FLUJO DE CARGA EN SISTEMAS DE TRANSMISIÓN

Modelamiento y análisis

Ramón A. Gallego Rendón

Antonio H. Escobar Zuluaga
Mauricio Granada Echeverri
2015
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Risaralda, Colombia
Flujo de carga en sistemas de transmisión
Modelamiento y análisis

Ramón A. Gallego Rendón

Antonio H. Escobar Zuluaga
Mauricio Granada Echeverri

Universidad Tecnológica de Pereira, Colombia

Copyright
c 2016
 Dedicatorias

A mis hijos Alfonso y Miguel, que son mi alegría, e inspiración, a mi esposa Eliana,
mi complemento, a la memoria de mi padre Alfonso, quien fuera mi guía y amigo,
a la memoria de mi madre Ana Emilia y a mis hermanos.

Ramón.

A mi esposa Suany, a mis hijos Laura, David y Juan Pablo que son mi fuente de
inspiración.

Antonio.

A mis padres, Edelberto y Margarita, guía y ejemplo permanente, a mi esposa

Isabel, apoyo incondicional y a mis hijas Salomé, Rafaella y Oriana, motores de
vida.

Mauricio.
 Contenido

1 Elementos básicos de los SEP 1

1.1 Definición de SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Sistemas Interconectados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Fuente de la energía eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Componentes básicos del SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.3 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.4 Subestación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.5 Líneas de Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.6 Sistema de gestión de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Noción de Mercado de energía eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Fuentes de energía primaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Recursos primarios hidráulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Recursos térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.3 Energías “no convencionales renovables” . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.1 Nodo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.2 Configuración de un sistema de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.3 Topología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.4 Punto de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.5 Sistema de Potencia Elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7.6 Sistema enmallado o en anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.7 Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.8 Sistema de Potencia Interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.7.9 Potencia neta inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8 Clasificación de las variables nodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.9 Magnitud y ángulo de referencia para la tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10 Clasificación de los nodos en un SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.11 Restricciones físicas en un SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.12 Matriz admitancia nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.12.1 Relación entre corrientes y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.12.2 Características especiales de la Ybus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13 Matriz impedancia nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.13.1 Formación de la matriz Zbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

i
 1.14 Ecuaciones de potencia inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.15 Flujo de potencia por una línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.15.1 FP en una línea modelada como Zserie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.16 Pérdidas en SEP multinodales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2 Representación de los SEP 35

2.1 El Diagrama Unifilar y de Impedancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Modelo de los Generadores Síncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.1 Máquinas Síncronas polos lisos y salientes . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.2 Límite por corriente de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.3 Límite por corriente de excitación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.4 Límite de estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.5 Límite por corriente de excitación mínima . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.6 Límite de potencia primaria máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.7 Límite de potencia primaria mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.8 Límite de potencia primaria por vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.9 Sensibilidad ante variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Modelo del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Modelos de las Líneas de Transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Modelos de Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6 Modelo del barraje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.7 FP línea de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.8 Sistema por unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.8.1 Conversión a p.u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.8.2 Conversión de valores p.u. a valores físicos . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.8.3 Cambio de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.8.4 Transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.8.5 Sistemas Trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.8.6 Impedancia en p.u. de transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . 75
2.8.7 Modelos equivalentes de tranformadores trifásicos . . . . . . . . . . . 75
2.9 Sistemas de Transmisión en p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.1 Sistema Radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9.2 Sistemas enmallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.3 Desfasajes introducidos por los transformadores . . . . . . . . . . . . 79
2.10 Trafo 1Φ con tres arrollamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.11 Control de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.12 Ejercicio de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.13 Transformadores desfasadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.14 Modelo del autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.14.1 Regulador de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3 Representación matricial 103

3.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Reducción de Nodos (Kron) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Esquemas de ordenamiento nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

ii
4 Operación de los sistemas de potencia 111
4.1 Estado de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2 Caracteristicas de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2.1 Variación de la carga con la tensión y la frecuencia . . . . . . . . . . . 114
4.3 Balance de Potencia Vs frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.4 Balance de potencia Vs tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5 Solución al problema de FP 123

5.1 Definición del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Tareas básicas en la formulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3 Reseña histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.4 Métodos de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5 Métodos numéricos para el FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.2 Métodos de solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.5.3 Solución de ecuaciones simultaneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.4 Método Iterativo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.5 Método iterativo de Gauss - Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5.6 Método de Newton Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.6 Condiciones y definición del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.7 Clasificación de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.8 Límites prácticos de las variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.9 Tipos de Nodos (Clasificación de los Nodos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.10 Método de Gauss y Gauss Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.11 Método de Newton Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.1 Modelo matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.11.2 Método de solución de Newton Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.11.3 Verificación de límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.11.4 Transformadores reguladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.11.5 Solución del FP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.11.6 Newton Raphson Desacoplado Rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.11.7 Método Desacoplado Rápido modificado . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.11.8 Método de Ward y Hale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.11.9 Versión mejorada del Newton Raphson desacoplado rápido . . . . . . . 175

6 Flujo de carga linealizado 181

6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.1.1 Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.2 Linealización del FC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.3 Formulación matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4 Pérdidas en el FC linealizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.4.1 Flujo de carga A.C.: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Índice general 194

iii
iv
 Índice de figuras

1.1 Representación de nodo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2 Representación de un esquema nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Representación de un nodo generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Representación de un nodo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 Representación de los tipos de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 Representación de un SEP elemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7 Representación de un sistema enmallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8 Representación de una red interconectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Representación de un sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10 Representación de un SEP interconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.11 Representación de una interconexión de areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12 Representación de la potencia neta inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.13 Representación de la primera ley de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.14 Representación del balance de potencia nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.15 Flujo de potencia por la sección serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.16 Modelo serie de la línea de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.17 Red eléctrica de 5 nodos y 6 líneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.1 Representación de un sistema usando diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 Representación de un sistema usando equivalente monofásico . . . . . . . . . . 36
2.3 Símbolos empleados en la representación de sistemas eléctricos . . . . . . . . 37
2.4 Modelo del Generador Síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Límites ideales de generación de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.6 Curva típica de capacidad de generador síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.7 Generador síncrono de polos lisos y polos salientes . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8 Límite de corriente de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9 Límite de corriente de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.10 Circuito equivalente del generador síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.11 Diagrama fasorial para generador sobrexcitado . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.12 Límite operativo de corriente de campo máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.13 Intersección de regiones factibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.14 Diagramas fasoriales máquina síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.15 Curva de cargabilidad de una máquina síncrona . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.16 Efecto de la tensión en la curva de capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.17 Efecto de la presión del gas refrigerante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.18 Modelo equivalente del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

v
2.19 Curva típica de demanda en Colombia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.20 Modelo de la línea de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.21 Red eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.22 Representación del transformador con impedancia dividida . . . . . . . . . . . 68
2.23 Impedancia del transformador referida al secundario . . . . . . . . . . . . . . 68
2.24 Impedancia del transformador referida al primario . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.25 Modelo del transformador en p.u. visto en el secundario . . . . . . . . . . . . . 69
2.26 Modelo del transformador en p.u. visto en el primario . . . . . . . . . . . . . . 70
2.27 Modelo del transformador en p.u. con el tap en la posición nominal . . . . . . 70
2.28 Sistema eléctrico básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.29 Modelo en impedancias p.u. del generador-transfomador . . . . . . . . . . . . 73
2.30 Ejercicio de valores p.u. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.31 Sistema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.32 Z p.u. en el transformador 3φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.33 Modelo equivalente del transformador Y − Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.34 Modelo equivalente del transformador Y − ∆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.35 Red radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.36 Sistema en malla abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.37 Sistema en malla cerrada con transformadores en la malla . . . . . . . . . . . . 80
2.38 Sistema en malla cerrada sin transformadores en la malla . . . . . . . . . . . . 81
2.39 Circuito de malla cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.40 Circuito de malla cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.41 Transformador monofásico con tres arrollamientos . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.42 Modelo del transformador de tres arrollamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.43 Diagrama en p.u. del transformador tridevanado . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.44 Sistema con transformador tridevanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.45 Representación del sistema que contiene un transformador tridevanado . . . . . 87
2.46 Diagrama de una red eléctrica de 7 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.47 Admitancia y taps en el secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.48 Modelo del transformador con taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.49 Admitancia al lado opuesto del cambiador de taps . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.50 Modelo del transformador con taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.51 Modelo del transformador a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.52 Modelo del transformador b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.53 Modelo de transformadores en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.54 Transformador regulante para el control de la magnitud de tensión . . . . . . . 94
2.55 Modelo del transformador desfasador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.56 Autotransformador elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.57 Representación simbólica del autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.58 Ensayo de cortocircuito en el autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.59 Circuito equivalente del autotransformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.60 Representación de la operación del autotransformador . . . . . . . . . . . . . . 98
2.61 Ejemplo propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.62 Circuito equivalente del regulador de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.63 Circuito equivalente del regulador de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

vi
3.1 Red eléctrica de 4 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2 Red eléctrica de 5 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Red eléctrica sin ordenamiento nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4 Red eléctrica con ordenamiento nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.1 Estados de la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

4.2 Curva de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3 Modelo de la carga como Impedancia Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.4 Control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.5 Sistema simplificado de dos barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.6 Diagrama de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.7 Sistema eléctrico de dos barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.1 Potencia activa y reactiva inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

