Feedback
La retroalimentación ocurre cuando las salidas de un sistema se enrutan de regreso como
entradas como parte de una cadena de causa y efecto que forma un circuito o bucle. [1] Se
puede decir entonces que el sistema se retroalimenta a sí mismo. La noción de causa y efecto
debe manejarse con cuidado cuando se aplica a los sistemas de retroalimentación:
El razonamiento causal simple sobre un sistema de retroalimentación es difícil porque el
primer sistema influye en el segundo y el segundo sistema influye en el primero, lo que lleva a
un argumento circular. Esto dificulta el razonamiento basado en la causa y el efecto, y es
necesario analizar el sistema en su conjunto.
- Karl Johan Åström y Richard M. Murray, Sistemas de retroalimentación: una introducción
para científicos e ingenieros [2]
Contenido
1 Historia
2 Tipos
2.1 Retroalimentación positiva y negativa
2.1.1 Terminología
2.1.2 Limitaciones de la retroalimentación negativa y positiva.
2.2 Otros tipos de comentarios
3 Aplicaciones
3.1 Matemáticas y sistemas dinámicos
3.2 Biología
3.3 Ciencia del clima
3.4 Teoría de control
3,5 Educación
3.6 Ingeniería Mecánica
3,7 Ingeniería Electrónica
3.7.1 Retroalimentación negativa
3.7.2 Retroalimentación positiva
3.7.3 Oscilador
3.7.4 Cierres y chanclas
3.8 Software
3.8.1 Desarrollo de software
3.8.2 Diseño de interfaz de usuario
3.9 Comentarios en video
3.10 Gestión de recursos humanos
3.11 Economía y Finanzas
4 Ver también
5 Referencias
6 Otras lecturas
7 enlaces externos
Historia
Los mecanismos de autorregulación han existido desde la antigüedad, y la idea de la
retroalimentación había comenzado a ingresar a la teoría económica en Gran Bretaña en el
siglo XVIII, pero en ese momento no se reconocía como una abstracción universal y, por lo
tanto, no tenía nombre. [3]
El primer dispositivo de retroalimentación artificial conocido fue una válvula de flotador , para
mantener el agua a un nivel constante, inventada en 270 a. C. en Alejandría , Egipto . [4] Este
dispositivo ilustró el principio de retroalimentación: un nivel de agua bajo abre la válvula, el
agua ascendente luego proporciona retroalimentación al sistema, cerrando la válvula cuando
se alcanza el nivel requerido. Esto luego vuelve a ocurrir de forma circular a medida que
fluctúa el nivel del agua. [4]
Los gobernadores centrífugos se utilizaron para regular la distancia y la presión entre las
muelas en los molinos de viento desde el siglo XVII. En 1788, James Watt diseñó su primer
gobernador centrífugo siguiendo una sugerencia de su socio comercial Matthew Boulton , para
su uso en las máquinas de vapor de su producción. Las primeras máquinas de vapor
empleaban un movimiento puramente alternativo y se usaban para bombear agua, una
aplicación que podía tolerar variaciones en la velocidad de trabajo, pero el uso de máquinas de
vapor para otras aplicaciones requería un control más preciso de la velocidad.
En 1868 , James Clerk Maxwell escribió un famoso artículo, "Sobre los gobernadores", que es
ampliamente considerado un clásico en la teoría del control de retroalimentación. [5] Este fue
un documento histórico sobre la teoría del control y las matemáticas de la retroalimentación.
La frase verbal retroalimentar , en el sentido de volver a una posición anterior en un proceso
mecánico, estaba en uso en los EE. UU. En la década de 1860, [6] [7] y en 1909, el premio
Nobel Karl Ferdinand Braun utilizó el término " feed-back "como sustantivo para referirse al
acoplamiento (no deseado) entre componentes de un circuito electrónico . [8]
A fines de 1912, los investigadores que usaban los primeros amplificadores electrónicos
( audiones ) habían descubierto que el acoplamiento deliberado de parte de la señal de salida
al circuito de entrada aumentaría la amplificación (a través de la regeneración ), pero también
haría que la audición aullara o cantara. [9] Esta acción de retroalimentación de la señal de
salida a entrada dio lugar al uso del término "retroalimentación" como una palabra distinta en
1920. [9]
A lo largo de los años, ha habido algunas disputas sobre la mejor definición de
retroalimentación. Según Ashby (1956), los matemáticos y teóricos interesados en los
principios de los mecanismos de retroalimentación prefieren la definición de "circularidad de
acción", que mantiene la teoría simple y consistente. Para aquellos con objetivos más
prácticos, la retroalimentación debe ser un efecto deliberado a través de una conexión más
tangible.
