aero Capitulo 8 - Mandos neumaticos 8.1 Estructura de las maquinas Una maquina conforma basicamente dos partes bien detinidas: a) La PARTE OPERATIVA, también llamada DE POTENCIA, formada por el conjunto de elementos en donde se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. b) EI MANDO, también llamada PARTE DE COMANDO, en donde se generan las érdenes que gobiernan al conjunto de elementos de la parte operativa. Entre ambas partes existe una fluida comunicacién. Ei mando comunica érdenes ala parte operativa, ésta elecuta las acciones correspondientes e informa al mando su evolucién. En funcién de la informacién reci- bida, el mando elabora nuevas érdenes, las que serén elecutadas en la parte operativa y su evolucién nueva- mente reportada al mando, situacién ésta que se repite hasta completar un cicto de trabajo (figura Vill. 1). PARTE OPERATIVA ° ‘Obsérvase que al mando sélo emite nuevas ordenes content ‘cuando recibe confirmacién del cumplimiento de la or den precedente en la parte operativa. Esta modalidao — (orden-confirmacién-orden) es conocida con el nomiore inFonmeow Gaoenes de MANDO POR CADENA CERRADA. Las garantias operativas que ofrece lo conwierten en el de uso més di —_———_ fundido en el campo de la automatizacion industrial. Ciertos automatismos carecen de flujo de informacion MANDO desde la parte operativa al mando. Este genera enton- ces las érdenes en forma independiente de las accio- ‘nes de la parte operativa y por supuesto sin garantia de ‘cumplimiento. Esta modalidad (orden-orden-orden) 6s conocida con el nombre de MANDO POR CADENA ABIERTA. Su aplicacién es cada vez més relegada a Figura Vill.1: Estructura basica de las maquinas automatismos simples y poco comprometidos. 8.2 El concepto de mando Mando 0 mandar 9s la accién engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parametros (sefiales) de enirada, modifican segin leyes del propio sistema a otros parémetros (sefiales) consideracios de salida. Muy 2 menudo el término mando es utilizado no solo para designar la accién de mancar. sino también como denominador del sistema en el cual se engendra la accion. En tal sentido lo hemos considarado en el aparta- do anterior. SISTEMA ap 2p (mano) xs PARATETROS PRRAMETHOS, DE ENTRADA BR SALIDA INFORMACIONES TRDENES, | wad Figura Vill.2: El bloque de mando Mandos neumaticos a48.3 Las sefiales de mando Las sefiales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el mando y la parte operativa de maquina. A través de ellas, ei mando comunica las érdenes a la parte operativa y ésta informa su evolucién al mando. Por medio de sefiales también se vinculan entra sila maquina y su operador. La érden o informacion transmitida se manifiesta por medio de cambios det valor de un pardmetro fisico carac- teristico de la sefial (tensién, posicién, presién, etc.) Origen de la sefial Parametro fisico Naturalezade —_Informacién u caracteristico la sefial orden transmitida Leva de un tomo autornatico Dimension (radio de laleva) Mecanica Avanzar herramienta Fin de carrera neumético Presién Neumatica Posicién alcanzada Por un actuador Contacto eléctrico Tensién Eléctrica Marcha o detencién de un motor ‘Sematoro Color Optica ‘Avanzar 0 esperar Termémetro Temperatura Optica Valor de ia temperatura, Sirena de bomberos Nivel sonora Actstica Incendio Figura Vill.3: Ejemplos de sefales segin origen y naturaleza 8.3.1 Sefiales analdgicas ‘Son aquellas en las que el mensaje transmitido se corresponds punto a punto en forma continua con los valo- res que adopta ol pardmetra fisico caracteristico de la sefal. A cada valor de éste uitimo le corresponde un mensaje diferente (figura VIII.4). zi E aj mandmeTRO TeRnémerao Figura Vill.4: Seflales analégicas 8.3.2 Sefales digitales Son aquelias en las que el mensaje transimitido esta definido para un numero finito de campos de variacion del pardmetro fisico caracteristico. Cada campo de variacién tiene asignado un mensaje (figura VIli.5). a2 Introduccién a la neuméttica y sus componentes.7 } ) vocTime reo Dera, © TERRUNETRO DE MALAD LECTURA DIGITAL Figura VIILS: Seftales digitales 8.3.3 Sef bina ‘Son aquellas en las que el mensaje esta