“ELEMENTOS DE MÁQUINAS”

Daniel Jiménez Gallegos

Mg. en Sistemas de Calidad y Productividad
Ingeniero Civil Industrial (m) Mecánica

1
 Diseño de Elementos Roscados

Clasificación:
•Desmontables
•Permanentes

Elementos Desmontables:
• De accionamiento Juan Marty G.
• Para fijación

Roscas:
Normalizadas
 TIPOS DE ROSCAS

Por la forma del filete o perfil de la rosca se clasifican en:

rosca triangular (la más usada para la fijación)

rosca cuadrada (sin normalizar)
rosca trapecial (trapecio isósceles, usadas
para transmisión de fuerza)
rosca redonda (para roscas que tengan
mucho desgaste)
rosca en diente de sierra (para transmitir
grandes esfuerzos)
 Roscas Normalizadas

ROSCA MÉTRICA ISO ROSCA WITHWORTH ROSCA TRAPECIAL

(M 30x1.5 DIN 13) (W 5” 1/4 DIN 11) (Tr 50x14 DIN 103)
ROSCA CORTANTE (Rc) ROSCA DE GAS (R o G) ROSCA SELLER (S.A.E.)

ROSCA REDONDA
ROSCA EN DIENTE DE SIERRA
(Rd 16x3 DIN 405)
(S 40x10 DIN 513)
ROSCA ELÉCTRICA O EDISON
Otras Designaciones
Uniones roscadas: Son uniones desmontables muy difundidas en la
construcción de máquinas. Se pueden realizar por medio de tornillos, tornillo y
tuerca, espárragos roscados y prisioneros

Tornillos: Los tornillos son elementos mecánicos empleados para realizar, en

la mayoría de los casos, uniones con cierre de fuerza.
Se fabrican de aceros al carbono, de aceros aleados, de aceros inoxidables y de
metales no ferrosos.

Tipos de tornillos: Los tornillos se diferencian, según la Norma DIN 1891, por
la rosca, la forma de la cabeza, la forma del vástago, el extremo del tornillo y la
forma de accionamiento.
La rosca puede ser tallada con herramienta de corte o por laminación
 Designaciones Normalizadas según DIN
Tornillo hexagonal:

Se utiliza para unir piezas con agujeros pasantes. Se emplea sin tuerca cuando la rosca
hembra está tallada en una de las piezas que se desea unir.

• Tornillo hexagonal de rosca corta

(a) y rosca larga (b).

• Tornillo hexagonal de ajuste con

rosca larga (c) y rosca corta (d)

• Tornillo hexagonal con espiga (e) y

con punta (f)
 Tornillos de Cabeza Cuadrada:

Se emplean en uniones donde el esfuerzo de apriete es mayor que el solicitado

a los tornillos de cabeza hexagonal. Las llaves cuadradas se adaptan mejor que
las fijas y por lo tanto es más difícil que salte. También se emplean para unir
chapas, cortándoles la cabeza, después de apretarlos

• Tornillo cuadrado con collar

• Tornillo cuadrado con núcleo saliente

• Tornillo cuadrado con collar y espiga

• Tornillo cuadrado para fijar chapas

• Tornillo en ( T ) para sujetar mordazas

 Espárragos

Se emplean cuando las piezas a unir se tienen que desmontar con bastante frecuencia. El
extremo del espárrago roscado a la pieza de la máquina no se desmonta, por lo que no se
daña. Los extremos de los espárragos pueden ir roscados, con el mismo o distinto paso de
rosca
 Tornillos Prisioneros o Espigas Roscada
Se utilizan para asegurar contra giro o desplazamiento, piezas de máquinas,
como anillos de ajuste, casquillos de cojinetes, etc. Están roscados en toda su
longitud y tienen una ranura para apretarlos

• Espiga roscada con saliente cónico

• Espiga roscada con punta

• Espiga roscada con hexágono interior

• Espiga roscada con hexágono interior y punta

• Espiga roscada con hexágono interior y vástago

• Tornillo de vástago

• Espiga roscada con vástago

• Espiga roscada con vástago

• Tornillos con pivote

 Tornillos de cabeza ranurada
Se aprietan mediante un destornillador y se utilizan para uniones sin importancia y donde
el esfuerzo de apriete no debe ser fuerte

