Fichas Técnicas de Reparación de Vehículos Electromecánica
No.11 SEPTIEMBRE 2012
DIAGNÓSTICO DE UNA DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTRÓNICAMENTE
INTRODUCCIÓN
El sistema de dirección asistida electrónicamente es un avance muy significativo en lo relativo a
la seguridad activa del vehículo, pues no sólo asegura disminuir el esfuerzo ejercido sobre el vo-
lante por parte del conductor para una mayor comodidad, sino también que a cualquier régimen
de velocidad del vehículo, el esfuerzo en el volante se adaptará a las necesidades del conductor;
dicho de otra manera: para girar o realizar una maniobra se debería aplicar un idéntico par de
giro en el volante tanto a 0 como a 180Km/h. Por tales razones es preciso conocer el funciona-
miento de tal sistema, así como las fallas más representativas que se pueden presentar en él.
En los sistemas de gestión electrónica del mecanismo direccional, con dispositivo de asistencia
en los automóviles no hidráulicos, se incluyen
las denominadas direcciones de asistencia elec-
trónica o también conocida como “dirección
eléctrica”. Este tipo de dirección se incorpora
de serie en diferentes modelos del segmento
de utilitarios y compactos de los últimos años.
Es por esto que una de las ventajas de la dirección
eléctrica, abreviada como EPS (Electric Power
Steering), es la supresión de todo el circuito
hidráulico del sistema convencional de las ser-
vodirecciones hidráulicas, el cual es remplazado
por un motor eléctrico que acciona un reductor
de corona y un tornillo sinfín que genera el 1. Dirección electrónica
movimiento de la cremallera de la dirección.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTRÓNICAMENTE
El sistema de dirección asistida electrónicamente se compone principalmente de un motor eléctrico, ac-
cionado por una unidad de control electrónica (UCE) y una serie de sensores de captación e información
de cualquier acción del sistema direccional para generar la servo asistencia correspondiente de la dirección:
Sensor de ángulo de dirección: Situado en la columna de dirección, entre el mando combinado y el
volante; suministra la señal para la detección del ángulo de dirección.
Sensor de par de dirección: Ubicado en la carcasa del mecanismo
de la dirección; provee la señal del par aplicado a la dirección.
Sensor de régimen del motor eléctrico: Forma parte integrante
del motor eléctrico y no es accesible exteriormente.
Sensores de régimen señal de velocidad: La señal de la velocidad
de marcha del vehículo es suministrada por la unidad de control del
ABS, a través de sus captadores de ruedas.
2. Sensor de par de dirección
Sensor de régimen del motor: Ubicado en la carcasa de salida del
cigüeñal; suministra la señal del régimen de revoluciones del motor de
combustión, a través de la propia unidad de control de inyección.
Motor eléctrico: Se trata de un motor asíncrono con desarrollo de
bajo par máximo y de construcción simple, que permite acciona-
mientos cortos y rápidos, por lo que resulta muy adecuado para
movimientos de asistencia de la dirección.
Unidad de control: Fijada directamente al motor eléctrico, sin
cables; calcula en todo momento la intensidad adecuada de ac-
cionamiento del motor eléctrico.
Testigo de averías: Ubicado en el cuadro de instrumentos; avisa al
conductor de cualquier posible fallo en el sistema eléctrico. Al co- 3. Motor eléctrico
nectar el encendido, el testigo se enciende e inicia una auto revisión
del sistema, que tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de
inmediato en cuanto se arranca el motor.
SÍNTOMAS DE LOS PROBLEMAS SURGIDOS DEL SISTEMA EPS
Los síntomas de falla del vehículo son los siguientes:
1. Endurecimiento del volante y advertencia testigo del sistema
de dirección: El endurecimiento del volante es quizás el síntoma más
molesto y común, que genera más preocupación en el conductor
cuando se encuentra al volante. Cuando el módulo de control del
sistema detecta un fallo o anomalía en el conjunto, el relé de se-
guridad se desconecta y el motor eléctrico de la dirección deja de
asistir, razón por la cual la dirección se comporta como una de tipo 4. Testigo de advertencia del
mecánica sin asistencia. Este sistema (la combinación entre el accio- sistema de dirección
namiento mecánico del volante de la dirección y el accionamiento
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eléctrico de asistencia de la cremallera de la dirección) es el que
permite en todo momento el accionamiento mecánico convencional
de la dirección del automóvil.
Una vez que se presenta esta falla, se apaga el vehículo. Al volver
a encenderlo el sistema se restablece y funciona normalmente. En
ocasiones la falla puede presentarse nuevamente una vez que el
sistema detecta el código de falla del sensor EPS por primera vez.
5. Mecanismo de dirección
2. Ruido o traqueteo al girar el volante: Otro de los problemas o con asistencia
síntomas que se presentan en el vehículo, una vez que la computa-
dora principal ECU ha detectado el código de avería del sensor EPS, es un sonido o traqueteo al mo-
mento de girar el volante, ruido que se asemeja al roce de un elemento interno de la dirección. La
causa de este sonido puede deberse a la leve intención del motor eléctrico de generar asistencia
hacia un sentido, mientras el conductor intenta virar hacia el otro, lo que provoca que exista una
especie de roce entre el piñón de asistencia y tornillo sinfín de la columna.
