Álgebra y Geometría Analítica (2011), Ingeniera en Electrónica
Introducción a Rectas en R2
Vamos a comenzar esta sección trabajando con una operación vista en las secciones
anteriores: la multiplicación de un vector por un escalar. Consideremos un vector v̄ ∈ R2 ,
y algunos de sus múltiplos escalares, por ejemplo −v̄ , − 21 v̄ , 2v̄ y 12 v̄ . Podemos observar a
todos estos vectores en el siguiente grá co:
Ahora bien, si consideramos a todos los múltiplos escalares posibles, podremos notar
que se forma una recta que tiene la dirección del vector v̄ y que pasa por el origen. Tal
como puede verse en el siguiente grá co:
1
A modo de ejemplo, vamos a considerar al punto U = (1, 3) y al vector v̄ = (2, 1),
ambos de R2 . Gra quemos en un mismo par de ejes cartesianos los resultados de las
siguientes operaciones: U , U + v ,U + 12 v , U − 12 v , U − v .
¾Qué ocurre respecto de la posición de estos resultados? En este caso podemos notar
que, si a los múltiplos del vector v̄ le sumamos un punto U cualquiera, los resultados
obtenidos resultan ser puntos que están alineados, es decir, son puntos que pertenecen a
la misma recta, tal como podemos ver en el siguiente grá co:
Más precisamente, obtuvimos una recta que tiene la dirección del vector v̄ = (2, 1), y
que pasa por el punto (1, 3). En particular, esta recta y la obtenida en un principio son
rectas paralelas.
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Ecuación de la recta.
Si nos referimos a la forma en la que podemos expresar una recta vamos a encontrar
diversas alternativas:
La ecuación vectorial o paramétrica.
La ecuación cartesiana.
Ecuación vectorial o paramétrica de una recta.
De nición 1 Sean v̄ un vector no nulo y P un punto. Vamos a llamar ecuación vectorial
o paramétrica de la recta que contiene o pasa por el punto P y tiene la dirección del vector
v̄ a la expresión:
L : X̄ = λv̄ + P con λ ∈ R
Ejemplo 1 En el ejemplo anterior pudimos ver el grá co de una recta que pasa por el
punto (1, 3) y que tiene la dirección del vector v̄ = (2, 1). En ese caso, una ecuación
vectorial o paramétrica será:
L : X̄ = λ(2, 1) + (1, 3) con λ ∈ R
Cabe mencionar que en el ejemplo 1 hacemos referencia a una ecuación vectorial y no
a la ecuación vectorial de la recta. Esto es así pues una recta puede ser representada por
in nitas ecuaciones vectoriales distintas. Uno de los motivos por lo que esto ocurre está
relacionado con el punto de paso presente en la ecuación. Una recta está conformada por
in nitos puntos alineados, así que el punto de paso podría ser cualquiera de estos.
Otra cuestión es la relacionada con la dirección de la recta, la cual está dada por el
vector v̄ . Dado que de este vector nos interesa su dirección, podríamos sustituir a v̄ en
la ecuación por cualquier múltiplo escalar del mismo y seguir trabajando con la misma
recta.
Ejemplo 2 Las siguientes ecuaciones vectoriales representan a la recta del ejemplo 1.
L : X̄ = λ(2, 1) + (3, 4)
L : X̄ = λ(4, 2) + (1, 3)
L : X̄ = λ(−2, −1) + (7, 6)
L : X̄ = λ(−2, −1) + (3, 4)
Ejemplo 3 Una ecuación vectorial de una recta con dirección v̄ que pasa por el origen va
a tener la forma:
L : X̄ = λv̄.
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Aclaración: Algunos autores mencionan una diferencia entre la ecuación vectorial y la
paramétrica, como por ejemplo la siguiente:
En nuestro caso, no haremos diferencia al referirnos a una u a otra.
Ecuación cartesiana de una recta.
La forma general o implícita de la ecuación cartesiana de una recta está dada por la
siguiente expresión:
ax + by = c
Aunque esta ecuación, quizás, nos resulte más conocida si la expresamos de la siguiente
manera:
y = mx + b
Podemos pasar de la expresión cartesiana implícita de la recta a la vectorial de la
siguiente manera.
