Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado por
una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω(omega). Su unidad en el Sistema
Internacional es el radián por segundo (rad/s)
Movimiento de rotación.
Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de rotación.
Velocidad angular en un movimiento plano
Para un objeto que gira alrededor de un eje, en cada punto a lo largo del trayecto, el objeto tiene la
misma velocidad angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del
eje de rotación. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo, de modo que su valor
instantáneo queda definido por la fórmula:
En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa representa 2π radianes,
tenemos:
donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (número de
revoluciones o vueltas por unidad de tiempo). De modo que
velocidad angular
La velocidad angular o frecuencia cíclica, remite a la velocidad de rotación, definida como el
ángulo girado por una unidad temporal, y se denota bajo la letra griega ω (omega). Dicha unidad
representa la aceleración instantánea en una trayectoria curva.
En el Sistema Internacional (SI) de notación científica, la unidad de velocidad angular es el
radián por segundo (rad/s), pero también puede expresarse en revoluciones por minuto (r.p.m) o
por segundo (r.p.s).
La velocidad angular tiene que ver con el movimiento circular y con su rapidez de rotación, es
decir, con la cantidad de vueltas que un objeto o cuerpo da por segundo. Es el ángulo girado por
velocidad de tiempo, lo cual se representa en grados por segundo o en radián por segundo. Dicho
de otra forma: el radio vector barre un ángulo por unidad de tiempo.
Concretamente: si un objeto en movimiento, realiza una vuelta completa de 360° en un segundo,
la velocidad es de 2π (radianes/segundo). La fórmula para expresar la velocidad angular es ω =
2π/T, siendo T el periodo de rotación. La rotación tiene una frecuencia que se expresa así: T=
1/f. Por ello, la velocidad angular puede representarse como ω = 2πf
El radio vector indicará entonces la posición, desde el centro de la circunferencia, del punto
que marca la trayectoria de desplazamiento. Este vector es perpendicular al plano de rotación.
El módulo del vector es Δθ/Δt.
Diversos objetos utilizados en la vida cotidiana realizan este movimiento, sea en su totalidad o
alguno de sus componentes de funcionamiento mecánico. Tal es el caso de las lavadoras
giratorias o los motores de los automóviles, también un carrusel, un ventilador o un automóvil de
carreras que se desplaza en una pista circular.
La rotación de todo objeto, implica que su ángulo central es decir, la posición de la materia en el
círculo, experimenta cambios constantes. Es esto lo que hace fundamental que la medida se
exprese en relación al tiempo, pues su desplazamiento cambia su ubicación de un momento a
otro. La aceleración es lo que determina la velocidad del movimiento.
Características principales de la velocidad angular
También se denomina frecuencia cíclica
Se manifiesta en la trayectoria de un objeto e movimiento circular
Representa la aceleración instantánea en una trayectoria curva
Se denota con la letra griega omega (ω)
El número de revoluciones o vueltas que un objeto realice se mide en unidades de tiempo.
Se expresa en radianes por segundo rad/seg, revoluciones por minuto (r.p.m) o por segundo
(r.p.s).
La velocidad angular puede ser constante, pero puede variar en el tiempo, según sea el
movimiento circular del objeto, acelerado o desacelerado.
Cálculo de velocidad angular
La velocidad angular o frecuencia cíclica de un objeto que recorre una circunferencia, se puede
hacer en función de la variación del ángulo recorrido sobre su variación en el tiempo (expresado
en segundos o minutos) empleado. En ese caso se expresa bajo la siguiente fórmula:
ω=Δθ/Δt.
En esta fórmula:
ω denota la velocidad angular (rad/s)
Δθ denota la variación del ángulo (rad)
Δt denota el intervalo de tiempo (s)
La cantidad de revoluciones o vueltas que el objeto da en función del tiempo, da la posibilidad
de expresar la velocidad angular también en relación al periodo de rotación y su frecuencia. Se
representaría de la siguiente forma:
ω = 2π/T
En esta fórmula:
ω denota la velocidad angular
2π denota radianes por segundo (rad/s)
T denota el periodo de rotación.
