1

Cálculo integral
Módulo I

4 Integración
En esta sección se examina dos procedimientos y la relación entre ellos. Uno es el proceso por medio
del cual se determinan las funciones a partir de sus derivadas. El otro es el proceso por medio del
cual se llega a fórmulas exactas para cosas tales como el volumen y el área a través de aproximaciones
sucesivas. Ambos procesos se conocen como integración.
La integración y la diferenciación están ı́ntimamente conectadas. La naturaleza de esta conexión
es una de las ideas más importantes de la matemática. Su descubrimiento en forma independiente por
Leibniz y Newton constituye uno de los mayores avances técnicos de los tiempos modernos.

4.1 Integrales indefinidas

Uno de los primeros logros del cálculo fue predecir la posición futura de un cuerpo en movimiento a
partir de una de sus posiciones conocidas y de una fórmula para su velocidad. Hoy esto se considera
como una de las tantas situaciones en las cuales se determina una función a partir de uno de sus valores
conocidos y de una fórmula para su tasa de cambio. Hoy, gracias al cálculo, este es un proceso rutinario
para calcular la velocidad necesaria que debe tener una nave espacial en un cierto punto para escapar
al campo gravitacional de la Tierra, o para predecir la vida útil de una muestra de polonio radiactivo
210 a partir de su nivel de actividad actual y de su tasa de decaimiento.
El proceso para determinar una función a partir de uno de sus valores conocidos y de su derivada
f (x) tiene dos pasos. El primero es encontrar una fórmula que nos dé todas las funciones que puedan
posiblemente tener a f como una derivada. Estas funciones son las antiderivadas de f , y la fórmula
que nos da todas ellas es la integral indefinida de f . El segundo paso es usar el valor conocido de la
función para seleccionar la antiderivada particular que se desea a partir de la integral indefinida. El
primer paso es el tema de esta sección; el segundo es el tema de la siguiente.
Encontrar una fórmula que nos dé todas las antiderivadas de una función puede parecer una tarea
imposible, o al menos una que necesitarı́a un poco de magia. Pero este no es el caso. Si se puede
encontrar sólo una de las antiderivadas de la función, entonces se pueden encontrar todas, debido a los
primeros dos Corolarios del Teorema 3.4.

4.1.1 Antiderivadas — integrales indefinidas

Definiciones. Una función F (x) es una antiderivada de una función f (x) si

dF
(x) = f (x) ,
dx
para todos los x en el dominio de f . El conjunto de todas las antiderivadas de f es la integral
indefinida de f con respecto a x, que se denota como
∫
f (x) dx .
∫
El sı́mbolo es el signo de integración. La función f (x) es el integrando de la integral y
x es la variable de integración.
2 4 INTEGRACIÓN

De acuerdo con el Corolario 2 del Teorema del Valor Medio (Teorema 3.4), una vez que se ha
encontrado una antiderivada F de una función f , las otras antiderivadas de f difieren de F por una
constante. Esto se indica en una notación integral de la siguiente manera.

∫
f (x) dx = F (x) + C . (4.1.1)

La constante C es la constante de integración o la constante arbitraria. La ecuación

(4.1.1) se lee: “La integral indefinida de f con respecto a x es F (x) + C.” Cuando se encuentra
F (x) + C se dice que se ha integrado f y evaluado la integral.
∫
Ejemplo 4.1.1. Evalúe 2 x dx.

Solución.
∫
2 x dx = x2 + C ,

donde x2 es la antiderivada de 2 x y C es la constante arbitraria. La√

fórmula x2 + C genera todas las
2 2 2
antiderivadas de la función 2 x. Las funciones x + 1, x − π y x + 2 son todas antiderivadas de la
función 2 x, como se puede verificar diferenciando.

Muchas de las integrales indefinidas que se necesitan en las aplicaciones se encuentran invirtiendo
las fórmulas de las derivadas. Lo qué esto significa se entiende mirando la Tabla 4.1, la cual es una
lista de algunas formas integrales standard lado a lado con las fórmulas de sus derivadas.

Integral indefinida Derivada

∫ ( )
1 d 1
1. xn dx = n+1 xn+1 + C dx n+1 xn+1 = xn
∫ ∫ d
dx = 1 dx = x + C dx (x) = 1
∫ ( )
2. sin(k x) dx = − k1 cos(k x) d
dx − k1 cos(k x) = sin(k x)
∫ 1 d
(1 )
3. cos(k x) dx = k sin(k x) dx k sin(k x) = cos(k x)
∫ d
4. sec2 x dx = tan x + C dx tan x = sec2 x
∫ d
5. csc2 x dx = − cot x + C dx (− cot x) = csc2 x
∫ d
6. sec x tan x dx = sec x + C dx sec x = sec x tan x
∫ d
7. csc x cot x dx = − csc x + C dx (− csc x) = csc x cot x

Tabla 4.1. Fórmulas integrales.

4.1 Integrales indefinidas 3

Ejemplo 4.1.2. Integrales selectas de la Tabla 4.1.

∫ 1
a. x5 dx = 6 x6 + C Fórmula (1) con n = 5
∫ 1
∫
b. x1/2
dx = x−1/2 dx = 2 x1/2 + C Fórmula (1) con n = −1/2
∫
c. sin(2 x) dx = − 12 cos(2 x) Fórmula (2) con k = 2
∫ (x) (x)
d. cos 2 dx = 2 sin 2 Fórmula (3) con k = 1/2

A veces puede ser difı́cil encontrar un fórmula integral, pero verificarla, una vez que se la ha
encontrado, es relativamente fácil: basta diferenciar el lado derecho de la relación. La derivada debe
ser el integrando.

Ejemplo 4.1.3.
∫
Correcto: x cos x dx = x sin x + cos x + C

Razón: La derivada del lado derecho es el integrando

d
dx (x sin x + cos x + C) = x cos x + sin x − sin x + 0 = x cos x
∫
Incorrecto: x cos x dx = x sin x + C

Razón: La derivada del lado derecho no es el integrando

d
dx (x sin x + C) = x cos x + sin x + 0 ̸= x cos x

Por el momento, no es necesario preocuparse acerca de cómo obtener la fórmula integral correcta
en el ejemplo 4.1.3.