definido en sélo dos campos de variacion del parametro fisico carac- teristico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente (figura VI!.6). Las sefiales binarias en realidad, son sefiales digitales pero solo detinidas en dos campos de variacién del pardmetro tisico. La sefial s6lo contiene dos mensajes: SI- NO, ABIERTO - CERRADO, MARCHA - PARA- DA, VERDAD - FALSO, ALTO - BAJO, etc. Denominaremos estos estados Oy 1. Evitaremos el uso de otras designaciones paraleias. = TaFoRRAGaN = |) C=? aceio (seaAc) ae BOCINA, sueua ‘uo SuENA (oroesicg 4) (oveemscion 0) ToL . senirono Tir fakena ree jahicrexeres Se R019 venoe ACIDE (wrotraciow 0} (weoamacion 9) Figura VIII.6: Sefiales binarias Los equipos neuméticos industriales son generaimente del tipo todo 0 nada, vale decir que los distintos ele- mentos del sistema pueden adoptar sélo dos estados definidos. Ejemplo: los cilindros tencran sus vastagos retraidos o extendidos. Los finales de carrera estén actuados 0 no. Una valvula conmuta su posicién 0 no. Este tipo de comportamiento, que podriamos definir como binario, es logrado mediante sefiales de mando bi- narias de naturaleza neumdttica. Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utlizan sélo la energia neumatica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una base eléctrica, por medio de reiés 0 sistemas electréni- ‘cos de mando, y seran comandados por sefiales binarias de naturaleza eléctrica 0 electronica. Estas senales son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumatica para el gobiemo de los érganos de potencia. Mandos neumaticos 838.4 La cadena de mando Hasta 6l momento s! mand fue considerado come un bloque al cual ingresaban sefiales (informaciones) pro- venientes de !z parte operativa, y en funcién de leves propias salian sefiales (érdenes) hacia la parte operativa. Seguidamente analizaremos mas detalladamente este bloque siguiendo el flujo de sefiales desde su entrada hasta su salida (figura VIIL7). ACCIONAMLENTOS. DE POTENCIA |., (axe ovenariin) = a | ge SERALES. SeGALES SERALES HOMBRE -MAQUINA Figura VIII.7: Descomposicién del bloque de mando - Flujo de sefiales 8.4.1 Bloque de entrada Lo forman el conjunto de elementos a través de los cuales ingresan al mando las sefiales de la parle operati- va. La seal recibida, de cualquier naturaleza, ¢s convertida a la adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento. Dependiendo de la tecnologia utlizada en el mando, el bloque de entrada esté compuesto por: fines de carre- ra neuméticos o eléctricos, sensores de proximidad inductivos, fotosiéctricos, capacitivos, magnéticos, preséstatos 0 en general cualquier elemento que permita detectar un acontecimiento en la maquina accionada. 8.4.2 Bloque de comunicacion hombre - maquina Es el complement indispensable del mando . Permite al operador intervenir en el momento del arranque, etectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternativas y por medio de sistemas de sefializacién contro- lar permanentemente ol desarrollo de las operaciones. Esta funcién es realizada por medio de auxiliares de mando con intervencién humana (botoneras, pulsadores, palancas, pedales, etc.) y sefializadores luminosos, o en automatismos més complejos mediante pupitres, con- solas, mimicos y unidades de programacién como en el caso de los controladores electrénicos programables. a4 Introduccién a la neuméttica y sus componentes:cee 8.4.3 Bloque de tratamiento Es el verdadero “cerebro” del mando; recibe las sefiales provenientes de la unidad de entrada , las procesa segun leyes preestablecidas y emite las seftales de accion. Segin la importancia y complejidad del automatismo, este tratamiento puede ser realizado por intermedio de telés, contactores auxiliares, temporizadores, elementos légicos slectrénicos o neumélices, secuenciadores, circuitos electrénicos especificos 0 controladores electrénicos programabies (PLC). 