UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZAN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA
E.A.P. DE INGENIERIA CIVIL
FÍSICA I
CAPÍTULO 3
Msc. ING. JESUS F. ASCENCIO CONDOR
E.A.P. ING. CIVIL FÍSICA I E.A.P. ING. CIVIL FISICA I
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO c) Las fuerzas externas conocidas se deben señalar con sus direcciones,
recordando que estas son ejercidas sobre y no por el cuerpo libre. Estas son el
Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas peso del CL y las fuerzas aplicadas con un propósito determinado.
las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. d) Las fuerzas externas desconocidas son las reacciones que se oponen al posible
Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme movimiento del CL por lo que también toman el nombre de fuerzas de
rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas. restricción.
e) Los DCL deben de incluir dimensiones, necesarias para el cálculo de
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio son: momentos.
f) Se debe tener en cuenta el número de incógnitas y el número de ecuaciones.
Esta es una condición necesaria aunque no suficiente.
Descomponiendo cada fuerza y cada momento en sus componentes
rectangulares, tendríamos: OTRAS CONSIDERACIONES IMPORTANTES
- Si un soporte previene la traslación de un cuerpo en una dirección
perpendicular, entonces el soporte ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa
dirección.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE - Si la rotación es prevenida, entonces el soporte ejerce un momento de par
sobre el cuerpo.
El primer paso en la solución de un problema de equilibrio es esquematizar el - Los momentos de par pueden ser colocados en cualquier parte sobre el DCL ya
Diagrama de Cuerpo Libre, que es una representación gráfica utilizada para que son vectores libres. Las fuerzas pueden actuar en cualquier punto a lo largo
analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Es un elemental caso particular de sus líneas de acción ya que son vectores deslizantes.
de un diagrama de fuerzas. - Un cuerpo estará estáticamente indeterminado, cuando este tiene soportes más
de los necesarios para mantenerlo en equilibrio. Es decir, que habrá más cargas
Los pasos a seguir para graficarlo, son: desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones disponibles para la solución.
- En el caso de problemas tridimensionales, un cuerpo estará impropiamente
a) Se debe tomar una decisión acertada al seleccionar el cuerpo libre. Se debe restringido si todas las reacciones en los soportes intersecan en un eje común.
separar el cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos. Esto es deseable en un sistema bidimensional.
FUERZAS DE TENSIÓN Y COMPRESIÓN
b) Las fuerzas externas deben de indicarse en el DCL. Estas son las acciones Tensión, es la reacción que se produce en el interior de la pieza a ensayar,
ejercidas por el suelo, bases de sustentación o las conexiones con otros cuando sobre ésta se aplica una carga. La tensión es siempre de la misma
cuerpos. También debe incluir el peso del cuerpo. magnitud y de sentido contrario a la carga aplicada
Cuando el cuerpo libre está constituido por varias partes, las fuerzas que
Compresión, es la que se opone a una fuerza que tiende a comprimir el cuerpo.
dichas partes ejercen entre si, no debe incluirse entre las fuerzas externas;
Se produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual dirección y sentido
siempre que se considere completo al cuerpo libre, son fuerzas internas
contrario y convergente.
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REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES, 2D REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES, 3D
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1) Una barra delgada AB con peso W está unida a los bloques A y B, los cuales
1.-
pueden moverse libremente por las ranuras mostradas. Los bloques se conectan DCL:
entre sí mediante una cuerda que pasa por la polea C. Determine: a) la tensión
en la cuerda en términos de W y θ, b) el valor de θ para el cual el valor de la
tensión en la cuerda es 3W.
a) 3.- Determine las reacciones en B y D, si b= 120 mm.
(b) Para T=3W
2.- La varilla AB está unida a un collarín en A y descansa contra un rodillo en C.
a) Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una ecuación en términos de P, Q,
a, l y θ que se cumpla cuando la varilla está en equilibrio. b) determine el valor
de θ correspondiente a la posición de equilibrio cuando P = 16 lb, Q = 12 lb, l =
20 pulg, a = 5 pulg.
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4.- Un tubo liso descansa contra la pared en los puntos de contacto A, B y C. 5.- Una varilla de longitud l y peso W está unida a un collarín en A y conecta a una
Determine las reacciones necesarias en esos puntos para soportar la fuerza pequeña rueda en B, además se sabe que la rueda gira libremente a lo largo de
vertical de 45 lb. una superficie cilíndrica de radio R. Obtenga una ecuación en términos de θ, L y R
SOLUCION que se cumpla cuando la varilla se encuentre en equilibrio.
AB = L
y
Si: ∆BAC ≈ ∆BGD
DCL
x AC = AE = L cos θ
6.- En el problema anterior, si L = 15 pulg, R = 20 pulg y W = 10 lb, determine a) el
ángulo θ para el equilibrio y b) las reacciones en A y B.
Reemplazando datos:
θ = 59.39°
También podemos rotar los ejes:
α = 40.2°
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7.- Un cartel pesa 270 Lb y está apoyado por una 8.- Se unen tres tuberías AB, BC, CD y se sostiene el ensamble usando apoyos
rótula en A y por dos cables. Halle la tensión en articulados en A y D y mediante el cable EF. Si la tubería tiene una masa
cada cable y la reacción en A. unitaria de 1.25 kg/m, determine la tensión en el cable
SOLUCION
Tenemos:
A(0,0,0) C(0,3,2)
B(8,0,0) D(0,4,-8)
E(6,0,0)
Igualando j y k a cero de (2):
TBD = 101.3 Lb, TFC = 315 lb
Igualando los factores de i, j y k de (1): A = (338 i + 101.2 j – 22.5 k) Lb.
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x x x
10.- Si la fuerza F=6 lb se aplica al mango, determine las magnitudes de la fuerza
y el momento resultantes que la cabeza del perno ejerce sobre la llave. La fuerza
9.- La tubería soporta las cargas verticales mostradas. Determine las F esta en un plano paralelo a x-z.
componentes de reacción en la junta de rótula esférica A y la tensión en los
cables de soporte BC y BD.
A(0,0,0)
B(0,1,1)
C(2,0,3)
D(-2,0,3)
La magnitud de la fuerza y el momento resultantes: