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Guía Completa sobre Sensores e Instrumentación

El documento aborda la instrumentación y los sistemas de medición, destacando la importancia de los sensores en la conversión de variables físicas y químicas en señales eléctricas. Se describen diferentes tipos de sensores, su funcionamiento, características, y la necesidad de calibración para asegurar precisión en las mediciones. Además, se menciona el uso específico de termopares y el sensor de temperatura LM35 en aplicaciones industriales.

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Guía Completa sobre Sensores e Instrumentación

El documento aborda la instrumentación y los sistemas de medición, destacando la importancia de los sensores en la conversión de variables físicas y químicas en señales eléctricas. Se describen diferentes tipos de sensores, su funcionamiento, características, y la necesidad de calibración para asegurar precisión en las mediciones. Además, se menciona el uso específico de termopares y el sensor de temperatura LM35 en aplicaciones industriales.

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Video Explicativo

Instrumentación

El grupo de elementos que sirven para medir, sobrevivir, convertir,


transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en este.

Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados


para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación,
transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo
Sistema de instrumentación

Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un


conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide,
unas conexiones entre estos elementos y por último, y no menos
importante, unos programas que se encargan de automatizar el proceso y
de garantizar la repetibilidad de las medidas.

En términos abstractos, un instrumento de medición es un dispositivo que


transforma una variable física de interés, que se denomina variable
medida, en una forma apropiada para registrarla o visualizarla o
simplemente detectarla, llamada medición o señal medida.
Herramienta de medición.

Una medición es un acto de asignar un valor específico a una variable


física. Dicha variable física es la variable medida. Un sistema de medición
es una herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.

El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el


elemento sensor. La función del sensor es percibir y convertir la entrada
(variable física) percibida por el sensor, en una variable de la señal de
salida.
Variables físicas

Caudal. Peso.
• Caudal másico. Humedad.
• Caudal volumétrico. Punto de rocío.
Presión. Variables químicas:
Temperatura. • pH.
Nivel. • Conductividad eléctrica.
• Nivel de líquidos. • Redox.
• Nivel de sólidos.
Velocidad.
Instrumentación electrónica

Es un segmento de la electrónica, principalmente analógica, que se


encarga del diseño y manejo de los aparatos electrónicos y eléctricos,
sobre todo para su uso en mediciones.

La instrumentación electrónica se aplica en el sensado y procesamiento de


la información proveniente de variables físicas y químicas, a partir de las
cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos
y tecnologías electrónicas.
Evolución de los sensores

La tecnología ha avanzado mucho en el campo del diseño y fabricación de


sensores. En la actualidad es posible encontrar muchos tipos de sensores
para las aplicaciones más diversas, que van desde simples juguetes para
niños, hasta avanzados y sofisticados sistemas de control para
aplicaciones tales como la salud, la seguridad, el campo militar, etc.
Sensor

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una


magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta
intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas.
Función de transferencia

La función de transferencia representa la relación entre el estímulo y la


señal eléctrica de respuesta producida por el sensor.

Es una relación ideal o teórica de entrada-salida (estímulo-respuesta) para


cada sensor. Si un sensor está idealmente diseñado y fabricado con
materiales ideales la salida de dicho sensor siempre representaría el
verdadero valor del estímulo.
Calibración del sensor

Si las tolerancias del fabricante del sensor y las tolerancias del circuito de
la interfaz son más amplias que la precisión requerida del sistema, se
requiere una calibración del sensor o una combinación de un sensor y un
circuito de la interfaz para minimizar los errores.

Es decir, se debe encontrar que su función de transferencia única se ajuste


a la respuesta del sensor real o que los parámetros específicos de la
función de transferencia deben ajustarse para permitir un cálculo más
preciso del estímulo a partir de la respuesta del sensor.
Precisión del sensor

Una característica muy importante de un sensor es la precisión, lo que


realmente significa inexactitud. La inexactitud se mide como la mayor
desviación de un valor representado por el sensor del valor ideal o
verdadero de un estímulo en su entrada.

El valor verdadero se atribuye al objeto de medición y se acepta como que


tiene una incertidumbre específica porque uno nunca puede estar
absolutamente seguro de cuál es el valor verdadero.
Error de calibración

El error de calibración es la inexactitud permitida por un fabricante


cuando un sensor se calibra en la fábrica. Este error es de naturaleza
sistemática, lo que significa que se agrega a todas las funciones de
transferencia real posibles.
Otras características

Saturación del sensor


Repetibilidad
Resolución
Impedancia de salida
Formato de salida
Excitación
Factores ambientales
Fiabilidad del sensor
Incertidumbre
Tipos de Sensores

sensor de movimiento sensor de humedad


sensor de posición sensor de luz
sensor de aceleración sensor de radiación
sensor de velocidad sensor de temperatura
sensor de fuerza sensor óptico
sensor de presión sensor de proximidad
sensor de flujo sensor magnético
sensor de sonido
Sensores

Activos: los que son capaces de generar su propia energía. A veces


también se les llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un
transistor en el que la puerta se sustituye por una membrana permeable
solo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para medir
concentraciones.
Sensores

Pasivos: los que necesitan un aporte de energía externa.


Sensores

Resistivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en


una variación de su resistencia eléctrica. Un ejemplo puede ser un
termistor, que sirve para medir temperaturas.
Sensores

Capacitivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir


en una variación de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un
condensador con un material en el dieléctrico que cambie su
conductividad ante la presencia de ciertas sustancias.
Sensores

Inductivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir


en una variación de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser
una bobina con el núcleo móvil, que puede servir para medir
desplazamientos.
Sensores de contacto y sin contacto

Un sensor de contacto requiere un contacto


físico con el estímulo. Por ejemplo un sensor
de presión requiere de una fuerza física
ejercida en su superficie de contacto.

Un sensor sin contacto no requiere un


contacto visible directo sobre él. Por ejemplo
un sensor de luz, un sensor infrarojo, o uno
magnético.
Sensores absolutos y relativos

Un sensor absoluto reacciona en una escala


absoluta, como por ejemplo los termistores,
que siempre leen la temperatura absoluta.

Para un sensor relativo, el estímulo


detectado es relativo a una escala de
referencia fija o variable, como por ejemplo
una termocupla que mide la diferencia de
temperatura. La presión también es una
medida relativa a la presión atmosférica.
Sensores de Temperatura
Termopar
Síntesis de Circuitos II
Profesor: Heber A. Pabon Conde
Que es un sensor de Temperatura Termopar

Un termopar es un sensor que puede medir temperatura ambiente, su


composición consta de dos metales diferentes, unidos en un extremo.
Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría, se produce una
tensión que es proporcional a la temperatura captada en el medio.
Identificación de los Termopares
Protección para los Instrumentos de Medición
Criterio de selección de los termopares
Hoja de características de Termopares
Uso Industrial del Termopar
Sensor de temperatura LM 35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión


calibrada de 1 ºC. Su rango de medición abarca desde -
55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado
Celsius equivale a 10 mV:

Parámetros de trabajo
• 150 ºC = 1500 mV
• -55 ºC = -550 mV1
• Opera de 4v a 30v.
Características

• La tensión de salida es proporcional a la


temperatura.
• Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a
25 °C.
• Baja impedancia de salida.
• Baja corriente de alimentación (60 μA).
• Bajo consto
Circuito con el sensor de Temperatura LM35
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