[Los experimentadores prácticos] objetan la definición del matemático, señalando que esto los
obligaría a decir que la retroalimentación estaba presente en el péndulo ordinario ... entre su
posición y su momento, una "retroalimentación" que, desde el punto de vista práctico, es algo
místico. A esto, el matemático responde que si la retroalimentación debe considerarse
presente solo cuando hay un cable o nervio real para representarla, entonces la teoría se
vuelve caótica y plagada de irrelevancias. [10] ( pág . 54 )
Centrándose en los usos en la teoría de la gestión, Ramaprasad (1983) define la
retroalimentación generalmente como "... información sobre la brecha entre el nivel real y el
nivel de referencia de un parámetro del sistema" que se utiliza para "alterar la brecha de
alguna manera". Él enfatiza que la información en sí misma no es retroalimentación a menos
que se traduzca en acción. [11]
Tipos
Comentarios positivos y negativos
Artículos principales: retroalimentación negativa y retroalimentación positiva
Mantener un rendimiento del sistema deseado a pesar de las perturbaciones utilizando
retroalimentación negativa para reducir el error del sistema
Un ejemplo de un ciclo de retroalimentación negativa con objetivos
Un ejemplo de circuito de retroalimentación positiva
Retroalimentación positiva: si la retroalimentación de la señal de salida está en fase con la
señal de entrada, la retroalimentación se denomina retroalimentación positiva.
Retroalimentación negativa: si la retroalimentación de la señal es de polaridad opuesta o está
desfasada 180 ° con respecto a la señal de entrada, la retroalimentación se denomina
retroalimentación negativa.
Como ejemplo de retroalimentación negativa, el diagrama podría representar un sistema de
control de crucero en un automóvil, por ejemplo, que coincide con una velocidad objetivo
como el límite de velocidad. El sistema controlado es el automóvil; su entrada incluye el par
combinado del motor y de la pendiente cambiante de la carretera (la perturbación). La
velocidad (estado) del automóvil se mide con un velocímetro . La señal de error es la
desviación de la velocidad medida por el velocímetro de la velocidad objetivo (punto de
ajuste). Este error medido es interpretado por el controlador para ajustar el acelerador,
ordenando el flujo de combustible al motor (el efector). El cambio resultante en el par motor,
la retroalimentación, se combina con el par ejercido por la pendiente cambiante de la
carretera para reducir el error en la velocidad, minimizando la perturbación de la carretera.
Los términos "positivo" y "negativo" se aplicaron por primera vez a la retroalimentación antes
de la Segunda Guerra Mundial. La idea de la retroalimentación positiva ya estaba vigente en la
década de 1920 con la introducción del circuito regenerativo . [12] Friis y Jensen (1924)
describieron la regeneración en un conjunto de amplificadores electrónicos como un caso en el
que la acción de "retroalimentación" es positiva en contraste con la acción de
retroalimentación negativa, que solo mencionan de pasada. [13] El artículo clásico de 1934 de
Harold Stephen Black detalla primero el uso de retroalimentación negativa en amplificadores
electrónicos. Según Black:
La retroalimentación positiva aumenta la ganancia del amplificador, la retroalimentación
negativa la reduce. [14]
Según Mindell (2002) la confusión en los términos surgió poco después de esto:
... Friis y Jensen habían hecho la misma distinción que utilizó Black entre "retroalimentación
positiva" y "retroalimentación negativa", basándose no en el signo de la retroalimentación en
sí, sino en su efecto sobre la ganancia del amplificador. Por el contrario, Nyquist y Bode,
cuando se basaron en el trabajo de Black, se refirieron a la retroalimentación negativa como
aquella con el signo invertido. Black tuvo problemas para convencer a otros de la utilidad de su
invento, en parte porque existía confusión sobre cuestiones básicas de definición. [12] ( p121 )
Incluso antes de que se aplicaran los términos, James Clerk Maxwell había descrito varios tipos
de "movimientos de componentes" asociados con los reguladores centrífugos utilizados en las
máquinas de vapor, distinguiendo entre los que conducen a un aumento continuo de una
perturbación o la amplitud de una oscilación, y aquellos que conducen a una disminución de
los mismos. [15]
Terminología
Los términos retroalimentación positiva y negativa se definen de diferentes maneras dentro de
diferentes disciplinas.