4.1.2 Reglas algebraicas para las antiderivadas

Entre las cosas que se saben acerca de las antiderivadas tenemos:

1. Una función es una antiderivada de un múltiplo constante k f de una función f si y sólo si es k

veces una antiderivada de f .

2. Una función es una antiderivada de una suma f + g si y sólo si es la suma de una antiderivada
de f y una antiderivada de g.

Cuando estas observaciones se expresan en notación integral, se obtienen las reglas aritméticas usuales
para la integración indefinida.

∫ ∫ ∫
1. Regla para la suma [f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx
∫ ∫
2. Regla para el k f (x) dx = k f (x) dx No funciona si k
múltiplo constante: varı́a con x.

Tabla 4.2. Reglas para la integración indefinida.

4 4 INTEGRACIÓN

Ejemplo 4.1.4. Reescritura de la constante de integración.

∫ ∫
5 sec x tan x dx = 5 sec x tan x dx Tabla 4.2, Regla 1

= 5 (sec x + C) Tabla 4.1, Fórmula 6

= 5 sec x + 5 C Primera forma

= 5 sec x + C1 Forma más corta donde C1 es 5 C

= 5 sec x + C Forma usual. Dado que 5 veces una cons-

tante arbitraria también es una constante
arbitraria, le cambiamos nombre a C1

¿Qué hay con respecto a las diferentes formas en el Ejemplo 4.4? Cada una de ellas da una
antiderivada de f (x) = 5 sec x tan x, de manera tal que cada una de ellas es una respuesta correcta.
Pero la menos complicada de las tres, la elección usual, es
∫
5 sec x tan x dx = 5 sec x + C .

Tal como la Regla de la Suma para la diferenciación nos permite diferenciar expresiones término a
término, la Regla de la Suma para la integración nos permite integrar expresiones término a término.
Cuando lo hacemos ası́, al final se juntan las constantes de integración individuales en una única
constante arbitraria.

Ejemplo 4.1.5. Integración término a término. Evaluar

∫
(x2 − 2 x + 5) dx

Solución. Si se reconoce que x3 /3 − x2 + 5 x es una antiderivada de x2 − 2 x + 5, se puede evaluar

la integral como
∫
1
(x2 − 2 x + 5) dx = x3 − x2 + 5 x + C .
3
Si no se reconoce la antiderivada en forma inmediata, se la puede generar término a término con
la Regla de la Suma y la del Múltiplo Constante:

∫ ∫ ∫ ∫
2 2
(x − 2 x + 5) dx = x dx + (−2) x dx + 5 dx
1 3
= x + C1 − x2 + C2 + 5 x + C3 .
3
Esta fórmula es más complicada de lo necesario. Si juntamos C1 , C2 y C3 en una única constante
C = C1 + C2 + C3 , la fórmula se simplifica a
1 3
x − x2 + 5 x + C ,
3
y todavı́a nos da todas las antiderivadas que hay. Por esta razón se recomienda ir en forma directa a
la forma final aun cuando se elija integrar término a término. Se escribe
4.2 Ecuaciones diferenciales, problemas de valor inicial, y modelación matemática 5

∫ ∫ ∫ ∫
(x2 − 2 x + 5) dx = x2 dx + (−2) x dx + 5 dx
1 3
= x − x2 + 5 x + C .
3
Se encuentra la derivada más sencilla posible para cada parte y se suma la constante al final.

4.1.3 Las integrales de sin2 x y cos2 x

Algunas veces se pueden usar identidades trigonométricas para transformar integrales que no sabemos
cómo evaluar en integrales que sı́ sabemos evaluar. Las integrales para sin2 x y cos2 x aparecen a
menudo en las aplicaciones.

Ejemplo 4.1.6.
∫ ∫
a. sin2 x dx = 1
2 [1 − cos(2 x)] dx sin2 x = 1
2 [1 − cos(2 x)]

1
∫
= 2 [1 − cos(2 x)] dx

1
∫ 1
∫
= 2 dx + 2 (−1) cos(2 x) dx

1 1 1
= 2 x− 2 2 sin(2 x) + C

! 1
= 2 x− 4 sin(2 x) + C
∫ ∫ 1 1
b. cos2 x dx = 2 [1 + cos(2 x)] dx cos2 x = 2 [1 + cos(2 x)]

1 1
= 2 x+ 4 sin(2 x) + C Como en la parte a, pero
con un cambio de signo.

4.2 Ecuaciones diferenciales, problemas de valor inicial,

y modelación matemática
Esta sección muestra cómo usar un valor conocido de una función para seleccionar una antiderivada
particular de entre las funciones en una integral indefinida. La habilidad para hacer esto es importante
en la modelación matemática, el proceso a través del cual se aplica la matemática para aprender acerca
de la realidad.

4.2.1 Problemas de valor inicial

Una ecuación como
dy
= f (x) ,
dx
que tiene una derivada, es una ecuación diferencial. El problema de encontrar una función y de
x cuando se conoce su derivada y su valor y0 en un punto particular x0 , es un problema de valor
inicial. Tal problema se resuelve en dos pasos.

Ejemplo 4.2.1. Encontrar la velocidad de un cuerpo a partir de su aceleración y

de su velocidad inicial. La intensidad del campo gravitacional cerca de la superficie de la Tierra
es 9.8 m/s2 . Esto significa que la velocidad v de un cuerpo en caı́da libre en el vacı́o cambia a la tasa
de
6 4 INTEGRACIÓN

dv
= 9.8 m/s2 .
dt
Si el cuerpo cae desde el reposo, ¿cuál es su velocidad t segundos después de ser soltado?