Ejemplo 4 Dada la recta de ecuación cartesiana 2x + y = 4, vamos a encontrar una
ecuación vectorial de la misma. En primer lugar, podemos notar que si despejamos y de
la ecuación que tenemos vamos a obtener que
y = −2x + 4
Ahora bien, si pensamos en vectores en R2 , podemos pensar en vectores que tienen una
coordenada x y una coordenada y , es decir vectores (x, y). Sabemos que la recta dada en
un principio está conformada por todos los puntos de R2 tales que y = −2x + 4. Entonces,
podemos plantear lo siguiente:
(x, y) = (x, −2x + 4)
Y si tenemos en cuenta las operaciones entre vectores, podremos reescribir la expresión
anterior de la siguiente manera:
(x, −2x + 4) = (x, −2x) + (0, 4) = x(1, −2) + (0, 4)
Si reemplazamos a x por λ, obtendremos la siguiente ecuación
X̄ = λ(1, −2) + (0, 4)
La cual corresponde a una ecuación vectorial de la recta.
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Ahora bien, si queremos pasar de la forma vectorial a la implícita podemos operar de
la siguiente manera:
Ejemplo 5 Vamos a partir de la recta de ecuación vectorial X̄ = λ(1, −2) + (0, 4). En
primer lugar, vamos a notar que la expresión X̄ = (x, y), por lo que (x, y) = λ(1, −2) +
(0, 4). Al realizar las operaciones correspondientes obtenemos que
(x, y) = (λ, −2λ + 4)
Es decir
x=λ
y = −2λ + 4
Si tomamos la igualdad x = λ y la reemplazamos en la segunda ecuación vamos a
obtener que y = −2x + 4. Aún no llegamos a la forma implícita, para ello debemos tener
a ambas variables del mismo lado de la igualdad. Es por esto que vamos a realizar lo
siguiente:
y + 2x = 4
Esta expresión es la forma implícita que estamos buscando.
Puntos que pertenecen a una recta y puntos que no.
Una pregunta que podemos hacernos, llegados a este momento, es ¾cómo obtengo
otros puntos de la recta a partir de su ecuación vectorial? Respondamos a esta pregunta
mediante el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6 Seguimos trabajando con la recta L : X̄ = λ(2, 1) + (1, 3) con λ ∈ R. Si
queremos obtener un punto que pertenezca a la recta L debemos asignar un valor al escalar
λ, por ejemplo λ = 1. En este caso vamos a obtener lo siguiente
1 · (2, 1) + (1, 3) = (2, 1) + (1, 3) = (2 + 1, 1 + 3) = (3, 4).
Entonces, el punto (3, 4) pertenece a la recta. Si queremos conseguir otros puntos perte-
necientes a la recta, debemos asignar otros valores a λ.
Ahora bien, no cualquier punto de R2 va a pertenecer a una recta dada. Por ejemplo,
el punto (3, 5) no pertenece a la recta L : X̄ = λ(2, 1) + (1, 3), pues no podemos conse-
guirlo para ningún valor de λ ∈ R. ¾Cómo podemos comprobar esto? Veamos el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 7 Vamos a veri car que el punto (3, 5) no pertenece a la recta L : X̄ = λ(2, 1) +
(1, 3). Para esto planteamos la siguiente ecuación:
λ(2, 1) + (1, 3) = (3, 5)
De esta forma vamos a obtener una ecuación para la coordenada x y otra para la
coordenada y de los puntos:
(2λ + 1, λ + 3) = (3, 5)
De donde obtenemos que, para que el punto (3, 5) pertenezca a la recta debemos en-
contrar un único valor de λ que veri que las dos ecuaciones siguientes:
2λ + 1 = 3
λ+3=5
5
La primer ecuación tiene como solución λ = 1, pero este valor no veri ca la segunda
ecuación. La solución de la segunda ecuación es λ = 2. Entonces, al encontrar dos valores
distintos para λ, podemos concluir que el punto (3, 5) no pertenece a la recta L.