la alteración de la brecha entre los valores de referencia y reales de un parámetro, en función
de si la brecha se está ampliando (positiva) o disminuyendo (negativa). [11]
la valencia de la acción o efecto que altera la brecha, en función de si tiene una connotación
emocional feliz (positiva) o infeliz (negativa) para el receptor u observador. [dieciséis]
Las dos definiciones pueden causar confusión, como cuando se usa un incentivo (recompensa)
para impulsar un desempeño deficiente (reducir una brecha). Refiriéndose a la definición 1,
algunos autores utilizan términos alternativos, reemplazando positivo / negativo por
autorreforzador / autocorrector , [17] reforzante / equilibrante , [18] potenciador de
discrepancias / reducción de discrepancias [19] o regenerativo / degenerativo [20]. ]
respectivamente. Y para la definición 2, algunos autores abogan por describir la acción o efecto
como refuerzo o castigo positivo / negativo en lugar de retroalimentación. [11] [21] Sin
embargo, incluso dentro de una sola disciplina, un ejemplo de retroalimentación puede
llamarse positivo o negativo, dependiendo de cómo se midan o referencian los valores. [22]
Esta confusión puede surgir porque la retroalimentación se puede utilizar con fines
informativos o motivacionales y, a menudo, tiene un componente tanto cualitativo como
cuantitativo . Como lo expresan Connellan y Zemke (1993):
La retroalimentación cuantitativa nos dice cuánto y cuántos. La retroalimentación cualitativa
nos dice qué tan bueno, malo o indiferente. [23] ( p102 )
Limitaciones de los comentarios negativos y positivos
Si bien los sistemas simples a veces se pueden describir como uno u otro tipo, muchos
sistemas con bucles de retroalimentación no se pueden designar tan fácilmente como
simplemente positivos o negativos, y esto es especialmente cierto cuando hay múltiples bucles
presentes.
Cuando solo hay dos partes unidas de modo que cada una afecte a la otra, las propiedades de
la retroalimentación brindan información importante y útil sobre las propiedades del todo.
Pero cuando las partes se elevan incluso a cuatro, si cada una afecta a las otras tres, entonces
se pueden trazar veinte circuitos a través de ellas; y conocer las propiedades de los veinte
circuitos no proporciona información completa sobre el sistema. [10] ( pág . 54 )
Otros tipos de comentarios
En general, los sistemas de retroalimentación pueden tener muchas señales retroalimentadas
y el circuito de retroalimentación con frecuencia contiene mezclas de retroalimentación
positiva y negativa donde la retroalimentación positiva y negativa puede dominar en
diferentes frecuencias o diferentes puntos en el espacio de estados de un sistema.
El término retroalimentación bipolar se ha acuñado para referirse a sistemas biológicos donde
los sistemas de retroalimentación positiva y negativa pueden interactuar, la salida de uno
afecta la entrada de otro y viceversa. [24]
Algunos sistemas con retroalimentación pueden tener comportamientos muy complejos, como
comportamientos caóticos en sistemas no lineales, mientras que otros tienen
comportamientos mucho más predecibles, como los que se utilizan para hacer y diseñar
sistemas digitales.
La retroalimentación se usa ampliamente en sistemas digitales. Por ejemplo, los contadores
binarios y dispositivos similares emplean retroalimentación donde el estado actual y las
entradas se utilizan para calcular un nuevo estado que luego se retroalimenta y se registra en
el dispositivo para actualizarlo.