• Tornillo cilíndrico

• Tornillo cilíndrico

• Tornillo gota de sebo

• Tornillo cabeza redonda

• Tornillo avellanado

• Tornillo gota de sebo

• Tornillo avellanado

• Tornillo gota de sebo

• Gota de sebo cabeza pequeña

• Gota de sebo cabeza grande

• Gota de sebo con vástago o espiga

• Gota de sebo con saliente

• Gota de sebo avellanado con

espiga

• Avellanado con espiga

• Con taladros cruzados

 Tornillos con cabeza en cruz
Se emplean para fijar piezas que se desmontan con frecuencia y que no están sometidas a
grandes esfuerzos, como las piezas exteriores de las máquinas ( cárteres, tapaderas, etc. )

• Gota de sebo con ranuras cruzadas

• Redondo con ranuras cruzadas

• Avellanado con ranuras cruzadas

• Gota de sebo con ranuras cruzadas

Tornillos de autorroscado o de corte

• Tornillo avellanado de filos

• Tornillo de gota de sebo avellanado de filos

• Tornillo de plancha avellanado con ranuras cruzadas

• Tornillo de plancha de gota de sebo avellanado con

ranuras cruzadas
 Tuercas
Las tuercas se han de poder aflojar, apretar y asegurar bien, se fabrican de
diversas formas, de acuerdo con su aplicación

• Tuerca hexagonal

• Tuerca plana hexagonal

• Tuerca cuadrada plana

• Tuerca baja de caperuza
• Se emplean para proteger los extremos de
los tornillos y ofrecer un aspecto
decorativo. (E)

• Tuerca plana de corona o almenada (f) y

(g)
• Se emplean cuando han de ser aseguradas
con pasadores. Se fabrican con 6 o 10
ranuras

• Tuerca de ranuras
• Se emplean para fijar piezas en los ejes
(cigüeñales) (h)
• Tuerca con ranura

• Tuerca de dos agujeros

• Tuerca alta moleteada

Se emplean en uniones que se desmontan con frecuencia
y con poca carga. Se aprietan con la mano

• Tuerca plana moleteada

• Tuerca de aletas o mariposa

Tiene la misma aplicación que las tuercas moleteadas

• Tuerca de anillo
 Otros elementos asociados
Seguros
Estos seguros establecen una fuerza de compresión entre las piezas que aumenta el
rozamiento y dificulta así que se afloje la unión, pero no lo impide totalmente

• Anillo elástico curvado o arandela Grower

• 1.- Anillo elástico curvado
• 2.- Anillo elástico liso

• Arandelas elásticas abombadas

• Arandela elástica dentada

• Arandela de abanico
• Tuercas de seguridad

• Tuerca hexagonal autoasegurada

• Tuerca hexagonal de dos piezas autoasegurada

• Tuerca de seguridad
 Cierre de forma
Con los seguros por cierre de forma pude impedirse por completo que se aflojen las
uniones por tornillos. La unión no podrá aflojarse hasta que se quite el seguro

• Chapa de seguridad con dos orejetas

• Chapa de seguridad con talón

• Chapa de seguridad con talón interior

• Chapa de seguridad o arandela de cierre

• Anilla elástica con gancho

• Pasador

• Alambre de seguridad
Arandelas

• Plana para tornillo hexagonal

• Plana para tuerca hexagonal

• Para tornillo cilíndrico

• Inclinada con vigueta en (u)

• Cuadrada con vigueta en (i)

Designación Normalizada de Resistencia
 Diseño de Elementos Roscados – Pernos, Uniones
Atornilladas
Principales características

• Geometría bien definida

• Operación que depende del tiempo

• Estado de tensiones definido

 Estado de tensiones:
Zona de Compresión

El propósito del perno consiste en sujetar dos o

más partes. Al apretar la tuerca se estira el
perno, y de esta manera se produce la fuerza
de sujeción, que se llama pretensión o
Zona de Tracción
precarga del perno. La cual existe en la
conexión después de que la tuerca se apretó
en forma apropiada, sin importar si se ejerce o
no una fuerza externa de tensión P
F
km kb

