Mg. Lic.
Física Elmer Walmer Vásquez Bustamante
Dinámica de Cuerpo Rígido
1. Cuando la rueda de la figura de 10 cm de radio está girando, la varilla de longitud L
de 30 cm unida al punto P impulsa un pistón hacia adelante y atrás en línea recta. Sea
“x” la distancia del origen al punto Q donde acaba la varilla. Calcule la velocidad del
pistón cuando 𝜃 = 𝜋⁄2 y suponiendo que la rueda gira a 4 𝑟𝑒𝑣⁄𝑚𝑖𝑛
SOLUCIÓN: 𝑑𝑥 𝑑𝜃
2(𝑥 − 𝑟(0)) [ + 𝑟(1) ]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑃
𝑑𝜃
+ 2𝑟 2 (1)(0) =0
𝑑𝑡
𝐿
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟
𝑑𝑥 𝑑𝜃
2𝑥 [ +𝑟 ] = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜃 𝑥 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑄
𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝜃 0
+ 𝑟 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝑥
Teorema de Pitágoras: 𝑑𝑥 𝑑𝜃
= −𝑟 (∗)
𝐿2 = (𝑥 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Considerar:
𝐿2 = (𝑥 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑟 = 10 𝑐𝑚
Derivación implícita para determinar la
ecuación dinámica: 𝑑𝜃 4 2
= 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 2𝜋 ( ) = 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡 60 15
𝑑𝑥 𝑑𝜃
0 = 2(𝑥 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) [ + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 ] En (*)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃 𝑑𝑥 2
+ 2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = −(10 𝑐𝑚) ( 𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 15
𝜋 𝑑𝑥 𝜋 𝑑𝜃 𝒅𝒙
2 (𝑥 − 𝑟𝑐𝑜𝑠 ) [ + 𝑟𝑠𝑒𝑛 ] = −𝟒, 𝟏𝟗 𝒄𝒎/𝒔
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝒅𝒕
𝜋 𝜋 𝑑𝜃
+ 2𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠 =0
2 2 𝑑𝑡
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2. Un cilindro rueda sin resbalar y patiendo del reposo baja 1,20 m ¿Qué rapidez alcanzó el centro de
masa (CM) del cilindro? (R = 0,75 m ; M = 20 kg)
SOLUCIÓN:
Ecuación de trabajo y energía:
𝑊 = ∆𝐾 (1)
𝑊 𝑟𝑜𝑡 = τ. 𝜃 (2)
𝜽𝒊
1 2 1 2
𝑷 𝒄𝒎 ∆𝐾 𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜃𝑓̇ − 𝐼𝜃𝑖̇
2 2
𝜽𝒇 1 1
∆𝐾 𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝜔 2 − 𝐼𝜔𝑖 2 (3)
2 𝑓 2
𝑺𝒄𝒎
En (2)
𝑊 = (𝑀𝑔. 𝑅). 𝜃 (4)
𝑴𝒈
2
Como parte del reposo, en (3) se tiene: 1 𝑣𝑐𝑚 1
(𝑀𝑔)(𝑅𝜃) = 𝑀𝑅 2 . 2 + 𝑀𝑣𝑐𝑚
2
1 4 𝑅 2
∆𝐾 = 𝐼𝜔 2 3
2 𝑓 𝑀𝑔. 𝑠𝑐𝑚 = 2
𝑀𝑣𝑐𝑚
1 4
∆𝐾 = [𝐼 + 𝑀𝑅 2 ]𝜔𝑓 2
2 𝑐𝑚 4
1 1 2
𝑣𝑐𝑚 = √ 𝑔. 𝑠𝑐𝑚
∆𝐾 = 𝐼𝑐𝑚 𝜔𝑓 2 + 𝑀(𝑅𝜔𝑓 ) 3
2 2
1 1 𝑣𝑐𝑚 2 1 4
∆𝐾 = ( 𝑀𝑅 2 ) ( 2
) + 𝑀𝑣𝑐𝑚 (5) 𝑣𝑐𝑚 = √ (9,81 𝑚⁄𝑠 2 )(1,20 𝑚)
2 2 𝑅 2 3
Reemplazando (4) y (5) en (1), se tiene:
𝒗𝒄𝒎 = 𝟑, 𝟗𝟔𝟐 𝒎/𝒔
1 1 𝑣𝑐𝑚 2 1
(𝑀𝑔. 𝑅). 𝜃 = ( 𝑀𝑅 2 ) ( 2
) + 𝑀𝑣𝑐𝑚
2 2 𝑅 2
Mg. Lic. Física Elmer Walmer Vásquez Bustamante
3. Un péndulo está hecho de una varilla de longitud 1,50 m y de masa 900 g al que se fija un disco de
600 g de masa y de 20 cm de diámetro como se indica en la figura. Si la distancia entre el punto de
suspensión (pivote) y el centro del disco es 1,20 m. Calcule el periodo de oscilación de este péndulo.
SOLUCIÓN:
Dinámica rotacional
∑ 𝜏 = 𝐼𝑜 𝛼 = 𝐼𝑜 𝜃̈
−0,9𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃(0,75) − 0,6𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃(1,20) = 𝐼𝑜 𝜃̈
−0,9(9,81)𝑠𝑒𝑛𝜃(0,75) − 0,6(9,81)(1,20) = 𝐼𝑜 𝜃̈
−6,62𝑠𝑒𝑛𝜃 − 7,06𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
Para ángulos pequeños: 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃
−6,62𝜃 − 7,06𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
−13,68𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈ 1 1
𝐼𝑜 = (0,9)(1,5)2 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2
13,68
𝜃̈ + 𝜃= 0
𝐼𝑜 𝐼0 = 1,542 𝑘𝑔. 𝑚2
𝜃̈ + 𝜔𝜃 = 0 Luego en (1)
13,68
𝜔= √ (1) 13,68
𝐼𝑜 𝜔= √ = 2,98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1,542
Determinamos el momento de inercia respecto
al pivot: Finalmente determinamos el período de
oscilación del péndulo:
𝐼𝑜 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝐷 = 𝐼𝑉 + [𝐼𝐷 + 𝑚𝐷 𝑑2 ]
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2𝜋 2𝜋 𝑻 = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒔
𝑇= =
𝜔 2,98
Otra forma:
Se sabe que:
𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡.
𝑇 = 2𝜋 √
𝑚𝑠𝑖𝑠𝑡. . 𝑔. 𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡.
𝑚𝑣 𝑥𝑣 + 𝑚𝐷 𝑥𝐷
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. = 𝑥̅ =
𝑚𝑣 + 𝑚𝐷
(0,9)(0,75) + (0,6)(1,20)
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. =
(0,9) + (0,6)
𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡. = 0,93 𝑚
Calculando 𝐼𝑜𝑠𝑖𝑠𝑡. Finalmente,
𝐼𝑜 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝐷 = 𝐼𝑉 + [𝐼𝐷 + 𝑚𝐷 𝑑2 ] 1,542
𝑇 = 2𝜋√
1 1 (1,5)(9,81)(0,93)
𝐼𝑜 = (0,9)(1,5)2 + (0,6)(0,1)2 + (0,6)(1,2)2
3 2
𝑻 = 𝟐, 𝟏𝟏 𝒔
𝐼0 = 1,542 𝑘𝑔. 𝑚2
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