RESUMEN

Al elaborar el siguiente informe de “Circuitos eléctricos” se formuló las siguientes

interrogantes, determinar el modelo del circuito utilizando ecuaciones diferenciales de orden
superior, obtener la ecuación diferencial ordinaria con respecto a la intensidad en un tiempo
determinado; graficar la ecuación diferencial; analizar y comparar los datos teóricos obtenidos
de la ecuación con los datos reales obtenidos de las pruebas del módulo, para lo cual se
elaboró un sistema de conexión en serie, con los elementos de un circuito RLC; resistencia,
bobina y condensador. Para construir este circuito se requieren los siguientes materiales: Un
capacitor electrolítico de 2200 µF /1 6 V, una resistencia ajustable de 0 a 5000 ohmios, una
Inductancia de 0.002 Hernios, una tabla electrónica de prueba, un multímetro, un cable
unipolar delgado, una fuente de 6 V y un Pulsador digital. En este sistema también se instaló
un multitester con el cual hallamos la intensidad de corriente en un determinado tiempo,
realizamos este experimento 10 veces con los datos obtenidos en estas 10 corridas se elaboró
un cuadro de INTENSIDAD- TIEMPO. También se formuló una ecuación diferencial ordinaria
homogénea de segundo orden que al desarrollarla nos permitió obtener la ecuación modelo.

Al culminar el desarrollo de este informe se logró construir un circuito eléctrico (RLC), se

determinó el modelo matemático del circuito utilizando ecuaciones diferenciales de orden
superior el cual es 𝑖 = 0.00784𝑒 −0.0909𝑡 − 0.00784𝑒 −2499999.09𝑡 , se obtuvo la E.D.O. con
respecto a la intensidad en un tiempo determinado, se graficó la ecuación diferencial
(intensidad vs. tiempo), se analizó y comparó los datos teóricos obtenidos de la ecuación con
los reales obtenidos de las pruebas del módulo, en el cual se observa que hay un porcentaje de
error.
 [Link]ÓN

INTRODUCCION
El presente trabajo se desarrolla en dos partes importantes. La primera parte
nos muestra la construcción de un circuito RLC en serie y corriente continua.
Un circuito RLC está compuesto por tres elementos : la resistencia, bobina y un
condensador.

Siendo la resistencia un componente electrónico diseñado para introducir una

oposición a un flujo de corriente que intente pasar a través de dos puntos de un
circuito, es un elemento pasivo por que consume energía transformándola en
calor. Y el condensador un dispositivo pasivo capaz de almacenar energía en
forma de campo eléctrico. Está formado por dos armaduras metálicas paralelas
(generalmente de aluminio) separadas por un material dieléctrico y finalmente
la bobina es un componente pasivo de un circuito eléctrico que, debido al
fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma de campo
magnético. Se denomina inductancia, L, a la relación entre el flujo magnético, y
la intensidad de corriente eléctrica.

Para la construcción de este circuito se utilizó los siguientes componentes:

Un capacitor electrolítico de 2200 µf /1 6 v, una resistencia ajustable de 0 a

5000 ohmios, una inductancia de 0.002 Hernios, una tabla electrónica de
prueba, multímetro, cable unipolar delgado, una fuente de 6 v y un pulsador
digital.

En la segunda parte daremos a conocer la aplicación de un modelo matemático

que se usa para determinación de este circuito, una ecuación de segundo
grado, que se halló gracias a la suma de voltajes de los tres componentes del
circuito, usando como dato que el voltaje es constante, para así poder analizar
la variación de la intensidad de corriente con respecto al tiempo.

Obteniendo como resultado que la intensidad de corriente es inversamente

proporcional al tiempo.
 II. MARCO TEÓRICO

CIRCUITOS RLC EN SERIE EN CORRIENTE CONTINUA

• ¿En qué consiste un circuito RLC?

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y

condensador.

C
Fuente de
alimentación

Figura 1: Circuito RLC. Las líneas que unen los distintos

elementos se consideran ideales (sin resistividad,
inductancia ni capacidad).

La resistencia representa la oposición al paso de corriente, la bobina el retardo en

el cambio de intensidad y el condensador la acumulación de carga.

Veremos el caso más sencillo, el circuito RLC en corriente continua, es decir,

conectado a una fuente que proporciona al circuito una tensión constante en el

tiempo. Antes de analizar la corriente que circula por él, veamos algunas

características de estos elementos que nos ayudarán en la resolución.

- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente

y donde se disipa energía por efecto Joule y su valor depende de su geometría y de

la resistividad ρ (ecuación 1).

𝑙.𝑝
𝑅= 𝑠

(1)

Donde l es la longitud, s la sección.

𝑉 = 𝐼. 𝑅

(2)

V representa la caída de potencial en la resistencia debido al paso de corriente.

𝑉2
𝑃 = 𝑉. 𝐼 = 𝑉. ( 𝑅 )

(3)

La ecuación (3) representa la potencia disipada en la resistencia en función de la

caída de potencial en la misma. Observamos que su valor nunca podrá ser 0, ya que

eso equivaldría a una potencia infinita.

- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energía en

forma de campo magnético. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz,

viene dado por la expresión:

𝑑∅ 𝑑𝐼
𝑉 = −𝑁 =𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

(4)
Con N el número de vueltas de la bobina, Ф el flujo que la atraviesa y L la

autoinductancia. Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecerá

un voltaje que podrá retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad.

𝑑𝐼 𝑑 (𝐿𝐼 2 )
𝑃 = 𝑉. 𝐼 = 𝐿𝐼 = ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

(5)

La ecuación (5) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como

podemos observar, este elemento no permite un cambio instantáneo (tiempo cero)

finito en la intensidad, ya que si esto ocurriese tendríamos un potencial infinito y

eso es imposible.

- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se almacena y cede energía

en forma de campo eléctrico. Se produce una acumulación de cargas en sus placas

dando lugar a una diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza (como los

resistores por la resistencia R y la bobina por la autoinductancia L) por la

capacidad C, la relación entre la carga acumulada y el potencial entre sus placas:

𝑄
𝐶=𝑉 (6)

De (6) se deriva:

∫ 𝐼𝑑𝑡
𝑉= (7)
𝐶
Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La

potencia de este elemento viene como:

𝑑𝑉 𝑑 𝐶𝑉 2
𝑃 = 𝑉. 𝐼 = 𝑉. 𝐶 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 ( ) (8)
2

Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De

forma análoga a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede

haber cambios instantáneos de voltaje, ya que eso llevaría como consecuencia un

potencial infinito.

• ¿Cómo resolver un circuito RLC?

A estos circuitos también se les llama circuitos de segundo orden, ya que la

ecuación que resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuación diferencial de

segundo orden. Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que conectamos

una batería que suministra un voltaje continuo Vb. La segunda Ley de Kirchoff dice

lo siguiente:

"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."

Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.

𝑉𝐵 − 𝑉𝑅 − 𝑉𝐿 − 𝑉𝐶 = 0 (8)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (2), (4) y (7) en la (8) obtenemos:

𝑑𝐼 1
𝑉𝐵 = 𝑅𝐼 + 𝐿 𝑑𝑡 + 𝐶 ∫ 𝐼𝑑𝑡 (9)
Que es una ecuación integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo

la ecuación diferencial de segundo orden de la que hablábamos.

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 1
0 = 𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝐼 (10)

El término dVb/dt ha desaparecido ya que como considerábamos que se trata de

una fuente de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuación

diferencial homogénea de 2º orden procedemos calculando las raíces para obtener

una solución del tipo:

𝐼(𝑡) = 𝐾1 𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝐾2 𝑒 𝑆2 𝑡 (11)

Las raíces correspondientes a la ecuación (10) son:

𝑅 1 𝑅 𝑅 1
𝑠2 + 𝑠Ç + = 0 → 𝑠 = − ± √( )2 −
𝐿 𝐿𝐶 2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

∝= 𝑅/2𝐿

1
Si llamamos α=R/2L (constante de amortiguación),  0 = y sustituimos en
LC

(11) las soluciones nos quedarán:

𝑠1 = −∝ +√∝2 − 𝜔02 (12.1)

𝑠2 = −∝ −√∝2 − 𝜔02 12.2)

Sólo queda saber qué valen las constantes K1 y K2. En el instante t=0, I=0, y eso nos

lleva a que 0= K1+K2 es decir, que K2=-K1.

 𝐼(𝑡) = 𝐾1 (𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝑒 𝑆2 𝑡 )

Ahora, dependiendo de las magnitudes de α y ωo la solución será de una manera u

otra.

i) Si α > ωo: Las soluciones serán reales, distintas y de signo negativo.