Kb=Rigidez estimada del perno

Km=Rigidez total del conjunto
Fi o tornillo
dm=Deformación del conjunto db=Deformación del perno

d
dm db
 Determinación de los coeficientes de rigidez

Zona sometida a tracción

Rigidez del Perno kb

Ad E
kd 
Ad: Área transversal del diámetro mayor ld
ld: Longitud de la porción no roscada
At: Área transversal de esfuerzo de tensión At E
lt: Longitud de la porción roscada de agarre kt 
lt

Ad ld kd
kb
EAd At
At kt kb 
lt
lT Ad  ld At
Modelo similar a resortes en serie, de la zona sin roscar y roscada
 Determinación de los coeficientes de rigidez
Zona sometida a compresión
Rigidez Placas km

a D  2 x tan(a )
D

d
 Si a  30o
0.577Ed
k
ln
1.15t  D  d )( D  d ) 
1.15t  D  d )( D  d ) 

Si l=2t y D=dw y dw =1.5d

0.577Ed
km 
11
310

 0.577l  0.5d  
11
2.20310

2 ln  5 
 0.577l  2.5d  
11
210

km( d)

11
110

8
1.42810
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0.001 d 0.1
 Aplicando una carga externa P

F
P km kb

Fb
Fi Pb
P
Pm
Fm

d
dm db
Dm Db
Fi Fuerza de apriete
OBS: Se debe suponer que la fuerza de
Fb Fuerza sobre el perno sujeción, a la que se le llama precarga
Fm Fuerza sobre la pletina Fi , se ha aplicado de manera correcta
P Fuerza externa sobre la pletina apretando la tuerca antes de aplicar P.
Pm Parte de P que absorbe la pletina
Pb Parte de P que absorbe el tornillo / perno
 F
Ecuaciones km kb

Fi Fuerza de apriete
Fb Fuerza sobre el perno Fb
Fm Fuerza sobre la pletina Fi Pb
P Fuerza externa sobre la pletina P
Pm
Pm Parte de P que absorbe la pletina
Fm
Pb Parte de P que absorbe el tornillo / perno
d
dm db
Dm Db

Fb  Fi  Pb Pb  kb D b
Db  D m
Fm  Fi  Pm Pm  k m D m
 Ecuación 1 Ecuación 2

Pb Pm P  Pm  Pb
d 
kb k m
kb km kb
Pb  P Pm  P C
kb  k m kb  k m kb  k m
Pb  CP Pm  (1  C ) P

Fb  Fi  CP Carga resultante en el perno

Fm  Fi  (1  C ) P Carga resultante en la unión

C=Constante de rigidez de la unión

 Valores para Fi Carga Estática

Apriete máximo para que el perno no se corte

Fi CP Sp=Esfuerzo de prueba
Fb  Fi  CP b    Sp
At At S p At  Fi
Fi CP k
  S p  Fi  S p At  CP CP
At At
Apriete mínimo para que las placas no se suelten
k=Factor de seguridad
Fm  Fi  (1  C ) P  0
Fi
Fi  (1  C ) P k
P(1  C )

Valores recomendados para Fi

(1  C) P  Fi  S p At  CP 0,75Fp Reutilizables Fp  At S p
Fi  
 0,9 Fp Permanentes S p  0,85S y
Tabla Roscas UNC - UNF
At
At
 Diámetro
Paso
Diámetro Diámetro ÁreaAt Área
Designación nominal Medio Núcleo Núcleo Resistente
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm²) At (mm²)
M 1 x 0,25 1 0,25 0,839 0,693 0,377 0,461
M 1,1 x 0,25 1,1 0,25 0,939 0,793 0,494 0,589
M 1,2 x 0,25 1,2 0,25 1,039 0,893 0,626 0,733
M 1,4 x 0,3 1,4 0,3 1,206 1,032 0,836 0,983
M 1,6 x 0,35 1,6 0,35 1,374 1,171 1,077 1,272
M 1,7 x 0,35 1,7 0,35 1,474 1,271 1,269 1,479
M 1,8 x 0,35 1,8 0,35 1,574 1,371 1,476 1,703
M 2 x 0,4 2 0,4 1,742 1,509 1,788 2,075
M 2,2 x 0,45 2,2 0,45 1,91 1,648 2,133 2,486
M 2,3 x 0,4 2,3 0,4 2,042 1,809 2,57 2,912
M 2,5 x 0,45 2,5 0,45 2,21 1,948 2,98 3,395
Tabla Rosca Métrica