Solución. En términos matemáticos, se desea resolver el problema de valor inicial que consiste de:

dv
La ecuación diferencial: dt = 9.8

La condición inicial: v(0) = 0

Primero se resuelve la ecuación diferencial integrando ambos lados con respecto a t

dv
dt = 9.8 La ecuación diferencial
∫ dv
∫
dt dt = 9.8 dt Se integra con respecto a t

v + C1 = 9.8 t + C2 Se evaluan las integrales

v = 9.8 t + C Se juntan las constantes en una sola.

Esta última ecuación nos dice que la velocidad del cuerpo t segundos después de la caı́da es 9.8 t+C m/s
para algún valor de C. ¿Qué valor? A partir de las condiciones iniciales se encuentra

v = 9.8 t + C ,
0 = 9.8 (0) + C ,
C = 0.

Conclusión: la velocidad del cuerpo t segundos después de la caı́a es

v = 9.8 t + 0 = 9.8 t m/s .

La integral indefinida F (x) + C de la función f (x) da la solución general y = F (x) + C de

la ecuación diferencial dy/dx = f (x). La solución general da todas las soluciones de la ecuación (son
infinitas, una para cada valor de C). La ecuación diferencial se resuelve encontrando su solución
general. Entonces se resuelve el problema de valor inicial encontrando la solución particular que
satisface la condición inicial y(x0 ) = y0 (y tiene el valor y0 cuando x = x0 ).

Ejemplo 4.2.2. Encontrar una curva a partir de su pendiente y de su posición.

Encuentre la curva cuya pendiente en el punto (x, y) es 3 x2 si se pide que la curva pase por el punto
(1, −1).

Solución. En lenguaje matemático se nos pide resolver el problema de valor inicial que consiste
de
dy
La ecuación diferencial: dx = 3 x2 La pendiente de la curva es 3 x2

La condición inicial: y(1) = −1

Para resolverlo primero se resuelve la ecuación diferencial

4.2 Ecuaciones diferenciales, problemas de valor inicial, y modelación matemática 7

dy
dx = 3 x2
∫ dy
∫
dx dx = 3 x2 dx

y = x3 + C . Las constantes de integración se juntan,

lo que da la solución general.

Esto nos dice que y es igual a x3 + C para algún valor de C. Ese valor se encuentra a partir de la
condición inicial y(1) = −1

y = x3 + C ,
−1 = (1)3 + C ,
C = −2 .

La curva que se necesita es y = x3 − 2.

Figura 4.1. Las curvas y = x3 + C llenan el plano sin sobreponerse. En el ejemplo 4.2.2 se identifica
la curva y = x3 − 2 como la curva que pasa por el punto (1, −1).

En el siguiente ejemplo, se tiene que integrar una derivada de segundo orden dos veces para encon-
trar la función que se está buscando. La primera integración
∫ 2
d s ds
dt = +C,
dt2 dt
da la primera derivada de la función. La segunda integración da la función.

Ejemplo 4.2.3. Encontrar la altura de un proyectil a partir de su aceleración, su

velocidad inicial y su posición inicial. Un proyectil pesado se dispara en forma vertical hacia
arriba desde una plataforma que está a 3 m sobre el nivel del suelo, con una velocidad inicial de 160
m/s. Suponga que la única fuerza que afecta al proyectil durante su vuelo es la gravedad, la cual actúa
hacia abajo con una intensidad de 9.8 m/s2 . Encuentre una ecuación para la altura del proyectil sobre
el nivel del suelo como una función del tiempo t si t = 0 cuando se dispara el proyectil. ¿A qué altura
sobre el nivel del suelo está el proyectil 3 segundos después del disparo?

Solución. Para modelar el problema se dibuja una figura donde s denota la altura del proyectil
sobre el nivel del suelo en un instante t. Se supone que s es una función dos veces diferenciable de t y
representa la velocidad y la aceleración del proyectil con las derivadas
8 4 INTEGRACIÓN

ds
v = ,
dt
d2 s
a = .
dt2
Dado que en nuestro modelo la gravedad actúa en la dirección de s decreciente, el problema de valor
inicial a resolver es
d2 s
La ecuación diferencial: dt2 = −9.8 ,

ds
Las condiciones iniciales: dt (0) = 160 ,

s(0) = 3.

Se integra la ecuación diferencial con respecto a t para encontrar ds/dt

∫ ∫
d2 s
dt = (−9.8) dt ,
dt2
ds
= −9.8 t + C1 .
dt
Se aplica la primera condición inicial para encontrar C1

160 = −9.8 (0) + C1 ,

C1 = 160 .
Esto completa la fórmula para ds/dt
ds
= −9.8 t + 160 .
dt
Se integra ds/dt con respecto a t para encontrar s
∫ ∫
ds
dt = (−9.8 t + 160) dt ,
dt
s = −4.9 t2 + 160 t + C2 .

Figura 4.2. El bosquejo para modelar el movimiento del proyectil del Ejemplo 4.2.3.
4.2 Ecuaciones diferenciales, problemas de valor inicial, y modelación matemática 9

Se aplica la segunda condición inicial para encontrar C2

3 = −4.9 (0)2 + 160 (0) + C2 ,

C2 = 3.

Esto completa la fórmula para s como una función de t

s = −4.9 t2 + 160 t + 3 .
Para encontrar la altura del proyectil después de 3 segundos, se coloca t = 3 en la fórmula para s.
La altura es

s = −4.9 (3)2 + 160 (3) + 3 = 438.9 m .

Cuando se encuentra una función a partir de su primera derivada, se tiene una constante arbitraria,
como en los ejemplos 4.2.1 y 4.2.2. Cuando se encuentra una función a partir de su segunda derivada,
se tienen dos constantes, una para cada antidiferenciación, como en el ejemplo 4.2.3. Encontrar una
función a partir de su tercera derivada requerirı́a encontrar los valores de tres constantes, etc. En cada
caso los valores de las constantes se determinan con las condiciones iniciales del problema. Cada vez
que se encuentra una antiderivada, se necesita una condición inicial que nos diga el valor de C.