Aplicaciones
Matemáticas y sistemas dinámicos
La retroalimentación puede dar lugar a comportamientos increíblemente complejos. El
conjunto de Mandelbrot (negro) dentro de un entorno de color continuo se traza
realimentando repetidamente los valores a través de una ecuación simple y registrando los
puntos en el plano imaginario que no divergen.
Artículos principales: sistema dinámico , la teoría del caos , borde del caos y la teoría de
control
Mediante el uso de propiedades de retroalimentación, el comportamiento de un sistema se
puede modificar para satisfacer las necesidades de una aplicación; los sistemas se pueden
hacer estables, sensibles o mantenidos constantes. Se muestra que los sistemas dinámicos con
retroalimentación experimentan una adaptación al borde del caos . [25]
Biología
Ver también: homeostasis y alostasis
En sistemas biológicos como organismos , ecosistemas o la biosfera , la mayoría de los
parámetros deben mantenerse bajo control dentro de un rango estrecho alrededor de un
cierto nivel óptimo bajo ciertas condiciones ambientales. La desviación del valor óptimo del
parámetro controlado puede resultar de los cambios en los entornos internos y externos. Un
cambio de algunas de las condiciones ambientales también puede requerir un cambio de ese
rango para que el sistema funcione. El valor del parámetro a mantener se registra mediante un
sistema de recepción y se transmite a un módulo de regulación a través de un canal de
información. Un ejemplo de esto son las oscilaciones de la insulina .
Los sistemas biológicos contienen muchos tipos de circuitos reguladores, tanto positivos como
negativos. Como en otros contextos, lo positivo y lo negativo no implican que la
retroalimentación provoque efectos buenos o malos . Un circuito de retroalimentación
negativa es aquel que tiende a ralentizar un proceso, mientras que el circuito de
retroalimentación positiva tiende a acelerarlo. Las neuronas espejo son parte de un sistema de
retroalimentación social, cuando una acción observada es "reflejada" por el cerebro, como una
acción realizada por uno mismo.
La integridad normal del tejido se conserva mediante interacciones de retroalimentación entre
diversos tipos de células mediadas por moléculas de adhesión y moléculas secretadas que
actúan como mediadores; la falla de los mecanismos de retroalimentación clave en el cáncer
altera la función de los tejidos. [26] En un tejido lesionado o infectado, los mediadores
inflamatorios provocan respuestas de retroalimentación en las células, que alteran la
expresión génica y cambian los grupos de moléculas expresadas y secretadas, incluidas
moléculas que inducen a diversas células a cooperar y restaurar la estructura y función del
tejido. Este tipo de retroalimentación es importante porque permite la coordinación de las
respuestas inmunitarias y la recuperación de infecciones y lesiones. Durante el cáncer, los
elementos clave de esta retroalimentación fallan. Esto altera la función y la inmunidad de los
tejidos. [27] [28]
Los mecanismos de retroalimentación se aclararon por primera vez en las bacterias, donde un
nutriente provoca cambios en algunas de sus funciones metabólicas. [29] La retroalimentación
también es fundamental para el funcionamiento de los genes y las redes reguladoras de
genes . Las proteínas represoras (ver represor Lac ) y activadoras se utilizan para crear
operones genéticos , que fueron identificados por François Jacob y Jacques Monod en 1961
como circuitos de retroalimentación . [30]Estos bucles de retroalimentación pueden ser
positivos (como en el caso del acoplamiento entre una molécula de azúcar y las proteínas que
importan el azúcar a una célula bacteriana) o negativos (como suele ser el caso del consumo
metabólico ).
A mayor escala, la retroalimentación puede tener un efecto estabilizador sobre las poblaciones
animales incluso cuando se ve profundamente afectada por cambios externos, aunque los
retrasos en la respuesta de retroalimentación pueden dar lugar a ciclos depredador-presa .
[31]
En zimología , la retroalimentación sirve como regulación de la actividad de una enzima por su
(s) producto (s) directo (s) o metabolito (s) corriente abajo en la vía metabólica (ver Regulación
alostérica ).
El eje hipotalámico-pituitario-suprarrenal está controlado en gran medida por
retroalimentación positiva y negativa, gran parte de la cual aún se desconoce.
