LABORATORIO DE SEÑALES Y SISTEMAS
Fecha de realización de la práctica: 11/05/2021
Fecha de realización del informe: 18/05/2021
Práctica N 1
Sistema Realimentado Aplicado una Señal de Entrada Tipo Step
Kevin Andres Achig Toapanta
kachigt@[Link]
RESUMEN: El siguiente informe ilustra los
resultados obtenidos en la práctica de simulación
de la reacción de un sistema ante una señal de
Ilustración 1 Aplicación de transformada de Laplace [2]
entrada tipo step, la comparación de sus
resultados generados automáticamente en
Matlab con los valores realizados con cálculos La transformada facilitara el análisis de la
matemáticos y la interpretación de los resultados relación entre la entrada y la salida de los
obtenidos. modelos de los sistemas y también permite
ver como los sistemas se comportan ante
Abstract: The following report illustrates the variaciones externas.
results obtained in the simulation practice of the
reaction of a system to a step type input signal, Función de transferencia
El uso de la transformada nos permite
the comparison of its results automatically
representar los procesos dinámicos de una
generated in Matlab with the values made with
forma simple mediante un modelo
mathematical calculations and the interpretation matemático.[1]
of the results obtained. Nos ofrece la ventaja de remplazar las
ecuaciones diferenciales en la variable de
tiempo, por ecuaciones algebraicas en la
PALABRAS CLAVES: Sistemas variable compleja S que esta no dependa del
realimentados, Señal escalón Matlab, tiempo.
Simulink. Consideremos un sistema lineal con entrada
u(t) y salida y(t), como el representado
1. OBJETIVOS esquemáticamente en la figura siguiente:
GENERAL
• Analizar la respuesta de un sistema
ante una entrada tipo escalón.
Ilustración 2 Sistema Lineal
ESPECIFICOS
La funcion de transferencia a condiciones
• Analizar la respuesta de un sistema u=iniciales nulas es :
realimentado a una entrada escalón, con
Matlab.
• Analizar la respuesta de un sistema
realimentado a una entrada escalón, con
Simulink. Sistemas con realimentación
La realimentación es una propiedad que
tienen los sistemas que permite que la salida
2. MARCO TEORICO o cualquier variable sea comparada con la
entrada del sistema o con cualquier
Transformada de Laplace Es un método componente del sistema, de tal manera que
que permite transformar una ecuación se pueda establecer un control apropiado
diferencial a una ecuación algebraica que entre entrada y salida. [3]
sea más fácil su solución.[1] Se dice que existe realimentación cuando el
sistema tiene una secuencia cerrada de
Las ecuaciones diferenciales describen relaciones causa efecto entre sus variables.
el comportamiento de un sistema en el
tiempo y por medio de la transformada se Cálculo de la Función de Transferencia
la puede convertir en una relación Mediante procesos matemáticos y aplicación
algebraica sencilla. de la transformada de Laplace tenemos la
siguiente respuesta.
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Práctica N 1
Ilustración 5: Gráfica de la respuesta
3. MATERIALES Y EQUIPO
• Software Informático Matlab Ilustración 6: Función de Transferencia
• Simulador Simulink
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
6. Abrir Simulink.
Esquemas realizados en el proceso de 7. Abrir la ventana de las herramientas.
simulación 8. Escoger las herramientas necesarias para
1. Abrir el software informático Matlab. nuestra simulación y arrastrar al área de
2. Abrir la ventana new scrip. trabajo.
3. Digitalizar el siguiente código. 9. Diseñar el siguiente esquema de bloques.
Ilustración 3: Programación en Matlab
4. Guardar y correr el programa.
Ilustración 7: Diagrama de bloques Simulink
10. Guardar y correr el simulador.
Ilustración 4: Compilación del programa Matlab
Ilustración 8 Gráfica respuesta Simulink
5. Obtención de la respuesta de la función
de transferencia y gráfica.
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5. ANALISIS Y RESULTADOS 8. BIBLIOGRAFIA
La práctica del sistema realimentado se realizó con [1] Pendino, C, Fundamentos de Control,
el uso de ecuaciones improvisadas, ya que nuestro Instituto Politécnico, 2002.
fin era aprender a manejar, la programación en [2] Hernández Gaviño,R, Introducción a
Matlab, sintaxis para la introducción de ecuaciones los sistemas de control, Prentice Hall,
algebraicas, creación de diagrama de bloques en México,2010.
Simulink, configuración de componentes, uso de [3] M. Pérez, A. Pérez and E. Pérez,
las herramientas al momento de simular la reacción Introducción a los sistemas de control
de cualquier sistema ante una entrada de señal tipo y modelo matemático para sistemas
step. lineales invariantes en el tiempo. San
Juan: Universidad Nacional de San
El presente sistema tiene como entrada una señal Juan, 2007, pp. 7-10.
tipo escalón, que representa el cambio de cero a
uno y mantiene su acción. Dicha señal ingresa al
sistema y nos los resultados de la Función de
transferencia y la gráfica son encontrados de
manera automática mediante Matlab, los
resultados evidencian que el sistema arranca en
cero conforme el paso del tiempo sus respuestas
crecen, llega un transcurso en el tiempo donde la
respuesta del sistema empieza a decrecer y se
convierte en negativa prolongándose de esa
manera.
6. CONCLUSIONES
Los resultados de un sistema realimentado por una
señal tipo escalón, simulados en Matlab mediante
código y Simulink mediante diagrama de bloques,
concuerdan con el proceso matemático paso a
paso con la aplicación de la Transformada de
Laplace.
Se desarrollo una facilidad de uso y comprensión
del software informático Matlab para el cálculo de
una función de transferencia de manera automática
y su gráfica de respuesta.
Se obtuvo el aprendizaje necesario para la creación
de diagramas de bloques y configuración de sus
herramientas en Simulink y la obtención de la
función de transferencia en cualquier sistema
realimentado.
El resultado de las graficas obtenidas son el mismo
en el código y el diagrama de bloques, pero en
Simulink se necesitó establecer el punto de partida.
7. RECOMENDACIONES
Uso de la licencia institucional para el programa
Matlab.
Descargar todas las extensiones necesarias para el
uso del Simulink.
El sistema de la computadora debe tener los
requerimientos necesarios para Matlab ya que es
un programa sumamente amplio en usos y
aplicaciones, pero a su vez pesado para el sistema
operativo.
Parametrizar de manera correcta la introducción de
valores tanto en el código como en el bloque de
función de transferencia.
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