4.2.2 Bosquejos de las curvas solución

El gráfico de una solución de una ecuación diferencial es la curva solución (curva integral). Las
curvas y = x3 + C en la Figura 4.1 son curvas solución de la ecuación diferencial dy/dx = 3 x2 . Cuando
no se puede encontrar fórmulas explı́citas para las curvas solución de una ecuación dy/dx = f (x), es
decir, cuando no se puede encontrar una antiderivada de f , todavı́a se puede encontrar su forma general
examinando sus derivadas.

Ejemplo 4.2.4. Bosqueje las soluciones de la ecuación diferencial

dy 1
= 2 .
dx x +1

Solución.

1. dy/dx y d2 y/dx2 . Como en la sección 3.4, la forma general de la curva se determina con dy/dx
y d2 y/dx2 . Ya se conoce dy/dx

dy 1
= 2 .
dx x +1
Se encuentra d2 y/dx2 diferenciando de la manera usual
( )
d2 y d 1 −2 x
= = .
dx2 dx x2 + 1 (x2 + 1)2

2. Subidas y bajadas. El dominio de dy/dx es (−∞, ∞). No hay puntos crı́ticos, de modo tal que
las soluciones no tienen ni cúspides ni extremos. Las curvas suben desde la izquierda hacia la
derecha debido a que dy/dx > 0. En x = 0 las curvas tienen pendiente 1.
10 4 INTEGRACIÓN

3. Concavidad. La segunda derivada cambia desde (+) a (−) en x = 0, de modo tal que todas las
curvas tienen un punto de inflexión en x = 0.

4. Resumen:

Forma general:

La primera derivada nos dice todavı́a más

dy 1
lim = lim = 0,
x→±∞ dx x→±∞ x2 + 1
de manera tal que las curvas se aplanan cuando x → ±∞.

5. Punto especı́ficos de las curvas solución. Se bosqueja una serie de puntos en el eje y donde se
conoce la pendiente de las curvas (es 1 en x = 0), se dibujan trazos con esa pendiente como
orientamiento, y se bosquejan curvas “paralelas” de la forma general adecuada.
4.2 Ecuaciones diferenciales, problemas de valor inicial, y modelación matemática 11

Ejemplo 4.2.5. Bosqueje la solución del problema de valor inicial

dy 1
Ecuación diferencial: dx = x2 +1

Condición inicial: y(0) = 0.

Solución. Se encuentra la forma general de la solución y se bosqueja la curva solución que pasa
por el punto (0, 0).

Figura 4.3. La curva solución del Ejemplo 4.2.5.

La técnica que se ha aprendido para bosquejar soluciones es particularmente útil cuando nos en-
frentamos con una ecuación dy/dx = f (x) que involucra un función cuyas antiderivadas no tienen una
fórmul elemental. Las antiderivadas de la función f (x) = 1/(x2 +1) del Ejemplo 4.2.4 tiene una fórmula
elemental, pero la antiderivada de g(x) = (1 + x4 )1/2 no. Para resolver la ecuación dy/dx = (x4 + 1)1/2
se debe proceder en forma gráfica o numérica.

4.2.3 Modelación matemática

El desarrollo de un modelo matemático usualmente incluye cuatro pasos: Primero se observa algo en el
mundo real (por ejemplo, una rodamiento que cae desde el reposo, o la trauqea ue se contrae durante
un estornudo) y se construye un sistema de variables matemáticas y relaciones que imitan algunas de
sus caracterı́sticas más importantes. Se construye una metáfora matemática para lo que vemos. A
continuación (usualmente) se aplica una matemática existente a las variables y relaciones en el modelo
para sacar conclusiones acerca de ellos. Después de eso se traducen las conclusiones matemáticas en
información acerca del sistema bajo estudio. Finalmente se confronta la información con respecto a la
observación para ver si el modelo tiene poder predictivo. También se investiga la posibilidad de que
el modelo se aplique a otros sistemas. Los modelos realmente buenos son los que llevan a conclusiones
que son consistentes con la observación, que tienen poder predictivo y plicaciones amplias, y que no
son difı́ciles de usar.
12 4 INTEGRACIÓN

El ciclo natural de la imitación, deducción, interpretación y confirmación matemática se muestra

en el diagrama.

4.2.4 Simulación computacional

Cuando un sistema que se desea estudiar es complicado, algunas veces se puede primero experimentar
para ver cómo se comporta el sistema bajo circunstancias diferentes. Pero si esto no es posible (los-
experimentos pueden ser caros, demorasdos, o peligrosos), se puede correr una serie de experimentos
simulados en un computador —experimentos que se comportan como la cosa real, sin las desventajas.
De este modo podemos modelar los efectos de un guerra atómica, el efecto de esperar un año más para
cosechar los árboles, el efecto de cruzar tipos particulares de razas de ganado, o los efectso de reducir
el ozono atmosférico, todo sin tener que pagar las consecuencias o la espera para ver cómo funcionan
las cosas en forma natural.

Figura 4.4. (a) El ciclo de modelación para las formas de las galaxias en colisión. (b) La imagen de
computador de cómo son remodeladas por la colisión.

También se usan computadores cuando el modelo que se desea usar tiene demasiados cálculos para
que sea práctico de alguna otra manera. Los modelos de vuelos espaciales de la NASA se corren en
computadores —estos tiene que generar a tiempo las correciones de las trayectoria. Si se desea modelar
el comportamiento de las galaxias que contienen billones y billones de estrellas, un computador ofrece la
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 13

única manera posible. Una de las simulaciones computacionales más espectaculares en años recientes,
realizada por Altar Toomre en el MIT, explicaba una forma galáctica peculiar que no era consistente
con nuestras ideas anteriores acerca de cómo se forman las galaxias. Las galaxias habı́an adquirido sus
formas bizarras, concluyó Toomre, pasando una a través de la otra.

4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa

A menudo un cambio de variable puede transformar una integral desconocida en una que se puede
evaluar. El método para hacer esto es el método de integración por sustitución. Es uno de los
principales métodos para evaluar integrales. Esta sección muestra cómo y por qué este método funciona.