8.4.4 Bloque de salida La forman el conjunto de elementos receptores de las sefiales ernitidas por la unidad de tratamiento. Estos ‘elementos gobiernan el flujo energético dirigido a los érganos de trabajo. Las sefiales recibidas desde la unk dad de tratamiento son aqui amplificadas y/o convertidas a las formas convenientes requeridas por los érga nos ejecutores de la unidad de Salida, La componen contactores de potencia, valvulas y electrovélvulas distribuidoras hidréulicas y neuméticas, transductores en general, ete. 8.4.5 Acclonamientos de potencia (parte operativa) Formada por el conjunto de elementos ejecutores de las érdenes del mando. La energia recibida del bloque de distribucién es transformada en trabajo vty transferida a la maquina. La componen: todo tipo de motores (eléctricos, hidraulicos, neumatices, etc.), actuadores lineales y rotantes: Neumaticos e hidraulicos, etc. NOTA: Destacamos que al mencionar los distintos componentes de cada bloque hemos tratado de repre- sentar el caso mas general de las maquinas, cualesquiera fueren las energias utiizadas en la parte de mando ypotencia. En este texto nos ocuparemos solamente de los equipos que utilizan energia neumatica en ambos ‘casos. Mandos neumaticos 85Mere 8.5 Furmas de representacién de ias fases operativas de una maquina La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez mayores dificulta- des para definir de modo claro y no ambiguo ei desarrollo de las fases operativas del equipo y sus astados de conmutaci6n. Las extensas descripciones literales resultan de dificil o confusa interpretacién, por lo que se ha- ca imprescindiple adoptar métodos de representacién claros y concretos, ya sea en forma iiteral o gréfica. ‘Seguidamente indicaramos distintos métodos para la representacién de las tases operativas de las maquinas. Si bien todos son de aplicacién general, sera al grado de complejidad dal equipo el que defina al mas adecua- do en cada caso. Es importante destacar que 'as formas da representacién son independientes de la tecno- logia utilizada, por consiguiente serén aplicables para centrales de mando neumético, hidréulico, mecénico, eléctrico, electrénico o combinaciones de éstos. 8.5.1 Representacion descriptiva simpliticada Faset A extiende su vastago, el cilindro A sujeta la pieza Fase 2: B extiende su véstago, el cilindro B acciona el punzén de marcacién Fase 3: _Bretrae su vstago, el clindro B retrocede Fase 4: Aretrae su vastago, el cilindro A libera la pieza 8.5.2 Representacién abreviada con vectores En este caso el movimiento de los cilindros 0 actuadores se representa por vectores. Se adopta convenciona- mente: ——+ Salida (extensién) del vastago +— _ Entrada (retraccién) del vastago Ejemplos: 1) Faset = A —- 2) Faset = A Faso2 Bo —— Fase2 Bo ee Fase3 Bo eee Faso Boe Oe acciones Faso4 A ge Fase4 A 4 Cee simultanoas 8.5.3 Representacion abreviada con signos En este caso ol movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los signos mas (+) y menos (-). ‘Se adopta convencionalment + Salida (extensién) del vastago - Entrada (retraccién) del vastago Ejemplos: Fase! Fase2 = Fase3 Fase 4 Ae Be B- Ae 2 Ae B+ B-C+ —A-C- acciones 3) Ae Bt B- Ae simulténeas ce c- 8.5.4 Representacién en forma de dlagramas [Link] Diagrama espacio - fase En este diagrama se representa la secuencia de accién de las unidades de trabajo y el encadenar las seftales de mando. Se utlizan para ello dos ejes coordenados Se representard en uno de ellos (el eje vertical) el estado de los ac tuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1). Se adoptaré valor 0 para indicar la posicién de reposo nto de 86 Introduccién a la neumética y sus componentesmctro del elemento (motor detenido, cilindro con vastago retraido, ste.) y el valor 1 para identificar el estado del ele- mento actuado (motor en marcha, clindro con su vastago extendido, etc.). Estas designaciones constituyen una practica corriente, no obstante dejamos aclarado su cardcter de conver clonal En el otro eje (a! horizontai) se indicarén las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo. Estos pa- 508 0 fases estén caracterizados por la modificacién o cambio del estado de un elemento constitutive del man- do. Estos cambios se indicaran con lineas verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos lineas de fase. Deberd tratarse siempre que los principlos de representacién