5.2 Proceso de convergencia del método de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3 Proceso de convergencia de Newton Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4 Red eléctrica de 3 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.5 Algoritmo de Gauss Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.6 Ecuacióon de potencia nodal inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.7 Red eléctrica de 3 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.8 Red eléctrica de 3 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.9 Algoritmo para FP por Newton Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.10 Red eléctrica de 4 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.11 Representación del transformador regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.12 Modelo del transformador regulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.13 Red elÉctrica de 5 nodos, trafo con taps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5.14 Algoritmo para FP por Newton desacoplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.15 Red eléctrica de 2 nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.16 Algoritmo de FP por Newton desacoplado rápido . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.17 Algoritmo para FP por Ward y Hale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.1 Modelos de corriente continua y D.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.2 Modelo del Transformador Desfasador Puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.3 Ecuación de balance de potencia nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.4 Sistema de Tres (3) Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.5 Sistema que incluye el efecto por pérdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.6 Sistema que incluye el efecto del desfasador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.7 Sistema de 3 nodos mostrando los flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

vii
viii
 Prefacio

La red de transmisión de energía eléctrica es considerada como una de las infraestructuras más
importantes de un país. Su función es esencial para transportar la energía eléctrica desde los
grandes centros de producción a los grandes centros de consumo. La red eléctrica cumple
funciones técnicas, sociales y económicas.
Uno de los problemas más importantes y más complejos en el ámbito de la Ingeniería
Eléctrica es el inherente a la formalización y formulación matemática de los conceptos
asociados a la determinación de las tensiones y los flujos de potencia resultantes en la red
eléctrica de los sistemas eléctricos de potencia. Este problema se conoce en Ingeniería como
el problema de flujo de carga. Su importancia se refleja en el continuo interés por parte de los
investigadores de presentar nuevas formulaciones matemáticas así como de técnicas de solución
para este problema.
El problema de flujo de carga es el aspecto central de los análisis de sistemas eléctricos de
potencia y su formulación y solución es una tarea obligatoria en los estudios de planeamiento
a largo plazo de sistemas eléctricos, en los estudios de seguridad (confiabilidad, contingencias,
cortocircuito, estabilidad) y en los estudios que se realizan de manera permanente para la
programación de la operación diaria de un sistema eléctrico y para su control.
A medida que los sistemas eléctricos evolucionan por causa de las nuevas tecnologías,
este problema debe ser revisado y adecuado a las nuevas circunstancias. Sin embargo, la base
teórica fundamental sigue residiendo en los conceptos y formulaciones del problema tradicional
de flujo de carga.
Esta obra está centrada principalmente en el análisis de los sistemas eléctricos de potencia
(SEP) a partir de la solución del problema de Flujo de Carga (FC) considerando una amplia
variedad de modelos y representaciones de los diferentes componentes eléctricos de la red. La
representación matricial de la red es un aspecto esencial en este texto, de forma que facilite la
implementación computacional de métodos de solución de sistemas de gran tamaño. También
este aspecto es fundamental para el análisis de sistemas con estructuras matemáticas de gran
complejidad.
Generalmente, una obra con el alcance que aquí se expone es presentada en único
tomo. Sin embargo, por restricciones editoriales referentes al número máximo de páginas por
publicación, se ha optado por presentar el contenido completo de la obra en dos tomos. El
primero aborda aspectos sobre el modelamiento del probema de FC tradicional. El segundo
tomo aborda el problema de FC óptimo, el cual proporciona al estudiante algunas herramientas
básicas de optimización matemática aplicables al planeamiento y operación del SEP.
El propósito fundamental de este libro es presentar el modelamiento del problema de FC
y de sus principales fenómenos asociados. También se presentan las bases para desarrollar
análisis de sistemas eléctricos de potencia, así como cubrir las principales técnicas matemáticas

ix
involucradas en la solución de los mismos. El texto está dirigido a estudiantes de pregrado y de
posgrado de Ingeniería Eléctrica, y ciencias afines y ha sido estructurado a partir de las notas
de clase del curso “análisis de sistemas de potencia” ofrecido en el programa de Ingeniería
Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira (UTP).
Este libro está organizado en seis capítulos, que comprenden un abordaje del análisis de
sistemas de potencia desde los aspectos básicos e introductorios, pasando por una formulación
tradicional del problema de flujo de carga, hasta una formulación que involucra el flujo de carga
linealizado. El primer capítulo presenta una descripción de los elementos y conceptos básicos
de los Sistemas Eléctricos de Potencia (SEP) que permiten al lector construir una taxonomía
de la red y sus componentes para que, posteriormente en el capítulos dos, se pueda realizar la
representación y el modelamiento matemático de los sistemas a través de sistemas de ecuaciones
que lo representen. El capítulo tres complementa la construcción del modelo matemático a
través de la representación matricial de la red.
Los capítulos 4, 5 y 6 cubren los principales aspectos operativos de los SEP, diferentes
técnicas de solución para el problema de FC no lineal y su versión linealizada. Cada capítulo
incluye ejemplos y ejercicios que ayudan al lector a interiorizar los conceptos que hemos
considerado más relevantes.
Para comprender el contenido de este texto se requiere que el lector conozca los conceptos
fundamentales de la teoría de circuitos, las bases teóricas del algebra lineal y conceptos
asociados a la máquina síncrona operando como generador.
Queremos agradecer a los colegas, estudiantes y profesores, quienes a lo largo del tiempo
han ayudado a enriquecer el contenido de este documento. La principal motivación para
sacar adelante este proyecto es que sirva como punto de referencia y consulta para las nuevas
generaciones de estudiantes y profesionales, quienes a su vez, con toda seguridad, nos ayudarán
y motivarán a incorporar nuevos y mejores contenidos a este trabajo.

x
xi
 ELEMENTOS BÁSICOS PARA EL
1
ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE
POTENCIA

1.1 Definición de Sistema Eléctrico de Potencia (SEP)

El complejo mundo de los sistemas de energía eléctrica está dividido en tres grandes grupos: el
de los generadores, el de los consumidores y el de los sistemas de transmisión. Los generadores
son los responsables de la producción de la energía eléctrica, los consumidores demandan esta
energía para múltiples aplicaciones, y los sistemas de transmisión permiten transportar esta
energía desde los grandes centros de generación hasta los grandes centros de consumo. El
término Sistema Eléctrico de Potencia se utiliza para hacer referencia al conjunto de elementos
físicos necesarios para realizar la interconexión entre los generadores de gran potencia y los
grandes centros de consumo de energía eléctrica, a través de un sistema de transmisión de alta
tensión y gran potencia.
Los sistemas de potencia cubren grandes extensiones geográficas y se caracterizan,
eléctricamente, por interconectar los elementos que los contituyen a través de circuitos trifásicos
de gran capacidad, en ocasiones con presencia de un conductor de neutro. Los elementos físicos
más importantes que conforman el sistema de potencia son los elementos mecánicos, eléctricos
y electrónicos que, operando conjuntamente y bajo la coordinación de personal especializado y
sistemas automáticos de control, permiten las siguientes tareas:

• Realizar procesos de transformación de energías primarias en energía eléctrica.

• Transportar la energía eléctrica.

• Distribuir la energía eléctrica.

1
 Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

• Interconectar las diferentes áreas de producción y consumo.

• Determinar costos y tarifas de la energía eléctrica y permitir la existencia de mercados de

electricidad en sistemas no regulados.

• Controlar, supervisar y gobernar en forma particular cada uno de los elementos del
sistema de generación, transmisión, subtransmisión y distribución, y controlar la
operación global del sistema para obtener en cada momento las mejores condiciones,
tanto en estado estable como durante periodos transitorios.

En el sistema de potencia la materia prima es la energía en sus diferentes manifestaciones:

potencial gravitacional, cinética, térmica, química, nuclear, entre otras, y el producto es la
energía eléctrica en forma de campos eléctricos y magnéticos que son los encargados de
transportar la energía convertida en eléctrica hasta los diferentes dispositivos consumidores que
la utilizan. Los usuarios de la energía eléctrica la requieren para convertirla de nuevo en otras
formas de energía como por ejemplo, en energía térmica (en las estufas, hornos y calefactores
eléctricos), cinética (en motores rotativos y lineales), luz, sonido, etc. Para el operador del
sistema y para quien utiliza dispositivos eléctricos con cualquier propósito, la presencia de los
campos eléctrico y magnético pasa generalmente desapercibida y mas bien se asocia la energía
eléctrica a la tensión AC o DC y a las corrientes que estas tensiones originan al ser aplicadas
sobre elementos conductores o semiconductores.
Para que los generadores y consumidores puedan ejercer sus actividades de venta
y compra de electricidad existen agentes que reglamentan y que controlan el adecuado
Agentes y
operadores
funcionamiento del sistema eléctrico como: el operador del sistema, el agente responsable del
del SEP. mercado de energía eléctrica, el agente responsable por reglamentar las actividades del sector y
el agente regulador del sistema.
Un sistema de potencia eficiente tiene consumidores y operadores satisfechos. La
eficiencia se mide tanto desde el punto de vista técnico como económico. Dentro de las
características deseables para que el sistema sea técnicamente eficiente se encuentran: tensiones
adecuadas (esto involucra principalmente la magnitud, la frecuencia y la forma de onda de
la tensión), sistemas de protecciones selectivos, sistemas de restauración rápidos, sistemas de
transmisión y distribución adecuados (por ejemplo, con bajas pérdidas de potencia activa y
reactiva, y suficiente capacidad para adaptarse a las variaciones de los programas de despacho de
generación y de las solicitudes de la demanda), entre otras. Desde el punto de vista económico
es deseable tener un sistema robusto con el menor costo posible, ya que los costos asociados
a la inversión y a la operación afectan directamente el precio que debe pagar el usuario por
su uso. Un sistema de potencia adecuado debe contar con una planeación de corto, medio
y largo plazo que considere la mayor cantidad de opciones disponibles tanto técnica como
económicamente. Este planeamiento debe apoyarse en técnicas matemáticas de optimización y
satisfacer la reglamentación existente en la región o el país donde se realiza.

2
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

1.2 Sistemas Interconectados

En sistemas eléctricos con estructura vertical todo el sistema eléctrico pertenece a un
único dueño, generalmente el Estado. En este caso, el sistema interconectado se caracteriza
Subsistemas
porque posee conexiones simples entre los subsistemas en que se divide el sistema eléctrico. en
Cada subsistema posee centrales de generación eléctrica, subestaciones transformadoras, líneas Colombia.
de transmisión y sistemas de distribución. Los subsistemas están asociados a regiones
geográficamente distantes de las demás, y en su fase temprana, se caracterizan porque están
eléctricamente aisladas del resto del sistema y por lo tanto son autosuficientes (la generación
del susbsistema es suficiente para abastecer la demanda del mismo). En el pasado, estos
subsistemas se encontraban aislados o debilmente interconectados. Al pasar el tiempo, estos
sistemas se interconectaron formando una red única, con un circuito de miles de kilómetros de
extensión.
El surgimiento de esquemas de mercado de eléctricidad, exige un sistema de interconexión
que permita la libre competencia entre agentes del mercado. En este ambiente de mercado, las
centrales generadoras pertenecen ahora a diferentes dueños, al igual que la red de transmisión
y los sistemas de distribución. En este esquema, libre competencia implica que cualquier
generador debe poder alcanzar cualquier punto de demanda del sistema, independientemente
de la distancia que exista entre ellos. Esta nueva condición obliga al sistema a reforzar las
interconexiones para que no existan restricciones de transmisión entre puntos de producción y
puntos de consumo de energía eléctrica. Evidentemente, un sistema con esquema de mercado
de electricidad debe ser mucho más robusto (mayor capacidad de transmisión y generación) que
un sistema con esquema vertical o sin mercado.
Entre las principales ventajas de poseer un sistema interconectado, se pueden nombrar las
siguientes:

• El sistema en conjunto cuenta con mayor disponibilidad de unidades generadoras.