En psicología , el cuerpo recibe un estímulo del entorno o internamente que provoca la
liberación de hormonas . La liberación de hormonas puede hacer que se liberen más de esas
hormonas, lo que provoca un ciclo de retroalimentación positiva. Este ciclo también se
encuentra en ciertos comportamientos. Por ejemplo, los "bucles de vergüenza" ocurren en
personas que se sonrojan fácilmente. Cuando se dan cuenta de que se están sonrojando, se
sienten aún más avergonzados, lo que los lleva a sonrojarse aún más, y así sucesivamente. [32]
Ciencia del clima
Artículo principal: retroalimentación sobre el cambio climático
El sistema climático se caracteriza por fuertes ciclos de retroalimentación positiva y negativa
entre procesos que afectan el estado de la atmósfera, el océano y la tierra. Un ejemplo simple
es el circuito de retroalimentación positiva del albedo del hielo, mediante el cual la nieve
derretida expone un suelo más oscuro (de albedo más bajo ), que a su vez absorbe el calor y
hace que se derrita más nieve.
Teoría del control
Artículo principal: Teoría del control
La retroalimentación se usa ampliamente en la teoría de control, utilizando una variedad de
métodos que incluyen el espacio de estado (controles) , la retroalimentación de estado
completo , etc. En el contexto de la teoría del control, tradicionalmente se supone que
"retroalimentación" especifica "retroalimentación negativa". [33]
Más información: controlador PID
El controlador de propósito general más común que utiliza un mecanismo de
retroalimentación de bucle de control es un controlador proporcional-integral-derivativo (PID).
Heurísticamente, los términos de un controlador PID se pueden interpretar como
correspondientes al tiempo: el término proporcional depende del error presente , el término
integral de la acumulación de errores pasados y el término derivado es una predicción del
error futuro , basado en la tasa actual. de cambio. [34]
Educación
Para obtener comentarios en el contexto educativo, consulte comentarios correctivos .
Ingeniería mecánica
En la antigüedad, la válvula de flotador se usaba para regular el flujo de agua en los relojes de
agua griegos y romanos ; válvulas de flotador similares se utilizan para regular el combustible
en un carburador y también se utilizan para regular el nivel de agua del tanque en el inodoro .
El inventor holandés Cornelius Drebbel (1572-1633) construyó termostatos (c1620) para
controlar la temperatura de las incubadoras de pollos y los hornos químicos. En 1745, el
herrero Edmund Lee mejoró el molino de viento, quien agregó una cola de milano para
mantener la cara del molino apuntando hacia el viento. En 1787, Tom Mead reguló la
velocidad de rotación de un molino de viento mediante el uso de un péndulo centrífugo para
ajustar la distancia entre la piedra base y la piedra corredera (es decir, para ajustar la carga).
El uso del gobernador centrífugo por James Watt en 1788 para regular la velocidad de su
máquina de vapor fue uno de los factores que llevaron a la Revolución Industrial . Los motores
de vapor también utilizan válvulas de flotador y válvulas de liberación de presión como
dispositivos de regulación mecánica. James Clerk Maxwell realizó un análisis matemático del
gobernador de Watt en 1868. [15]
El Great Eastern fue uno de los barcos de vapor más grandes de su tiempo y empleó un timón
de vapor con mecanismo de retroalimentación diseñado en 1866 por John McFarlane Gray .
Joseph Farcot acuñó la palabra servo en 1873 para describir los sistemas de dirección a vapor.
Posteriormente se utilizaron servos hidráulicos para posicionar armas. Elmer Ambrose Sperry
de Sperry Corporation diseñó el primer piloto automático en 1912. Nicolas Minorsky publicó
un análisis teórico del gobierno automático de barcos en 1922 y describió el controlador PID .
[35]
Los motores de combustión interna de finales del siglo XX empleaban mecanismos de
retroalimentación mecánica como el avance del tiempo de vacío, pero la retroalimentación
mecánica fue reemplazada por sistemas electrónicos de gestión del motor una vez que los
microcontroladores pequeños, robustos y potentes de un solo chip se volvieron asequibles.
Ingeniería electrónica
La forma más simple de un amplificador de retroalimentación se puede representar mediante
el diagrama de bloques ideal formado por elementos unilaterales . [36]
El uso de retroalimentación está muy extendido en el diseño de componentes electrónicos
como amplificadores , osciladores y elementos de circuitos lógicos con estado , como flip-flops
y contadores . Los sistemas de retroalimentación electrónica también se utilizan con mucha
frecuencia para controlar procesos mecánicos, térmicos y otros procesos físicos.
