Informe de laboratorio #1 de Automatización

Universidad ECCI
18-08-2020 Bogotá, Colombia

IMINGAP – 5953 – 10AM

LABORATORIO # 1: INSPECCIÓN DE GABINETE

Juan Camilo Gutiérrez Buitrago Lizeth Yamile Rojas Torres

52698 49370
[Link]@[Link] Lizethyrojast@[Link]

Alex Fernando Toro Martínez Carlos Javier Buelvas Cardozo

50149 33224
[Link]@[Link] [Link]@[Link]

ABSTRACT
A recent report was made on different devices and  A continuación, mostraremos y explicaremos
components of the pneumatics bench of the algunos de los elementos y dispositivos del banco
laboratory installed at the university, in order to de la universidad. en su mayoría los fabricantes de
distinguish each one of the elements found there to estos dispositivos son: Bosch, Rexroth y A.r.t. 
recognize their respective functions and I. Válvula final de carrera 3/2
applications, thus enriching our knowledge related to II. Válvula 5/2 con accionamientos neumáticos
the subject. biestables
III. Unidad de mantenimiento o unidad de
RESUMEN distribución y reparación
Se realizó un informe detallando diferentes IV. Valvula 3-2, monoestable
dispositivos y componentes del banco de neumática V. Electroválvula monoestable 5/2
del laboratorio instalado en la universidad, con VI. Electroválvula biestable 5/2
el fin de distinguir cada uno de los elementos VII. Regulador de caudal
dispuestos allí para reconocer sus funciones y VIII. Distribuidor de aire
aplicaciones respectivas IX. Interruptor neumático
logrando así enriquecer nuestros X. Cilindro neumático de doble efecto
conocimientos relacionados con la materia. XI. Pulsador neumático
XII. Cilindro neumático simple efecto
INTRODUCCIÓN XIII. Electroválvula 3/2
Los sistemas neumáticos son implementados en XIV. Final de carrera eléctrico
la industria como pieza importante de XV. Sensor de posición (capacitivo)
la manufactura de diferentes elementos, conforman XVI. Caja de pulsadores (pulsadores)
grandes procesos de automatización y es de XVII. Caja de pulsadores
gran valor conocerlos para introducirlos en nuestros XVIII. Sensores de posición (inductivo)
diseños como profesionales XIX. Sensores de posición (óptico)
en ingeniería mecánica.  XX. Temporizador
XXI. Caja de relés

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 III. Unidad de mantenimiento o unidad de
I. Válvula final de carrera 3/2 distribución y reparación

componentes diseñados para controlar la dirección

de flujo del aire, logrando de esta manera controlar
el movimiento de un cilindro u otro actuador
neumático. Filtro de aire comprimido, Regulador de presión
y Lubricador de aire comprimido.
Las válvulas de accionamiento mecánico suelen
utilizarse como “válvulas emisoras de señales”; en Filtro de aire: Tiene la función de extraer del aire
comprimido todas las impurezas (Partículas de
ese caso, emiten una señal neumática que recibe la
unidad de control. Esta señal (por ejemplo, “En metal, suciedad, etc) y el agua condensada. Las
maquinas actuales que funcionan con aire requieren
posición final”) se obtiene mediante una válvula de
leva o de leva con rodillo. de una aire de excelente calidad, de lo contrario las
impurezas presentes podrían causar daños a las
Este tipo de válvulas suele utilizarse con frecuencia partes internas, consecuencia de esto, cada vez
en máquinas pequeñas o en sistemas de transporte cobra mas importancia el conseguir un mayor
de piezas. Por ejemplo, para activar sistemas grado de pureza en el aire comprimido.
sencillos de fijación o bloqueo en sistemas de
Regulador de presión: Su principal función es
montaje y fabricación semi automáticos.
la de mantener la presión de trabajo en un valor
II. Válvula 5/2 con accionamientos neumáticos adecuado para el componente que lo requiere y
biestables ademas dicho valor debe ser
constante, independientemente de las variaciones
que sufra la presión de red  y del consumo de aire.
La presión de trabajo es ajustable por medio de un
tornillo.