4.3.1 La regla de la potencia generalizada en forma integral

Cuando u es una función diferenciable de x y n es un número racional diferente de −1, la Regla de la
Cadena nos dice que
( n+1 )
d u du
= un .
dx n + 1 dx
Esta misma ecuación, desde otro punto de vista, nos dice que un+1 /(n + 1) es una de las antiderivadas
de un (du/dx). Por lo tanto
∫ ( )
n du un+1
u dx = +C.
dx n+1
La integral del lado izquierdo de esta ecuación usualmente se escribe en la forma “diferencial” más
simple
∫
un du ,

que se obtiene tratando a los dx’s como formas diferenciales que se cancelan. Combinando las últimas
dos ecuaciones nos da el siguiente resultado.

Si u es cualquier función diferenciable, entonces

∫
un+1
un du = +C. (4.3.1)
n+1

Al obtener la ecuación (4.3.1) se supone que u es una función diferenciable de la variable x, pero
el nombre de la variable no importa y no aparece en la fórmula final. podrı́amos haber representado
la variable con θ, t, y, o cualquier otra letra. L ecuación (4.3.1) siempre que se pueda escribir una
integral en la forma
∫
un du ,

con u una función diferenciable y du su diferencial, se puede evaluar la integral como [un+1 /(n+1)]+C.
14 4 INTEGRACIÓN

Ejemplo 4.3.1. Evalúe

∫
(x + 2)5 dx .

Solución. Realizando la sustitución

u = x + 2,
du = dx ,

se puede escribir la integral en la forma

∫
un du .

Entonces
∫ ∫
(x + 2)5 dx = u5 du u = x + 2, du = dx.

u6
= 6 +C Se integra usando la ecuación (4.3.1) con n = 5.

(x+2)6
= 6 + C. Se reemplaza u por x + 2.

Ejemplo 4.3.2.
∫ ∫
(1 + y 2 )1/2 2 y dy = u1/2 du Sea u = 1 + y 2 , du = 2 y dy.

u(1/2)+1
= (1/2)+1 +C Se integra usando la ecuación (4.3.1) con n = (1/2).

2
= 3 u3/2 + C Forma más simple.

2
= 3 (1 + y 2 )3/2 + C. Se reemplaza u por 1 + y 2 .

Ejemplo 4.3.3. Ajustar el integrando con una constante.

∫ ∫ 1/2 1
(4 t − 1)1/2 dt = u 4 du Sea u = 4 t − 1, du = 4 dt, (1/4)du = dt.

1
∫
= 4 u1/2 du Con el factor 1/4 por fuera, la integral
está ahora de una manera standard.

1 u3/2
= 4 3/2 +C Se integra usando la ecuación (4.3.1) con n = 1/2.

1
= 6 u3/2 + C Forma más simple

1
= 6 (4 t − 1)3/2 + C Se reemplaza u por 4 t − 1.

4.3.2 Funciones trigonométricas

Si u es una función diferenciable de x, entonces sin u es una función diferenciable de x. La Regla de la
Cadena nos da la derivada de sin u como
d du
sin u = cos u .
dx dx
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 15

Sin embargo, desde otro punto de vista, esta misma ecuación nos dice que sin u es una de las an-
tiderivadas del producto cos u (du/dx). Por lo tanto
∫ ( )
du
cos u dx = sin u + C .
dx
Una cancelación formal de los dx’s en la integral de la izquierda nos lleva a la siguiente regla.

Si u es una función diferenciable, entonces

∫
cos u du = sin u + C . (4.3.2)

La ecuación (4.3.2) nos dice que cuando la integral se puede escribir en la forma
∫
cos u du ,

se puede integrar con respecto a u para evaluar la integral como sin u + C.

Ejemplo 4.3.4.
∫ ∫
cos(7 θ + 5) dθ = cos u 17 du Sea u = 7 θ + 5, du = 7 dθ, (1/7)du = dθ.

1
∫
= 7 cos u du Con el factor 1/7 por fuera, la integral
está ahora de una manera standard.

1
= 4 sin u + C Se integra con respecto a u.

1
= 7 sin(7 θ + 5) + C Se reemplaza u por 7 θ + 5.

La fórmula compañera para la integral de sin u cuando u es una función diferencaible es:

∫
sin u du = − cos u + C . (4.3.3)

Ejemplo 4.3.5.
∫ ∫
x2 sin(x3 ) dx = sin(x3 ) x2 dx
∫
= sin u 13 du Sea u = x3 , du = 3 x2 dx, (1/3) du = x2 dx

1
∫
= 3 sin u du

1
= 3 (− cos u) + C Se integra con respecto a u

= − 13 cos(x3 ) + C Se reemplaza u por x3 .

16 4 INTEGRACIÓN

Las fórmulas de la Regla de la Cadena para las derivadas de la tangente, cotangente, secante y
cosecante de una función diferenciable u llevan a las siguientes integrales.

∫
sec2 u du = tan u + C . (4.3.4)
∫
csc2 u du = − cot u + C . (4.3.5)
∫
sec u tan u du = sec u + C . (4.3.6)
∫
csc u cot u du = − csc u + C . (4.3.7)

En cada una de las fórmulas, u es una función diferenciable de una variable real. Cada fórmula se
puede verificar diferenciando el lado derecho con respecto a esa variable. En cada caso se plica la Regla
de la Cadena para producir el integrando de la izquierda.

Ejemplo 4.3.6.
∫ 1
∫ 1
cos2 (2θ) dθ = sec2 (2 θ) dθ sec(2 θ) = cos(2 θ)

∫
= sec2 u 12 du Sea u = 2 θ, du = 2 dθ, dθ = (1/2) du.

1
∫
= 2 sec2 u du

1
= 2 tan u + C Se integra usando la ecuación (4.3.4).

1
= 2 tan(2 θ) + C Se reemplaza u por 2 θ.

Verificación.
d
(1 ) 1 d
dθ 2 tan(2 θ) + C = 2 dθ (tan(2 θ)) +0

1
( d
)
= 2 sec2 (2 θ) dθ (2 θ) Regla de la Cadena.