Si la señal se invierte en su camino alrededor del bucle de control, se dice que el sistema tiene
retroalimentación negativa ; [37] de lo contrario, se dice que la retroalimentación es positiva .
La retroalimentación negativa a menudo se introduce deliberadamente para aumentar la
estabilidad y precisión de un sistema al corregir o reducir la influencia de cambios no
deseados. Este esquema puede fallar si la entrada cambia más rápido de lo que el sistema
puede responder. Cuando esto sucede, el retraso en la llegada de la señal de corrección puede
resultar en una corrección excesiva, lo que hace que la salida oscile o "cante". [38] Aunque a
menudo es una consecuencia no deseada del comportamiento del sistema, este efecto se
utiliza deliberadamente en osciladores electrónicos.
Harry Nyquist de Bell Labs derivó el criterio de estabilidad de Nyquist para determinar la
estabilidad de los sistemas de retroalimentación. Un método más fácil, pero menos general, es
utilizar los diagramas de Bode desarrollados por Hendrik Bode para determinar el margen de
ganancia y el margen de fase . El diseño para garantizar la estabilidad a menudo implica una
compensación de frecuencia para controlar la ubicación de los polos del amplificador.
Los bucles de retroalimentación electrónica se utilizan para controlar la salida de dispositivos
electrónicos , como amplificadores . Se crea un bucle de retroalimentación cuando toda o una
parte de la salida se retroalimenta a la entrada. Se dice que un dispositivo está funcionando en
bucle abierto si no se emplea realimentación de salida y en bucle cerrado si se usa
realimentación. [39]
Cuando dos o más amplificadores se acoplan de forma cruzada mediante retroalimentación
positiva, se pueden crear comportamientos complejos. Estos multivibradores se utilizan
ampliamente e incluyen:
circuitos asestables, que actúan como osciladores
Circuitos monoestables, que se pueden empujar a un estado y volverán al estado estable
después de algún tiempo.
circuitos biestables, que tienen dos estados estables en los que el circuito se puede cambiar
entre
Comentarios negativos
Una retroalimentación negativa ocurre cuando la señal de salida realimentada tiene una fase
relativa de 180 ° con respecto a la señal de entrada (al revés). Esta situación a veces se
denomina desfasada , pero ese término también se utiliza para indicar otras separaciones de
fase, como en "90 ° fuera de fase". La retroalimentación negativa se puede utilizar para
corregir errores de salida o para desensibilizar un sistema a fluctuaciones no deseadas. [40] En
los amplificadores de retroalimentación, esta corrección es generalmente para la reducción de
la distorsión de la forma de onda [ cita requerida ] o para establecer un nivel de ganancia
específico . Una expresión general para la ganancia de un amplificador de retroalimentación
negativa es el modelo de ganancia asintótica .
Comentarios positivos
La retroalimentación positiva ocurre cuando la señal de retroalimentación está en fase con la
señal de entrada. Bajo ciertas condiciones de ganancia, la retroalimentación positiva refuerza
la señal de entrada hasta el punto en que la salida del dispositivo oscila entre sus estados
máximo y mínimo posibles. La retroalimentación positiva también puede introducir histéresis
en un circuito. Esto puede hacer que el circuito ignore las señales pequeñas y responda solo a
las grandes. A veces se utiliza para eliminar el ruido de una señal digital. En algunas
circunstancias, la retroalimentación positiva puede hacer que un dispositivo se bloquee, es
decir, que alcance una condición en la que la salida se bloquee en su estado máximo o mínimo.
Este hecho es muy utilizado en electrónica digital para hacer circuitos biestables para el
almacenamiento volátil de información.
Los chillidos fuertes que a veces se producen en los sistemas de audio , los sistemas de
megafonía y la música rock se conocen como retroalimentación de audio . Si un micrófono está
frente a un altavoz al que está conectado, el sonido que capta el micrófono sale del altavoz, el
micrófono lo capta y se vuelve a amplificar. Si la ganancia del bucle es suficiente, es posible
que se produzcan aullidos o chillidos a la máxima potencia del amplificador.