y los simbolos utilizados sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensién pueda realizarse sin difcultad e inequivocamente, para lo cual se adoptarn las siguientes reglas y simbolos basicos. Representacién de los érganos de trabajo Los actuadores (neuméticns o hidrdulicos) se representan porlineas. Las lineas horizontales representan estados de reposo del ‘elemento (fases 1 y 3 en el diagrama de la figura). Las lineas inclinadas significan movimientos del mismo (fa- . ‘ 1 ane ses 2 y 4 de la figura). Las lineas con distinta inclinacién evidencian distintas velo ‘ cidades del movimiento, por ejemplo aproximacién rapida, trabajo lento y retorno rapido (tases 1, 2 y 3 en el diagrama de la figura). El arranque y parada de motores se indicaré con una linea vertical desde el estado 0 al estado 1 y viceversa. Los motores con posibilidad de giro en dos sentidos serep- { resentaran como ella figura. | El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacién en sentido oO 7] je20 horario, en tanto el inferior lo contrario. E! 0 central indica reposo (motor detenido). - 1 ; Los motores con aceleracién y desceleracion prolongada : podran representarse como en la figura (caso de inversion {7 z] rd del giro). 1 ! ‘Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, éstos serdn representados individualmente uno debajo del oto estableciendo su relacién por medio de las lineas de fase. oO Mandos neumaticos 87=e a Ejemplo de apil Representar en forma de diagrama espacio-fase la siguiente secuencia de maquina expresada en forma literal abreviada con signos. A+ BH A C+, B+ C+ Se exige un funcionamiento a cicio simple. El inicio se produciraé oprimiendo un comando bimanual y estar condicionado ala finalizacién del ciclo anterior. Representacion de los actuadores y ol encadenamiento de sefiales: Bz [Link] Diagrama espacio-tiempo El diagrama espacio-tiempo constituye una variante del diagrama espacio-fa- ‘se, en donde en al eje horizontal se indi- can los tiempos en reemplazo de las fa- ses 0 pasos utiizados en aquel. Cuan- do el tiempo de ejecucién constituye una variable de consideracién en el ‘equipo, la “escala de tiempos simple~ mente se superpone a la de tases. Valen para este diagrama las mismas reglas y simbolos graficos ya menciona- dos. Su aplicacién resulta adecuada en aquellos mandos programados en fun- cién del tiempo, en tanto que el espaci fase lo os para los mandos por progra- ma de recorridos y de evolucién se- cuencial (figura VIll.11). Mandos neuméticos Figura Vill.10 AS Ba tgsea) Figura VIU.11 8gmers 8.6 Esquemas circuitales de mando Un esquema circuital representa on forma grafica la relacién entre fos disiiitos componentes del mando, denciando de esta forma la légica operativa del mismo. El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de mantanimiento; es el co- mienzo del camino a recorrer para la detecciér sisternatica de fallas. Sin 61, poco pocita hacerse en forma ra- cional lo que finalmente concluye en una busqueda por tanteos de ios desperiectos con las consiguientos pérdidas de tiempo, materializadas en cuantiosas pérdidas de produccién. Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo claro, de facil interpretacion y que pueda ser entendido por todos, para lo cual deberan utlizarse simbolos de representacién nurmalizados, respetando ademés ciertas reglas en cuanto a la disposicién de los elementos, En lo que sigue nos couraromos de estos aspectos. 8. 1 SImbologia de los elementos Los simbolos graiices indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las Normas IRAM 4542 ¢ ISO 1219. Enel capitulo 9, Simbologia Neumética, se detalla mas ampliamente el alcance de dichas normas. 8.6.2 Disposicion de olementos en el esquema circvital La disposicion de los elementos en el esquema circuital s¢ realizara respetando la cadena de rando (fiujo de sefiales) en sentido vertical ascendente segun se indica en la figura VIll.12. - wotores, wre. conte | Acciemnieates, dd'pouen= slenentos de regulacién (transfornacién de le onerata | TVingros, aetwadore! 