M 2,6 x 0,45 2,6 0,45 2,31 2,048 3,294 3,729

M 3 x 0,5 3 0,5 2,677 2,387 4,475 5,035
M 3,5 x 0,6 3,5 0,6 3,113 2,764 6 6,782
M 4 x 0,7 4 0,7 3,548 3,141 7,749 8,785
M 4,5 x 0,75 4,5 0,75 4,016 3,58 10,066 11,329
M 5 x 0,8 5 0,8 4,484 4,019 12,686 14,196
M 5,5 x 0,9 5,5 0,9 4,919 4,396 15,178 17,037
M6x1 6 1 5,355 4,773 17,893 20,141
M7x1 7 1 6,355 5,773 26,175 28,881
M 8 x 1,25 8 1,25 7,194 6,466 32,837 36,638
M 9 x 1,25 9 1,25 8,194 7,466 43,779 48,152
M 10 x 1,5 10 1,5 9,032 8,16 52,296 58,034
M 11 x 1,5 11 1,5 10,032 9,16 65,899 72,322
M 12 x 1,75 12 1,75 10,871 9,853 76,248 84,329
M 14 x 2 14 2 12,71 11,546 104,702 115,523
M 15 x 2 15 2 13,71 12,546 123,623 135,359
M 16 x 2 16 2,5 14,387 12,933 131,368 146,552
M 18 x 2,5 18 2,5 16,387 14,933 175,139 192,608
M 20 x 2,5 20 2,5 18,387 16,933 225,194 244,947
M 22 x 2,5 22 2,5 20,387 18,933 281,533 303,569
M 24 x 3 24 3 22,064 20,319 324,261 352,706
M 27 x 3 27 3 25,064 23,319 427,08 459,638
M 30 x 3,5 30 3,5 27,742 25,706 518,99 560,91
M 33 x 3,5 33 3,5 30,742 28,706 647,195 693,912
M 36 x 4 36 4 33,419 31,093 759,303 817,167
M 39 x 4 39 4 36,419 34,093 912,894 976,239
M 42 x 4,5 42 4,5 39,097 36,479 1045,143 1121,496
M 45 x 4,5 45 4,5 42,097 39,479 1224,115 1306,636
   
2

At   medio raíz 
4 2 
 Valores para Torque de Apriete

Fi d m  l  d m sec a  Fi  c d c
T   
2  d m  l sec a  2

Si, se tiene arandela, dc=diámetro del collarín a=Ángulo de la rosca

=Ángulo de avance
d  1,5d l
dc  tan( )  l =Avance, si el número de
2   dm entradas es igual a 1, entonces
l =p
 d m  tan( )    sec(a )  
T      0,625 c   Fi d
 2d  1    tan( )  sec(a )  

T  K  Fi  d
 Ejemplo:
Un perno ¾ -16 UNF x 2 ½ pulg SAE grado 5 está sometido a una carga P de
6 kip en una unión a tensión. La tensión inicial es Fi 25 kip. La rigidez del
perno y la unión son kb=6,5 y km=13,8 Mlbf/in, respectivamente.
a) Determine los esfuerzos de precarga y de carga por servicio en el perno.
Compárelos con la resistencia de prueba mínima SAE del perno.
b) Específique el par de torsión necesario para desarrollar la precarga,
considere que el perno tiene un acabado de pavonado (acabado
negro).
c) Específique el par de torsión necesario para desarrollar la precarga,
usando f=fc=0,15
Solución:
a) De tabla de propiedades de las roscas determinamos el Área Resistente
At=0,373 in2
Fi 25
Esfuerzo de precarga  i    67,024 kip
At 0,373
kb 6,5
La constante de rigidez C    0,32
kb  k m 6,5  13,8
Fi CP 0,32  6
Carga de servicio  b    67,024   72,172 kip
At At 0,373
De la tabla de propiedades mecánicas, para el SAE gr 5 – Diámetro ¾ , se tiene que la
resistencia de prueba mínima es Sp=85 kip, por ende se cumple que:
Fi CP
b    Sp
At At
b) De la tabla de factores aproximados K, se tiene que para el tipo de acabado K=0,3; luego el
torque requerido se puede calcular como:
T  K  Fi  d
T  0,3  25  0,75  5625 lb f  in Observe que el díametro es el nominal
c) De la denominación normalizada y fórmula se obtiene el diámetro de raíz del perno y el diámetro
medio.
d r  D 1.299038  p D  d r 0,75  0,6688
dm  
1 2 2
d r  D 1.299038 
16 d m  0,7094 in
d r  0,6688 in