Como la rotación (T) tiene una frecuencia (1/f), también se puede expresar la velocidad angular
como sigue:
ω= 2π f
El vector perpendicular de la velocidad angular
En relación con el plano de rotación, la velocidad angular constituye un vector perpendicular.
Este puede ser reconocido como un vector axial o pseudo vector. Este vector es una magnitud
física con cualidades de covariancia.
El vector axial se ubica de forma paralela al eje de rotación y su modulo lo constituye la
frecuencia de la velocidad angular. Aquí se aplica la regla de la mano derecha o regla del
sacacorchos. Según esta regla, el vector tiene como modulo el valor escalar de la frecuencia
cíclica; por otro lado, su dirección es la del eje de rotación, es decir, la del sentido de su avance.
Este método, llamado también regla del tornillo, es muy útil para determinar las direcciones
vectoriales. Se basa en el plano cartesiano y permite determinar los movimientos y direcciones
de rotación de los objetos. Para representarlo en una formula, si se denota e al vector que señala
la direccionalidad del eje, se tiene lo siguiente:
ω = Δθ/Δt e ⇒ ωe = Δθ/Δt
Por otra parte, si se designa et al vector tangencial y en al vector normal, y P a la trayectoria
del punto genérico, se tendrá la siguiente fórmula para expresar la velocidad:
v = vet = r ω (en x e) = (ren) x (ωe) = PO x ω
Lo anterior indicaría que la velocidad de un punto genérico de un objeto en movimiento
circular, es igual al tiempo del vector velocidad angular en relación al punto genérico.
Relación entre velocidad angular y velocidad tangencial
Cuando un objeto se desplaza en forma circular generando una circunferencia con un
movimiento curvilíneo uniforme, se puede medir también la velocidad tangencial o velocidad
lineal.
Este tipo de velocidad se refiere a la longitud del arco del recorrido (espacio recorrido en la
circunferencia) en el tiempo Δs. Se calcula entonces dividiendo el arco del recorrido entre el
tiempo. La velocidad tangencial, es igual a la velocidad angular multiplicada por el radio de la
circunferencia.
Ejemplos de velocidad angular
Una rueda gira a 1200 r.p.m.= 1200 revoluciones por minuto. Entonces, se debe calcular
1200/60, lo que es igual a 20 r.p.s.
Si la frecuencia es igual a f= 20 1/s T= 1/20= 0,05 seg. (segundos/vuelta o por ciclo), se tiene lo
siguiente:
ω = 2π (20) = 2 x 3,14159 x 20 = 40 π = rad/s
Por lo tanto,
ω = 125,66 rad/s
Otro ejemplo que ilustra muy bien la velocidad angular es el movimiento circular que ejecuta
una patinadora mientras gira y recoge sus brazos. Cuando realiza esta acción, su masa corporal,
que es un sólido rígido, se distribuye respecto al eje con una variación.
La masa se concentra más próxima al eje, por lo que su momento de inercia (I) disminuye. Al
replegar los brazos, no se hace necesario un momento de fuerza, por lo que el momento
angular es constante. Se expresaría así: I1 x ω1 antes = I2 x ω2 después.
Es decir: como I2 es menor que I1, la velocidad angular ω2 debe ser mayor que ω1. O sea, la
patinadora, al plegar sus brazos, aumenta la velocidad angular de su giro o rotación en la
circunferencia que genera con su propio cuerpo.
Velocidad tangencial
ANUNCIOS
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial porque
es tangente a la trayectoria.
La velocidad tangencial es un vector, que resulta del producto vectorial del vector velocidad
angular (ω) por el vector posición (r) referido al punto P.
Velocidad tangencial en el movimiento circular uniforme (MCU)
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio.
La velocidad tangencial, al igual que la velocidad angular, es constante.
Velocidad tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado
(MCUA)
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r. Pero en el caso del
MCUA, la velocidad tangencial se incrementa linealmente debido a que la aceleración angular α
se mantiene constante. Se expresa mediante la siguiente fórmula:
Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa.
AUTOR: Bernat Requena Serra
AÑO: 2014
Aceleración centrípeta
En un movimiento circular cualquiera, la aceleración puede tener una componente en dirección
tangencial a la circunferencia y otra componente en dirección radial y dirigida hacia el centro
de la trayectoria. A la primera se le llama aceleración tangencial y a la segunda, aceleración
centrípeta.