Oscilador
Un popular oscilador de relajación de amplificador operacional .
Un oscilador electrónico es un circuito electrónico que produce una señal electrónica oscilante
periódica , a menudo una onda sinusoidal o una onda cuadrada . [41] [42] Los osciladores
convierten la corriente continua (CC) de una fuente de alimentación a una señal de corriente
alterna . Se utilizan ampliamente en muchos dispositivos electrónicos. Ejemplos comunes de
señales generadas por osciladores incluyen señales transmitidas por transmisores de radio y
televisión , señales de reloj que regulan computadoras y relojes de cuarzo , y los sonidos
producidos por buscapersonas electrónicos y videojuegos.. [41]
Los osciladores a menudo se caracterizan por la frecuencia de su señal de salida:
Un oscilador de baja frecuencia (LFO) es un oscilador electrónico que genera una frecuencia
por debajo de ≈20 Hz. Este término se usa típicamente en el campo de los sintetizadores de
audio , para distinguirlo de un oscilador de frecuencia de audio.
Un oscilador de audio produce frecuencias en el rango de audio , alrededor de 16 Hz a 20 kHz.
[42]
Un oscilador de RF produce señales en la frecuencia de radio rango (RF) de aproximadamente
100 kHz a 100 GHz. [42]
Los osciladores diseñados para producir una salida de CA de alta potencia a partir de una
fuente de CC generalmente se denominan inversores .
Hay dos tipos principales de oscilador electrónico: el oscilador lineal o armónico y el oscilador
no lineal o de relajación . [42] [43]
Cierres y chanclas
Un contador de anillo de 4 bits con chanclas tipo D
Un pestillo o un flip-flop es un circuito que tiene dos estados estables y se puede usar para
almacenar información de estado. Por lo general, se construyen utilizando retroalimentación
que cruza entre dos brazos del circuito, para proporcionar un estado al circuito. Se puede
hacer que el circuito cambie de estado mediante señales aplicadas a una o más entradas de
control y tendrá una o dos salidas. Es el elemento de almacenamiento básico en lógica
secuencial . Los pestillos y flip-flops son bloques de construcción fundamentales de los
sistemas electrónicos digitales utilizados en computadoras, comunicaciones y muchos otros
tipos de sistemas.
Los pestillos y chanclas se utilizan como elementos de almacenamiento de datos. Dicho
almacenamiento de datos se puede utilizar para el almacenamiento de estado , y dicho circuito
se describe como lógica secuencial . Cuando se usa en una máquina de estados finitos , la
salida y el siguiente estado dependen no solo de su entrada actual, sino también de su estado
actual (y, por lo tanto, de las entradas anteriores). También se puede utilizar para contar
pulsos y para sincronizar señales de entrada con temporización variable con alguna señal de
temporización de referencia.
Los flip-flops pueden ser simples (transparentes u opacos) o sincronizados (sincronizados o
activados por borde). Aunque el término flip-flop históricamente se ha referido genéricamente
tanto a circuitos simples como a circuitos sincronizados, en el uso moderno es común reservar
el término flip-flop exclusivamente para discutir circuitos sincronizados; los simples se
denominan comúnmente pestillos . [44] [45]
Usando esta terminología, un pestillo es sensible al nivel, mientras que un flip-flop es sensible
al borde. Es decir, cuando se habilita un pestillo, se vuelve transparente, mientras que la salida
de un flip flop solo cambia en un solo tipo (positivo o negativo) de borde de reloj.
Software
Los circuitos de retroalimentación proporcionan mecanismos genéricos para controlar el
funcionamiento, el mantenimiento y la evolución del software y los sistemas informáticos. [46]
Los bucles de retroalimentación son modelos importantes en la ingeniería de software
adaptativo, ya que definen el comportamiento de las interacciones entre los elementos de
control sobre el proceso de adaptación, para garantizar las propiedades del sistema en tiempo
de ejecución. Los circuitos de retroalimentación y los fundamentos de la teoría de control se
han aplicado con éxito a los sistemas informáticos. [47] En particular, se han aplicado al
desarrollo de productos como el servidor de base de datos universal de IBM e IBM Tivoli .
