La
teledetección, o detección remota, es la adquisición de información a pequeña o gran escala de un objeto o
fenómeno, ya sea usando instrumentos de grabación o instrumentos de escaneo en tiempo real inalámbricos o que no
están en contacto directo con el objeto (como por ejemplo aviones, satélites, astronave, boyas o barcos).
El LIDAR (de light detection and ranging) es una técnica de teledetección óptica que utiliza la luz de láser para obtener
una muestra densa de la superficie de la tierra produciendo mediciones exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza
principalmente en aplicaciones de representación cartográfica láser aéreas, está surgiendo como una alternativa
rentable para las técnicas de topografía tradicionales como una fotogrametría. LIDAR produce datasets de nube de
puntos masivos que se pueden administrar, visualizar, analizar y compartir usando ArcGIS.
Los componentes de hardware principales de un sistema lidar incluyen un vehículo de recolección (avión, helicóptero,
vehículo y trípode), sistema de escáner láser, GPS (Sistema de posicionamiento global) e INS (sistema de navegación por
inercia). Un sistema INS mide la rotación, inclinación y encabezamiento del sistema lidar.
LIDAR es un sensor óptico activo que transmite rayos láser hacia un objetivo mientras se mueve a través de rutas de
topografía específicas. El reflejo del láser del objetivo lo detectan y analizan los receptores en el sensor lidar. Estos
receptores registran el tiempo preciso desde que el pulso láser dejó el sistema hasta cuando regresó para calcular la
distancia límite entre el sensor y el objetivo. Combinado con la información posicional (GPS e INS), estas medidas de
distancia se transforman en medidas de puntos tridimensionales reales del objetivo reflector en el espacio del objeto.
Los datos de punto se procesan posteriormente después de que la recopilación de datos lidar se reconocen dentro de
las coordenadas x,y,z georeferenciadas con alta precisión al analizar el rango de tiempo láser, ángulo de escaneo láser,
posición del GPS e información del INS.
Devolución láser de LIDAR
Los pulsos láser emitidos desde un sistema lidar se reflejan desde objetos sobre y por encima de la superficie del suelo:
vegetación, edificios, puentes y así sucesivamente. Un pulso láser emitido puede regresar al sensor lidar como uno o
muchas devoluciones. Cualquier pulso láser emitido que encuentre varias superficies de reflejo a medida que viaja hacia
el suelo se divide en tantas devoluciones como superficies reflectoras existen.
El primer pulso láser devuelto es el más importante y se asociará con la entidad más grande en el panorama como una
copa de árbol o la parte superior de un edificio. La primera devolución también puede representar el suelo, en cuyo caso
el sistema lidar solo detectará un regreso.
Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la huella láser de un pulso láser
saliente. Las devoluciones intermedias, en general, se utilizan para la estructura de la vegetación, y la última devolución
para los modelos de terreno de suelo desnudo.
La última devolución no siempre será de una devolución del suelo. Por ejemplo, considere un caso en donde un pulso
golpee una rama gruesa en su camino hacia el suelo y el pulso no llega en realidad al suelo. En este caso, la última
devolución no es desde el suelo pero sino desde la rama que reflejó el pulso láser completo.
Atributos del punto lidar
La información adicional se almacena junto con cada valor posicional x, y, y z. Los siguientes atributos del punto lidar se
mantienen para cada pulso láser registrado: intensidad, número de devolución, cantidad de devoluciones, valores de
clasificación de punto, puntos que están en el borde de la línea de vuelo, valores RGB (rojo, verde y azul), tiempo del
GPS, ángulo de escaneo y dirección de escaneo. La siguiente tabla describe los atributos que se pueden proporcionar
con cada punto lidar.
Nota:
Los atributos lidar enumerados a continuación no siempre se proporcionan en los archivo lidar de salida final. Utilice
el dataset LAS para revisar los atributos y la clasificación asociada con los datos lidar.
Atributo lidar Descripción
Intensidad La fortaleza de la devolución del pulso láser que genero el punto LIDAR.
Atributo lidar Descripción
Un pulso láser emitido puede tener hasta cinco devoluciones dependiendo de las entidades en las
Número de que se refleja y las capacidades del escáner láser que se utiliza para recopilar los datos. La primera
devolución devolución se etiquetará como devolución número uno, la segunda como devolución número dos,
etc.
El número de devoluciones es el número total de devoluciones para un pulso dado. Por ejemplo,
Número de
un punto de datos láser puede ser la devolución dos (número de devolución) dentro de un número
devoluciones
total de cinco devoluciones.
Cada punto LIDAR que es postprocesado puede tener una clasificación que define el tipo de objeto
Clasificación de que reflejó el pulso láser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categorías que incluyen
puntos suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas clases se definen
mediante códigos numéricos de enteros en el archivo LAS.
Los puntos se simbolizarán en base a un valor de 0 o 1. A los puntos etiquetados en el borde de la
Borde de la
línea de vuelo se les proporcionará un valor de 1 y a todos los otros puntos se les proporcionará un
línea de vuelo
valor de 0.
