0305

Nc= 0.0002

Nd > N

Sí, es necesario una protección para la planta recicladora de papel

Una vez realiza esta comparación se determina el nivel de protección de con la siguiente
fórmula:

𝑁𝐶
𝐸 = 1−
𝑁𝑑

pág. 62
 EDIFICIO Nd Nc Nd>Nc E

Bloque de 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más

olivo medidas
complementarias

DETERMINACION DEL RADIO DE PROTECCIÓN

El radio de protección del pararrayo está dado por la fórmula:

𝑅𝑝 = √(ℎ(2𝐷 − ℎ) + ∆𝐿(2𝐷 + ∆𝐿))

EDIFICIO Radio de protección

Bloque Reciclaje 78.64

Donde:

Rp (m): Radio de protección

h (m): Altura de montaje del pararrayos por encima de la superficie a proteger

D (m): Distancia de cebado

D = 20 Nivel 1

D = 45 Nivel 2

D =60 Nivel 3

∆L (m): Ganancia de longitud del trazador ascendente, definido por las características del
modelo del pararrayo (dato del fabricante):

Por lo general, para pararrayos con radio de protección más elevado se tiene un valor de:

∆L = 60m

pág. 63
 RADIO DE PROTECCIÓN RESPECTO DE LOS PUNTOS CONSIDERADOS

Edificio Nd Nc Nd>Nc E

Bloque de 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más

olivo medidas
complementarias

pág. 64
 5.6. Grafcet
El término GRAFCET es el acrónimo tanto de Graph Fonctionnel de Commande Etape‐
Transition (en español, grafo funcional de control etapa‐transición) y de graphe du groupe AFCET
(gráfico del grupo AFCET). Surge en Francia en 1977 como iniciativa de algunos fabricantes de
autómatas (Telemecanique, Aper y otros) junto con los organismos oficiales AFCET (Asociación
Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica) y ADEPA (Agencia Nacional para el
Desarrollo de la Producción Automatizada).

Fue homologado inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03‐190) en 1982 y con

posterioridad por la Comisión Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en 1988.

En la presente propuesta se elaboraron los diagramas grafcet en función del nivel de abstracción
para representar el funcionamiento del proceso, se pueden distinguir tres niveles de grafcet los
cuales desarrollaremos a continuación.

pág. 65
 5.6.1. Grafcet nivel “Descriptivo”
Es una descripción global poco detallada del automatismo que permite entender en poco tiempo
su funcionamiento general.

Se emplean descripciones en lenguaje natural para describir las acciones y transiciones.

0 ENT RADA DE ACEIT UNA AL MOLINO

ORDEN DEL OPERADOR

1 INGRESO DE MASA AL DECANTER

TEMPERATURA DE LA MASA

2 INGRESO AL FILTRO

ACEITE CON UNA COLORACION VERDOSA

3 INGRESO A LA CENT RIFUGA EXT ERNA

ACEITE

4 ALMACENADO

FIN DEL PROCESO

Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologías utilizadas; es decir no
se especifica cómo hacemos avanzar la pieza (cilindro neumático, motor y cadena, cinta
transportadora, etc.), ni cómo detectamos su posición (fin de carrera, detector capacitivo, detector
fotoeléctrico, etc.), ni tan solo el tipo de automatismo utilizado (autómata programable, neumática,
ordenador industrial, etc.).

pág. 66
 5.6.2. Grafcet nivel “Tecnológico”
El grado de detalles en las descripciones debe ser lo suficientemente operativo para que todas
las tecnologías empleadas en el automatismo (relés normales de enclavamiento, válvulas
neumáticas normales o biestables, pulsadores, contactores etc.) queden representadas. Para este
nivel y el anterior se suelen emplear la especificación GRAFCET de la norma IEC 60848.

PM

1 M100

T1

2 P200 M200

T2

3 P300 P400 M300

T3

4 P500

T4

pág. 67
 5.6.3. Grafcet nivel “Operativo”
En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones
que realizará este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un autómata
programable, definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la
evolución de las entradas.

PM*WT>=50KG

1 M100

T1=10

2 P200 M200

T2=10

3 P300 P400

T3=10

TEMP>=30

T4=10
4 CV1 P100

6 P500
TEMP<=35

5 CV1 P100

WT<=10

7 M100, P200, M200, P300, P400, M300, P500, P100

pág. 68
5.7. Programación del PLC

pág. 69
pág. 70
5.7.1. TAGS del diagrama LADDER

Ilustración 36 Tags del diagrama ladder

pág. 71
5.7.2. Configuración de la comunicación realizada

Ilustración 37 Configuración de la comunicación del plc micrologix 1200

5.7.3. Propiedades del controlador

Ilustración 38 Propiedades del controlador

pág. 72
5.7.4. Configuración de módulo de I/O

Ilustración 39 Configuración del módulo analógico

pág. 73
 Ilustración 40 Configuración de los canales analógicos del modulo

5.7.5. Software empleado

RSLogix500

RSLogix500 Este software ha sido elaborado para trabajar con el sistema operativo Microsoft®
Windows 95 o NT™. Proporciona el soporte para la programación de los PLC´s de Allen Bradley
tipo SLC500 y Micrologix.