Luego el ángulo de avance es:

 1 
l   1
  tan 1 
 d   tan    1,61
 m     0,7094  16 
Considerando el ángulo a=30°

 d  tan( )    sec(a )  
T  m  
 1    tan( )  sec(a )   0,625  c   Fi d
 2 d   
 0,7094  tan(1,61)  0,15  sec(30)  
T   
 1  0,15  tan(1,61)  sec(30)   0 ,625  0,15  25  0,75
 2  0, 75   
T  (0,2502) 18,75  4691lb f  in
 Pernos sometidos a carga variable
P(t) Pmáx
P(t)

Pmín t

Análisis a la fatiga considerando carga fluctuante

Fi Fb  máx   mín Fb  Fi
 mín   máx  a  a 
At At 2 2 At
 máx   mín Fb  Fi
m  m 
2 2 At
 Fi  CPmax  Fi CPmax
a   Fi
2 At 2 At m  a
m 
Fi  CPmax  Fi Fi CPmax
 
Ac
2 At At 2 At

a
a m 1
 
Sy Se S y N
Se
CPmáx  S y
S y At 
Fi   1  
N 2  Se 
m
Fi Sy Su
Ac
Referencia: Capitulo 8 - Diseño en ingeniería en mecánica de Shigley - 9a Ed McGraw-Hill
 Diseño por cortante
Modos de falla por carga
cortante de una conexión con
pernos o remaches:
a) Carga cortante
b) Flexión del remache
c) Corte del remache
d) Falla de tensión de los
elementos
e) Apoyo del remache sobre los
elementos, o apoyo de los
elementos sobre el remache
f) Desgarramiento por cortante
g) Desgarramiento por tensión.
 Consideraciones de diseño:

Para los casos f y g, se recomienda que en caso de

remaches la distancia desde el borde al centro del agujero
sea por lo menos 1,5 veces el diámetro, en caso de los
pernos se debe colocar una distancia aún mayor.
Para el caso particular d, donde producto de la resistencia
de los elementos se produce una falla por tracción pura, se
debe considerar el área reducida por una cantidad igual al
área de todos los agujeros de los remaches
F

Are
Para el caso e, similar al anterior se debe considerar un área
definida por el espesor de la pletina más delgada y el
diámetro del agujero
F F
 
A t d
La base de la mayoría de los análisis de una unión con pernos, aplica con
el supuesto de que todos los sujetadores participan, y que la precarga se
pierde por completo (lo que implica que se ha perdido la fricción entre
los elementos a unir). El análisis de diseño usual implica analizar:
• Aplastamiento del perno (todos los pernos participan)
• Aplastamiento de los elementos (todos los agujeros participan)
• Cortante de un perno (a la larga, participan todos los pernos)
• Distinguir entre cortante de la rosca y del cuerpo
• Cortante del borde y desgarramiento del elemento (participan los
pernos del borde)
• Fluencia por tensión de los elementos a lo largo de los agujeros de los
pernos
• Verificación de la capacidad de los elementos
 Ejemplo:
Dos barras de acero AISI1018 laminado en frío de 1 por 4 in se
unen a tope con dos placas de acero laminado en frío 1018 de ½ por 4 in,
mediante pernos de ¾ -16 UNF grado 5, como se muestra en la figura. Considere
un factor de diseño K=1.5, estime la carga estática que se puede soportar si los
pernos pierden la precarga.
 Solución:
De la tabla de propiedades se determina el Sy e Su del material