1 1
= 2 sec2 (2 θ) 2 = cos2 (2θ)

4.3.3 El método de integración por sustitución

Las sustituciones de los ejemplos anteriores son todos ejemplos de la siguiente regla general
∫ ∫
f (g(x)) dg(x)
dx dx = f (u) du 1. Se sustituye u = g(x), du = (dg(x)/dx) dx.

= F (u) + C 2. Se evalúa encontrando una antiderivada

F (u) de f (u). Cualquiera sirve.

= F (g(x)) + C 3. Se reemplaza u por g(x).

Estos tres pasos son los pasos del método de integración por sustitución. El método funciona debido
a que F (g(x)) es una antiderivada de f (g(x)) g ′ (x), siempre y cuando F sea una antiderivada de f
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 17

d
dx F (g(x)) = F ′ (g(x)) dg(x)
dx Regla de la Cadena.

= f (g(x)) dg(x)
dx Debido a que F ′ = f .

Implı́cito en el método de sustitución está la suposición de que estamos reemplazando x por una función
de u. De este modo, la sustitución u = g(x) debe ser soluble para x para que dé x como una función
x = g −1 (u) (g es la función inversa de u). En ocasiones es necesario restringir los dominios de u y de
x para que esto sea posible. Por ahora no es necesario preocuparse de estos aspectos.

Ejemplo 4.3.7.
∫ ∫ 1
(x2 + 2 x − 3)2 (x + 1) dx = u2 2 du Sea u = x2 + 2 x − 3,
du = 2 x dx + 2 dx = 2 (x + 1) dx,
(1/2) du + (x + 1) dx.

1
∫
= 2 u2 du

1 u3 1
= 2 3 +C = 6 u3 + C Se integra con respecto a u.

1
= 6 (x2 + 2 x − 3)3 + C . Se reemplaza u.

Ejemplo 4.3.8.
∫ ∫
sin4 t cos t dt = u4 du Sea u = sin t, du = cos t dt.

u5
= 5 +C Se integra con respecto a u.

sin5 t
= 5 +C Se reemplaza u.

El éxito del método de sustitución depende de encontrar una sustitución que cambie una integral
que no podemos evaluar en forma directa por una que sı́ podamos. Si la primera sustitución falla, se
puede tratar de simplificar más el integrando con una o dos sustituciones adicionales.

Ejemplo 4.3.9.
∫
2z
dz .
(z 2 + 1)1/3

Solución 1. Se sustituye u = z 2 + 1.
∫ 2z
∫ 1
(z 2 +1)1/3
dz = u1/3
du Sea u = z 2 + 1, du = 2 z dz.
∫ ∫
= u−1/3 du En la forma un du.

u2/3
= (2/3) +C Se integra con respecto a u.

3
= 2 u2/1 + C

3
= 2 (z 2 + 1)2/3 + C Se reemmplaza u por z 2 + 1.

Solución 2.
18 4 INTEGRACIÓN

∫ 2z
∫ 3 u2
(z 2 +1)1/3
dz = u du Sea u = (z 2 + 1)1/3 ,
u3 = z 2 + 1, 3 u2 du = 2 z dz.
∫
= 3 u du
2
= 3 u2 + C Se integra con respecto a u.

3
= 2 (z 2 + 1)2/3 + C Se reemplaza u por z 2 + 1.
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 19

Ejercicios

Antiderivadas
En los Ejercicios 4.1.1–4.17, encuentre una antiderivada para cada función. Verifique sus respuestas
derivando.

4.1.1.
a. 2 x.
b. x2 .
c. x2 − 2 x + 1.

4.1.3.
a. −3 x−4 .
b. x−4 .
c. x−4 + 2 x + 3.

4.1.5.
1
a. x2
.
5
b. x2
.
5
c. 2 − x2
.

4.1.7.
a. 3
2
x1/2 .
1
b. 2 x1/2
.
c. x1/2 + 1
x1/2
.

4.1.9.
a. 2
3
x−1/3 .
b. 1
3
x−2/3 .
c. − 13 x−4/3 .

4.1.11.
a. −π sin(π x).
b. 3 sin x.
c. sin(π x) − 3 sin(3 x).

4.1.13.
a. sec2 x.
(x)
b. 2
3
sec2 3
.
( )
2 3x
c. − sec 2
.

4.1.15.
a. csc x cot x.
b. − csc(5 x) cot(5 x).
20 4 INTEGRACIÓN

(πx) (πx)
c. −π csc 2
cot 2
.

4.1.17.
(sin x − cos x)2 .

Evaluación de integrales
Evalúe las integrales en los Ejercicios 4.1.19–4.1.57. Verifique sus respuestas diferenciando.

4.1.19. ∫
(x + 1) dx .

4.1.21. ∫ ( )
t
3 t2 + dt .
2

4.1.23. ∫
(2 x3 − 5 x + 7) dx .

4.1.25. ∫ ( )
1 1
− x2 − dx .
x2 3

4.1.27. ∫
x−1/3 dx .

4.1.29. ∫
(x1/2 + x1/3 dx .

4.1.31. ∫ ( )
2
8y − dy .
y 1/4

4.1.33. ∫
2 x (1 − x−3 ) dx .

4.1.35. ∫
t t1/2 + t1/2
dt .
t2

4.1.37. ∫
(−2 cos t) dt .

4.1.39. ∫ ( )
θ
7 sin dθ .
3
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 21

4.1.41. ∫
(−3 csc2 x) dx .

4.1.43. ∫
csc θ tan θ
dθ .
2

4.1.45. ∫
(4 sec x tan x − 2 sec2 x) dx .

4.1.47. ∫
(sin(2 x) − csc2 x) dx .

4.1.49. ∫
4 sin2 y dy .

4.1.51. ∫
1 + cos(4 t)
dt .
2

4.1.53. ∫
(1 + tan2 θ) dθ .

4.1.55. ∫
cot2 x dx .

4.1.57. ∫
cos θ (tan θ + sec θ) dθ .

Fórmulas de integración
Diferenciando, verifique las fórmulas integrales de los Ejercicios 4.1.59–4.1.63.