• Se pueden aprovechar economías de escala, es decir, los nuevos proyectos de generación o
transmisión pueden ser de mayor tamaño que el que tendrían si no existiera interconexión,
ya que ahora sus posibles destinatarios no son sólo los de su región sino los del sistema
completo. Al construir centrales generadoras o redes de transmisión de alta tensión, el
costo por MW instalado o por km construido disminuye cuando la capacidad instalada o
de transmisión es mayor.
• Se requiere menor capacidad de reserva en generación.
• Se puede aprovechar la complementariedad estacional, por ejemplo, centrales
hidroeléctricas situadas en regiones donde en un cierto periodo de tiempo existen
abundantes lluvias, pueden suplir la demanda de cargas situadas en regiones donde existen
centrales hidroelécticas con condiciones de sequía para el mismo periodo de tiempo.
• Posibilidad de vender excedentes de generación a otros paises interconectados.
• Capacidad de suplir demandas de emergencia.

Entre sus principales desventajas se encuentran:

3
 Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

• Mayor complejidad en la programación del sistema generación-transmisión.

• Mayor complejidad en la operación del sistema.

• Mayor complejidad en el planeamiento de la expansión del sistema

generación-transmisión.

• Un problema local se puede transformar en un problema que afecta la red como un todo,
por ejemplo, problemas de estabilidad y colapsos (blackout).

1.3 Fuente de la energía eléctrica

En esta sección se da una visión panorámica del funcionamiento del sistema
generación-transmisión-distribución de energía eléctrica utilizando el siguiente supuesto: A un
sistema que se encuentra en operación normal y en condición de equilibrio generación-demanda
(la potencia generada es igual a la potencia demandada más las pérdidas), repentinamente se le
agrega una carga nueva. Se considera que la carga puede ser de bajo, medio o alto consumo.
Por ejemplo, se considera agregar una carga de 100 W a un sistema con un tamaño del orden
de miles de MW, y también se considera agregar una carga que consume una potencia de 1000
kW.
Cuando se quiere saber de dónde sale la energía que atiende la nueva carga conectada,
surge una respuesta simple: de los generadores, sin embargo, la respuesta no es tan sencilla y
debemos decir que la procedencia de esa energía depende del instante de tiempo considerado y
del tamaño de la carga.
Para mayor simplicidad, se considerará que los eventos ocurren en instantes diferentes
de tiempo, aunque en la práctica estos eventos pueden ocurrir simultáneamente y de forma
continua, generando una superposición de las diferentes fases. De todas formas, es claro que
la energía eléctrica se produce en los generadores que están siendo accionados mecánicamente
por una turbina hidráulica o de vapor. Sin embargo esto no ocurre de manera inmediata, como
se mostrará a continuación.

• Transitorio electromagnético (10−3 s):

Efecto En esta franja de tiempo, la energía eléctrica suministrada a la carga adicional es entregada
transitorio por el circuito más próximo a la carga (circuito propio). Este efecto puede ser perceptible
local o no, dependiendo del tamaño de la carga: una bombilla de baja potencia no muestra
un efecto perceptible, un motor de gran potencia puede producir una caída de tensión
observable en los demás dispositivos eléctricos que se encuentran en operación en su
proximidad. En todos los casos aparecerá un efecto transitorio local, así sea pequeño. En
consecuencia, en esta franja de tiempo se puede decir que la nueva carga toma una parte
de la energía almacenada (por ejemplo, en forma magnética) del circuito adyacente.

• Transitorio electromecánico (10−1 s): Después del impacto inicial, existe una respuesta
mecánica del sistema. La energía consumida por la nueva carga es solicitada a los rotores
Pérdida de
energía de las unidades generadoras (y turbinas) que se caracterizan porque poseen elementos
cinética almacenadores de energía (masas propias y volantes de inercia). La energía almacenada

4
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

se encuentra en forma de energía cinética. La consecuencia inmediata es una pérdida

de la energía cinética de las partes giratorias del conjunto generador-turbina provocando
una pérdida de velocidad angular con la correspondiente caída de la frecuencia de la red
eléctrica. Nuevamente, existe una reducción de la frecuencia, así sea pequeña. De esta
forma las centrales generadoras detectan que una nueva carga se ha conectado a la red. Es
evidente que en un sistema de gran tamaño, solamente los crecimientos considerables de
carga tendrán un efecto notable en el sistema. Esta caída de la frecuencia, en principio,
es sentida por toda la red interconectada. En este caso, dada la interconexión del sistema,
el problema que es local se convierte en un problema global, con la ventaja de que varias
plantas generadoras contribuyen con su solución, y por lo tanto, un problema grande
puede convertirse en varios subproblemas de menor tamaño. La desventaja es que varios
generadores van a ser perturbados.

• Actuación del regulador de velocidad (1 s): Cuando la carga adicionada a un sistema

eléctrico es de magnitud representativa, o cuando la suma de una gran cantidad de cargas
Gobernador
pequeñas adicionadas es de valor significativo, se produce una disminución perceptible de velocidad
de la frecuencia respecto a su valor nominal. Se genera entonces una orden automática
de aumento de la potencia activa inyectada desde el generador al sistema. Esta respuesta,
que es controlada por el regulador de velocidad de la máquina, resulta de esta forma
porque la abertura de las válvulas de entrada del energético primario, es comandada por
la diferencia existente entre la frecuencia nominal y la frecuencia actual. En el caso de
centrales hidroeléctricas, la caída de frecuencia produce una abertura de una válvula que
controla la entrada de agua, lo que se traduce en un mayor flujo de agua a través de la
turbina, y por lo tanto, de una mayor energía disponible en forma de energía cinética,
que produce consecuentemente una mayor potencia activa inyectada al sistema desde
el generador. En el caso de turbinas de vapor, la válvula permite una mayor admisión
de vapor a la turbina (que produce después de un retardo de tiempo, un aumento del
combustible que se quema para producir vapor).

• Control carga-frecuencia-intercambio (10 s a 100 s): Además de la caída de la

frecuencia producida en el sistema por el hecho de que se adicionó una nueva carga, los Operadores
intercambios de energía entre las áreas eléctricas en las que divide el sistema también son regionales
afectados. Por lo tanto, se requiere una corrección coordinada del error introducido en
la frecuencia cuando cambia la demanda de una cierta área. Una forma de resolver el
problema es responsabilizar del control de la frecuencia del sistema a una de las plantas
generadoras del área, mientras otras empresas se encargan de mantener los intercambios
con las empresas adyacentes. De esta forma, la frecuencia y los intercambios regresan
a sus valores existentas antes de la conexión de la nueva carga. En este esquema, cada
miembro del sistema interconectado asigna parte de sus unidades generadoras a ejercer
funciones de control de intercambio y de frecuencia.

• Redespacho seguro-económico (104 s): La actuación de un grupo de generadores

para controlar la frecuencia y los intercambios, no siempre lleva al sistema a un nuevo
punto de operación que sea óptimo desde el punto de vista económico o desde el punto
de vista de la seguridad de la operación (confiabilidad, contingencias, etc). Por lo

5
 Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

tanto, puede requerirse una última etapa que puede ocurrir con un tiempo de respuesta
considerablemente mayor al de las etapas anteriores. Se trata del redespacho económico
de generación considerando restricciones de seguridad operativa (minimización de
riesgos de colapso). En este proceso de redespacho se consideran los costos de
combustibles de plantas térmicas, las eficiencias de las unidades generadoras y la
disponibilidad de agua de los embalses. El nuevo programa de generación será el que
finalmente definirá el o las unidades generadoras del sistema que atenderán la demanda
de la nueva carga conectada.
Como se puede observar, la energía que requiere la nueva carga es tomada de diferentes
lugares, conforme transcurre el tiempo, y finalmente será un generador o un grupo de
generadores los que asuman el valor de su demanda.

1.4 Componentes básicos que integran los sistemas eléctricos

En este capítulo se presentan los elementos esenciales de un sistema de potencia: turbina,
generadores, cargas, subestaciones (y sus componentes), líneas de transmisión y los sistemas de
manejo de energía, entre otros. Estos elementos se presentan de manera simple antes de entrar
en un estudio más detallado de algunos de ellos, lo cual se realizará en capítulos posteriores.

1.4.1 Turbina
Es un dispositivo mecánico en el cual, la energía cinética proveniente de fuentes hidráulicas,
térmicas o eólicas, es transformada en energía mecánica rotacional en su eje.
Gran parte de la energía cinética transportada por un fluido (aire, agua, aceite, etc) es
Energía transferida al eje de una turbina cuando el fluido golpea sus álabes, provocando su rotación. No
cinética
de un
toda la energía cinética del fluido es transformada en energía cinética en el eje de la turbina,
fluido una parte de ella se convierte en calor, debido a la fricción existente entre las partes móviles,
otra parte continua asociada al fluido que sale de la turbina y otra parte se convierte en energía
cinética tranferida a masas de inercia y al aire circundante. Una vez que la turbina ha tomado
una parte importante de la energía del fluido y la ha disponibilizado en su eje, otro eje de acople
unido al eje de la turbina en un extremo y al eje del generador en el otro extremo, transporta
esta energía hasta el eje del generador eléctrico. Las turbinas tienen formas y tamaños variados
dependiendo del fluido que usan, de la cantidad de energía que deben captar del energético
primario, y de la velocidad y la presión del fluido.

1.4.2 Generador
Es una máquina eléctrica constituida por una parte estática y otra rotativa, acopladas entre sí
tanto eléctrica como magnéticamente. El generador transforma la energía mecánica rotacional
entregada por una turbina hidráulica o de vapor, a través de un eje común, en energía eléctrica
disponible en un arreglo de conductores eléctricos, generalmente en configuración trifásica, la
cual es inyectada a una red de transmisión.
Los rotores de los generadores se construyen de polos salientes o polos lisos (cilíndricos),
lo cual implica, para máquinas de igual capacidad, diferentes valores de inercias.