Lubricador de aire: Este componente tiene la

misión de lubricar los elementos neumáticos en un
grado adecuado, con el objetivo de prevenir
el desgaste prematuro de las piezas móviles,
reducir el rozamiento y proteger los elementos
La válvula neumática de 5/2 vías con racores contra la corrosión. Regulan y controlan la mezcla
rápidos y tapón ciego está atornillada a una placa de aire-aceite en el fluido. 
funcional que en la conexión P tiene un silenciador.
La unidad se monta en el panel de prácticas
perfilado utilizando la palanca de color azul (variante
de montaje «A»). La válvula neumática conmuta al
recibir una señal neumática en las conexiones 14 y
12. Al retirar la señal, se mantiene el estado de
conmutación hasta recibir otra señal.
IV. Válvula 3/2, monoestable

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O también conocida de accionamiento directo La electroválvula biestable de 5/2 vías con racores
unilateral, con reposición por muelle, conector rápidos roscados se encuentra atornillada al panel
rápido de precisión para tubos flexibles PUN-4 x de funciones, que cuenta con alimentación de
0,75 calibrados interna o externamente, fijación de presión y silenciador. Lleva 4 conexiones eléctricas
seguridad y fijación rápida Quickfix para paneles de mediante conectores de seguridad. La unidad se
prácticas perfilado. 1. Accionamiento: Selector 2. monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la
Presión de funcionamiento: de 0 a 800 kPa (de 0 a palanca de color azul (variante de montaje «A»). La
8 bar) 3. Fuerza de accionamiento con 600 kPa (6 electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión
bar) 6 N 4. Caudal nominal normal 1(P) --> 2(A) 60 en una bobina y al retirar la señal mantiene su
l/min 5. Sistema de fijación rápida Quick-Fi . estado de conmutación hasta la siguiente señal. El
diodo luminoso indica el estado de conmutación. La
V. Electroválvula monoestable 5/2 válvula dispone de dos accionamientos manuales
auxiliares.

VII. Regulador de caudal

Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se

pueden considerar una ampliación de las válvulas
4/2; la única diferencia está en que éstas poseen  tiene como objetivo final asegurar los caudales de
una vía más (lleva dos escapes). Sin embargo, ventilación, aumentando la eficiencia del sistema.
resultan más baratas de construir, de ahí que en
ocasiones se tienda a utilizar este tipo de válvulas Uno de los principales elementos que nos permiten
para el control de un cilindro de doble efecto, en ventilar son los conductos de ventilación, que están
lugar de las anteriores. destinados a conducir el aire de extracción o de
impulsión en el edificio para ser finalmente
descargado en el exterior.

En su cálculo y diseño se ha de cuidar, tanto que se

garantice la adecuada aportación de caudal, como
otros criterios (minimizar el consumo de energía en
los ventiladores o reducir al máximo los ruidos que
podrían ocasionar molestias a los usuarios). Y en
este sentido, la red de conductos debe ser diseñada
VI. Electroválvula biestable 5/2 de forma que se consiga llevar un caudal de aire

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determinado a todos los puntos de impulsión o manuales, eléctricos o neumáticos lo que facilita un
extracción donde se requiera. mayor control en nuestras operaciones.

VIII. Distribuidor de aire XI. Pulsador neumático

Los botones pulsadores neumáticos trabajan de

permite alimentar aire comprimido al control a través manera similar a los botones pulsadores eléctricos.
de ocho conexiones individuales para tubo de La diferencia es que en lugar de bloque de contacto
plástico. eléctricos, su bloque es una válvula neumática, en
algunos casos los operadores son idénticos tanto
IX. Interruptor neumático para circuitos eléctricos como neumáticos. 