5 —F Vilvalas olsen buldores Bloque de salie (distetoucién de enersta) Valwolas disteibuldoras auxi Viares Ylvuiae selectores Valvulas de simsltaneiaad Tenporizsdores, vélwlas de secvencia ‘ Toa a entree y Pulsadares cominieacién hawt omnia Finales de carrere Sensores sin contacto (captores por fuss, ete. i feo ]___Jritsros, resutadores, tubricadores, vélvulas oe) Je corte ae energia, ete | Me Figura Vll.12: Disposicién dat esquema circuital de mando La disposicién indicada se respetard en lo posible, excepto casos particulares en donde probablemente otra disposicion resulte mas favorable atendiendo a la realizacién, interpretacién y lectura del esquema. ‘Come adicional tener en cuenta las siguientes reglas basicas: - La posicién de actuacién de los finales de carrera se indicaré con un trazo vertical en las posiciones en que ‘son realmente actuados, con su correspondiente identificacién (figura VIll.13). El elemento se dibujaré segan la disposicién anterior, es decir en el bloque de entrada y en la posicién que resulte mas adecuada, apuntando a simplificar el trazado de las lineas de interconexién. 8.10 Introduccién a la neumética y sus componentes:- Los elementos se dibujaran en ol estado determinado por su pi- lotajo, con el equipo en repose y listo para el arranque. Aquelics A A elementos que en esa condicién del equipo queden actuados (f- i Ay ales de carrera), se dibujaran actuados, indicdndoles la presen- C+ ' ' cia de la leva (1 otro elemento) sobre el manda (figura Vill. 14). - Las conducciones se representarén por lineas lo mas rectas po- sibles, evitando innecesarios cruces. Las conducciones de traba- jo (valvulas direccionales a cilindros) se ditjarén con \ineas conti- ‘uas, en tanto que las conducciones de pilataje con linees de tra- 208. Esto ultimo a menudo ocasiona dficultades de lectura prof rFiendose el trazo continuo también para las lineas de pilotaje. - Puede evitarse el trazado de las conducciones de alimentacién alas valvulas del mando, simplemente indicando en los elemen- tos que la requieran, el simbolo simplificado de fuente de presién. Figura Vill.14 8.6.3 Denominacion de los elementos en el esquema La designacién adecuada de los componentes de un mando juega un papel fundamental en la lectura e inter- Pretacién de sus funciones. La designacién deberé ser tal que aporte claridad a la lectura v una facil determi- acion del rol de cada elemento en el mando, facilitando la intarpretacién, la tarea da mantenimiento y la busqueda de falas. Es importante que con esos objetivos se adopte una metodologia simple y clara, sin am- bigGedades o indetiniciones. Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmente literales a las totalmen- te numéricas. Expendremes seguidamente un método basado en la combinacién anterior, es decir altanuméri- co. Se adoptarén las siguientes regias: A,B,C, D, etc, Letras maytisoulas del alfabeto (excepto Z) para los actuace-ns. Ai, B1,C1,D1 Letra identificatoria del actuador seguido de 1 (uno}, para las vaivuias de comando de los actuadores. A2, Ad, AB Letra identificatoria del actuador seguida de numeros pares para los elementos de la 2, B4, BS cadena de mando que goblernan la salida del actuador. C2, C4, C8 ‘A3, AS, A7 Letra identtficatoria del actuador seguida de nimeros impares (excepto 1) para los 83, 85, 87 elementos de la cadena de mando que gobieman el retomo del actuador. 63, C5, C7 A02, B02, C02 _Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, ete. (pares), para elementos que actdan sobre la velocidad de avance del actuador. A03, BO3, C03 __Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impares excepto 1) para elementos que actuan sobre la velocidad de retomno del actuador. Z1, 22, 23,24 Letra Z seguida de niimeros crecientes correlativos para elementos del mando cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son comunes a varios (unidades de tratamiento, valvulas de corte de energia, memorias auxiliares, etc.). La figura VIII.1§ muestra sobre un esquema circuital fa aplicacién del método propuesto. ‘Cuando un elemento del mando (ejemplo fin de carrera) forma perte da una cadena que origina acciones so" bre mas de un actuador, levaré asociada tantas designaciones como acciones origine