6
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

El generador entrega en sus bornes tanto potencia eléctrica activa como potencia eléctrica
reactiva. La magnitud de ambas potencias puede modificarse entre unos límites mínimos y
Reguladores
máximos. Fundamentalmente el generador entrega una cantidad preestablecida de energía de tensión
activa al sistema y ajusta su potencia reactiva de tal forma que su tensión terminal se encuentre y velocidad
en un cierto valor requerido por el sistema. La estabilización del valor de la tensión terminal se
logra con la acción del denominado regulador de tensión. La estabilización de la frecuencia de
la tensión en 50 Hz o en 60 Hz (según el sistema) se logra a través de la acción del denominado
regulador de velocidad.
Por razones económicas (minimización de pérdidas) la transmisión hacia sitios de
consumo que se encuentran a gran distancia se realiza generalmente a tensiones elevadas
Transformador
(230kV, 345kV, 500kV o 750kV), sin embargo, los generadores no pueden operar con esos elevador
niveles de tensión debido a limitaciones físicas y de nivel de aislamiento eléctrico. Con las
tecnologías convencionales, los generadores operan típicamente en el rango de 10kV a 30kV.
En consecuencia, cuando los generadores se encuentran muy retirados de los centros de carga
resulta necesario utilizar transformadores elevadores, que tienen como función transformar los
niveles de tensión de generación en niveles de tensión de transmisión, con la consecuente
reducción de los niveles de corriente, y por lo tanto, de los niveles de pérdidas óhmicas. Una
innovación tecnológica en desarrollo es el denominado generador-transformador (powerformer,
ABB) que puede producir tensiones a los niveles de transmisión, eliminando así la necesidad
de los transformadores elevadores. Estas máquinas utilizan ranuras profundas en los estatores
y en ellas se insertan conductores convencionales de alta tensión, que permiten la operación sin
causar problemas de aislamiento.

1.4.3 Cargas
Entre todos los componentes del sistema, posiblemente los que ofrecen mayores dificultades
para su modelamiento son las cargas.
Contrario a lo que ocurre con, por ejemplo, generadores y líneas de transmisión, que son
proyectadas y tienen un comportamiento altamente previsible, las cargas representan agregados
Modelos
de consumidores con características muy diversas vistos desde las subestaciones de distribución. de carga.
Además de la diversidad de los elementos que las componen, su variabilidad en el tiempo es un Ver sección
factor adicional que dificulta su modelamiento, aunque a este nivel de tensión esta variabilidad 2.5, pág. 54
resulte relativamente previsible.
La manera más usual de modelar las cargas consiste en representarlas a través de valores
constantes de potencias activas y reactivas (modelo de potencia constante). Otros modelos
posibles son el de corriente constante y el de impedancia constante. Combinaciones ponderadas
de los tres modelos también pueden ser utilizadas.
En la mayoría de los casos prácticos, las cargas son de tipo inductivo, debido a los efectos
de los motores de inducción y de los reactores utilizados en iluminación. Por lo tanto, en
general, las cargas consumen potencia activa y solicitan al sistema potencia reactiva. Una regla
usada en algunas ocasiones, a niveles de transmisión y subtransmisión, sugiere que la potencia
reactiva solicitada por la carga (que a nivel del sistema de potencia es el consumo visto desde
las subestaciones de distribución) no debe superar la mitad del valor de la potencia activa.

7
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

1.4.4 Subestación
Es un centro de interconexión que permite la conformación de una red eléctrica radial,
enmallada al mismo nivel de tensión o enmallada a diferente nivel de tensión. Las subestaciones
favorecen la distribución de la energía y la modificación de los niveles de tensión transmitidos.
Una subestación puede ser del tipo elevador o reductor.
En las subestaciones elevadoras, la potencia entregada por los generadores a tensiones
medias entre (10 - 30 kV) son transformadas a niveles de tensión muy superiores para permitir su
transmisión económica a las áreas de consumo. En las subestaciones reductoras (115 - 500 kV)
se reciben las potencias provenientes de uno o varios centros de generación, para que una vez
transformados a nivel de tensión apropiado puedan distribuirse a los usuarios o sub-transmitirse
a otras regiones.
Componentes de las subestaciones.

• Transformador de potencia.
Permite convertir niveles de tensión altos en bajos y viceversa. Además y según el
diseño cumplen funciones de regulación bien sea de la magnitud de la tensión primaria o
secundaria, afectando el flujo de potencia reactiva o bien, regulando los flujos de potencia
activa y reactiva. La facilidad de alterar los niveles de tensión a través de transformadores
es uno de los mayores atractivos del uso de la corriente alterna y esto justifica su amplia
utilización.
Los transformadores de potencia se caracterizan por presentar pérdidas de potencia
activa y reactiva, y por poseer un valor de reactancia inductiva generalmente superior
al valor de su resistencia (típicamente, el valor de la reactancia es 20 a 50 veces el
valor de su resistencia). Las excepciones, en general, se presentan en los modelos de
transformadores tridevanados, en los cuales pueden aparecer valores o relaciones poco
usuales. (pueden aparecer, por ejemplo, reactancias negativas en estos modelos). De otro
lado, los transformadores reguladores permiten la modificación de su tap, lo que afecta
la relación de transformación y su impedancia. En los transformadores más comunes, los
denominados transformadores en fase, el tap es una cantidad real (escalar). El efecto del
tap de un transformador depende del tipo de elementos que se encuentran conectados a
lado y lado de este elemento. Si el transformador está conectado entre dos nodos de una
red radial y en uno de ellos existe un generador con regulador de tensión y en el otro una
carga, al alterar la posición del tap, la magnitud de la tensión en el lado del generador
permanecerá prácticamente inalterada, mientras que la magnitud de la tensión en el lado
de la carga va a presentar un cambio. Cuando el transformador en fase está conectado a
una red de tal forma que hace parte de una malla o trayectoria cerrada, la modificación
del tap afectará generalmente la distribución del flujo de potencia reactiva en la malla.

• Interruptores de potencia.
En condiciones normales de trabajo, estos elementos permiten abrir o cerrar un circuito
eléctrico para interrumpir cuando sea conveniente o necesario el flujo de potencia
en determinadas partes del sistema. En condiciones anormales de trabajo abren
automáticamente para valores determinados de sobrecarga o cortocircuito aislando el
elemento de funcionamiento anormal.

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 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

• Los seccionadores.
Aislan partes vivas del sistema eléctrico de partes que temporalmente deben estar fuera
de servicio. Los seccionadores no se diseñan para interrumpir corrientes de falla; ellos se
pueden maniobrar sólo cuando los circuitos donde están actuando no presentan paso de
corriente.
Operación
• Pararrayos. en vacío
Controlan sobretensiones de carácter atmosférico o producidas por maniobras (apertura
o cierre de circuitos energizados), evitando la propagación de oscilaciones que ponen en
peligro la vida de los equipos.

Descargador de
• Transformadores de potencial y de corriente.
sobretensión
Permiten realizar mediciones de los valores eficaces o magnitudes fasoriales de los DSP
parámetros correspondientes a la tensión y a la corriente y sirven además para emprender
tareas de protección al alimentar los relés.

TP’s y
• Barrajes.
TC’s
El barraje es la parte física del sistema que se asocia a los nodos de la red. Las barras
o barrajes, en realidad, son conductores con resistencia eléctrica despreciable, por lo
menos cuando se les compara con las impedancias de las líneas y transformadores, lo
que justifica su representación como nodos eléctricos. Las barras están localizadas, en
general, en las denominadas subestaciones del sistema de potencia, y están constituidas
por interconexiones de de barras conductoras conectadas entre sí a través de interruptores
o seccionadores. En cada subestación pueden existir diferentes niveles de tensión
(generalmente 2 o 3) según la salida de los transformadores. A cada nivel de tensión se
asocia un barraje, al cual confluyen (o de donde parten) diferentes alimentadores trayendo
(llevando) potencia de (hacia) otros centros de generación o consumo. Para garantizar la
continuidad de la operación de la subestación, el barraje crespondiente a cada nivel de
tensión puede duplicarse o si se requiere puede seccionarse en tramos.

1.4.5 Líneas de Transmisión

La energía generada en las centrales eléctricas es conducida hacia los centros de consumo por
medio de líneas de transmisión de alta tensión, con valores de operación que se encuentran
normalmente entre 110 kV y 750 kV. Estas líneas generalmente finalizan su recorrido en
subestaciones donde inicia la subtransmisión o la denominada transmisión regional a niveles
entre 33kV y 110 kV. Las líneas del sistema de subtransmisión alimentan las denominadas
subestaciones de distribución que operan a niveles de 13.8 kV, 13.2 kV y 11.4 kV.
Las líneas de transmisión de potencia eléctrica, en corriente alterna, tienen semejanzas,
y también diferencias, cuando se comparan con otras líneas de transmisión eléctricas, como
por ejemplo, las líneas de comunicaciones. Una diferencia fundamental se refiere al concepto
de acople de impedancia: cuando se proyecta una línea de comunicaciones para alimentar una
antena (carga), se puede hacer de tal forma que garantice la máxima transferencia de potencia

9
 Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

de la línea a la carga eliminando la posibilidad del surgimiento de ondas estacionarias en la

línea. En los sistemas de potencia, la carga representa un agregado de consumidores que puede
variar continuamente y sin control, lo que conlleva al desacople de impedancias entre la línea
y la carga durante la operación. En el sistema de potencia, la existencia de ondas estacionarias
normalmente es caracterizada por una potencia reactiva inductiva o reactiva capacitiva asociada
a la línea.
La transmisión de energía puede hacerse utilizando sistemas trifásicos con líneas
de circuito sencillo o circuito doble o sistemas de corriente continua. Los sistemas de
Sistemas de
transmisión
transmisión de alta tensión en corriente continua: HVDC, desempeñan un papel importante
HVDC cuando se utilizan de manera complementaria en los sistemas de corriente alterna. Para largas
distancias, la transmisión HVDC se convierte en una alternativa interesante. Para sistemas
de transmisión submarinos, los sistemas HVDC presentan grandes ventajas aún en distancias
cortas. Los circuitos de corriente continua ofrecen mejores posibilidades para controlar los
flujos de potencia, lo que no ocurre con los sistemas de corriente alterna. Esta característica
mejora la capacidad de los operadores en sistemas que se encuentran en condiciones normales
(redireccionamiento de los flujos de potencia) y propician la mejoría del control del sistema
en condiciones transitorias (control de estabilidad). Dado que la generación y la distribución
se realizan en corriente alterna, los sistemas de corriente continua requieren de rectificadores e
inversores para su interconexión con el sistema de corriente alterna. Históricamente, los costos
asociados a estos equipos han sido la principal limitante de la utilización de los sistemas de
HVDC. Esta situación, sin embargo, tiende a cambiar con el desarrollo de la tecnología de
semiconductores aplicada a sistemas eléctricos de potencia.

1.4.6 Sistema de gestión de energía

En los últimos años han sido implementados sofisticados sistemas computarizados con el fin de
supervisar el estado de trabajo de la red, adquirir sus datos más importantes y procesarlos para
definir políticas óptimas de trabajo de la red y ejercer acciones correctivas en caso de que se
presenten anomalías o disturbios durante la operación. Así que este sistema de gestión ejerce
una acción de vigilancia sobre la red a fin de garantizar una operación segura, anteponiendose
a través de simulaciones a posibles eventos que pudieran ocurrir en la red.

