Robótica

Mano robótica de Shadow Robot Company

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de

la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.12
La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot.4

Historia de la robótica
La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar
el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo
descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1920 el término "robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de autómatas

aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie
Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el
Siglo
encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre
III a.
el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un Yan Shi
C. y
«artífice» conocido como Yan Shi. En este
antes
encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra
mecánica: una figura humana de tamaño
natural.

Descripciones de más de 100 máquinas y Ctesibio de

autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, Alejandría, Filón
Siglo I
un órgano de viento, una máquina operada de Bizancio,
a. C. y Autómata
mediante una moneda, una máquina de vapor, Herón de
antes
en Pneumática y Autómata de Herón de Alexandria, y
Alejandría. otros

420 a. Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de Arquitas de

C. volar. Tarento

Banda de robots,
Primeros autómatas humanoides creados, banda autómata de lavado
1206 Al-Jazari
de autómata programable. de manos, pavos
reales automáticos

c.
Diseño de un robot humanoide. Caballero mecánico Leonardo da Vinci
1495

1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y Digesting Duck Jacques de
 excretar. Vaucanson

años Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,

Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
1800 disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autómata de ficción llamado Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
"robot", aparece en R.U.R. Robots

Westinghouse
Años Se exhibe un robot humanoide en la Exposición
Elektro Electric
1930 Universal entre los años 1939 y 1940.
Corporation

La revista Astounding Science Fiction pública

"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
historia de ciencia ficción donde se da a "Speedy")
conocer las tres leyes de la robótica.

Exhibición de un robot con comportamiento William Grey

1948 Elsie y Elmer
biológico simple.5 Walter

Primer robot comercial, de la compañía

1956 Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate George Devol
Engelberger, basada en una patente de Devol.6

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

Primer robot paletizador de la compañía

1964 Okura Yusoki
japonesa Okura Yusoki.7

El primer robot soviético que aterriza

Mars 3, dentro
1971 exitosamente en la superficie de Marte pero se Unión Soviética
del programa Mars
perdió el contacto pocos segundos después.

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Famulus
Group
 Brazo manipulador programable universal, un
1975 PUMA Victor Scheinman
producto de Unimation.

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en

inglés). Una colección de cuentos de ciencia
Robbie, SPD-13
ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y
(Speedy), QT1
1976, previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5
robot y en otras antologías, volviendo a
(Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la robótica con más Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
ahínco y complejidad moral. Incluso llega a
(Néstor), NDR
plantear la muerte de un ser humano por la
(Andrew), Daneel
mano de un robot con las tres leyes
Olivaw
programadas, por lo que decide incluir una
cuarta ley "la ley 0 (cero)."

Robot humanoide capaz de desplazarse de Honda Motor Co.

2002 ASIMO
forma bípeda e interactuar con las personas. Ltd

Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, Hanson Robotics

2015 Sophia
recordar caras y simular expresiones. Co. Ltd

Clasificación de los robots[editar]

Este artículo o sección necesita referencias que aparezcan en una publicación
acreditada.
Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.
Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales.

Según su cronología[editar]
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los
movimientos necesarios.
Según su estructura[editar]
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus
elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha
indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión
de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 1. Poliarticulados8
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración,
cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots
manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean
cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado
en el suelo.

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

 3. Androides
Robot androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar
"marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus
procesos.

 4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o
autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración
espacial y en el estudio de los volcanes.

 5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado
y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de
los robots zoomórficos.