GOMEZ LOREDO JUAN EDUARDO
FUNDAMENTOS DE
CONTROL
TIPOS DE SEÑAL
CONTINUA
Uno de los dos tipos básicos de
señales, para las cuales la variable
independiente es contínua, es decir
son señales que están definidas para
un intervalo contínuo de valores de su
variable independiente.
Ejemplos:
Cantidad de agua que se suministra
a una tina que va en fucion al
volumen de la tina con el tiempo de
llenado
Presión atmosférica como una
función de la altura.
DISCRETA
El otro tipo básico de señales, para el
cual la variable independiente (tiempo)
es discreta, es decir que están definidas
para un conjunto de valores discretos de
su variable independiente.
EJEMPLOS:
Valores que arroja un dado , al
tirarlo tiene las mismas
probabilidades cada valor .
Los valores de Ingresos
Promedios de la población según
su nivel de instrucción
SEÑALES DE MANDO
Lenguaje por el cual se comunica el mando
con y la maquina operativa de la maquina.
CONTROL Y POTENCIA
CONTROL
los elementos de control vienen siendo los
elementos por los cuales operan los
elementos de potencia los que a su vez
hacen que opere un equipo
POTENCIA
Es la etapa donde se realiza el trabajo
deacuerdo con las señales de salida de la
etapa de control
TIPOS DE CONTROL
Lazo abierto
Analogico o MANUAL
SEMIAUTOMATICO
digital
AUTOMATICO
Lazo cerrado
LAZO ABIERTO
Respuesta
deseada regulador proceso salida
LAZO CERRADO
Respuesta regulador proceso salida
+
deseada -
transductor
FUNDAMENTOS DE
ELECTRICIDAD
DEFINICION DE ELECTRICIDAD
La ELECTRICIDAD es un conjunto de
fenómenos producidos por el movimiento y
la interacción entre cargas eléctricas
positivas y negativas de los cuerpos
FORMAS DE PRODUCIR LA ELECTRICIDAD
FRICCION
Una carga eléctrica se produce cuando se
frotan dos productos de ciertos materiales
uno con otro
REACCIONES QUIMICAS
Las sustancias químicas pueden combinarse con ciertos materiales
para iniciar una actividad química en la cual habrá transferencia
de electrones , produciendo cargas eléctricas
PRECION
Cuando se aplica presión a
algunos materiales , la fuerza
de la presión pasa a través del
material de sus átomos,
desalojando los electrones de
sus orbitas y empujándolos
en la misma dirección que
tiene la fuerza
CALOR
Debido a que algunos materiales
liberan facilmente sus electrones y
otros materiales los aceptan , puede
haber transferencia de electrones
cuando se ponen en contacto dos
metales distintos
LUZ
La luz en si misma es una forma de
energía y muchos científicos la
consideran forma de pequeños
paquetes de energía llamados
fotones
MAGNETISMO
magneto electricidad; a base de este un
generador produce electricidad
CIRCUITO ELECTRICO SIMPLE
Un circuito eléctrico simple consta de una fuente de voltaje, una
resistencia o carga y una tierra física.
TENSÍON
fuerza con la que se desplazan los
electrones en un circuito (diferencia
de potencial) se mide en volts
INTENCIDAD
cantidad de electrones que fluyen
por un determinado circuito
RESISTENCIA
Es la opocicion que ofrecen
ciertos materiales al flujo de la
corriente electrica. se mide en
ohms
LEY DE OHM
la ley de ohm expresa la relacion entre la tensión (o voltaje), la
intensidad y la resistencia
plantea que en un circuito de una determinada resistencia , la
intencidad es proporcional a la tension, es decir
U=R*I
Si aumenta la tensión aumenta la intensidad
si disminuye la tensión disminuye la intencidad
SIMBOLOGIA
ACCIONAMIENTOS DE CONTACTO ELECTRICO
NOMENCLATURA
S#-Accionamiento con contacto físico ( botones, pulsadores,
manibelas, balancines, pedales)
B#-Accionamiento sin contacto físico (sensores)
K#-Bobina contacto (Relevador )
Y#-Solenoide ( se utiliza en las electrovalvulas)
T#-Tiempo (temporizadores)
H#-Lampara (bombillas)
C#-Contador (contadores)
ELEMENTOS DE MANDO
Elementos de la cadena de mando
El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de conexiones.
Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada
en el procesamiento y la transmisión de señales.
La eficacia de esta estructuración de un sistema en bloques de funciones se ha
comprobado en las siguientes tareas:
Disposición de los elementos en el esquema de conexionado
Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la tensión nominal de
los componentes
Estructura y puesta en marcha del mando
Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento
Sistema eléctrico/
RELEVADORES
RELEVADOR
Un relevador es un aparato eléctrico que
funciona como un interruptor pero que es
accionado eléctricamente. Un relevador
funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios contactos
que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.