1.5 Noción de Mercado de energía eléctrica

Los estudios de mercados de energía eléctrica constituyen una extensa rama de la Ingeniería
Eléctrica fundamentada en conceptos técnicos, económicos y financieros. De la combinación
de los instrumentos económicos, financieros y del análisis del sistema de potencia, se obtienen
señales claras para la correcta planificación del sector eléctrico y la maximización del beneficio
social sin poner en riesgo la confiabilidad y calidad del servicio de electricidad.
Los sistemas eléctricos pueden tener esquemas verticalmente integrados, también
denominados sistemas sin mercado de electricidad, o pueden tener esquemas abiertos, que
también son denominados esquemas desregulados o con mercado de electricidad. En los
esquemas verticales la programación diaria de la generación y de la red de transmisión responde
fundamentalmente a requerimientos técnicos. En los sistemas con esquemas de mercado de

10
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

electricidad, los despachos de generación diaria se realizan basados en ofertas económicas que
realizan varios agentes pertenecientes al sistema, con capacidad de generación, interesados en
salir programados en dichos despachos. Normalmente las ofertas son ordenadas de menor a
mayor precio y son programadas en orden creciente de precio hasta atender la demanda del
sistema. Lógicamente la capacidad de generación efectiva del sistema siempre es mayor que la
demanda.
Los sistemas eléctricos han evolucionado desde los esquemas verticalmente integrados
hacia los esquemas con mercado de electricidad, ya que los esquemas sin mercado normalmente
involucran inversiones innecesarias y riesgos fiscales elevados para los aparatos económicos de
los países. Los esquemas con mercado permiten involucrar aspectos de competitividad en el
sector eléctrico y su objetivo es mitigar el riesgo proyectado a los consumidores finales tanto
desde el punto de vista de la continuidad del servicio como de los precios que se debe pagar por
la energía eléctrica.
A diferencia de los esquemas verticales, los esquemas con mercado de electricidad tienen
agentes propietarios del sistema de generación, transmisión y distribución, los cuales realizan
inversiones que deben ser recuperadas en el largo plazo a través de la operación diaria de
sus elementos. Otro aspecto importante es que los agentes compiten entre sí a través de sus
ofertas y el precio de la energía eléctrica resulta de la interacción oferta-demanda, emulando
un mercado tradicional. Desafortunadamente las redes eléctricas existentes no generan siempre
condiciones de acceso abierto para todos los competidores, es decir, un agente con una buena
oferta económica puede no salir despachado por causa de las restricciones del sistema de
transmisión.
En general, los esquemas con mercado pueden no resultar muy eficientes si no se realiza
una adecuación de la red de transmisión y de la regulación existente, con reglas claras y estables
en el tiempo. De otro lado, un esquema de mercado exitoso en un país puede resultar ineficiente
en otro país, aunque tengan características similares. Para que un esquema desregulado sea
eficiente debe ser diseñado para las características propias de dicho sistema. Este aspecto
da origen a una línea muy interesante de investigación denominada arquitectura de mercados
eléctricos.
El tema de mercados eléctricos involucra aspectos técnicos muy importantes que pasan
obligatoriamente por los análisis de sistemas de potencia y la solución de problemas de flujo de
carga, aspecto que será tratado con profundidad en este texto.

1.6 Fuentes de energía primaria

La energía primaria es toda forma de energía disponible en la naturaleza que puede ser
convertida o transformada en otra forma de energía. En los sistemas eléctricos, la energía
primaria es la energía de entrada al sistema, y generalmente se encuentra en los combustibles
fósiles (carbón, gas natural o hidrocarburos) o en forma de energía solar, eólica, nuclear,
geotérmica o hidrocinética entre otras. La energía primaria asume formas muy variadas en
la naturaleza y presenta diferentes ciclos de renovación y diferentes costos de explotación. A
través de un proceso de transfomación físico, químico o bioquímico, la energía primaria se
convierte en energía secundaria, la cual generalmente es energía eléctrica o energía térmica.
En consecuencia, a través de un sistema que facilita la transformación, las fuentes de

11
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

energía primaría son alteradas y convertidas en energía eléctrica que puede ser transportada y
suministrada a quienes demandan este tipo de energía.
En los sistemas eléctricos de potencia tradicionalmente se ha hecho uso de las energías
primarias provenientes de los recursos fósiles, también denominadas energías no renovables, y
se ha utilizado la energía cinética presente en el agua que fluye de manera natural por los ríos o
las corrientes marinas, o que fluye de manera controlada por canales o ductos construidos por
el hombre. La energía primaria proveniente del agua fluyente hace parte de las denominadas
energías renovables.
En un sistema eléctrico de potencia, las denominadas Plantas de generación térmicas
e hidráulicas son las encargadas de transformar grandes cantidades de energía primaria
proveniente del gas, del carbón o del agua fluyente en energía eléctrica, suficiente para abastecer
grandes conglomerados de consumidores agrupados en poblaciones o para atender la demanda
de grandes industrias.

1.6.1 Recursos primarios hidráulicos

Los recursos primarios hidráulicos están asociados a los cuerpos de agua que existen en el
planeta. Estos los encontramos en los ríos, lagos, lagunas, océanos y en los embalses artificiales
creados por el hombre. Las centrales hidroeléctricas se caracterizan por la forma, el tamaño, el
material de construcción y la altura del embalse, lo que a su vez determina si la central es filo de
agua o es una central de embalse. Los embalses se caracterizan por su capacidad para almacenar
agua para ser utilizada en periodos futuros y por la relación caudal-altura. Un embalse con gran
capacidad de almacenamiento de agua se denomina embalse de regulación multianual, anual o
mensual. Un embalse con poca capacidad de almacenamiento para el futuro se denomina filo
de agua.
De acuerdo con la diferencia de alturas existente entre la cota superior del agua en el
embalse y el sitio donde se encuentra la turbina, y de acuerdo al caudal disponible, se utilizan
diferentes tipos de turbinas así: para grandes diferencias de altura y bajos caudales se usan
turbinas tipo Pelton, para diferencias de altura media y caudales medios se emplean turbinas
Francis y para bajas diferencias de altura y grandes caudales se usan turbinas tipo Kaplan.

1.6.2 Recursos térmicos

La energía térmica es la forma de energía asociada a los fenómenos donde aparece calor. La
energía térmica surge durante la combustión de combustibles fósiles, la combustión de biomasa,
como consecuencia de la radiación solar o como resultado de la fusión o la fisión nuclear.
Cuando un elemento caliente entra en contacto con uno frio, la energía térmica fluye desde el
elemento que se encuentra a mayor temperatura hacia el elemento que se encuentra a menor
temperatura.
La energía térmica de un cuerpo es la energía resultante de sumar todas las energías
mecánicas asociadas a los movimientos de las diferentes partículas que lo componen. La
cantidad de energía térmica que un cuerpo pierde o gana en contacto con otro a diferente
temperatura recibe el nombre de calor. El calor constituye, por tanto, una medida de la energía
térmica que se transfiere.

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 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

En las Plantas de generación térmica, de los sistemas eléctricos de potencia, la combustión

del gas, la combustión del carbón o las reacciones nucleares producen el calor necesario para
convertir agua en vapor a altas temperaturas, y el vapor a gran temperatura y presión chocando
contra los álabes de una turbina convierte a su vez la energía térmica presente en el vapor de
agua en energía cinética disponible en el eje de la turbina. Esta energía es transferida al eje de
una máquina síncrona que convierte la energía cinética en energía eléctrica.

Las principales fuentes primarias de energía térmica son:

• Gas natural

• Petróleo residual pesado o fuel oil pesado

• Fuel oil liviano

• Derivados del petróleo

• Carbón

• Materiales radiactivos como el uranio

• Biomasa

• Basuras o desperdicios

• Aceites vegetales y animales combustibles

• Alcoholes combustibles

• Sol

• Interior de la tierra (energía geotérmica)

1.6.3 Energías “no convencionales renovables”

Como consecuencia del gran interés que existe en la actualidad por la conservación del planeta
y de la sostenibilidad de los recursos naturales, ha surgido un amplio espectro de plantas
de generación de energía eléctrica que hacen uso de las denominadas fuentes de energía no
convencionales renovables. El propósito fundamental es utilizar recursos naturales que no se
agoten en el tiempo por causa de su uso. Dentro de las energías no convencionales renovables
se destacan:

• Energía Solar

• Energía Geotérmica

• Energía de Biomasa

• Energía Eólica

13
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

• Energía Maremotriz
• Energía de aceites vegetales combustibles
• Energía de alcoholes combustibles

1.7 Conceptos básicos

Se definen algunos conceptos básicos, necesarios para la comprensión de los siguientes
capítulos.

1.7.1 Nodo eléctrico

Es un punto de convergencia donde se conectan dos o más elementos del sistema que están al
mismo potencial eléctrico.
Nodo 1 Nodo 2
Transformador
Líneas de Líneas de
transmisión transmisión
220 kV 115 kV

Figura 1.1. Representación de nodo eléctrico

A un nodo se conectan diferentes elementos de acuerdo a las necesidades operativas de la

red. Los elementos del sistema de potencia que se conectan a los nodos son los generadores,
las cargas, los reactores inductivos, los condensadores, los transformadores, las líneas de
transmisión y los dispositivos FACTS.
Los nodos donde se encuentran conectados los generadores son muy importantes porque
son los encargados de establecer las tensiones operativas del sistema. La potencia activa y
reactiva suministrada por un generador eléctrico debe entregarse dentro de unos rangos de
tensión específicos por razones de aislamiento y por razones técnico-económicas. En los
sistemas de potencia se transmite en alta tensión hacia las áreas de consumo.

G C
Generador Transformador
Líneas de
transmisión

Nodo de
generación Nodo de
carga

Figura 1.2. Representación de un esquema nodal

Generalmente y para efectos de análisis se desprecia el efecto de los conductores de

conexión, y de esta manera los bornes del generador coinciden con los bornes del primario

14
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

del transformador constituyendo un llamado “Nodo de Generación”, mientras en el secundario

da origen a otro nodo llamado “Nodo de Carga” por cuanto allí es donde la potencia generada
se puede “consumir” o “transferir”.
La potencia generada en el nodo G es “inyectada” en el barraje G a través de un
transformador elevador. Generalmente en la representación de los sistemas de potencia se omite
el transformador y se presenta el nodo generador de la siguiente forma:

SG G

Figura 1.3. Representación de un nodo generador

La potencia demandada y la potencia que es transferida entre nodos o de intercambio son:

SDC , SC−K

C
S C-K

S DC
Figura 1.4. Representación de un nodo de carga

Los nodos de un sistema eléctrico pueden asumir diferentes representaciones dependiendo

del tipo de elemento que se conecte, tal como se observa en la figura 1.5

Figura 1.5. Representación de los tipos de nodo

15
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

1.7.2 Configuración de un sistema de potencia

Se denomina así a una interconexión particular de elementos físicos de generación, transmisión
y distribución de energía que se encuentran instalados en el sistema y en cualquier momento
pueden ser utilizados para el servicio.