En conclusión podemos decir que, si el valor de λ hallado veri ca todas las ecuaciones
que nos quedaron al plantear la igualdad, entonces dicho punto pertenece a la recta. Si,
en cambio, no veri ca todas las ecuaciones, el punto no pertenece a la recta.
Ecuación de la recta que pasa por dos puntos.
Sabemos que por dos puntos distintos pasa una única recta, lo que nos preguntamos
aquí es ¾cómo hallamos la ecuación vectorial de una recta que pasa por dos puntos dados?
Para responder a esta pregunta veamos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 8 Sean A = (2, 3) y B = (1, 4) dos puntos de R2 . Vamos a hallar una ecuación
vectorial de la recta que pasa por A y B .
Para dar una ecuación vectorial de una recta necesitamos un punto de paso P y un
vector director v̄ . En este caso, el punto de paso puede ser tanto A como B pues ambos
serán puntos de la recta. Entonces nos queda encontrar al vector director v̄ . En primer
lugar, observemos el siguiente grá co:
En el mismo podemos ver a los puntos A y B , y a la recta que pasa por ellos. Tam-
bién podemos observar un vector v̄ que apunta desde B hacia A. Este vector v̄ será el
vector director que estamos buscando. Si recordamos las operaciones con vectores vistas
en secciones anteriores podremos notar que vamos a obtener las coordenadas del vector v̄
realizando la resta entre los puntos A y B , más precisamente, si realizamos la operación
B − A.
Llegado este punto ya tenemos todo lo que necesitamos para escribir una ecuación de
la recta que pasa por A y B . Vamos a tomar como punto de paso a A = (2, 3), y el vector
director será v̄ = B − A = (1, −1). Por lo tanto, una ecuación de la recta mencionada es
L : X̄ = λ(1, −1) + (2, 3).
En conclusión, la ecuación de la recta que pasa por los puntos A y B que hallamos tiene
la forma
L : X̄ = λ(B − A) + A con λ ∈ R.
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Aclaración: En este ejemplo se tomo la dirección que se obtiene al realizar la resta
B − A, pero también es válido tomar la dirección que se obtiene al realizar A − B , pues
es la misma. Si bien obtenemos vectores distintos, la dirección de ambos es la misma.
En este caso, la expresión general nos quedaría:
L : X̄ = λ(A − B) + A con λ ∈ R.
L : X̄ = λ(A − B) + B con λ ∈ R.
Rectas paralelas y perpendiculares.
La dirección de una recta está determinada exclusivamente por su vector director,
entonces, al analizar el paralelismo o la perpendicularidad entre rectas vamos a estudiar
estas condiciones en sus vectores directores. Es decir, si los vectores directores de dos
rectas, L1 y L2 , son paralelos entre sí entonces las rectas serán paralelas entre sí. Si, en
cambio, los vectores directores de esas rectas son perpendiculares entre sí, entonces las
rectas serán perpendiculares entre sí.
Ejemplo 9 Las rectas L1 : X̄ = α(1, 3) + (4, 1) y L2 : X̄ = β(2, 6) + (5, 5) son paralelas
entre sí, pues sus vectores directores tienen la misma dirección. Para comprobar esto
debemos ver car que los vectores directores de ambas rectas son múltiplos entre sí. Para
hacerlo, debemos veri car si existe un escalar k ∈ R tal que k · (1, 3) = (2, 6). En este
caso, al igualar las coordenadas, vamos a obtener lo siguiente:
k=2
3k = 6
El valor k = 2 veri ca ambas ecuaciones, por lo que se concluye que los vectores son
múltiplos entre sí, es decir, tienen la misma dirección y por lo tanto, resultan paralelos.
Ejemplo 10 Las rectas L1 : X̄ = α(1, 3) + (4, 1) y L2 : X̄ = β(3, −1) + (4, 0) son
perpendiculares entre sí, pues sus vectores directores son perpendiculares entre sí. Esto se
puede veri car si realizamos el producto escalar entre ellos:
(1, 3) · (3, −1) = 13̇ + 3 · (−1) = 3 − 3 = 0
Como el producto escalar es igual a 0, los vectores resultan ser penpendiculares y, por lo
tanto, L1 y L2 son perpendicualares.