APLICACIONES
aplicaciones industriales de los relevadores
1. Elemento de interfaz
2. Procesador de señal
3. Multiplicador de contactos
4. Elementos de memoria
SIMBOLOGIA
CERRAR TU EMPRESA
¿Transferir, vender o cerrar?
NOMENCLATURA
Lista de los números con su identificación mas utilizados en una
subestación y que también sonvisualizados en el control supervisorio.
21 L Relevador de distancia de fase
21 N Relevador de distancia de neutro
25 Elemento de sincronismo
27 Relevador de bajo voltaje
47 Relevador de voltaje de secuencia de fases
49 Relevador térmico
50 F Relevador de sobrecorriente instantánea de fases
50 N Relevador de sobrecorriente instantánea de neutro
51 F Relevador de sobrercorriente de tiempo de fases
51 N Relevador de sobrecorriente de tiempo de neutro
52 Interruptor de corriente alterna
60 Relevador de balance de Voltajes
61 Relevador de balance de corrientes
62 Relevador de tiempo retardado
63 Relevador de presión (Buchholz)
67 Relevador direccional de sobrecorrientes
79 Relevador de recierre
81 Relevador de frecuencia
86 Relevador auxiliar de bloqueo
87 Relevador de protección diferencial
89 Cuchilla operada eléctricamente
94 Relevador de disparo
TEMPORIZADOR
TEMPORIZADOR
Un temporizador es un dispositivo
que se utiliza para controlar la
conexión o desconexión de un
circuito, todo dependiendo del
tipo que sea ya que pueden ser
eléctricos, neumáticos,
hidráulicos, mecánicos, etc.
APLICACION
1. Retardo para conexión
2. Retardo de desconexión
3. Generador de impulsos
4. Intermitente
5. Evaluación del tren de impulsos
SIMBOLOGIA
NOMENCLATURA
• S_IMPULS Temporizador como impulso
• S_VIMP Temporizador como impulso prolongado
• S_EVERZ Temporizador como retardo a la conexión
• S_SEVERZ Temporizador como retardo a la conexión con memoria
• S_AVERZ Temporizador como retardo a la desconexión
PRESOSTATO
DEFINICION
El presostato es un instrumento
que abre o cierra un circuito
eléctrico, en función del cambio
de un valor de presión prefijado,
en un circuito neumático.
También se le conoce como
interruptor de presión.
APLICACIONES
• Arranque y paro de los compresores de pistón pequeños.
• Para compresores de gran tamaño y compresores rotativos, los
presostatos abren o cierran los contactos para que el control central
ponga el compresor en carga o descarga, actuando sobre las válvulas
de despresurización.
• En los sistemas de seguridad controlan los valores de alta presión,
como equipos de alarma para activar señales a distancia o
simplemente para detectar la presencia de presión de aire en un
determinado circuito.
SIMBOLOGIA
NOMENCLATURA
V s = Capacidad actual: cm3 por minuto (o ft3 por min) comprimido y
entregado, expresado a las condiciones de temperatura y presión
prevaleciendo a la entrada.
VE = Eficiencia volumétrica.
R = Constante de los gases.
P1 = Presión absoluta en la succión.
T1 = Temperatura en la succión.
P2 = Presión absoluta en la descarga.
T2 = Temperatura en la descarga.
r = Relación de compresión.
Cp = Capacidad calorífica a presión constante del aire.
Cv = Capacidad calorífica a volumen constante del aire.
K = Relación de capacidades caloríficas.
Tc = Temperatura crítica.
Pc = Presión crítica.
Pr = Presión reducida.
Tr = Temperatura reducida.
F = Factor de compresibilidad.
f = Relación de factores de compresibilidad.
SENSORES DE
PROXIMIDA
Los sensores de proximidad son módulos que se utilizan para
detectar la presencia de objetos cercanos sin necesidad de
contacto físico. Se utilizan en muchas aplicaciones, tales como
sistemas de transporte, pantallas táctiles, sensores de
aparcamiento, sistemas de advertencia y dispositivos móviles.
TIPOS
Capacitivos
La función del detector capacitivo consiste en
señalar un cambio de estado, basado en la variación
del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metálicos, o no
metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la
cual depende de la constante dieléctrica del material
a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector
inductivos
Los sensores inductivos describen la naturaleza
de los metales y los sentidos si son o no ferrosos.
Tienen amplia gama de uso como el
descubrimiento de las partes que faltan, llegar a
percibir la ubicación o para contar el número de
objetos. Son un mejor reemplazo de interruptores
que los hace más factible. Ellos tienen velocidades
relativamente más altas y son más fiables.