La aceleración tangencial se manifiesta como un cambio en el módulo de la velocidad
tangencial, mientras que la aceleración centrípeta aparece como un cambio en la dirección y
sentido de la velocidad.
En un movimiento circular uniforme, debido a que el módulo de la velocidad tangencial es
constante, solo existe una aceleración que cambia la dirección y el sentido de la velocidad, es
decir, la aceleración centrípeta.
El cambio del vector velocidad tangencial apunta hacia el centro de curvatura, al igual que la
aceleración centrípeta ac.
Si se considera el cambio de velocidad, ∆v = v f − vi , que experimenta un móvil en un pequeño
intervalo de tiempo ∆t , se ve que ∆v es radial y está dirigido hacia el centro curvatura. La
aceleración, por lo tanto, también tiene esa dirección y sentido, y por eso se denomina
aceleración centrípeta.
Si consideramos un intervalo de tiempo muy pequeñísimo y considerando las relaciones
geométricas de la figura anterior tenemos:
Como hemos aprendido, la aceleración es una consecuencia de la aplicación de una fuerza neta
sobre el cuepor, por lo que la aceleración centrípeta tendrá la misma dirección y sentido que la
fuerza centrípeta, bastará sólo con multiplicar la masa del cuerpo en cuestión por la
aceleración.
F=ma
Fuerza centrífuga y centrípeta
Primero que todo no debe comfundirse con la aceleración centrífuga. La aceleración centrífuga
es aquella que adquieren los cuerpos por causa del "efecto fuerza centrifuga". Antes que nada
cabe aclarar que la fuerza centrífuga es una fuerza de inercia. Como toda fuerza de inercia
resulta de describir el movimiento de una partícula o sistema de partículas desde un sistema de
referencia no inercial. La fuerza centrífuga (F) no es una fuerza propiamente tal, sino que es
producida por la inercia de los cuerpos al moverse en torno a un eje, pues estos tienden a seguir
una trayectoria tangencial a la curva que describen. (Tomado de Wikipedia)
Fuerza Centrípeta
Fuerza Centrípeta
Fuerza Centrífuga
Fuerza Centrifuga
Como podemos observar la diferencia radica en la dirección que tienen ambas fuerzas y el
sistema de referencia que se use. Si tomamos el centro de giro como sistema de referencia,
tendremos que preguntarnos "quién o que sumoatoria de fuerza hace las veces de fuerza
centrípeta" y si tomamos como sistema de referencia el cuerpo que está girando (sistema no
inercial), nos preguntamos "qué sumatoria de fuerza equilibra la fuerza centrífuga que empuja
hacia afuera".
Componente tangencial y normal de la aceleración
Ejemplo
El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-
5)j m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el
instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
Encontramos las componentes de la velocidad, derivamos cada una y obtenemos las
componentes de la aceleración:
Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)
[Link]
Decimos que una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s) cuando vibra
bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la
posición de equilibrio. Decimos, entonces, que dicho cuerpo es un oscilador armónico. En este
apartado estudiaremos:
El concepto de vibración u oscilación y sus tipos
La definición del m.a.s. y sus características principales
Las magnitudes que lo definen
Su gráfica de posición
Algunos casos típicos de m.a.s. en tu día a día
Adicionalmente, es posible que tengas interés en profundizar en el comportamiento del m.a.s. Te
aconsejamos que visites:
Cinemática del movimiento armónico simple
Dinámica del movimiento armónico simple
Vamos allá.
Oscilaciones y Vibraciones
¿Sabrías decir qué tienen en común un péndulo, el latido de tu corazón, la membrana de los altavoces
de tu equipo de música o el mecanismo de un reloj? Se podría decir, en un sentido figurado, que todos
ellos generan oscilaciones o vibraciones que nos marcan el ritmo. En este apartado vamos a explicar las
características qué tienen en común todos estos movimientos y para ello vamos a presentar el
movimiento armónico simple (m.a.s.) también conocido como movimiento vibratorio armónico simple
(m.v.a.s.).
Para entender el movimiento armónico simple es importante entender el concepto de oscilación o
vibración. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de su posición de equilibrio estable.