1.7.3 Topología
Se define así al estado de conexión momentánea de los elementos físicos del sistema que
integran una “configuración” o estructura física.

1.7.4 Punto de operación

Se entiende como el valor instantáneo de los parámetros y variables del sistema:
tensiones nodales (en magnitud y ángulo) y las potencias generadas y demandadas,
(V1 , V2 , ...., Vn , SG1 , ...., SGm , SD1 , ....., SDn ) que determinan en su funcionamiento el balance
global entre la totalidad de la potencia generada, la demandada y las pérdidas.
Además de cumplir con el balance a nivel global tanto de potencia activa como reactiva se
garantiza para cada nodo en particular el cumplimiento de la ecuación de balance de potencia
nodal que son descritos de la siguiente manera:

n
X
• Balance nodal: SG i − SD i = Sij ; i = 1, 2, . . . k
j=1

m
X R
X
• Balance global: SG i − SD j − SL = 0
i=1 j=1

Donde: m es el número de generadores, R es el número de potencias demandadas y SL

representa las pérdidas globales en la red eléctrica.

1.7.5 Sistema de Potencia Elemental

Un sistema de potencia elemental o mínimo esta constituido por un generador y una carga
interconectados a través de elementos de transformación y líneas de transmisión. En el lado del
generador aparece un transformador elevador y en el lado de la carga un transformador reductor.
La figura 1.6 muestra un sistema de potencia elemental.

G1 T1 LT1 T2

LT2 D2

Figura 1.6. Representación de un sistema de potencia elemental

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 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

1.7.6 Sistema enmallado o en anillo

Es un sistema de potencia en el cual los elementos del sistema están conectados conformado
lazos o trayectorias cerradas. Este tipo de configuración permite obtener mayor confiabilidad
en el suministro de energía eléctrica ya que ante la pérdida de un elemento de transmisión es
posible continuar alimentando las cargas a través de rutas alternativas.

G1 T1 T2 G2

SD1 SD2
Doble
circuito

SD

Figura 1.7. Representación de un sistema enmallado

Entre las ventajas del sistema enmallado se tienen:

• Alta confiabilidad en la alimentación de los usuarios

• Gran fortaleza eléctrica ante contingencias

• Mejor aprovechamiento de los recursos de generación

La figura 1.7 muestra un ejemplo de un sistema enmallado o interconectado.

1.7.7 Sistema radial

Es un sistema eléctrico en el cual todos los nodos están conectados a través de un único camino
y no se conforman lazos o anillos. Este tipo de estructura de red se emplea generalmente en
redes de distribución primaria con el propósito de facilitar su operación. En los sistemas de
potencia esta topología radial puede aparecer en las zonas más externas del sistema. La figura
1.9 muestra un ejemplo de sistema eléctrico radial.

1.7.8 Sistema de Potencia Interconectado

Corresponde a la interconección de sistemas que aunque puedan operar independientemente
se interconectan a través de las denominadas líneas de interconexión, con el fin de optimizar
recursos y mejorar la confiabilidad en el suministro de energía eléctrica a los usuarios.

17
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

SG1 S D1

SG 2 SD2
Red Interconectada

M M
S Gm S Dn

Figura 1.8. Representación de una red interconectada

Figura 1.9. Representación de un sistema radial

De forma más general se pueden interconectar áreas a través de líneas de interconexión,

estas áreas pueden representar un sistema de gran tamaño con mucha generación y demanda o
un país o conjunto de países.
Entre las ventajas de la interconexión entre áreas se tienen:

• Uso racional a lo largo del tiempo de toda la energía primaria existente en el sistema
integrado.

• Intercambio de energía de regiones con superávit a regiones deficitárias.

• Utilización óptima de recursos de potencia reactiva.

• Uso apropiado de recursos de transmisión y distribución.

• Utilización óptima de las Plantas de Generación.

En los sistemas reales de transmisión de energía eléctrica de gran tamaño generalmente

existen diferentes regiones interconectadas que son controladas por diferentes operadores
regionales (OR) del sistema. La existencia de múltiples operadores justifica el desarrollo de

18
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

G1 T1 T2 G2

Sistema 1 S D1 SD2 Sistema 2

Figura 1.10. Representación de un sistema de potencia interconectado

Línea de transmisión
Área 1 Área 2

Figura 1.11. Representación de una interconexión de areas

diferentes y mejores estrategias de coordinación entre los ORs para lograr una operación segura
y económica del sistema global. Algunos factores básicos pueden dificultar estas labores
de coordinación. Por ejemplo, para obtener el punto de operación de un área particular,
generalmente, el OR debe conocer todos los datos de red del sistema global. Actualmente,
con la existencia de mercados competitivos, no siempre es posible disponer de esta información
debido a políticas de confidencialidad propias de cada OR. Por otro lado, tener acceso a esta
información implica manejar grandes volúmenes de información y consecuentemente lidiar con
un mayor número de problemas técnicos de comunicación y con tiempos computacionales que
podrían llegar a ser prohibitivos.
El concepto de descomposición en regiones o esquema descentralizado surge como
una solución que proporciona flexibilidad, velocidad de cómputo y robustez matemática a los
Esquema
procesos de coordinación en un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) multi-áreas. Este concepto descentra-
permite una operación independiente de cada OR sujeta a un proceso de coordinación global lizado
que busca una operación óptima integrada. Los SEP multi-área representan adecuadamente
lo que sucede en los mercados eléctricos desregulados, en donde la operación del sistema
es fuertemente afectada por la competencia de los participantes del mercado y donde la
información de la red es clasificada. La idea básica consiste en dividir el problema global en
sub-problemas regionales asociados a cada área en donde cada OR resuelve su propio problema
de flujo de potencia óptimo (FPO). Posteriormente, un proceso iterativo de coordinación global
intercambia alguna información estratégica entre las áreas a fin de alcanzar la misma solución
de un FPO tradicional centralizado.
Las principales razones para adoptar el esquema descentralizado son:

• No es necesario conocer los datos de red de las áreas adyacentes. Únicamente se

intercambia información asociada a la frontera entre áreas vecinas. Esto implica que,
desde el punto de vista del sistema global se requiere un menor número de dispositivos de
medición, por lo cual los problemas de comunicación y de datos corruptos son menores
que los existentes en un esquema centralizado.

19
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

• Es un esquema más robusto debido a que si existe una dificultad en la solución de un

problema regional o una falla en la comunicación, sigue siendo posible resolver los otros
subproblemas y encontrar una solución factible para ellos, aunque difiera de la solución
centralizada.

• Es posible considerar situaciones reales en que las diferentes áreas de un SEP manejan
diferentes tipos de restricciones operativas. En este esquema cada OR resuelve su propio
problema de flujo de potencia.

• Es posible implementar técnicas de procesamiento paralelo en donde cada OR

es un procesador, lo cual reduce el esfuerzo computacional involucrado en la
solución del problema. En un esquema centralizado el esfuerzo computacional crece
exponencialmente con el tamaño del problema de optimización mientras que usando el
esquema descentralizado, el esfuerzo computacional incrementa de forma lineal con el
tamaño del problema. Lo anterior, facilita la implementación de un control en línea del
sistema de potencia.

1.7.9 Potencia neta inyectada

En la presentación más general de un nodo en un sistema eléctrico se tiene un generador, una
carga y líneas de transmisión, tal como se observa en la figura 1.12.
Puede presentarse una situación en la cual se inyecte una potencia generada SGi que se
consume a través de la carga (potencia SDi ) y a través de las líneas de interconexión que están
asociadas a dicho nodo i, que llegan (o salen de el) flujos de potencia provenientes (o hacia)
otros nodos del sistema.

S Gi

S i1
S Di Si 2
M
S ik
Figura 1.12. Representación de la potencia neta inyectada en un nodo

Si se define como sistema externo al sistema generador-carga, y como sistema interno a

las líneas que conectan el nodo i, se tiene que la inyección de potencia proveniente del sistema
interno debe ser igual a la inyección de potencia proveniente del sistema externo de tal manera
que la suma total de inyecciones de potencia debe ser igual a cero.

20
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Para el nodo i en cuestión se define la potencia neta inyectada del sistema externo a la
diferencia entre la potencia generada en ese nodo y la potencia allí demandada.

SGi − SDi = SN i (1.1)

Para el nodo i se define la potencia nete inyectada del sistema interno como la suma de
todas las potencias que entran o salen del nodo i a través de las líneas interconectadas a él.
l
X t
X
SN i = Sij − Ski (1.2)
j=1 k=1

En la formulación j y k sólo incluyen los nodos que tienen unión física con el nodo i.
Así, en el nodo i debe existir un balance de potencia del sistema interno y externo, de la
siguiente forma:
Balance
nodal
l
X t
X
SGi − SDi = Sij − Ski (1.3)
j=1 k=1
l
X t
X
SGi − SDi − Sij + Ski = 0 (1.4)
j=1 k=1

Si se desagrega la potencia SN i , en sus componentes real e imaginaria:

SGi − SDi = SN i
⇒ (PGi − PDi ) + j (QGi − QDi ) = PN i + jQN i (1.5)

De lo anterior, las potencias netas activa y reactiva inyectadas en el nodo i,

respectivamente, son:

l
X t
X
PGi − PDi − Pij − Pki = 0 (1.6)
j=1 k=1
l
X t
X
QGi − QDi − Qij − Qki = 0 (1.7)
j=1 k=1

En el nodo i puede darse el caso particular de no tener una de las componentes básicas:
generación o carga, o ninguna de éstas.

1.8 Clasificación de las variables nodales

En el caso más general, el nodo i de un sistema eléctrico puede estar caracterizado por 6
variables, a saber:

21
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

PGi , QGi , PDi , QDi , | Vi |, θi

Donde θi es el ángulo de desfase de la tensión medido respecto a un eje coordenadas que
se desplaza en el espacio angular a la velocidad de la frecuencia nominal del sistema.
Estas variables son clasificadas de la siguiente manera:

• Variables no controladas o de perturbación PDi , QDi son variables con las cuales no es
posible establecer control y presentan un comportamiento impredecible a nivel de usuario
final, sin embargo a nivel de transmisión su comportamiento sí es predecible. Para su
estimación se utilizan diferentes técnicas de proyección que dependen del horizonte de
tiempo (corto, mediano o largo plazo).