4.1.59. ∫
(7 x − 2)4
(7 x − 2)3 dx = +C.
28

4.1.61. ∫
1
sec2 (5 x − 1) dx = tan(5 x − 1) + C .
5

4.1.63. ∫
1 1
dx = − +C.
(x + 1)2 x+1

4.1.65. ¿Cuáles de las siguientes fórmulas son falsas y cuáles verdaderas?

22 4 INTEGRACIÓN

∫ x2
a. x sin x dx = 2
sin x + C.
∫
b. x sin x dx = −x cos x + C.
∫
c. x sin x dx = −x cos x + sin x + C.

4.1.67. ¿Cuáles de las siguientes fórmulas son falsas y cuáles verdaderas?

∫ 3
a. (2 x + 1)2 dx = (2 x+1)
3
+ C.
∫
b. 3 (2 x + 1)2 dx = (2 x + 1)3 + C.
∫
c. 2 (2 x + 1)2 dx = (2 x + 1)3 + C.

Teorı́a y ejemplos

4.1.69. Suponga que

d d
f (x) = (1 − x1/2 ) , g(x) = (x + 2) .
dx dx
Encuentre
∫
a. f (x) dx.
∫
b. g(x) dx.
∫
c. [−f (x)] dx.
∫
d. − − g(x)] dx.
∫
e. [f (x) + g(x)] dx.
∫
f. [f (x) − g(x)] dx.
∫
g. [x + f (x)] dx.
∫
h. [g(x) − 4] dx.

Problemas de valor inicial

4.2.1. ¿Cuál de los siguientes gráficos muestra la solución del problema de valor inicial?

dy
= 2x,
dx
y(1) = 4.
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 23

Resuelva los problemas de valor inicial en los problemas 4.2.3-4.2.21.

4.2.3.
dy
= 2x − 7,
dx
y(2) = 0.
(4.3.8)

4.2.5.
dy 1
= + x,
dx x2
y(2) = 1.
(4.3.9)

4.2.7.
dy
= 3 x−2/3 ,
dx
y(−1) = −5 .

4.2.9.
ds
= 1 + cos t ,
dt
s(0) = 4.

4.2.11.
dr
= −π sin(π θ) ,
dθ
r(0) = 0.

4.2.13.
dv 1
= sec t tan t ,
dt 2
v(0) = 1.

4.2.15.

d2 y
= 2 − 6x,
dx2
dy
(0) = 4,
dx
y(0) = 1.
24 4 INTEGRACIÓN

4.2.17.
d2 r 2
= ,
dt2 t3
dr
(1) = 1,
dt
r(1) = 1.

4.2.19.
d3 y
= 6,
dx3
d2 y
(0) = −8 ,
dx2
dy
(0) = 0,
dx
y(0) = 5.
(4.3.10)

4.2.21.
d4 y
= − sin t + cos t ,
dt4
3
d y
(0) = 7,
dt3
d2 y
(0) = −1 ,
dt2
dy
(0) = −1 ,
dt
y(0) = 0.

La posición a partir de la velocidad

Los ejercicios 4.2.23 y 4.2.25 dan la velocidad v = ds/dt y la posición inicial de un cuerpo que se
mueve en la dirección de una coordenada. Encuentre la posición del cuerpo en el instante t.

4.2.23.

v = 9.8 t + 5 ,
s(0) = 10 .

4.2.25.

v = sin(π t) ,
s(0) = 0.

La posición a partir de la aceleración

Los ejercicios 4.2.27 y 4.2.29 dan la aceleración a = (d2 s/dt2 ), la velocidad inicial y la posición
inicial de un cuerpo que se mueve en la dirección de una coordenada. Encuentre la posición del
cuerpo en el instante t.
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 25

4.2.27.

d2 s
= 32 ,
dt2
ds
(0) = 20 ,
dt
s(0) = 5.

4.2.29.

d2 s
= −4 sin(2 t) ,
dt2
ds
(0) = 2,
dt
s(0) = −3 .

Curvas

4.2.31. Encuentre la curva y = f (x) en el plano xy que pasa por el punto (9, 4) y cuya pendiente en cada
punto es 3x1/2 .

Curvas solución (integrales)

Los ejercicios 4.2.33 y 4.2.35 muestran curvas solución de ecuaciones diferenciales. En cada ejercicio
encuentre una ecuación para la curva que pasa por el punto indicado.

Use la técnica descrita en el Ejemplo 4.2.4 para bosquejar algunas de las soluciones de las ecuaciones
diferenciales en los ejercicios 4.2.37 y 4.2.39. A continuación resuelva las ecuaciones para saber qué
tan bien lo hizo.

4.2.37.
dy
= 2x.
dx
26 4 INTEGRACIÓN

4.2.39.
dy
= 1 − 3 x2 .
dx

Use la técnica descrita en los Ejemplos 4.2.4 y 4.2.5 para bosquejar la solución del problema de
valor inicial en los ejercicios 4.2.41 y 4.2.43.

4.2.41.
dy 1
= ,
dx (1 − x2 )1/2
y(0) = 0.

4.2.43.
dy 1
= ,
dx x2 + 1
y(0) = 1.

Aplicaciones

4.2.45. En la Luna la intensidad del campo gravitacional es 1.6 m/s2 . Si una roca se bota a un pozo, ¿qué
tan rápido irá cuando golpee el fondo 30 segundos después?

4.2.47. ¿Con aproximadamente qué velocidad se entra al agua si se salta desde una plataforma de 10 m?

4.2.49. Detener el carro a tiempo. Un carro va por una carretera a una velocidad de 60 millas/hora
(88 pies/segundo), en ese momento hay un accidente más adelante y se aplican los frenos. ¿Qué
deceleración constante se requiere para detener el carro en 242 pies?

4.2.51. Movimiento a lo largo de una lı́nea. Una partı́cula se mueve a lo largo de una lı́nea con una
aceleración a = (d2 s/dt2 ) = 15 t1/2 − 3/t1/2 , sujeta a las condiciones (ds/dt)(1) = 4 y s(1) = 0.
Encuentre:
a. la velocidad v = ds/dt en términos de t;
b. la posición s en términos de t.

