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EJERCICIOS RESUELTOS
ESTATICA
1. En el sistema determinar la tensión en el cable
N X
A, si se sabe que W  100 N .
Ay  5 N
a) 150 N
53º
b) 140 N
mgsen
c) 130 N  mg cos 
A
f  N
d) 125 N mg
e) 120 N Por condición de equilibrio:
W  Fy  0 : N  mg cos   0
N  mg cos 
Solución:
D.C.L.  Fx 0: mg  f  mgsen   0
Asen53º N  mg  mgsen 
 Fy  0  mg cos   mg (1  sen )
Asen53º  W  0 T 53º
Asen53º  W A cos 53º 1  sen 

100 100 cos 
A   sec   tan 
sen53º 4 W Rpta.
5
A  125 N Rpta. 3. Un hombre ayudado por una polea jala una
cuerda en forma horizontal, los pesos mostrados
son W  400 N y P  300 N . Si el sistema está
2. En el esquema las masas son iguales, en equilibrio hallar el ángulo “  ”.
determinar el coeficiente de rozamiento necesario
para que los bloques se muevan con M.R.U.
53º

B

P A
m
m W
 1 16 1 16
a) tan   sec  b) sec   tan  a) t g 1 (0, 2) b) t g c) t g
33 37
c) sec   cos  d) tan   cot 
e) sec   cot  d) t g 1 (1, 2) e) t g 1 (0, 4)

Solución:
Solución: D.C.L. del nudo “A”
T1
D.C.L. de uno de los bloques: T1 37º
400 N  5k
Y T2 53º
A k  80
1
53º
400 N T2
 [Link]í[Link]

T1  4 k  320 N a) 2 13 y 36 b) 3 13 y 16
T2  3k  240 N
c) 3 13 y 46 c) 3 13 y 36
D.C.L. del nudo “B”
d) 3 13 y 56
T3 cos 
T3
T3  
Solución:
T3 sen T2 sen53º D.C.L. de la viga:
B T2
53º
BY T2 40 N
12 N P
T2 cos 53º B C
200 N Ax 53º 2m
300 N
En el eje “X”: 9N
4 m 2m
 Fx  0 : T3 sen   240sen53º  0 Ay By
14 N
T3 sen   240sen53º
4 Por condiciones de equilibrio:
T3 sen   240 
5  Fx  0 : 9  Ax  0  A x  9 N
T3 sen   192 … (1)
 Fy  0 : A y  12  40  14  B y  0
En el eje “Y”: A y  B y  42 … (1)
 Fx  0 : T3 sen   240sen53º  0  M0 0: 4(54)  6B y  0
Ay  5 N
B y  36 N
T3 cos   240 cos 53º 300

T3 cos   240 
3
 300 Sustituyendo en (1): A y  6 N
5 Las reacciones totales en “A” y “B” son:
T3 cos   444 … (2)
RA  92  62
Dividiendo (1) entre (2): RA  81  36
T3 sen  192 16
  tan   R A  3 13 N 
T3 cos  444 37 
R B  36 N  Rpta.
1 16
  tg    23, 38º 5. Hallar el módulo del momento generado por la
37
fuerza F  60i  80k y el vector de posición
4. El peso de la viga en la figura es 40 N y los r   2i  2j  k .
valores de los pesos son P  15 N y Q  18 N .
Hallar las reacciones en “A” y “B” (en newtons) Solución:
respectivamente son. i j k
M  r  F  60 0 80  160i  100 j  120k
2 2 1
P
B C
2 53º Q 2m

4 m 2m
A
 [Link]í[Link]
M  20(8i  5 j  6k) 7. Una barra que pesa 120 N soporta dos cargas
P  60 N y Q  20 N , tal como se indica en la
M  20 (8)2  (5)2  6 2 figura. Determinar la reacción en el apoyo A.