Desde una perspectiva de software, el autonómico(MAPE, monitor analizar plan ejecutar)
propuesto por investigadores de IBM es otra valiosa contribución a la aplicación de lazos de
retroalimentación al control de propiedades dinámicas y al diseño y evolución de sistemas de
software autónomos. [48] [49]
Desarrollo de software
Artículo principal: revisión de software
Diseño de interfaz de usuario
Artículo principal: Diseño de interfaz de usuario
La retroalimentación también es un principio de diseño útil para diseñar interfaces de usuario .
Comentarios en video
La retroalimentación de video es el equivalente en video de la retroalimentación acústica .
Implica un bucle entre una entrada de cámara de video y una salida de video, por ejemplo, una
pantalla de televisión o monitor . Apuntar la cámara a la pantalla produce una imagen de video
compleja basada en la retroalimentación. [50]
Gestión de recursos humanos
Artículo principal: evaluación del desempeño
[icono]
Esta sección está vacía. Puede ayudar agregando más . ( Septiembre de 2020 )
Economía y finanzas
El mercado de valores es un ejemplo de un sistema propenso a la "caza" oscilatoria, gobernado
por la retroalimentación positiva y negativa resultante de factores cognitivos y emocionales
entre los participantes del mercado. Por ejemplo:
Cuando las acciones están subiendo (un mercado alcista ), la creencia de que es probable que
suban más da a los inversores un incentivo para comprar (retroalimentación positiva: refuerza
el alza, véase también la burbuja del mercado de valores y la inversión dinámica ); pero el
aumento del precio de las acciones y el conocimiento de que debe haber un pico después del
cual el mercado cae, termina por disuadir a los compradores (retroalimentación negativa,
estabilizando la subida).
Una vez que el mercado comienza a caer con regularidad (un mercado bajista ), algunos
inversores pueden esperar más días perdidos y abstenerse de comprar (retroalimentación
positiva, reforzando la caída), pero otros pueden comprar porque las acciones se vuelven cada
vez más una ganga (retroalimentación negativa— estabilizar la caída, ver también inversión
contraria ).
George Soros utiliza la palabra reflexividad , para describir la retroalimentación en los
mercados financieros y desarrolló una inversión teoría basada en este principio.
El modelo de equilibrio económico convencional de la oferta y la demanda solo admite la
retroalimentación negativa lineal ideal y fue muy criticado por Paul Ormerod en su libro La
muerte de la economía , que, a su vez, fue criticado por los economistas tradicionales. Este
libro fue parte de un cambio de perspectiva cuando los economistas comenzaron a reconocer
que la teoría del caos se aplicaba a los sistemas de retroalimentación no lineal, incluidos los
mercados financieros.
Ver también
Retroalimentación correctiva
Comentarios de audio
Caja negra : sistema en el que solo se pueden ver las entradas y salidas, y no su
implementación (ver "modelo de experimento")
Cibernética - Estudio de sistemas regulatorios y con fines
Adelante
Interacción : fenómeno en el que dos o más objetos se afectan entre sí.
Retroalimentación discreta
Retroalimentación óptica
Incentivo perverso
Recursión : proceso de repetición de elementos de una manera auto-similar
Resonancia : tendencia a oscilar a ciertas frecuencias.
Criterio de estabilidad
Bucle extraño : estructura cíclica que atraviesa varios niveles en un sistema jerárquico.
Consecuencias no deseadas : resultados imprevistos de una acción
Referencias
Andrew Ford (2010). "Capítulo 9: retroalimentación de información y diagramas de bucle
causal" . Modelado del medio ambiente . Island Press. págs. 99 y sigs . ISBN 9781610914253.
Este capítulo describe diagramas de bucle causal para representar la retroalimentación de la
información en funcionamiento en un sistema. La palabra causal se refiere a las relaciones de
causa y efecto. La palabra bucle se refiere a una cadena cerrada de causa y efecto que crea la
retroalimentación.
Karl Johan Åström; Richard M. Murray (2008). "§1.1: ¿Qué es la retroalimentación?" .
Sistemas de retroalimentación: una introducción para científicos e ingenieros . Prensa de la
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