4.2.53. Aceleración constante. La ecuación standard para para la posición s de un cuerpo que se
mueve con aceleración constante a a lo largo de una lı́nea recta es

1 2
s= a t + v + 0 t + s0 , (4.3.11)
2
donde v0 y s0 son la velocidad y la posición del cuerpo en el instante t = 0. Obtenga esta ecuación
resolviendo el problema de valor inicial

d2 s
Ecuación diferencial: dt2
= a

ds
Condiciones iniciales: dt
(0) = v0

s(0) = s0
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 27

Teorı́a y ejemplos

4.2.55. El desplazamiento a partir de la antiderivada de la velocidad

a. Suponga que la velocidad de un cuerpo que se mueve a lo largo del eje s es

ds
= v = 9.8 t − 3 .
dt
i. Encuentre el desplazamiento del cuerpo en el intervalo de tiempo desde t = 1 hasta t = 3
si s = 5 cuando t = 0.
ii. Encuentre el desplazamiento del cuerpo desde t = 1 hasta t = 3 si s = −2 cuando t = 0.
iii. Encuentre el desplazamiento del cuerpo desde t = 1 hasta t = 3 si s = s0 cuando t = 0.
b. Suponga que la posición s de un cuerpo que se mueve a lo largo de una lı́nea recta es una
función diferenciable del tiempo t. ¿Es cierto que una vez que se conoce una antiderivada de
la velocidad ds/dt es posible encontrar el desplazamiento del cuerpo desde t = a hasta t = b
incluso si no se conoce la posición exacta en ninguno de los dos tiempos?

Evaluación de integrales.
En los ejercicios 4.3.1–4.3.11 evalúe las integrales indefinidas usando la sustitución dada para reducir
las integrales a una forma standard.

4.3.1. ∫
sin(3 x) dx , u = 3x.

4.3.3. ∫
sec(2 t) tan(2 t) dt , u = 2t.

4.3.5. ∫
28 (7 x − 2)−5 dx , u = 7x − 2.

4.3.7. ∫
9 r2
dr , u = 1 − r3 .
(1 − r 3 )1/2

4.3.9. ∫
x1/2 sin2 (x3/2 − 1) dx , u = x3/2 − 1 .

4.3.11. ∫
csc2 (2 θ) cot(2 θ) dθ .

a. u = cot(2 θ).
b. u = csc(2 θ).

Evalúe las integrales en los Ejercicios 4.3.13–4.3.45.

4.3.13. ∫
(3 − 2 s)1/2 ds .
28 4 INTEGRACIÓN

4.3.15. ∫
1
ds .
(5 s + 4)1/2

4.3.17. ∫
θ (1 − θ2 )1/4 dθ .

4.3.19. ∫
3 y (7 − 3 y 2 )1/2 dy .

4.3.21. ∫
1
dx .
x1/2 (1 + x1/2 )2

4.3.23. ∫
cos(3 z + 4) dz .

4.3.25. ∫
sec2 (3 x + 2) dx .

4.3.27. ∫ (x) (x)

sin5 cos dx .
3 3

4.3.29. ∫ ( )5
r3
r2 −1 dr .
18

4.3.31. ∫
x1/2 sin(x3/2 + 1) dx .

4.3.33. ∫ ( π) ( π)
sec v + tan v + dv .
2 2

4.3.35. ∫
sin(2 t + 1)
dt .
cos2 (2 t + 1)

4.3.37. ∫
cot1/2 y csc2 y dy .

4.3.39. ∫ ( )
1 1
cos −1 dt .
t2 t
4.3 Integración por sustitución — la Regla de la Cadena inversa 29

4.3.41. ∫ ( ) ( )
1 1 1
sin cos dθ .
θ2 θ θ

4.3.43. ∫
(s3 + 2 s2 − 5 s + 5) (3 s2 + 4 s − 5) ds .

4.3.45. ∫
t3 (1 + t4 )3 dt .

Simplificación de integrales paso a paso.

Si no se sabe que sustitución realizar, entonces se intenta reducir la integral paso por paso, us-
ando una sustitución de prueba para simplificar un poco la integral y a continuación otra para
simplificarla un poco más.

4.3.47. ∫
18 tan2 x sec2 x
dx .
(2 + tan3 x)2
a. u = tan x, seguido de v = u3 , entonces por w = v + 2;
b. u = tan3 x, seguido por u = 2 + u;
c. u = 2 + tan3 x.

4.3.49. ∫
(2 r − 1) cos((3 (2 r − 1)2 + 6)1/2 )
dr .
(3 (2 r − 1)2 + 6)1/2

Problemas de valor inicial.

Resuelva los problemas de valor inicial de los ejercios 4.3.51–4.3.55.

4.3.51.
ds
= 12 t (3 t2 − 1)3 , s(1) = 3 .
dt

4.3.53. (
ds π)
= 8 sin2 t + , s(0) = 8 .
dt 12

4.3.55. (
ds π) ds
= −4 sin 2 t − , s(0) = 0 , (0) = 100 .
dt2 2 dt

4.3.57. La velocidad de una partı́cula que se mueve a lo largo de una lı́nea es v = ds/dt = 6 sin(2 t) m/s
para todo t. Si s(0) = 0, encuentre el valor de s para t = π/2 s.

Teorı́a y ejemplos.

4.3.59. Pareciera como si se pudiera integrar 2 sin x cos x con respecto a x de 3 maneras diferentes:
30 4 INTEGRACIÓN

a. ∫ ∫
2 sin x cos x dx = 2 u du = u2 + C1 = sin2 x + C1 , u = sin x .

b. ∫ ∫
2 sin x cos x dx = (−2) u du = −u2 + C2 = − cos2 x + C2 , u = cos x .
c. ∫ ∫
cos(2 x)
2 sin x cos x dx = sin(2 x) dx = − + C3 , 2 sin x cos x = sin(2 x) .
2
¿Son correctas todas las integraciones?