Sabemos que la caída de potencial en el circuito era como en la ecuación (8), que

en el instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo

que Vc=0) y la bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la

resistencia es cero (V=I·R). Por lo tanto el único elemento en el que hay caída de

potencial es en la bobina. Con estas condiciones la ecuación (8) se simplifica en la

(13).

𝑑𝐿 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 𝐿 | = 𝐿𝐾1 (𝑠1 − 𝑠2 ) → 𝐾1 = (13)
𝑑𝑡 𝑡=0 𝐿(𝑠1 −𝑠2 )

e x − e−x
Haciendo uso de la relación trigonométrica senhx = la solución final se
2

dice sobreamortiguada, y queda como:

𝑉𝐵
𝐼(𝑡) = 𝑒 −∝𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ(√∝2 − 𝜔02 . 𝑡)
𝐿√∝2 − 𝜔02
 I(t)

Figura 2: Representación de Intensidad frente al tiempo. En este caso es

sobreamortiguada.

ii) Si α = ωo: Las soluciones serán reales, iguales y de signo negativo también.

Para esta condición, las soluciones a la ecuación diferencial son:

𝐼(𝑡) = (𝐾1 + 𝐾2 . 𝑡)𝑒 −∝𝑡

Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado

anterior. En t=0, I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K1=0. La solución será I(t) =

K2·t·e-αt.

𝑑𝐼
𝑉𝑏 = 𝐿 ⃒ = 𝐿[𝐾2 𝑒 −𝛼𝑡 − 𝛼𝐾2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡 ]𝑡=0 = 𝐿𝐾2
𝑑𝑡 𝑡=0

𝑉𝑏
𝐾2 = (14)
𝐿

Y la solución en este caso se dice críticamente amortiguada:

 𝑉𝑏 𝑡 −𝛼𝑡
𝐼(𝑡) = 𝑒
𝐿

I(t)

Figura 3: Representación de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice

críticamente amortiguada.

iii) Si α < ωo: Las soluciones serán imaginarias complementarias y por lo tanto las

soluciones son de la forma:

𝐼(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐾1 𝑠𝑒𝑛(√𝛼 2 − 𝜔0 2 𝑡) + 𝐾2 𝑐𝑜𝑠(√𝛼 2 − 𝜔0 2 𝑡) (15)

Análogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresión será 𝐼(𝑡) =

𝑒 −𝛼𝑡 (𝐾1 𝑠𝑒𝑛(√𝛼 2 − 𝜔0 2 𝑡).

Derivando ésta con el tiempo obtenemos:

𝑑𝐼
𝑉𝑏 = 𝐿 ⃒ = 𝐿 [−𝛼𝐾1 𝑒 −𝛼𝑡 𝑠𝑒𝑛(√−𝛼 2 + 𝜔0 2 𝑡) + 𝐾1 𝑒 −𝛼𝑡 √−𝛼 2 + 𝜔0 2 . cos(√−𝛼 2 + 𝜔0 2 𝑡)]
𝑑𝑡 𝑡=0 𝑡=0

𝑉𝑏 = 𝐿𝐾1 √−𝛼 2 + 𝜔0 2

𝑉𝑏
𝐾1 = (16)
𝐿√−𝛼2 +𝜔0 2
La solución en este caso se dice subamortiguada.

𝑉𝐵 . 𝑒 −∞
𝐼(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(√−∝2 + 𝜔02 . 𝑡)
𝐿√−∝2 + 𝜔02

I(t)

Figura 4: Representación de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es

subamortiguada.

En los tres casos observamos, como cabría esperar, un rápido aumento en la

intensidad al conectar el circuito. En las dos primeras, en instantes posteriores al

conectar el circuito, se ve una rápida caída en la intensidad tendiendo a cero,

debido al coeficiente de amortiguamiento. Dependiendo de las relaciones entre R,

L y C esa bajada será más rápida o menos. En el último caso apreciamos un cambio

en el signo de la intensidad y también un atenuación a medida que pasa el tiempo.

La relación entre los valores de R, L y C es tal que hay un desfase entre la

intensidad que pasa por la bobina y la que pasa por el condensador, haciendo por

lo tanto que la polaridad de ésta cambie.

