Diagrama de Cuerpo Libre
Tambor 30 Galones
WT =Peso del Tambor
A = B = Apoyo de sujeción del Tambor a la estructura grúa
Cg = Centro de gravedad del Tambor
FA = Fuerza de reacción en A
FB = Fuerza de reacción en B
y
A B 0.861 m
Cg
x
FA FB
WT
Nota: Se asume que el peso del sistema de agarre del tambor a
0.495 m la grúa es despreciable.
∑ Fy=0 ; F A + F B −¿ W T =0 ; F A + F B =W T ¿
∑ M Cg =0 ;−0.247 F A +0.247 F B=0 ; F B =F A
∑ Fx=0 ;
Kg∗9.81 m
→ W T =223.17 =2189.3 N
s2
WT
→ 2 F A=W T ; F A = ; F A =1094.6 N
2
→ F B =1094.6 N
Diagrama de Cuerpo Libre
Brazo de la grúa
FC = Fuerza realizada por el cilindro
FPx
Dimensiones FPy X
Sección transversal
P
0,090 m FPz
∑ F z=0 ; F Pz=0
∑ F x =0 ; F Px−F c sen ( 27,3 ° )=0 FPy
0,050 m
∑ F y =0 ;−F A −F B−F D + F C cos ( 27,3 ° )+ F Py =0
Y
27,3°
Cg
0,474 m
FC
FD
0,247 m 0,575 m
FA 0,610 m
1,200 m
Z
0,247 m FB
m∗5,17 Kg
→ F D=
W Pieza∗9,81 m
=
( 2,366
m )∗9,81 m
=119,98 N
2 2
s s
→−1094,6 N −1094,6 N −119,98 N + F C cos ( 27,3 )+ F Py =0
→ F C cos ( 27,3 ° )+ F Py =2309,18 N
∑ M Pz=0 ; 0,908 F A +0,908 F B +0,681 F D−0,530 F C cos ( 27,3 )=0
2069,50 N
→ F C= =4394,15 N
0,530 cos ( 27,3 )
→ F Py =2309,18 N −FC cos ( 27,3 ° )
→ F Py =2309,18 N −4394,15 N∗cos ( 27,3 ° )=−1595,54 N
→ F Px=F c sen ( 27,3 ° )=4394,15 N∗sen ( 27,3° )=2015,37 N
Diagrama de Cuerpo Libre
Estructura Base y Cuerpo
Diagrama de Cuerpo Libre
Estructura Grúa Y
WT
0,681 m
0,955 m
Wg
FD
0,569 m
A
0,440 m
0,305 m
FA B 1,300 m
A
FB
m∗5,17 Kg
→ W g=
mgrua ∗9,81m
=
( 7,700
m )∗9,81m
=390,53 N
2 2
s s
→ W T =1194,27 N
∑ F y =0 ; F A + F B + F D −W T −W g=0 ; F A + F B + F D =1583,80 N
∑ M Dx =0 ;−1,300 F A−1,300 F B +0,681 W T + 0,440 W g =0
⟶ 1,300 ( F A + F B )=985,13 N
∑ M Dz=0 ; 0,305 F B−0,305 F A =0 ; F B=F A
985,13 N
⟶ 1,300 ( 2 F A ) =985,13 N ; F B =F A = =378,90 N
2,600
⟶ F A + F B+ F D=1583,80 N ; F D +757,79 N=1583,8 N ; F D=836 N