Ilustración 41 Pantalla de inicio del RSLogix 500

pág. 74
 5.8. Scada (hmi-red)
El Interfaz Hombre-Máquina (HMI) es el interfaz entre el proceso y los operarios; se trata
básicamente de un panel de instrumentos del operario. Es la principal herramienta utilizada por
operarios y supervisores de línea para coordinar y controlar procesos industriales y de fabricación.
El HMI traduce variables de procesos complejos en información útil y procesable.

La función de los HMI consiste en mostrar información operativa en tiempo real y casi en
tiempo real. Proporcionan gráficos de procesos visuales que aportan significado y contexto al
estado del motor y de la válvula, niveles de depósitos y otros parámetros del proceso. Suministran
información operativa al proceso, y permiten el controlar y la optimización al regular los objetivos
de producción y de proceso.

pág. 75
5.8.1. TAGS del HMI

Ilustración 42 Tags del HMI

pág. 76
5.8.2. Configuración del Access Name

Ilustración 43 Configuración del Access name y el protocolo a usar

pág. 77
 5.8.3. Configuración de hardware y protocolo de comunicación realizada
[Link].Micrologix 1200

Network Connectivity
1762-L24AWAR Connected to EtherNet/IP001/Ring001

[Link]. Pantalla Panel view 600 plus

Network Connectivity
2711P-B7C4A8 Connected to EtherNet/IP001/Ring001

pág. 78
 [Link]. Pc industrial

Network Connectivity
LAPTOP PC Connected to EtherNet/IP001/Ring001

Ilustración 44 Vista de la arquitectura de comunicación

pág. 79
 5.8.4. Software empleado
Wonderware InTouch

Wonderware InTouch es un paquete de software utilizado para crear aplicaciones de interface

hombre- máquina bajo entorno PC. InTouch utiliza como sistema operativo el entorno WINDOWS
95/98/NT/2000/XP.

Ilustración 45 Pantalla de inicio del Intouch

Integrated Architecture Builder

El software IAB se usa para configurar sistemas de automatización con base Logix seleccionar
el hardware y generar listas de materiales. IAB se puede utilizar en aplicaciones que incluyen
controladores, E/S, redes, variadores, cables y cableado, control de movimiento y otros
dispositivos. En nuestro proyecto lo hemos utilizado para diseñar la vista de la arquitectura de
comunicación y la configuración del hardware.

Ilustración 46 Pantalla de inicio del IAB

pág. 80
 5.9. Análisis de control
Todo sistema físico puede ser descrito mediante ecuaciones matemáticas y/o ecuaciones
diferenciales que rigen su comportamiento, las cuales se pueden utilizar para ejercer control sobre
alguna variable determinada queriendo lograr un desempeño adecuado o especificado por el
usuario. Existen sistemas demasiados complejos, cuyas ecuaciones descriptivas son funciones no-
lineales y se hace necesario utilizar métodos numéricos para su solución; al determinar ciertas
suposiciones de diseño, los modelos se pueden simplificar para un cierto rango de operación. El
modelado es entonces, encontrar las relaciones matemáticas entre las variables de entrada y de
salida, en este caso plantearemos un modelo que represente nuestra planta y nos permita
comprender gráficamente el comportamiento de la temperatura de salida T3.

pág. 81
pág. 82
 A partir de estas ecuaciones crearemos un modelo de nuestra planta que este caso sería nuestro
intercambiador, para ello crearemos un modelo en simulink que contenga todas las variables y
constantes para que nos muestre de forma gráfica el comportamiento del cambio de la temperatura
de salida del intercambiador, para ello realizaremos bloques que contengan las variables de entrada
del proceso y las visualizaremos en un scope para ver cómo se comporta la planta frente a los
cambios en sus variables de entrada quedando la configuración de los bloques de la siguiente
manera:

Ilustración 47 Modelo de la planta que describe el comportamiento del intercambiador

Para tener una tener un mejor orden en los bloques crearemos el siguiente subsistema, para la
creación del subsistema realizamos el siguiente paso, seleccionamos todos los bloques y daremos
un clic derecho y crear subsistema.

pág. 83
 Ilustración 48 Creación del subsistema en simulink

El subsistema quedaría de la siguiente manera:

Ilustración 49 Subsistema del comportamiento del intercambiador

pág. 84
 ahora podemos ingresar valores a las variables de entrada y visualizar el comportamiento de la
temperatura de salida, de forma rápida y fácil podemos ver el comportamiento de nuestra planta
gracias a la herramienta simulink, un software muy potente en ingeniería de control y procesos.