M  100 5 Rpta.
L 3L 53º
A
6. Una barra de peso despreciable, soporta el peso L L
de un bloque de 20 N en la posición indicada, si
está sostenida por un cable en el punto “B”. Hallar P Q
la tensión en el cable.
121 B a) 30 17 b) 40 13 c) 40 15
a) 6 N d) 40 17 e) 40 5
127
b) 6 N 6L Solución:
133 Diagrama de cuerpo libre de la barra:
c) 6 N A
C Tsen53º T
125 5L 3L L 3L T cos 53º
d) 6 N Ax

e) 20 N 20 N L L
Ay
60 N 20 N
Solución: 120 N
Cálculo de “  ” 2da. condición de equilibrio:
  arctan
6L
 arctan
3    37º  MA  0 :
8L 4  L(60)  3L(100)  4L(Tsen53º )  5L(20)  0
3
Elaborando el D.C.L. de la barra: 4 T    60  300  120
5
Ay 3
T T 12T  5(480)  T  200 N
5
3L
1ra. condición de equilibrio:
Ax 4
5L
5
T  Fx  0 : A x  T cos 53º
20
A x  200  
4
 A x  160 N
4 5
 Fx  0 : A x  5 T  0
 Fy  0 : A y  Tsen53º  200
3
 Fy  0 : A y  5 T  20  0 A y  200    200
4
Aplicando momentos de fuerza en el punto “A”: 5
 MA  0 A y  160  200  A y  40 N
3 La reacción total en A es:
20(5L)  T(8L)  0
5
24 T  500 R (160)2  (40)2

T
125
N R (40)2 (4)2  (40)2
6 Rpta.
R 40 17 Rpta.

3
 [Link]í[Link]
8. Hallar el coeficiente de fricción del bloque con D.C.L. bloque “A”
el plano inclinado, si el sistema se encuentra en T NA
equilibrio. WA  40 N y WB  50 N .
10sen37º
10 cos 37º 37º
N A X
A 10
B
T  10sen37º  N A  0
37º
T  10    (10)  
3 4
Solución: 5 5
D.C.L. bloque “B” Y T  6  8 … (1)
N X
40 D.C.L. bloque “B” Y
N A
NB
50sen37º

37º N B
N 50 cos 37º 15sen37º
 Fy  0 : 50 15 cos 37º 37º
N  50 cos 37º  0 X

N  50    N  40
4 15
5 15sen37º  N A  N B  0
 Fx  0 : 15sen37º  10 (cos 37º  sen37º )
40  50sen37º  N  0 3 4 3
15    10    
5 5 5
40  50    40   0
3
5 45  70    0, 64
40  30
 Reemplazando en (1):
40 T  6  8(0, 64)
1
   0, 25 Rpta. T  11,12 N Rpta.
4

9. En la figura el sistema se encuentra en

equilibrio. Hallar la tensión en la cuerda si el 10. En la figura hallar el coeficiente de rozamiento
coeficiente de rozamiento entre las superficies es el con los planos inclinados tiene el mismo valor, si
mismo WA  10 N y WB  15 N . el sistema se encuentra en equilibrio, 3m A  2m B .
a) 11,12 N Hallar dicho coeficiente.
a) 0,05
b) 9,02 N
A b) 0,04
c) 8,02 N B
c) 0,06 B A
d) 10,12 N
e) 15,02 N d) 0,5
37º
37º 53º
e) 0,4
Solución: Y
4
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Solución: colocar el bloque de 75 N de peso, si se sabe que el
De los datos: peso de la barra es 20 N.
mA mB  m A  2n
 n  
2 3  m B  3n
D.C.L. bloque “A”: P Q
2m
T
74º
N A NA A B
2m 2m
2ng cos 53º 53º a) 8,2 N b) 8,12 N c) 6,85 N
2ng s en53º d) 8,77 N e) 6,45 N

2ng
T  N A  2ngsen53º  0
T  (2ng cos 53º )  2ngsen53º
3 4
T  2n(10)    2n(10)  
5 5
T  12n  16n … (1)