Los datos lidar se pueden atribuir con bandas RGB (rojas, verdes y azules). Esta atribución con
RGB
frecuencia viene de las imágenes recopiladas al mismo tiempo que la topografía lidar.
La fecha de registro del GPS en la que se emitió el punto láser desde el avión. El tiempo está en
Tiempo del GPS
segundos del GPS de la semana.
El ángulo de escaneo es un valor en grados entre -90 y +90. A 0 grados, el pulso láser está
Ángulo de directamente debajo del avión en nadir. A -90 grados, el pulso láser está en el lado izquierdo del
escaneo avión, mientras que a +90, el pulso láser está a la derecha del avión en la dirección de la luz. La
mayoría de sistemas lidar actualmente tienen menos de ±30 grados.
La dirección de escaneo es la dirección en la que estaba viajando el espejo de escaneo en el
momento del pulso láser de salida. Un valor de 1 es una dirección de escaneo positiva, y un valor
Dirección de
de 0 es una dirección de escaneo negativa. Un valor positivo indica que el escáner se está
escaneo
moviendo del lado izquierdo al lado derecho de la dirección de vuelo en pista y un valor negativo
es el opuesto.
¿Qué es una nube de punto?
Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la nube de punto. Las nubes de
punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevación 3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales
como marcas de tiempo GPS. Las entidades de superficie específicas que el láser encuentra se clasifican después de que
la nube de punto LIDAR inicial es postprocesada. Las elevaciones de la tierra, los edificios, canopea forestal, pasos
elevados de autopista, y todo lo demás que el rayo láser encuentra durante la encuesta constituye los datos de nube de
punto.
Más información sobre la clasificación LIDAR, consulte Clasificación de punto LIDAR.
Los datos de la nube de punto en ArcGIS se representan más frecuentemente como una serie de rásteres o TIN,
un dataset LAS, un dataset de terreno o un dataset de mosaico.
Tipos de LIDAR
Hay dos tipos básicos de LIDAR: aerotransportados y terrestres.
Aerotransportada
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un helicóptero o en un avión. La luz de láser infrarrojo se emite
hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado en movimiento. Hay dos tipos de sensores
aerotransportados: topográficos y batimétricos.
LIDAR topográfica
El LIDAR topográfico se puede utilizar para derivar modelos de superficie para usar en varias aplicaciones como
silvicultura, hidrología, geomorfología, planificación urbana, ecología del paisaje, ingeniería costera, evaluaciones de
relevamiento topográfico y cálculos volumétricos.
LIDAR batimétrico
El LIDAR batimétrico es un tipo de adquisición aerotransportada que penetra en el agua. La mayoría de sistemas LIDAR
batimétricos recopilan simultáneamente la profundidad del agua y la elevación, que proporciona un relevamiento
topográfico LIDAR aerotransportado de la interfaz tierra-agua. Con un relevamiento topográfico LIDAR batimétrico, la luz
infrarroja (sistema láser tradicional) se refleja de vuelta al avión desde la superficie del agua y de la tierra, mientras que
el láser verde adicional viaja a través de la columna de agua. Se utilizan análisis de los dos pulsos distintos para
establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la costa. La información batimétrica es muy importante cerca
de las líneas costeras, en puertos y cerca de playas y riberas. La información batimétrica también se utiliza para ubicar
objetos en el suelo oceánico.
LIDAR terrestre
Hay dos tipos principales de LIDAR terrestre: móvil y estático. En el caso de la adquisición móvil, el sistema LIDAR se
monta en un vehículo en movimiento. En el caso de la adquisición estática, el sistema LIDAR normalmente se monta en
un trípode o dispositivo estacionario. Ambos sensores LIDAR consisten de láser seguros para los ojos.
El LIDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente exactos, que permiten la identificación precisa de los
objetos. Estas nubes de punto densas se pueden utilizar para administrar instalaciones, realizar relevamientos
topográficos de carreteras y vías férreas, e incluso crear modelos de ciudades en 3D para espacios en el exterior y en el
interior, para mencionar algunos ejemplos.
Móvil
LIDAR móvil es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una plataforma en movimiento. Los sistemas LIDAR móviles
pueden incluir cualquier número de sensores LIDAR montados en un vehículo en movimiento. Estos sistemas se pueden
montar en vehículos, trenes e incluso en barcos. Los sistemas móviles normalmente consisten de sensor LIDAR, cámaras,
GPS (Sistema de posicionamiento global) y un INS (sistema de navegación inerte), al igual que con los sistemas LIDAR
aerotransportados.
Los datos LIDAR móviles se pueden utilizar para analizar infraestructura de carreteras y ubicar alambres
aerotransportados que se superpongan, postes de luz y rótulos de carretera cerca de carreteras o vías férreas.
Estático
LIDAR estático es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una ubicación estática. Normalmente el sensor LIDAR está
montado en un trípode y es totalmente portátil, con un rango basado en un láser y sistema de imágenes. Estos sistemas
pueden recopilar nubes de punto LIDAR dentro de edificios así como en el exterior. Las aplicaciones comunes para este
tipo de LIDAR son la ingeniería, minería, topografía y la arqueología.