 III. PARTE EXPERIMENTAL

DONDE:

❖ R = resistencia = 5000 ohmios

❖ L = Inductancia = 0.00186 Hernios

❖ C = Capacitor = 2200 micro Faradios

❖ V = Voltaje = 5V

Sabemos que:

1 1t dv
i f = v +  v dt + iL (0) + C
R L0 dt

di f 1 dv 1 d 2v
= + v+C
dt R dt L dt 2

d 2v 1 dv 1 1 di f
+ + v=
dt 2 RC dt LC C dt

Derivando todo:

d 2v 1 dv 1 1 di f
+ + v=
dt 2 RC dt LC C dt
Si hacemos que:

𝑑2𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑖𝑓
+ + =
𝑑2𝑡 𝑙 𝑑𝑡. 𝑅𝐶 𝑑𝑡. 𝐶

D2t +0.91Dt +45454.545=0 …….E.D.O. Homogénea

Desarrollando:

− R R
2
4 1
    − .
 L  L  CL  2

−𝑅 𝑅 2 1
𝑚1,2 = ± √( ) −
2𝐿 2𝐿 𝐶𝐿

R
A=−
2L
2
 R  1
B=   −
 2 L  CL
𝑚1 = 𝐴 + 𝐵

𝑚1 = 𝐴 − 𝐵

Para las soluciones consideramos:

Caso 1:

0 → iC = C1ei1t + C2ei2t

Caso 2:

 = 0 → ic = e At (C1 + C2t )

Caso 3:

0 → ic = e A (C1 cos  + C2 sen)

Tenemos los siguientes datos:

➢ V=6v
➢ R=5000Ω
➢ 𝐿 = 1.86𝑥10−3 𝐻
➢ 𝐶 = 2200𝑥10−6 𝐹

Reemplazando en:

−0.91 ± √0.912 − 4(45454.545)

𝑚1 =
2
m1= -0.455+213i

m2= -0.455-213i

Caso 1: 𝑖𝑐 = 𝐶1 𝑒 −0.455𝑡 . cos(213.2𝑡) + 𝐶2 𝑒 −0.455𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(213.2𝑡)

𝑑𝑖
𝑉 = 𝑉𝐿 = 𝐿 = 𝐿[𝐶1 𝑒 −0.455𝑡 . cos(213.2𝑡) + 𝐶2 𝑒 −0.455𝑡 . 𝑠𝑒𝑛(213.2𝑡)]
𝑑𝑡

5 = 0.1[−𝐶1 𝑒 −0.455𝑡 . sen(213.2𝑡)−𝐶1 (0.455) 𝑒 −0.455𝑡 cos(213.2𝑡)

+ 𝐶2 𝑒 −0.455𝑡 . 𝑐𝑜𝑠(213.2𝑡)−𝐶2 (0.445)𝑒 −0.455𝑡 𝑠𝑒𝑛(213.2𝑡)]

50 = 𝑠𝑒𝑛(213.2𝑡)(−𝐶1 𝑒 −0.455𝑡 − 𝐶2 𝑒 −0.455𝑡 ) + cos(213.2𝑡)(−𝐶1 𝑒 −0.455𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.455𝑡 )

C1=109.890

C2=111.340

Ecuación que determina la intensidad en un tiempo “t”:

𝑖 = 109.8901𝑒 −0.455𝑡 + 0.0000045𝑒 −0.455𝑡

 CONCLUSIONES

❖ Se construyó un circuito eléctrico (RLC).

❖ Se determinó el modelo matemático del circuito utilizando ecuaciones
diferenciales de orden superior.
❖ Se obtuvo la E.D.O. con respecto a la intensidad en un tiempo determinado.
❖ Se graficó la ecuación diferencial (intensidad vs. tiempo).
❖ Se analizó y comparó los datos teóricos obtenidos de la ecuación con los
reales obtenidos de las pruebas del módulo.
 IV. BIBLIGRAFÍA
[1] Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edición.
Grupo Editorial Iberoamérica
[2] García Avilés, Alejandro; Tesis Profesional: Establecimiento de las condiciones que
debe satisfacer una red de corriente alterna para que tenga solución única; ESIME,
I.P.N. 1964, Méx. D.F.
[3] Gerez Greiser, Victor y Czitrom de Gerez, V.; Circuitos y Sistemas Electro-Mecánicos,
Ed. Alfaomega, 1991.
[4] George Rizzoni. Principios y aplicaciones de la Ingeniería Eléctrica. Mc Graw Hill
Interamericana, Bogotá, 3ra edition, 2002.
[5] [Link]
ANEXOS