XII. Cilindro neumático simple efecto

Para la puesta en marcha y paro de las funciones,

se activa a través de un pulsador neumático.
Mediante la presión de éste, se transmite una señal
de aire la cual acciona el interruptor neumático para
que ponga en funcionamiento la bomba de aire o la Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo
pared. realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento
X. Cilindro neumático de doble efecto móvil (vástago) en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El
retroceso se produce al evacuar el aire a presión de
la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su
posición de partida. Para aplicaciones de fijación o
de remache de piezas, por ejemplo, se emplean
también cilindros de membrana, en los cuales, una
membrana de plástico o de metal reemplazan al
embolo.
Es aquel que tiene dos entradas de aire para su
control, una en una de las cámaras y la otra en la
otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la
válvula de control directamente siendo
habitualmente necesarias válvulas con un mayor
número de vías. Como ventaja fundamental, está la
capacidad de hacer diseños mucho más complejos XIII. Electroválvula 3/2
y poder trasladar los accionamientos o mandos de
control lejos de nuestra maquina neumática. Con
estos cilindros podemos controlar el avance y el
retroceso con dos accionamientos ya sean

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 tanto, disponen de partes mecánicas enlazadas a
partes eléctricas. Izquierdo y derecho: Presionando
la palanca con rodillo, p. ej. con la leva de mando de
un cilindro, el micro interruptor se acciona
mecánicamente. El micro interruptor se puede
conectar como contacto normalmente abierto,
contacto normalmente cerrado o contacto de
conmutación mediante los conectores de seguridad
de 4 mm integrados en el sistema de fijación rápida
El circuito neumático consiste en un cilindro de Quick-Fix. Carga admisible de contactos: máx. 5 A
simple efecto, controlado por una válvula de 3 vías y
2 posiciones. La válvula está accionada por un XV. Sensor de posición (capacitivo)
pulsador, es decir, que tras soltar el actuador la
válvula volverá a su situación inicial gracias a un
muelle de retorno. En un principio, la válvula permite
la circulación del aire entre el cilindro (conexión 2) y
la salida a la atmósfera (conexión 3). La conexión 1,
que toma aire a presión, está inicialmente cerrada.
Al mantener pulsado el pulsador, la válvula pasa a
la posición 2, comprimiendo el muelle. Ahora
cerramos la salida a la atmósfera, y el aire a presión
procedente de la conexión 1 llega por la conexión 2
hasta el cilindro, empujando el pistón hacia fuera. Al
soltar el accionamiento manual, el muelle de retorno
devuelve a la válvula a su situación inicial, cerrando
la conexión 1, y permitiendo la salida a la atmósfera
del aire a presión que el cilindro expulsa al volver a
Es un tipo de sensor eléctrico. Los sensores
su situación inicial gracias a su propio muelle de
capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no
retorno.
metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La
XIV. Final de carrera eléctrico
distancia de conexión respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica. Estos sensores se emplean
para la identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de controles de nivel
de carga de materiales sólidos o líquidos. También
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla
táctil, como teléfonos móviles, ya que el sensor
percibe la pequeña diferencia de potencial entre
membranas de los dedos eléctricamente
Un final de carrera o interruptor de posición es un polarizados de una persona. 1. Detección de nivel:
sensor que detecta la posición de un elemento móvil En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos,
mediante accionamiento mecánico. Así pues, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
además de ser los sensores más instalados en el campo eléctrico que hay entre las placas sensor,
mundo, no dejan de ser sensores de contacto que varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
necesitan estar en contacto con el objeto para valor de capacitancia. 2. Sensor de humedad: El
detectar la llegada de un elemento móvil a una principio de funcionamiento de esta aplicación es
determinada posición. La salida de los finales de similar a la anterior
carrera es binaria y la única información que nos da,
es si el objeto está en una posición determinada o XVI. Caja de pulsadores
no. Hablando en términos tecnológicos, los finales
de carrera son sensores electromecánicos y por lo

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 sensores de resistencia variable, sincronizadores, re
solucionadores, transformadores diferenciales de
variación rotativa o lineal.