Muelle vertical en movimiento armónico simple
Observa qué ocurre cuando separas la bola de su posicion de équilibrio. Para ello pulsa sobre la
bola, arrastra hacia arriba o hacia abajo y suelta.
Aparece una fuerza restauradora, en rojo, que es la encargada de devolverlo a la posición de
equilibrio, estable en el centro del movimiento. La inercia con que cuenta el cuerpo al pasar por
esta hace que se produzca el ciclo oscilatorio en torno a ella.
Por otro lado, en azul puedes ver representada la distancia a la posicion de equilibrio a lo largo
del tiempo. En ausencia de fuerzas disipativas, el movimiento continuaria indefinidamente.
Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a una
posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las mágnitudes
características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:
1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda esta en volver a pasar
por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el número de veces en un segundo en que
la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.
El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:
f=1/T
Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1
Aunque el concepto de vibración es el mismo que el de oscilación, en ocasiones se emplea el
término vibración para designar una oscilación muy rápida o de alta frecuencia.
Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que actúan:
1. Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El cuerpo no se
detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que contrarreste el efecto de la fuerza
restauradora
2. Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo la fuerza de
rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones desaparezcan. El cuerpo
acabará retornando a la posición de equilibrio
El Movimiento Armónico Simple: Características
Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico simple
(m.a.s), también conocido como movimiento vibratorio armónico simple (m.v.a.s.). En
general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:
F→=−k⋅x→
Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s.) cuando vibra bajo la acción
de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a la posición de
equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armónico simple pues, como
puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional a la distancia al punto de
equilibrio.
Características del movimiento armónico simple:
1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo plano
2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir, el
cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos
3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)
x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)
x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)
A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les denomina
oscilador armónico.
Magnitudes del movimiento armónico simple
1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es la
separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro
(m).
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo =
1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la
frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
5. Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el valor φ=ω⋅t+φ0.
Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un instante determinado.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una
oscilación completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo vuelve a su posición
(elongación) x inicial. Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2⋅π)
6. Fase inicial, φ0 : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir, la
elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el radián (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω : Representa la velocidad de cambio
de la fase del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en 2·π segundos. Su
unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo ( rad/s ). Su relación con
el período y la frecuencia es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f
Gráfica de posición en el movimiento armónico simple (m.a.s.)
No es casualidad que el movimiento armónico simple se denomine, precisamente, armónico.
También las funciones seno y coseno suelen denominarse funciones armónicas.
La gráfica de la elongación del movimiento armónico simple es la de una función sinusoidal
cuya variable independiente es el tiempo.
Experimenta y Aprende
Magnitudes m.a.s.
La gráfica representa la elongación de una partícula que se mueve según un M.A.S. a lo largo del
tiempo.
x(t) = A · sen (ω·t+φ0)
Desliza los valores de las magnitudes de amplitud (A), velocidad angular (ω) y la fase inicial (φ0)
y observa que ocurre en la gráfica.
Si aumentas A aumentarás la distancia entre los extremos de la trayectoria.
Si aumentas ω y por tanto la frecuencia, disminuyes el periodo (disminuyes el tiempo en que se
tarda en realizar una oscilación completa).
Si aumentas la φ0, desplazas la posición inicial de la partícula.
Algunos casos de movimiento armónico simple
Es frecuente estudiar algunos elementos que se comportan como osciladores armónicos para
entender las propiedades y características del m.a.s. con mayor profundidad. En este tema vamos
a estudiar:
El m.a.s. en muelles
El m.a.s. en péndulos
El movimiento armónico simple en el movimiento circular uniforme
Recuerdo de trigonometría...
Existen algunas relaciones trigonométricas que es importante que recuerdes y que te serán útiles
cuando resuelvas ejercicios de este tema:
cos(α)=sin(α+π/2)
sin(α)=cos(α−π/2)
sin(α±π)=−sin(α)
cos(α±π)=−cos(α)
Ejemplo
La siguiente gráfica representa la elongación en función del tiempo de un cuerpo que se
comporta según un movimiento armónico simple:
Determina la amplitud máxima, el periodo, la frecuencia, la frecuencia angular y la fase inicial
del movimiento.