Ilustración 50 Grafica de la temperatura de salida en color amarillo

Para los valores de T1=10 a 35 T2=25 a 35 y caudales q1=0.02 q2=0.015 y Ws=0.01

La grafica nos muestra que la temperatura se estabiliza a partir de los 300 segundos.

pág. 85
 5.9.1. Grafica de estabilidad del proceso
Para los valores T1=30 T2=35 y caudales q1=0.02 q2=0.015 y Ws=0.01

La grafica nos muestra que la planta tiene un mejor comportamiento, es decir tiene un tiempo
de estabilización más rápido eso quiere decir que si las temperaturas se mantienen y no tienen
cambios bruscos la planta tendría un comportamiento estable.

Ilustración 51 Grafica de estabilidad de la salida

pág. 86
 6. Presupuesto
Tabla 37
Tabla de presupuesto

MATERIAL ELECTRICO DE OBTENCION DE ACEITE DE OLIVA

PRECIO PRECIO
N° MATERIAL CANTIDAD
U.(USD) TOTAL (BOB)
1 PLC Allen Bradley 1200A 1 300 2073
2 Módulo ex Analógico I 1 230 1589
3 Fuente 24V 1606-XLB240E 1 150 1036
4 Pilotos 15 10 1036
5 Pulsadores 16 8 884
6 Pulsador Emergencia 1 8 55
7 Disyuntor Principal 1 45 311
8 Contactares 12 40 3317
9 Relé Térmico 12 28 2322
10 Sensor swich 4 14 387
11 Celda de carga 4 25 691
12 Selector 1 13 89
13 Motor 50HP 1 2900 20043
14 Motor 10HP 1 380 2626
15 Motor de 15HP 1 330 2280
16 Bomba 2HP 3 850 17624
17 Bomba 1HP 1 330 2280
18 Intercambiador de calor 1 2360 16310
19 Válvula Solenoide 1 35 241
20 Disyuntor Diferencial 1 30 207
21 Protección Sobre Carga 1 70 483
22 Tablero Eléctrico 1 140 967
23 Riel DIN 3 8 165
24 Cable Tetra Polar 2 280 3870
25 Cable Desnudo 1 311 2150

pág. 87
26 Jabalina 8 30 1658
27 Pararrayo 1 150 1036
28 Tratamiento Malla 1 370 2557
29 Borneras 50 1,5 518
30 Arrancador Suave 1 1600 11058
31 Cables 1, 1.5, 4,10mm2 1 350 2418
32 Disyuntor 100, 160,25,16A 12 11 912
33 Panelviuw 600 1 2100 14513
34 Otros gastos 1 1200 8293
35 Mano de Obra 1 3781 26131
36 Software 1 4500 31101
37 Documentación 1 6000 41468
Total USD 28988
BOB 200347,40

pág. 88
7. Conclusiones
 Se investigó y se realizó un respectivo análisis acerca del proceso de obtención de aceite
de oliva.
 Se investigó y se analizó acerca de los sistemas de dos fases y tres fases ventajas y
desventajas de ambos sistemas, escogimos el sistema de dos fases porque es más
amigable con el medio ambiente solo se ocupa agua en caso de que la masa sea dura.
 Se diseñó el diagrama P&ID del proceso describiendo la instrumentación, y los lazos de
control.
 Se determinaron los equipos de instrumentación, en base al requerimiento del proceso,
y sus especificaciones técnicas.
 Se diseñó los diagramas eléctricos para la alimentación del circuito de control, señales
de entrada, señales de salida, y el circuito de fuerza.
 Se realizó el cálculo de ingeniería para determinar los equipos de protección,
dimensionamiento de los equipos del circuito control, potencia y los calibres de los
conductores a requerirse en el proyecto.
 Se nivel realizo un modelo del comportamiento de la planta y el análisis de la curva de
funcionamiento a través del software simulink.
 Se realizó el diseño del HMI para el monitoreo del proceso de la obtención de aceite de
oliva.
 Se realizaron los cálculos para la protección contra descargas atmosféricas y puesta a
tierra.
 Se realizó un presupuesto de costos de los materiales y mano de obra del proyecto en
base al planteamiento, los honorarios y costos de la mano de obra se hicieron en base a
tablas publicadas por la SIB.

pág. 89
8. Anexos

Ilustración 52 Tabla de grados de protección

pág. 90
Ilustración 53 Simbología Norma ISA

pág. 91
 Ilustración 54 Filtración centrifuga

Ilustración 55 Decantación centrifuga

pág. 92
 Ilustración 56 Aceite de oliva

Ilustración 57 Cuadro de cargas de motores del proyecto

pág. 93
Ilustración 58 Composición nutricional de aceituna verde y negra

pág. 94