• Variables de control PGi , QGi son variables que permiten operar y controlar el sistema
eléctrico. Su rango de operación está fijado entre unos límites mínimos y máximos.
Los valores de operación son determinados para garantizar la calidad, seguridad y
confiabilidad del sistema eléctrico.

• Variables de estado | Vi |, θi

Estas últimas son aquellas variables dependientes (afectadas por las variables de control
y de perturbación) con cuyo conocimiento se puede estimar el estado del sistema, es decir las
condiciones de operación en un determinado momento: flujos de potencia, corrientes a través
de las líneas, pérdidas, etc.

1.9 Magnitud y ángulo de referencia para la tensión

Dado que las tensiones nodales son fasores, es necesario utilizar una referencia para la magnitud
y el ángulo.
Es costumbre utilizar como referencia para las magnitudes de las tensiones el nodo de
tierra, a este nodo se le asigna normalmente una magnitud de tensión igual a cero.
La posición angular del fasor de la tensión nodal se mide respecto a un sistema de ejes
de coordenadas que se desplaza en el espacio angular a la frecuencia nominal del sistema de
potencia (60 Hz). Los ángulos de las tensiones nodales se referencian respecto al ángulo de uno
de los nodos del sistema que puede ser seleccionado arbitrariamente y al que generalmente se
le asigna el valor cero.

1.10 Clasificación de los nodos en un sistema de potencia

Si en un sistema eléctrico de potencia se conocen las admitancias de las líneas de la red y las
tensiones nodales, se pueden determinar no sólo las corrientes que fluyen entre los nodos sino
también las potencias netas en cada uno de ellos.
Entonces, es evidente que en cualquier tipo de nodo del sistema puede establecerse la
relación de la potencia neta del nodo en función de las tensiones nodales y de las admitancias
de las líneas de transmisión que interconectan el nodo en cuestión con otros nodos del sistema,
esto es:

22
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

SN i = SGi − SDi = f (V1 , ..., Vn , Yi1 , ..., Yik , ..., Yin )

En consecuencia, por cada nodo sólo podrán establecerse dos ecuaciones, una para la
potencia activa y otra para potencia reactiva:

l
X t
X
PN i = PGi − PDi = fi (Vi , Y ) = Pij − Pki (1.8)
j=1 k=1
l
X t
X
QN i = QGi − QDi = fi (Vi , Y ) = Qij − Qki (1.9)
j=1 k=1

donde: l = Nodos a los cuales llega el flujo. t = Nodos de los cuales sale el flujo.
En las ecuaciones anteriores se observa que son formulaciones escritas en función de las
variables nodales y parámetros de red: PGi , QGi , PDi , QDi , | Vi |, θi .
Por tanto, por cada nodo se establecen:

• Dos ecuaciones escritas en función de las variables nodales

• Seis variables nodales y parámetros de red

Así el sistema eléctrico es representado por un modelo matemático constituido por 2N

ecuaciones y 6N variables. Para solucionar el modelo matemático resultante se requiere que 4
Sistema si-
de las variables nodales asuman valores conocidos. multáneo de
La selección de las variables conocidas se simplifica al saber que las variables no ecuaciones
controlables del sistema, es decir las cargas nodales son conocidas, basados en lo anterior se no lineales.
tiene que el número de variables se reduce en 2 por cada nodo y ahora el número de variables
no conocidas es de 4N :
PGi , QGi , | Vi |, θi para i = 1...n
Algunas combinaciones de estas cuatro variables, tomadas de dos en dos, siendo dos
conocidas y las otras dos desconocidas, dan lugar a la siguiente clasificación básica de los
nodos:

• Nodo donde se especifica PGi y QGi , denominado nodo (P, Q) o de potencia neta
inyectada.

• Nodo donde se especifica PGi y Vi , denominado nodo de magnitud de voltaje controlado o

de generación (P, V ). En este nodo los límites de potencia reactiva podrán considerarsen
libres o restringidos, (QGmin , QGmax ). De esta forma el nodo podrá ser estudiado bajo
estas dos alternativas.

• Nodo donde se especifica Vi y θi , denominado nodo slack, flotante o regulador.

23
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

1.11 Restricciones físicas de los sistemas de potencia

Con el fin de establecer una representación que se acerque a la operación real del sistema
eléctrico, se establecen los límites de operación de voltajes, taps de transformadores,
capacidades de transmisión y capacidades de generación.

• Límites de tensión:

Vmin ≤ V ≤ Vmax

El límite superior corresponde al nivel básico de aislamiento (BIL). El límite inferior a la

estabilidad del sistema y requerimientos en la operación de la carga.
Para mantener la tensión se recurre a:

– Control de reactivos de generación

– Condensadores estáticos
– Reactores inductivos
– Variación de las derivaciones de los taps de los transformadores bajo carga.
– Elementos FACTS (sistemas de transmisión flexibles de corriente alterna)

• Límites de las derivaciones de los transformadores en fase y desfasadores. Están definidos

por la cantidad de posiciones disponibles en los taps de los transformadores. Su
efecto puede ser modificado por el lado del transformador donde se encuentran dichas
derivaciones.
• Límites térmicos de las líneas de transmisión. Generalmente este límite se expresa en
potencia o en corriente y define la capacidad de la línea de transmisión, más allá de la
cual se considera que la línea se encuentra sobrecargada.
• Límites de Generación. La potencia activa y la potencia reactiva que un generador puede
suministrar está limitada por la denominada curva de capacidad o de capabilidad del
generador. En general, la capacidad máxima de potencia activa que un generador puede
suministar está determinada por la disponibilidad de energético primario y por la potencia
reactiva que el generador debe suministrar o absorber del sistema.

1.12 Relaciones nodales en un sistema de potencia mediante

la matriz de admitancia nodal YN
El hecho de que los componentes de un sistema de potencia estén acoplados
electromagnéticamente hace que las variaciones que se presenten en cualquier elemento o en el
valor de algunos de los parámetros del sistema, se propaguen a las partes restantes del sistema.
La intensidad del efecto depende entre otros de la distancia eléctrica existente entre los
elementos. Un cambio en los parámetros o variables de generación o carga influenciará en todos
los valores resultantes.

24
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Para realizar analisis del sistema eléctrico se han planteado modelos matemáticos en
función de variables y parámetros nodales. En un principio se propone un modelo lineal, cuyas
variables son la corriente nodal inyectada y la tensión nodal.

1.12.1 Determinación de las relaciones entre corrientes y tensiones

nodales en un sistema interconectado
Las relaciones existentes entre las tensiones nodales, las corrientes inyectadas en cada nodo
y los parámetros de las líneas y transformadores, se determinan aplicando en la solución del
sistema eléctrico las leyes de Kirchhoff.
n
X
• Primera Ley: Nodo i: Iik = 0
k=0

I i1
i 2
Ii2
M
I ii I in
n

Figura 1.13. Representación de la primera ley de Kirchhoff

−Iio − Ii1 ... + Iii ... − Iin = 0 (1.10)

• Segunda Ley y la relación tensión-corriente Vik = Vi − Vk Iik = Vik · yik

Al reemplazar las dos ecuaciones anteriores para la línea i − k se obtiene:

Iik = Yik (Vi − Vk ) (1.11)

Combinando la ecuación 1.10 primera ley de Kirchhoff y la ecuación 1.11 segunda ley
de Kirchhoff y donde yik corresponde a la admitancia serie de la línea entre los nodos ik y yio
como la sumatoria de todas las admitancias que conectan al nodo i con la referencia, la cual
incluye efectos shunt de las líneas, condensadores y reactores, se obtiene:

−yio (Vi − Vo ) − yi1 (Vi − V1 )... + Iii ... − yin (Vi − Vn ) = 0

Al despejar las tensiones nodales y ordenándolas se obtiene:

25
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

yio Vo + yi1 V1 ... + yin Vn − (yio + yi1 ... + yin )Vi + Iii = 0

−yio Vo − yi1 V1 ... + (yio + yi1 .. + yin )Vi ... − yin Vn = Iii
n
X
Siendo el valor de los términos: Yii = yij y Yij = −yij .
j=0
n
X
La ecuación anterior representada en forma algebraica es: yik Vk = Iik
k=0

La ecuación anterior representada en forma vectorial es como sigue:

 
Iii = [ Yi0 Yi1 ... Yii ... Yin ] V0

 V1 

 .. 
 . 
 
 Vi 
 .. 
 . 
Vn
Repitiendo este análisis para los demás nodos del sistema y argumentando en forma
matricial:
Corrientes Nodales = Matriz admitancia Nodal x Tensiones Nodales
    
I00 Y00 Y01 ... Y0i ... Y0n V0
 I11   Y10 Y11 ... Y1i ... Y1n   V1 
 .   . .. .. ..   
 .   .   .. 
 .   . . . .  . 
 =   (1.12)
 Iii   Yi0 Yi1 ... Yii ... Yin   Vi 
 .   . .. .. ..   . 
 ..   .. . . .   .. 
Inn Yn0 Yn1 ... Yni ... Ynn Vn
Cuya notación matricial es la siguiente:

Ibus = Ybus · Vbus (1.13)

1.12.2 Algunas características especiales de la matriz Ybus

a) Características de la matriz Ybus :

– Matriz cuadrada de tamaño (nxn) siendo n el número de nodos del sistema. Si n

incluye el nodo de referencia, la matriz resulta indefinida.
– Matriz simétrica.
– Matriz diagonalmente dominante.
– Matriz dispersa.
– Para un sistema de potencia típico los ángulos de los elementos de la diagonal son
negativos y su valor absoluto es menor o igual a 90 grados. Los ángulos de los
elementos por fuera de la diagonal son positivos y mayores o iguales a 90 grados.

26
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

b) Algoritmo para la formación de la matriz Ybus

n
X
– Elementos de la diagonal: Ykk = yik
i=0

– Elementos fuera de la diagonal: Yki = −yki i: Nodo con el cual el nodo k tiene
conexión física.

Otro algoritmo para formar la matriz admitancia de nodos es como sigue:

Ybus = AT yA siendo A la matriz incidencia de barra y y la matriz admitancia primitiva.
Como se puede observar en los desarrollos anteriores, se establece que la matriz Ybus es
conformada aplicando las dos leyes de Kirchhoff y la relación tensión-corriente.

c) Aspectos a considerar de la matriz Ybus :

– Propiedades de la matriz admitancia para incluir transformadores reguladores.