Fotoeléctricos
Estos sensores están hechos de
partes sensibles a la luz. Esto los
hace útiles en la detección de los
emisores de luz o cualquier tipo
de fuente de luz.
Magnético
Estos sensores son generalmente hechos
de materiales magnéticos
generalmente bajos Ferro-magnético. Las
cañas del contacto es
encerrar ya sea en tubos de vidrio o
lámparas junto con un gas inerte.
Los fenómenos de inducción debido al
contacto entre los campos
magnéticos hacen el contacto eléctrico
Con contacto físico
Detectan la presencia del objeto cuando
éste entra directamente en
contacto físico con el sensor
(microrruptores, finales de carrera, etc.).
Sin contacto físico
Detectan la presencia del objeto a
detectar sin que éste entre en
contacto físico con el sensor (inductivos,
capacitivos, optoelectrónicos,
ultrasónicos, etc.).
APLICACION
• Posición de medición
• La detección de movimiento dinámico
• Touchpads
• Pruebas de ensamble
• De Seguridad Aérea
• Sistema de Alerta de Proximidad a Tierra
• Aire Gauging
• Sistemas diferenciales
• Exceso de velocidad
• Sistemas de transporte
SIMBOLOGIA
NOMENCLATURA
DIAGRAMA ESPACIO
FASE
En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento
de un actuador en función de las fases. Cuando para un mando existen
varios actuadores que ordenar, estos se representan de la misma
manera y dibujándolos uno bajo el otro. La relación queda establecida
por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento
que es parte de la secuencia a realizar.
En este diagrama puedes
observar el funcionamiento de
dos cilindros, A y B. Los cuales
tienen dos finales de carrera cada
uno, a0 y a1 en el cilindro A, que
indican a su vez cuando está el
cilindro A retrocedido (a0) y
cuando está el cilindro A
avanzado (a1). En el caso del
cilindro B, son los detectores b0 y
b1, los que indican cuando el
cilindro B está retrocedido (b0) y
avanzado (b1). La secuencia queda
representada en el siguiente
diagrama.
En un inicio, los dos cilindros
estarían retrocedidos, detectando
los detectores a0 y b0. Al pulsar
el pulsador de marcha :
Fase 1: Avanza el cilindro A.
Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B.
Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el
cilindro B).
Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A
retrocede.
Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores
a0 y b0 activados.
BIBLIOGRAFIA
CLASES: tecnología de automatización, Martha Ruth Saavedra
Magdaleno 2021
@electronica2000. (21 de enero de 2020). Electronica. Obtenido de
Sensores de proximidad y sus aplicaciones:
[Link]
sus aplicaciones/
Alvarez, P. A. (29 de enero de 2012). Subestación Electrica de
Distribución
Telecontrola. Obtenido de Nomenclatura de los Relevadores:
[Link]
ra [Link]
Archie Tecnology. (s.f.). TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA. Obtenido de
SENSORES DE PROXIMIDAD:
[Link]
de [Link]
AREA TECNOLOGIA. (s.f.). RELE TEMPORIZADOR. Obtenido de
[Link]
[Link]. (2 de julio de 2018). AUTODESK. Obtenido de Vista
preliminar de símbolos IEC: Presostatos e interruptores de
temperatura:
[Link]
electrical/learn explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2019/ESP/Auto
CAD Electrical/files/GUID-E546A8B6-66A4-4654-BD4D-
[Link]
DETECTORES DE PROXIMIDAD. (s.f.). Obtenido de
[Link]
/sensor
es%20de%20proximidad/_sensores%[Link]
eparra. (8 de noviembre de 2012). Bricos. Obtenido de Temporizadores:
Clases y funcionamiento:
[Link] clases-y-
funcionamiento/
González, A. G. (22 de enero de 2015). PANAMAHITEK. Obtenido de
Señales continuas, analógicas, discretas y digitales:
[Link]
y digitales/
Gútiez, I. (s.f.). [Link]. Obtenido de
Temporizadores – Operaciones en Step 7 (II):
[Link]
Morales, F. M. (s.f.). COMPRESORES. Obtenido de
[Link]
mundo compresor portal industrial. (s.f.). Presostato. Obtenido de
[Link]
PHOENIX CONTACT. (s.f.). Ejemplos de aplicación. Obtenido de
[Link]
1dmy&urile=wcm:path:/mxes/web/main/products/subcategory_page
s/Tim
e_relays_P-13-16/4628416a-cd84-4c87-a91d-
ac8aadd08690/4628416a cd84-4c87-a91d-ac8aadd08690