Universidad de la República Geometrı́a y Álgebra Lineal 2
Facultad de Ingenierı́a - IMERL
PRÁCTICO 6: DESCOMPOSICIÓN QR Y COMPLEMENTO ORTOGONAL.
1. Descomposición QR
Ejercicio 1. Sea B = {v1 , v2 , ..., vn } base de V y S = [v1 , v2 , ..., vn−1 ] el subespacio generado por
los primeros n − 1 vectores de B.
1. Probar que existen dos vectores de norma 1 u0 y u1 perpendiculares a S.
2. Observar que solo uno de ellos tiene n-ésima coordenada positiva respecto de la base B.
3. Deducir que en el proceso de Gram-Schmidt la elección en cada paso es única.
4. Demostrar que dada A ∈ Mn×n tal que det(A) 6= 0, existen una única Q ortogonal y una única
R triangular superior con diagonal positiva tales que A = QR.
Ejercicio 2. 1. Hallar la descomposición QR de las siguientes matrices:
! 1 1 0 1 1
2 1
A= , B= 0 1 1 , C = 1 1 .
1 1
2 1 1 2 1
2. ¿En el último caso, la descomposición
1 es única?
3. Resolver el sistema BX = 0 .
0
Ejercicio 3. Si A ∈ Mn×n , probar que existe R matriz triangular superior tal que At A = Rt R (esta
es la llamada descomposición de Cholesky.)
2. Complemento orotogonal
Ejercicio 4. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita con producto interno.
1. Sean A y B subconjuntos de V . Probar que:
a) Si A ⊂ B ⇒ B ⊥ ⊂ A⊥ ,
b) A⊥ = [A]⊥ ,
c) A ⊂ (A⊥ )⊥ .
2. Sean S y W subespacios de V . Probar que:
a) S = (S ⊥ )⊥ ,
b) (S + W )⊥ = S ⊥ ∩ W ⊥ ,
c) (S ∩ W )⊥ = S ⊥ + W ⊥ .
3. Interprete geométricamente los resultados anteriores.
1. Se considera en C3 con el producto interno habitual el subespacio S = (i, 0, 1) .
Ejercicio 5.
Hallar una base del subespacio S ⊥ .
2. En R3 , se considera el subespacio S = (1, 2, 1) . Calcular S ⊥ con:
a) el producto interno usual de R3 ;
b) el producto interno (x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 ) = x1 y1 + 2x2 y2 + x3 y3 − x1 y2 − x2 y1 .
Ejercicio 6. Sea S = [(3, 5, 1)] ∪ {(0, 1, 1)} un subconjunto de R3 .
Se considera h(x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 )i = xx0 + 2yy 0 + 3zz 0 produto interno en R3 . Calcular S ⊥ .
Ejercicio 7. En R3 con el producto interno (x, y, z), (x0 , y 0 , z 0 ) = xx0 + 2yy 0 + 3zz 0 , consideramos
el conjunto A = (n, 2n, 4n) : n ∈ N ∪ (1, 1, 1) . Calcular A⊥ .
2
Ejercicio 8. Se consideran el espacio R3 con el producto interno definido por
hx, yi = 2x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
donde x = (x1 , x2 , x3 ) e y = (y1 , y2 , y3 ), y el subespacio S generado por el vector (1, 1, 1).
Hallar una base ortogonal de S ⊥ .
(1) {(3, −4, 1), (1, 1, −2)}.
(2) {(1, 0, 1), (−1, 0, 1)}.
(3) {(0, 1, −1) (−1, 1, 1)}.
(4) {(2, −1, −1), (0, 1, −1)}.
(5) {(−1, 0, 2), (2, −5, 1)}.
Ejercicio 9. Sea M(R)2×2 con el producto interno : hA, Bi = tr(B t A).
1. Hallar una base ortonormal de M(R)2×2 .
2. Sea D el subespacio de las matrices diagonales, hallar D⊥ .
3. Sea S el subespacio de las matrices simétricas, hallar S ⊥ .
Ejercicio 10. Sea V un espacio vectorial y h , i1 y h , i2 dos productos internos definidos en él que
verifican:
hv, wi1 = 0 ⇔ hv, wi2 = 0 ∀v, w ∈ V.
Dado S un subespacio vectorial de V llamamos W1 al complemento ortogonal de S con el producto
interno h , i1 y W2 al complemento ortogonal de S con el producto interno h , i2 .
1. Probar que W1 = W2 .
2. Probar que si existe k ∈ R tal que hvi , vi i2 = khvi , vi i1 ∀i = 1, . . . , n, donde {v1 , . . . , vr } es
una base ortogonal de S y {vr+1 , . . . , vn } es una base ortogonal de W1 , entonces
hv, wi2 = khv, wi1 ∀v, w ∈ V
3. Observar que para que la primer parte se cumpla alcanzarı́a con que
hv, wi1 = 0 ⇔ hv, wi2 = 0 ∀w ∈ S ∀v ∈ V
4. Ejemplificar las condiciones anteriores y verificar los resultados.
Ejercicio 11. 1. Sean V es un espacio vectorial con producto interno y S un subespacio vecto-
rial de V . Si tomamos {s1 , s2 , . . . , sr } una base ortonormal de S y {s1 , s2 , . . . , sr , vr+1 , . . . , vn }
una base ortonormal de V , probar que {vr+1 , . . . , vn } es una base ortonormal de S ⊥ .
2. Se considera R3 con el producto interno hX, ~ Y~ i = 2x1 y1 + 2x2 y2 + αx3 y3 + x1 y3 + x3 y1 si
~ ~
X = (x1 , x2 , x3 ) y Y = (y1 , y2 , y3 ).
Sean los vectores v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 0, −1) y v3 = (0, 0, 1).
a) Hallar α para que v1 y v2 sean ortogonales.
En las partes siguientes se trabajará con el producto interno dado por el α hallado.
b) Utilizar el método de Gram-Schmidt para hallar una base ortonormal de R3 a partir de
{v1 , v2 , v3 }.
c) Hallar una base de S ⊥ , si S = [(1, 1, 1)].
Ejercicio 12. Considerando el producto interno usual en R4 , sea T : R4 → R4 un operador lineal,
U y V dos subespacios vectoriales no triviales de R4 tales que
T|U = Id, T|V = −Id, N (T − 2Id) = (U + V )⊥ , rg(T − 2Id) = 2.
1. Hallar una base B de R4 formada por vectores propios de T .
3
2. Probar que T es invertible.
3. Sea S : R4 → R4 tal que S = T 3 + 4T −1 + 2Id. Probar que S es diagonalizable y calcular sus
valores propios.
4. Si hu, vi = 0, ∀u ∈ U y ∀ v ∈ V , ¿es posible hallar una base ortonormal de R4 formada por
vectores propios de T ? Justificar.