3. Asistencia únicamente a un lado de giro: A veces cuando ocurre este problema es posible que
la asistencia de giro se realice únicamente en un sentido, y en el otro haya poca o ninguna asistencia
y la dirección se mantenga dura. Puede ocurrir también que mientras se conduce se obtenga la impre-
sión de que la dirección esté desalineada, y se experimente la sensación de que “se va de lado”, como
comúnmente se dice.
DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN ASISTIDA ELECTRÓNICAMENTE
Es necesario tener presente que en un sistema electrónico pueden aparecer fallas visibles al igual que
invisibles, como puntos de soldadura en el circuito defectuosos o sobrecargas en el circuito que
puedan haber quemado pistas o líneas de corriente; incluso la humedad puede causar problemas
eléctricos en el motor de asistencia o en el sensor de par, por lo cual es importante contar con la
herramienta adecuada para la determinación de la falla. Además se recomienda observar las siguientes
precauciones al momento de realizar el diagnóstico.
No golpear las partes electrónicas (si se caen o golpean, sustituirlas por otras nuevas).
Evitar el calor y la humedad en las partes electrónicas.
No tocar la terminal de conexión para evitar deformaciones y electricidad estática.
No golpear las partes del motor y el sensor de par (si se caen o golpean, sustituirlas por otras nuevas).
Cuando en el vehículo se escucha un ruido extraño cerca del volante y el sistema de dirección funciona
incorrectamente, por principio se deben comprobar las otras posibles causas. Antes de llevar a cabo
el procedimiento de detección de la falla, primero se debe verificar el DTC (códigos de falla) con escáner.
Si no se detecta ningún DTC relacionado con el sistema de dirección electrónica, seguir con la inspección.
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CUADRO DE DIAGNÓSTICO DE FALLAS
CUADRO DE FALLAS MÁS COMUNES EN ESTE TIPO DE DIRECCIÓN (fuente: boletín de servicio hyundai)
Sintoma / Condición Causas Posibles Solución
Ruido de roce: Cuando se gira el volante
con el vehículo a poca velocidad, se produce
Sustituya la columna de dirección y la
un ruido de roce procedente de la columna - Desgaste anómalo del cepillo dentro
unidad ECU según el procedimiento
de dirección y de la unidad ECU o una dife- del sensor de par de tipo contacto.
de mantenimiento.
rencia de esfuerzo entre el giro a la derecha
y el giro a la izquierda.
- Casquillos de goma de las fijaciones
inferiores desgastados o rotos.
- Interferencia entre el volante de dirección y
las piezas cercanas al ESP (interruptor
Ruido de fricción: Ruido de fricción o En este caso, no es necesario sustituir
multifunción del volante, cubierta de
interferencia con otras piezas. el EPS.
refuerzo, módulo del airbag, etc.).
- Interferencia entre la cubierta de polvo
de las juntas universales y el componente
del chasis.
- Cuando se produzca un taqueteo, primero
inspeccione las piezas cercanas al EPS.
- Instalación de los pernos de montaje de
Tras verificar la causa, repare el pro-
los componentes inferiores de la
blema según lo indicado en el manual
carrocería, como la caja de engranaje
del taller.
o el amortiguador.
- Instalación de los pernos de montaje de
Ruido de traqueteo las piezas.
- Ruido de traqueteo desde el EPS.
- Ruido producido por la holgura
Sustituya la columna de dirección y la
anómala entre el engranaje helicoidal
unidad ECU según el procedimiento
y el eje de transmisión helicoidal.
de mantenimiento.
-Ruido producido por la holgura entre
acoplador y la estría del motor.
- El Sonido de funcionamiento del motor Es este caso, no es necesario sustituir
Sonido de funcionamiento del motor EPS
EPS es normal al girar el volante. el EPS.
En este caso, no sustituya ninguna
pieza. Simplemente borre el DTC 1630
Al girar en exceso el volante, la tempera-
y espere entre 30 a 40 minutos hasta
tura del motor EPS incrementa.
que la temperatura del motor EPS dis-
minuya hasta que sea normal.
- En caso de darse otros problemas,
inspeccione primero el sistema eléctrico.
Gran esfuerzo en la dirección
- Cortocircuitos, circuitos abiertos y la
Tras verificar la causa, repare el pro-
instalación de los conectores vinculados
blema.
al motor, al sensor del par y al suministro
de potencia.
- Bajo voltaje de batería.
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CONCLUSIÓN
Un buen diagnóstico equivale a tomar en cuenta lo siguiente:
Revisar las quejas del conductor y/o realizar una prueba de carretera.
Realizar una prueba con la herramienta de diagnóstico adecuada.
Determinar si el sistema de dirección trabaja de forma adecuada para determinar si es un problema
mecánico, eléctrico o electrónico.
Revisar de forma minuciosa los elementos del sistema de dirección para comprobar si presenta
problemas de funcionamiento.
Realizar pruebas de recorrido para determinar la frecuencia de la falla ó fallas y tomar las acciones
necesarias.
Para realizar un buen diagnóstico y reparación es necesario respetar las especificaciones marcadas por
cada uno de los fabricantes ya que no todos los sistemas de dirección asistidas son iguales, así como
la ubicación de los componentes para evitar el trabajar doble.