Solución:
D.C.L. de la barra:
D.C.L. bloque “B” 120 N Tsen74º T
N
T 2m 2m
Ax 74º
N B 1m 2m T cos 74º
Ay
3ngsen37º 20 N 75 N
37º 3ng cos 37º
 MA  0 :
2(120)  3(20)  4(75)  6(Tsen74º )  0
3ng
T  N B  3ngsen37º  0 6(Tsen74º )  120
3 4  24  125
T  3ng    3 ng   6  T  120  T N
5 5  25  6
T  18n  24 n … (2)
 Fy  0 :
Igualando (1) y (2): T cos 74 º  A x  0
12n  16n  18n  24 n
125 7  A x  7, 2 N
1 Ax  
36   2    6 25
18 Rpta.
 Fx 0:
120  Tsen74º  A y  20  75  0
11. La tensión máxima que puede soportar el
cable “P” es 120 N. Cuál es la reacción en el punto 125 24  Ay  5 N
A y  25  
“A” para que el sistema se encuentre en equilibrio 6 25
y el cable “P” a punto de arrancarse, después de Finalmente:

5
 [Link]í[Link]
1
RA  2
Ax  Ay 2
sen 2   1  2 cos   cos 2 
9
RA  (7, 2)2  5 2 1  cos 2   9  18 cos   9 cos 2 
R A  8, 77 N Rpta. 10 cos 2   18 cos   8  0
5 cos 2   9 cos   4  0
5 cos  4
12. En la figura, determinar al ángulo de cos  1
equilibrio, el sistema se encuentra en equilibrio. Se deduce que:
a) 30º 4 
cos     37º Rpta.
b) 45º 5
c) 37º 1
  W
3 6W
d) 53º
e) 60º
W

12. En el gráfico hallar el módulo del momento

Solución: resultante, con respecto al punto A:
D.C.L. del bloque en el piso: 1

N 1 F2
Wsen
1 F1
 
3 W
W cos  A F4
f  N
Ax
F3
 Fy  0 :
N  Wsen   6W  0 a)  12k b)  10k c) 15k
N  6W  Wsen d)  18 k e)  15k
N  W(6  sen ) … (1)
Solución:
Representando los vectores de posición:
 Fx 0: 1
W  W cos   N  0 1 F2
W  W cos   W(6  sen )  0 r4
F1
1
1  cos   (6  sen )  0 A F4
3 r2
1 r1 r3
1  cos   2  sen   0
3 F3
1 r1  3i  2 j  F1  2i  4 j
cos   sen   1
3
r2  i  F2  2i  3 j
Aplicando método trigonométrico:
1 r3  3i  j  F3  3i  j
sen   1  cos 
3 r4  2i  2 j  r1  3i  2j

6
 [Link]í[Link]
M  r1  F1  r2  F2  r3  F3  r4  F4  6i  3k  4 5
F1  4 5   (6i  3k)  8i  3k
 2 
 6 3  3 5
i j k i j k i j k i j k 2

M  3 2 0  1 0 0  3 1 0  2 2 0 F 2  F 2 UF 2
2 4 0 2 3 0 3 1 0 3 2 0  4 j  3k  10
F 2  10    5 ( 4 j  3k)   8 j  6k
M  (16  3  6  2)k  (4)  3 
2 2

M  15k Rpta. F 3  F 3 UF 3
  6i  4 j  3k

F 3  2 61  
 (6)  4  (3) 
2 2 2

2 61
F3  (6i  4 j  3k)   12i  8 j  6k
61
El momento total es:
13. En el gráfico, determinar el módulo del M0  r 1  F 1  r 2  F 2  r 3  F 3
momento total (en N.m) generado por las fuerzas i j k i j k i j k
con respecto al origen de coordenadas. M0  0 4 3  6 4 0  6 0 3
F1  3 5 N; F2  10 N; F3  2 61 N 8 0 3 0 8 6 12 8 6
a) 10 6 Y
MO  12i  24 j  24 k  24i  36 j  48k  24i  48 k
b) 8 6 6 MO  12i  12j  24 k  12( i  j  2k)
c) 14 6 Módulo del momento:
F1
d) 12 3 F3 M0  12 (1)2  ( 1)2  (2)2
e) 12 6 O 4
F2 M0  12 6 N.m Rpta.
Z
X
3
Solución: Y
(0, 4, 0)
6
(0, 4, 3) F1
(6, 4, 0)

O 4
F3 F2
Z
(6, 0, 0)
3 X
(6, 0, 3)
Cálculo de los vectores de posición:
r 1  4 j  3k ; r 2  6i  4 j ; r 3  6i  3k
Cálculo de las fuerzas:
F 1  F1 U F1