segiin lo ya establecido {figura Vill.16).. Mandos neumaticos attFigura VIS SECUENCIA: AS, ALB, BT Figura VII.16 812 Introduccién a la neumética y sus componentes ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 4 ‘Mmcra 8.7 Interpretacién de esquemas circuitales de mando La finalidad de los siguientes apartados ser4 la de incorporar al lector en torma gradual las estructuras bast- cas de la técnica neumAtice de mando. Estas le permitiran concretar e interpretar posterlormente esquemas de mando mas complejos. La correcta interpretacién de los esquemas de mando constituye la base para ‘a deteccién sistematica de las falas. 8.7.1 Mandos neumaticos basicos Ejercicio N° 1 Mando directo de un cilindro de simple ‘efecto con valvula monoestable de co- mando manual por pulsador. Icio N° 2 Mando directo de un cilindro de simple efecto con valvula biestable de coman- do manual a palanca, jercicio N° 3 Mando directo de un ciindro de dobie ‘efecto con valvula monoestable de co- mando manual a palanca, Mandos neumétticos K 8.13mcrae jercicio N° 4 Mando directo de un cilindro de doble efecto con valvula biestable de coman- do manual a palanca. Al Be Ejercicio N° 5 Mando indirecto de un cilindro de ple efecto con valvula rionoastabie mandada por una sefial neumatica pro- veniente de una vaivula 9/2 accionada manuaimente, A AL Ejercicio N° 6 Mando indirecto de un cilindro de sim- ple efecto con valvula biestable manda- da por dos sefiales neumaticas prove- nientes de sendas valvulas 3/2 de wo mando manual. A Ae | Aa aL et 8.14 Introduecién a la neumética y sus componentesEjercicio N°7 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula monoestable goberna- da por una sefial neumatica proveniente de una valvula 3/2 accionada manual- 2 mente. Ejercicio N° 8 Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con valvula biestable comandada Por sefiales neumaticas provenientes de 2 valvulas 3/2 accionadas por pulsador. ke | fw | ofl Ze efoyl _1 - Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una vélvula 3/2 en tanto que para uno de doble efecto de- ben utllizarse valvulas 4/2 6 5/2. Conclusiones - Las valvulas pueden ser monoestables (una Unica posicién de reposo) o biestables (repose indistinto on am- ‘bas posiciones). - Eluso de valvulas monoestables conduce a mandos de iguales caracteristicas, es decir que la accién en la parte operativa se mantiene en tanto sea mantenida la accién de mando. - Eluso de valvulas biestables conduce a mandos también biestables, es decir que la accién perdura aunque se haya suprimido la accién de mando y s6lo cesa cuando se opere una serial de mando contraria. 8.7.2 Mandos con realimentacion de seal Mediante la técnica de realimentacién es posible convertir un mando piloto (de comportamiento monoestable) en uno de accién retenida o memorizada (de comportamiento biestable), ain utlizando valvulas monoestables. Mandos neumaticos 8.15mera Si retornamos 61 ejercicio ntimero 7 vemos que si toma- mos sefial de la via que alimenta la camara trasera del ci lindro como muestra la figura VII17 y através de una valvula "0" la ingresaremos a la cadena de sefiales de mando, toda vez que se oprima el pulsador A2 el cilindro A ‘extendera su vastago, permaneciendo alll aunque AZ deje de ser actuado. Ei piloto de A1 es ahora realimentado con sefial a través de Ad proveniente de una via de alimenta- ci6n del cilindro, lograéndose asi un comportamiento biesta- ble del mando, Figura VULI7 Para retornar el cilindro a su posicién de reposo, bastard in- {errumpir ia realimentacién como en la figura VIlI_18 me- diante el pulsador A3 normalmente abierto. At Aa an nonce, reruciso Figura Vill.18 La realimentacién tomada desde las vias de utilizacién de los cilindros son susceptibies a interterencias provo- cadas por el movimiento del actuador. Estas se hacen notables cuando los actuadores son de grandes dimen- siones, no siendo la realimentacién efectiva hasta tanto el actuador alcance su posicién final de carrera, lo que obliga a mantener el pulsador oprimido un period prolongado. Una mejora notable de esta condicién se logra realimentando desde una valvula intermedia (A6) como mues- tra la figura VIIl.19. 