Luego se determina de la tabla de propiedades de los pernos Sp

Datos: Sy=54 ksi Su=64 ksi Sp=85 ksi
1° Criterio: Aplastamiento del perno y pletina
F F
    adm
A t d
F Sy

t d K
Como por cada placa se distribuye la fuerza, luego se tiene F=F/2 y esto se
debe calcular tanto para los pernos como para las pletinas

2t  d  Sy 2 1  3  85
Fperno   4  85 kip
tK 1.5
2  t  d  S y 2 1  3 4  54
Fpletina    54 kip
tK 1.5
 Datos: Sy=54 ksi Su=64 ksi Sp=85 ksi
2° Criterio: Cortante de elementos roscados
F F
    adm
A  d 2

4
Como son 2 pernos en cortante doble tenemos que F=F/4, considerando el
criterio del esfuerzo cortante máximo se tiene:
F Sy
 4  0,577
 d 2
K
4
Sy 2 85
Considerando que el F    d  0,577
2
  3  0,577
perno se apoya sobre K 4 1,5
F  57,78 kip
la parte sin roscar.

Sy 85
Considerando que el F    d  0,577
2
   0,6688  0,577
2
perno se apoya sobre K 1,5
la parte roscada.
F  45,95 kip
 Datos: Sy=54 ksi Su=64 ksi Sp=85 ksi
2° Criterio: Cortante de la pletina

F F
    adm
A at
Como son 2 pernos en cortante doble tenemos que F=F/4, considerando el
criterio del esfuerzo cortante máximo se tiene:

F Sy
  0,577
4at K
Sy 54
F  4  a  t  0,577  4 1,125 1  0,577
K 1,5
F  93,5 kip
 Datos: Sy=54 ksi Su=64 ksi Sp=85 ksi
3° Criterio: Fluencia por tensión de los elementos a lo largo de los agujeros y de la
pletina F F
     adm
A wt
Sy
F  wt 
K
Como son 2 pernos por pletina, se tiene que la fuerza máxima queda definida por el
ancho efectivo (w):
54
F  ( 4  2  3 ) 1 
4 1,5
F  90 kip
Lugo para la fluencia de la pletina, se tiene
54
F  (4) 1 
1,5
F  144 kip
Luego de los resultados, se puede apreciar que las 2 mínimas fuerzas que
puede soportar la unión corresponden a los casos de:

 Considerando que el perno se apoya sobre la parte roscada, con F= 45,95 kip

 Aplastamiento de la pletina con F=54 kip

Sin embargo el diseño que considera que el esfuerzo cortante se lleva a cabo en
la parte roscada del perno, implica una mala selección/diseño de la unión, por
lo cual se debería descartar esta falla. Así la máxima fuerza que puede resistir la
unión roscada, queda definida por la falla de aplastamiento de la pletina.

OBSERVACIÓN: Para aplicaciones particulares existen normas que rigen el

diseño de la unión, por lo cual siempre es recomendable indagar si hay una
norma asociada, si no la hay, entonces se sugiere seguir estos procedimientos.
Uniones a cortante con carga excéntrica
Supuesto: Existe una carga que genera un momento flector, que induce
una carga cortante.

1° Localizar el centroide

2° Determinar fuerzas sobre cada elemento

Fcorte M
Fi '  Fi ' '  2
r
N pernos ri
 2° Determinar fuerzas sobre cada elemento

Para la Fuerza debido al Momento en X: Para la Fuerza debido al Momento en Y:

Mr  F e Mr Pe
Fix  2 
''
 Yi Fiy  2 
''
n
 Xi
 X i  Yi
n r
 X i  Yi
r 2 2 2 2

i 1 i 1

3° Luego se procede a la suma de cargas en cada eje, y determinar el módulo de las fuerzas
FR, con la que se realiza el cálculo de esfuerzo de corte para cada elemento.

