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Diagrama de Cuerpo Libre: Grúa y Tambor

El documento presenta los diagramas de cuerpo libre para analizar las fuerzas que actúan sobre un tambor de 30 galones suspendido de una grúa, asi como sobre la estructura de la grúa y base. Se calculan las fuerzas de reacción en los puntos de apoyo del tambor, la fuerza requerida por el cilindro de la grúa, y las fuerzas de reacción en los puntos de apoyo de la estructura de la grúa y la base.
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Diagrama de Cuerpo Libre: Grúa y Tambor

El documento presenta los diagramas de cuerpo libre para analizar las fuerzas que actúan sobre un tambor de 30 galones suspendido de una grúa, asi como sobre la estructura de la grúa y base. Se calculan las fuerzas de reacción en los puntos de apoyo del tambor, la fuerza requerida por el cilindro de la grúa, y las fuerzas de reacción en los puntos de apoyo de la estructura de la grúa y la base.
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Diagrama de Cuerpo Libre

Tambor 30 Galones
WT =Peso del Tambor
A = B = Apoyo de sujeción del Tambor a la estructura grúa
Cg = Centro de gravedad del Tambor
FA = Fuerza de reacción en A
FB = Fuerza de reacción en B

y
A B 0.861 m
Cg
x
FA FB
WT
Nota: Se asume que el peso del sistema de agarre del tambor a
0.495 m la grúa es despreciable.

∑ Fy=0 ; F A + F B −¿ W T =0 ; F A + F B =W T ¿
∑ M Cg =0 ;−0.247 F A +0.247 F B=0 ; F B =F A
∑ Fx=0 ;
Kg∗9.81 m
→ W T =223.17 =2189.3 N
s2
WT
→ 2 F A=W T ; F A = ; F A =1094.6 N
2
→ F B =1094.6 N

Diagrama de Cuerpo Libre


Brazo de la grúa
FC = Fuerza realizada por el cilindro
FPx
Dimensiones FPy X
Sección transversal
P

0,090 m FPz
∑ F z=0 ; F Pz=0
∑ F x =0 ; F Px−F c sen ( 27,3 ° )=0 FPy
0,050 m
∑ F y =0 ;−F A −F B−F D + F C cos ( 27,3 ° )+ F Py =0
Y
27,3°
Cg
0,474 m
FC
FD
0,247 m 0,575 m
FA 0,610 m

1,200 m

Z
0,247 m FB

m∗5,17 Kg
→ F D=
W Pieza∗9,81 m
=
( 2,366
m )∗9,81 m
=119,98 N
2 2
s s
→−1094,6 N −1094,6 N −119,98 N + F C cos ( 27,3 )+ F Py =0
→ F C cos ( 27,3 ° )+ F Py =2309,18 N
∑ M Pz=0 ; 0,908 F A +0,908 F B +0,681 F D−0,530 F C cos ( 27,3 )=0
2069,50 N
→ F C= =4394,15 N
0,530 cos ( 27,3 )
→ F Py =2309,18 N −FC cos ( 27,3 ° )
→ F Py =2309,18 N −4394,15 N∗cos ( 27,3 ° )=−1595,54 N
→ F Px=F c sen ( 27,3 ° )=4394,15 N∗sen ( 27,3° )=2015,37 N
Diagrama de Cuerpo Libre
Estructura Base y Cuerpo
Diagrama de Cuerpo Libre
Estructura Grúa Y

WT
0,681 m

0,955 m
Wg
FD
0,569 m

A
0,440 m

0,305 m
FA B 1,300 m
A

FB

m∗5,17 Kg
→ W g=
mgrua ∗9,81m
=
( 7,700
m )∗9,81m
=390,53 N
2 2
s s
→ W T =1194,27 N
∑ F y =0 ; F A + F B + F D −W T −W g=0 ; F A + F B + F D =1583,80 N
∑ M Dx =0 ;−1,300 F A−1,300 F B +0,681 W T + 0,440 W g =0
⟶ 1,300 ( F A + F B )=985,13 N
∑ M Dz=0 ; 0,305 F B−0,305 F A =0 ; F B=F A
985,13 N
⟶ 1,300 ( 2 F A ) =985,13 N ; F B =F A = =378,90 N
2,600
⟶ F A + F B+ F D=1583,80 N ; F D +757,79 N=1583,8 N ; F D=836 N

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