816 Introduccién a la neumatica y sus componentesAe Ay Aa As ames D8 wrmese Figura VilI.19 8.7.3 Mando automatico elemental de un actuador Ejerciclo N° 9 Un cilindro de dob! vez alcanzada la posicién final de carrera. a) Con valvula 5/2 blestable ) Con valvula 5/2 monoestable de comando de comando indirecto indirecto y realimentacién A As A A , Ae 2 ha Mandos neuméticos 1cto debe ejercer su accién al oprimir un pulsador. El retoro debe ser automatico una 8.17mcrae Los circuitos mostrados presentan el inconveniente de que si el pulzador A2 se mantiene oprimido, la secuen- Cia se interrumpe con al vastago del cilindro extendido. La sefial del final de carrera no se efectiviza en razén de la presencia en la valvula A1 y A6 respectivamente de la sefal del pulsador. Por otro lado el ciclo podria comenzar en cualquier punto de la carrera de retomo, sin que haya sido completa- do el ciclo anterior. Esto es en razén de que el pulsador A2 esta permanentemsnte alimentado y en conse- cuencia capaz de emitir serial toda vez que sea oprimido. 8.7.4 Mando automatico elementat con inicio condicionado Ejerciclo N° 10 Un cilindro de doble efecto debe ejercer su accién al oprimir un pulsador, pero sélo si el cilindro se encuentra con su vastago retraldo, El retomo sera automatico una vez alcanzada la posicién finai de carrera. El ciclo de- be compistarse aun cuando se mantenga oprimido él pulsacor. a) Con valvula 5/2 biestable b) Con vélvula 5/2 monoestable de de comando indirecto comando indirecto y realimentacién AA As ALUM As ' ' EF AL v 3 is Q Ae At As As Tam | of 1 ° ‘Comparar astas soluciones con las del jercicio N° 9 la presencia del final de carrera Az en la posicién de re- oso asegura alimentacién al pulsador solo cuando el vastago se encuentra retrafdo, lo cual garantiza el cum- plimiento del ciclo aunque aque! permanezca oprimido. La conexién en serie de A2 y Ad configura una condl- ‘ion légica "Y" para el arranque, Esto es, para que el ciclo comience, deben veriticarse simulténeamente el accionamiento de A2 er ta maquina y el de Ad por el operador. Ejercicio N° 14 Se protende lograr un sistema de iguales caracteristicas que el dal ejercicio N° 10, pero el inicio deberé poder- se ofectivizar indistintamente desde dos pulsadores distantes entre si (uno "0" el otro). Esta exigencia implica una condicién légica "0" de inicio (figura VII.20). El avanco del cilindro A se podra concretar bien desde Ad o desde A6, vinculados mediante la selectora A8 (valvuia “O"). El final de carrera A2 en serie cumple las funciones ya descriptas en el ejercicio N° 10, estable- ciendo una condicién "Y" de inicio. La solucién mostrada en el esquema de la figura VII.21 para el conjunto A2, Ad, AB y AB es equivalente a la anterior, s6lo que la condicién “Y" de inicio es lograda mediante una valvu- lade simultaneidad (A10). 8.18 Introduecién a la neumatica y sus componentesAG Be AS As AS At of hy of . | q pe Figura VIIL20 Figura Vil2t g NO12 Implementar el conexionado de valvulas "O" At para que el ciclo del ejercicio N° 11 pueda ser iniciado indistintamente desde cuatro pulsado- res distantes entre si. Ard Ata Ay clo N°13, . ‘Se pretende lograr un sistema de iguales caracteristicas que el ejercicio N° 10, pero ef inicio deberé poderse ‘efectivizar s6lo si son oprimidos simulténeamente dos pulsadores (uno "Y" otro de un comando bimanual). Lo anterior implica una condicion légica "Y" de inicio entre los dos pulsadores de marcha (figura VIII.22). El avance del cilindro A podré concretarse sélo cuando se encuentren oprimidos A4 y A6 por el operador, y ademés al fin de carrera A2 en la maquina. El esquema circuital de la figura VII.23 muestra una solucién equivalents utlizando valvulas de simultaneidad o valvulas *Y*. Mandos neuméticos 8.19A AL aif | pipe wl as | Aa bs é Figura Vul.22 Figura Vill.23 Las valvulas de simultaneidad A8 y A10 del esquema de la figura VIll.23 pueden ser reemplazadas por valvu- las 3/2 monoestables de pilotaje neumatico como niuesira ai esquema de la figura VII.24. a | rnin © | f | Ay A AR Figura ViIL24 8.20 Introduceién a la neumética y sus