XIX. Sensores de posición (óptico)

Un pulsador es un operador eléctrico que,

cuando se oprime, permite el paso de la corriente
eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo
interrumpe.

XVII. Caja de pulsadores neumáticos Se les suele referir como encoders y constituyen
una forma común de sensor de posición, que varía
desde dispositivos sencillos, de bajo coste, hasta
unidades de precisión que pueden costar más de
10.000 dólares. A través de todos estos dispositivos,
el principio fundamental es el mismo: un haz de luz
brilla a través de, o sobre una rejilla; la luz
resultante se mide utilizando un foto detector y se
genera una señal de posición. Los encoders
rotatorios empaquetados están ampliamente
disponibles, típicamente con 50 – 5.000 conteos por
revolución y se ha constatado que funcionan bien
Los botones pulsadores neumáticos trabajan de en aplicaciones en ambientes no hostiles. Sin
manera similar a los botones pulsadores eléctricos.
embargo, en entornos más hostiles, si el sistema de
La diferencia es que en lugar de bloque de contacto la lente o la rejilla se oscurece por partículas
eléctricos, su bloque es una válvula neumática, en
extrañas, tales como suciedad, virutas o agua,
algunos casos los operadores son idénticos tanto entonces las mediciones serán incorrectas.
para circuitos eléctricos como neumáticos. 
XX. Temporizador
XVIII. Sensores de posición (inductivo)

Un temporizador es un aparato con el que podemos

estos se utilizan para medir la posición o la regular la conexión ó desconexión de un circuito
velocidad especialmente en entornos complicados. eléctrico después de que se ha programado un
Los sensores inductivos funcionan según los tiempo. El elemento fundamental del temporizador
principios de transformador y utilizan un fenómeno es un contador binario, encargado de medir los
físico que se basa en alternar las corrientes pulsos suministrados por algún circuito oscilador,
eléctricas.  con una base de tiempo estable y conocida. El
Estos sensores incluyen interruptores de tiempo es determinado por una actividad o proceso
proximidad, sensores de inductancia variable, que se necesite controlar. Hay diversos tipos de

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temporizadores desde los que son usados en el
hogar para cocinar, hasta los que son usados en la  Reconocimos gráficamente los dispositivos
automatización de procesos de industriales, tienen requeridos para la elaboración de un sistema
diferentes clases de componentes que tienen como neumático.
fin la misma función, pero cada uno sirve para algún
proceso en específico: Temporizador térmico que  Aprendimos sobre el concepto y funcionamiento
actúa por calentamiento de una lámina bimetálica, general de los elementos básicos encontrados
el tiempo se determina por la curva que adquiere la en un sistema neumático.
lámina. Temporizador neumático, está basado en la
acción de un fuelle que se comprime al ser  Se realizó el primer acercamiento en físico a un
accionado por un electroimán. El fuelle ocupa su sistema neumático real, para que a partir de ello
posición que lentamente, ya que el aire entra por un logremos combinar los conceptos teóricos y
pequeño orificio, al variar el tamaño del orificio prácticos en una sola experiencia y sea más
cambia el tiempo de recuperación y por fácil acoplarnos a un sistema industrial.
consecuencia la temporización.

XXI. Caja de relés REFERENCIAS

WEBGRAFÍA:

 [Link]
s/automatizacion/producto/product/sensores-
inductivos-y-capacitivos/

son dispositivos eléctricos que manejan señales de  [Link]

control de tipo on/off, constan de una bobina y de [Link]/es/pneumatics/maintenance-unit/
una serie de contactos que se encuentran
normalmente abiertos y cerrados. El principio de  [Link]
funcionamiento es hacer pasar corriente por una valvulas-neumaticas-direccionales/
bobina generando un campo magnético que atrae a
un inducido, y este a su vez, hace conmutar los  [Link]
contactos de salida. [Link]

 [Link]
s-una-red-neumatica/

 [Link]
sistema-neumatico/
CONCLUSIONES