Fi R
i 
Ai
 Ejemplo: En la figura una barra rectangular de acero de 15x200 mm
se sujeta en voladizo a un canal de acero de 250 mm mediante
cuatro pernos apretados con firmeza en A, B, C y D. Considerando
que soportará una carga de 16 kN determine:
a) La carga resultante en cada perno
b) El esfuerzo en cada perno
b) El esfuerzo de aplastamiento máximo
 Solución:
A pesar que por simple inspección se puede determinar el centroide de la
unión, se aplicará el procedimiento para determinar el centro de gravedad
con fines ilustrativos.

Considerando la esquina inferior izquierda como punto de referencia, se

tiene:
N° X Y Ai AiX AiY
A 150 0 201,062 30159,300 0,000
B 150 120 201,062 30159,300 24127,440
C 0 120 201,062 0,000 24127,440
D 0 0 201,062 0,000 0,000
S 804,248 60318,600 48254,880
Diámetro 16mm
75 mm
60 mm

Luego la distancia encontrada corresponde al centroide a partir del

elemento de referencia.
 Fcorte 16
Luego en este caso, la fuerza cortante será: Fi '    4 kN
N pernos 4

Para determinar las fuerzas F’’ producto del momento flector se tiene:

N° X Y X2 Y2 ||R||
A 75 -60 5625 3600 96,0
B 75 60 5625 3600 96,0
C -75 60 5625 3600 96,0
D -75 -60 5625 3600 96,0
S 22500 14 400
S xi 2 + y i 2 36 900

M  F  e  16  (300  50  75)  6800 kNmm

 F e  6800
Fix''  n
 Yi   Yi  0,1843  Yi Corte por Momento

X
36900
 Yi
2 2 FiX FiY
i
i 1 11,057 13,821
F e 6800
Fiy 
''
n
 Xi   X i  0,1843  X i -11,057 13,821

X
36900 -11,057 -13,821
 Yi
2 2
i 11,057 -13,821
i 1

Luego la carga de cada perno se genera a partir de la suma de componentes y su

resultante.
Corte Puro Corte por Momento Carga Total
N° FeX FeY FiX FiY FX FY ||FR||
A 0,000 4,000 11,057 13,821 11,057 17,821 20,972
B 0,000 4,000 -11,057 13,821 -11,057 17,821 20,972
C 0,000 4,000 -11,057 -13,821 -11,057 -9,821 14,789
D 0,000 4,000 11,057 -13,821 11,057 -9,821 14,789
Del análisis se verifica que los pernos más cerca de la carga en una distribución simétrica,
se encuentran más solicitados. Así mismo aquellos que se encuentren más alejados del
centroide.

En este caso particular de una distribución simétrica de los elementos también se pudo
haber determinado F’’ de la siguiente forma:
Mr 1 Mr M 6800
Fix''       17,7083 kN
r2 4 r2 4r 4 75  60
2 2

Entonces para el elemento A y B, se tiene la suma por componentes vectoriales:

FA B  F ' F ' '  | 4 j  17,7083  sen 38,66 i  cos 38,66 j |  20,981 kN
De forma similar se obtiene para C y D
FC  D  F ' F ' '  | 4 j  17,7083  sen 38,66 i  cos 38,66 j |  14,797 kN
b) Considerando la situación más desfavorable en la cual el esfuerzo es soportado por la
rosca, se evalúa el esfuerzo con el área de la raíz.
Fi R
i 
Ai
Luego para determinar el diámetro raíz utilizaremos la expresión:

Dr  D  1,0825  p
Dr  16  1,0825  2 13,835 mm
Luego el esfuerzo sobre los elementos más críticos es:
Fi R 4  20,972 103
 A B    139,51 MPa
Ai  13,835 2

c) Para el esfuerzo de aplastamiento, tenemos que el alma de la viga es más delgada que
la pletina, por ende la falla se iniciará en este elemento

F F 20,972 103
    131,08 MPa
A t d 10 16
Ejercicio: Un canal vertical 152x76 mm de espesor 6,4 mm tiene un elemento en
voladizo, como se muestra en la figura. El canal es de acero AISI 1006 laminado
en caliente. La barra es de acero AISI 1015 laminado en caliente. Los pernos son
M10x1.5 ISO 5.8. Considerando un factor de diseño de 2, encuentre la fuerza
segura que se puede aplicar al voladizo.

Respuesta Fmáx= 2,32 kN