componentesa Ejercicio N° 14 Implementar el conexionado de valvulas "Y" para que el ciclo del ejercicio N° 13 pueda sar iniciado si se opri- ‘men simultaneamente cuatro pulsadores. Comando de seguridad a cuatro manos (figura VIl.25) an seas Ae Ty f—1 Aw f=) Ca te ye tp Figura ViNL25 8.7.5 Mandos para regulacidn de velocidad en actuadores neumaticos Como norma general, la regulacién de velocidad en los actuadores neumdticos debe hacerse siempre y en lo posible sobre la via de descarga del actuador. De este modo y dentro de valores compatibles con la elastic dad del aire comprimido, podran lograrse regulaciones estables de la velocidad. La elasticidad del medio influye notablemente en las bajas velocidadas, fijéndose para las regulaciones euméticas un limite practico inferior que oscila entre los 30 y 50 mmiseg, dependiendo ello ademas, del ta- mario del actuador, caracteristica de la carga sobre el vastago, calidad del regulador empleado, presién de ali- mentacién, etc. Cuando deban obtenerse movimientos estables con velocidades inferiores al limite fijado, de~ berd recurrirse a sistemias hidroneumaticos 0 hidrdulicos de avance, cuyo limite de regulacién en términos practicos puede ser tan bajo como se quiera. La regulacién por las vias de alimentacién resta fuerza a los actuadores y resulta inestable atin a altas veloci- dades, raz6n por la cual sélo deben ser empleadas cuando no exista otra alternativa y en donde ademas no 80 requiera estabilidad de regulacién. [Link] Regulacion en actuadores de simple efecto En este tipo de actuadores no queda otra solucién més que reguiar su via de alimentacién con las limitaciones ya enunciadas. ‘Avance regulado y retorno normal dar At Mandos neumaticos 821mcra Avance normal y retorno regulado ee A AY Beragcese, fe Aow Avance y retorno reguiados no independientes suuice ¥ neTROCESo Aca Ay Avance y retorno reguladvs independientes fen os, reTROCESO 822 Introduecién a la neumatica y sus componentesAvance normal y retorno rapido ‘Avance regulado y retorno rapido [Link] Regulacién en actuadores de doble efecto En este caso es posible aplicar la norma general de regulacién enunciada on el apartado 8.7 5 Avance regulado y retorno normal a) Con valvula direccional 4/2 b) Con valvula direccional 5/2 A A Aon Re A Roa, Mandos neuméticos 823mC! ‘Avance normal y retorno regulado a) Con valvula direccional 4/2 A Aas Aes Be Avance y retorno regulados, no independientes Avance y retorno regulado: a) Con valvula direccional 4/2 Independientes b) Con valvula direccional 5/2 A — ti a “| f Aon doa, od b) Con valvula direccional 5/2 = Ur be bem os pdm ; 7 R ~— ;— tos SHH pos 8.24 Introduccion a la neuméttica y sus componentesAvance normal y retorno rapido Indistintamente en valvulas 4/2 6 5/2 Avance regulado y retorno rapido a) Con valvula direccional 4/2 b) Con valvula direccional 5/2 q A A tes ro AL AL i f b) Con valvula direccional 5/2 ‘Avance rapido y retorno regulado a) Con valvula direccional 4/2 A A A A maa] Ane i roa] be ' * Pr HOF ¢ AL AL > Aaa Ht Mandos neuméticos 8.25mero Conelusiones y comentarios 1) La disminicién de velocidad en actuadores neuméticos se logra con reguladores de caudal unidireccionales o bidireccionales. 2) El aumento de velocidad se logra con valvulas de escape rapido. Estas parmiten aumentar la velocidad me- dia de un actuador entra un 40 % y un 60 % raspecte de la velocidad con descarga normal. 3) La velocidad puede regularse (segun el caso) sobre las vias de utilizacién de las vaivulas o sobre ios esca- pes de éstas. Es més efectiva la primera y més lo as cuanto mas cerca del actuador se efectie la vegulacién. 4) Las valvulas de escape rdpido se instalaran lo més cerca posible del actuador. Las conexiones entre éste y la valvula de escape seran como minimo del mismo tamafio que la conaxién dei actuador si quieren obtenerse plenos resultados. 5) Las vaivulas 5/2 ofrecan siempre mayores alternativas para la regulacién que las valvulas 4/2. 8.7.6 Temporizaciones neumaticas - Esquemas bésicos de temporizacion ‘Temporizacién con retardo a la abertura Temporizacion con retardo al clert 8.26 Introduccion a la neumatica y sus componentes