– Relaciones nodales donde existen transformadores de relación de transformación
diferente de 1 p.u.
– Tipos de modificaciones de la matriz Ybus :
∗ Cambios en la topología.
· Eliminación de elementos y nodos;
· Adición de elementos, nodos y acoplamientos mutuos;
· Eliminación de nodos sin inyección.
∗ Modificación debido a características especiales de los nodos del sistema:
· Cambio del nodo de referencia;
· Representación de carga o generación como admitancias constante.

1.13 Relaciones nodales en un sistema de potencia mediante

la Matriz de Impedancia Nodal
Uno de los métodos para obtener la matriz de impedancia nodal es a partir de la matriz de
admitancia nodal y para esto se asume un nodo como el de referencia, el cual generalmente
corresponde al nodo de tierra.

I N = YN · V N

YN−1 IN = YN−1 · YN · VN

VN = YN−1 · IN

ZN = YN−1

27
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

   
V1 Z11 · · · · · · Z1n  I11 
..   ··· ···  . 
 .. 
 
 .  
 .. = ··· ···  . 

 .    .. 
 ··· ··· 
Vn Zn1 · · · · · · Znn Inn
La notación matricial es la siguiente: Vbus = Zbus · Ibus

1
Yik = −yik =
zik
Esto es verdad para la Ybus siempre y cuando no existan acoples mutuos entre las líneas.
En la matriz admitancia nodal, el elemento (i − k) corresponde a la admitancia física entre
dichos nodos.

1
Zik = zik = falso para (Zbus )
yik
En la matriz impedancia nodal, el elemento (i-k) corresponde a la impedancia eléctrica
(de transferencia) entre dichos nodos.

1.13.1 Métodos para la formación de la matriz impedancia nodal

Impedancia nodal
−
• Formar Zbus a partir de Ybus (Zbus = Ybus 1).

• Formar Zbus a partir de inyecciones de corrientes nodales.

1.14 Ecuación de potencia inyectada activa y reactiva

PGi + jQGi

1
PDi + jQDi 2
M
n
Figura 1.14. Representación del balance de potencia nodal

28
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Potencia neta inyectada en el sistema externo.

SN i = SGi − SDi
Potencia neta inyectada en el sistema interno.

SN i = Vi Iii∗
La corriente inyectada en el nodo i es definida como:
n
X
Iii = Yik Vk
K=0

Reemplazando la corriente inyectada se calcula la potencia inyectada así:

n
X
SN i = V i Yik∗ Vk∗
K=0

Descompuesto en parte real e imaginaria se obtiene:

n
!
X
PN i = PGi − PDi = real Vi Yik∗ Vk∗
K=0

n
!
X
QN i = QGi − QDi = Imag Vi Yik∗ Vk∗
K=0

Nota: Estas ecuaciones son expresadas en componentes polar o rectangular y son del tipo
algebraicas no lineales. Para su solución se requieren métodos numéricos especiales.

1.15 Flujo de potencia por una línea

El flujo de potencia es calculado en función de los voltajes nodales y la impedancia del
elemento.
Cuando el flujo de potencia se calcula en el sentido de nodo i al nodo k se tiene:

∗
Sik = Pik + JQik = Vi Iik
Cuando el flujo de potencia se calcula en el sentido de nodo k al nodo i se tiene:

∗
Ski = Pki + JQki = Vk Iki
Las pérdidas de potencia en la línea se calculan como la suma de las potencias vistas en
los nodos i y k.

SLik = Sik + Ski

29
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

k l

Pkl Plk

Qkl Qlk
Figura 1.15. Flujo de potencia que fluye por la sección serie en el modelo de la línea

1.15.1 Cálculo del flujo de potencia por una línea representada por su
impedancia serie
El modelo matemático de la línea de transmisión utilizado para el estudio de flujo de potencia
es el equivalente pi (Π) de parámetros concentrados, constituido por una impedancia serie y
dos elementos paralelos conectados en los extremos de la misma. El primer modelo estudiado
considera la línea corta, en este se desprecian los elementos paralelos y la línea se representa a
través de los parámetros serie.
Representación de los parámetros serie como impedancia: zkl = rkl + jxkl (Resistencia y
reactancia).
Representación de los parámetros serie como admitancia: ykl = gkl + jbkl (Conductancia
y susceptancia).
Para efectos del modelo matemático la línea es representada a través de la conductancia y
susceptancia serie, su cálculo en función de los parámetros impedancia es el siguiente:
rkl
gkl = 2
rkl + x2kl
xkl
bkl = − 2
rkl + x2kl

k l

Rkl + jX kl
Vk Vl
I kl

Figura 1.16. Modelo serie de la línea de transmisión

Las tensiones nodales en los nodos que conectan la línea, medidos respecto al sistema de
referencia se escriben como:

30
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

V̄k =| Vk | ∠θk = Vk eJθk

V̄L =| VL | ∠θL = VL eJθL

El flujo de corriente por la línea entre los nodos k y l es calculado como sigue:

serie
IkL = IkL = ykL (V̄k − V̄L )
Efectuando reemplazos en la admitancia y tensiones nodales se obtiene:

IkL = (gkL + JbkL )(Vk eJθk − VL eJθL )

La potencia de salida del nodo k al nodo l se obtiene como el producto de la tensión nodal
de k por el flujo de corriente entre k y l.

∗
SkL = V̄k∗ IkL = PkL − JQkL

 
PkL − JQkL = Vk e−Jθk (gkL + JbkL )(Vk eJθk − VL eJθL )
El flujo de potencia entre k y l expresado en su componente real (P) e imaginaria (Q) es
el siguiente:

PkL = Vk2 gkL − Vk VL gkL CosθkL − Vk VL bkL SenθkL

QkL = −Vk2 bkL − Vk VL gkL SenθkL + Vk VL bkL CosθkL

Las pérdidas de potencia activa y reactiva se calculan como la suma de potencias saliendo
de los nodos k y l respectivamente.

Pérdidas activas: PkL + PLk = gkL (Vk2 + VL2 − 2Vk VL CosθkL )

Que es equivalente a:

PkL + PLk = gkL | VK eJθk − VL eJθL |2

Pérdidas reactivas: QkL + QLk = −bkL | Vk eJθk − VL eJθL |2

1.16 Pérdidas en los Sistemas Eléctricos de Potencia en un

Sistema Multinodal
En redes eléctricas se contabilizan dos tipos de pérdidas, las primeras hacen referencia a las
disipadas por efecto de calentamiento en los conductores, denominadas pérdidas técnicas, las
segundas hacen referencia a las pérdidas contables en el sistema financiero de la empresa y
corresponden a la mala calibración de contadores y errores en facturación entre otras.

31
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

• Pérdidas físicas (técnicas).

– Efecto corona, efecto Joule y pérdidas térmicas en el núcleo de los Transformadores.

• Pérdidas negras (no técnicas).

– Descalibración de contadores, fraudes, daño de contadores, error de facturación, etc.

La pérdida técnica total es igual a la suma de las pérdidas individuales que se producen
en los elementos del sistema. Este valor también puede ser calculado realizando el balance de
potencia. La potencia de pérdidas resulta entonces igual a la potencia total generada menos la
potencia total demandada:
m
X R
X
SL = SGi − SDj
i=1 j=1

n
X n
X
SL = SN i = Vi Iii∗
i=1 i=1

SL = VNT IN∗
Estas pérdidas pueden ser expresadas en función de la matriz impedancia de barra y de
las corrientes nodales o en función de la matriz admitancia de barra y de las tensiones nodales.

SL = INT ZN IN∗

Ejercicio

Dado el siguiente sistema de cinco nodos y seis líneas, y los valores de sus tensiones
nodales, se pide determinar:

• La matriz admitancia nodal.

• El vector de corrientes netas inyectadas.

• El vector de potencias netas inyectadas.

• Los flujos de potencia por las líneas.

• Las pérdidas de potencia en las líneas.

• La potencia nodal.

• El balance de potencia en la red.

−1
• La matriz impedancia nodal (Zbus = Ybus ).

• Las pérdidas técnicas de la red.

32
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

2 5

1 4

Figura 1.17. Red eléctrica de 5 nodos y 6 líneas

• Que Ybus Zbus = I (Matriz identidad).

Datos del sistema:

sch
línea rik xik yik /2

1−2 0, 0316 0, 2114 0, 0505

1−3 0, 0152 0, 0944 0, 036
2−3 0, 0121 0, 0700 0, 042
2−4 0, 0140 0, 1250 0, 048
2−5 0, 0230 0, 0550 0, 023
3−4 0, 0246 0, 1500 0, 089
PBase = 100 MW

T ensiones nodales : V1 = 1, 02∠0o

V2 = 0, 8675∠−14, 016o
V3 = 0, 9146∠−10, 173o
V4 = 1, 01∠−6, 1843o
V5 = 0, 800∠−16, 99o

Con el fin de verificar los valores obtenidos, se presentan las potencias inyectadas en los
nodos:
SG1 = 303 MW ; 159 MVAr
SD2 = 200 MW ; 100 MVAr
SD3 = 150 MW ; 70 MVAr
SG4 = 160 MW ; 153 MVAr
SD5 = 90 MW ; 60 MVAr

33
Capítulo 1. Elementos básicos de los SEP

34
 REPRESENTACIÓN DE LOS
2
SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.1 El Diagrama Unifilar y de Impedancias

Los sistemas de potencia cubren grandes extensiones geográficas y se caracterizan por
interconectar los elementos que los contituyen a través de circuitos trifásicos de gran capacidad
operando en forma equilibrada. Esto debido a que los elementos que los conforman son
diseñados de forma simétrica, y que la carga se considera igual para las tres fases. Esta
característica de sistema trifásico balanceado, que se asume en la parte de transmisión y
subtransmisión del sistema, responde a un comportamiento estadístico según el cual, un
número elevado de cargas de distribución asimétricas conectadas arbitrariamente en el sistema,
tienden a producir un comportamiento balanceado en los niveles superiores: subtransmisión y
transmisión.
Por lo anterior, la representación trifásica es estudiada usando una configuración de una
línea y no de tres líneas, que no se debe confundir con el equivalente monofásico del sistema.
Diagrama
Esta representación simbólica es conocida como diagrama unifilar. A diferencia del equivalente unifilar
monofásico, la representación unifilar asocia a la única línea representada, cantidades trifásicas
como tensiones línea-línea y potencias trifásicas.
Desde el punto de vista de las impedancias, en los diagramas unifilares los elementos
son representados por la impedancia de fase de la Y equivalente, y cada elemento (generador,
transformador, línea, elemento shunt) está asociado a uno, a dos o a tres nodos del sistema, de
acuerdo a la topología del sistema.
Los sistemas de energía eléctrica generalmente se representan utilizando símbolos
normalizados y el nivel de detalle de los elementos en la representación depende del tipo de
estudio que se realiza. En la figura 2.1 se presenta un ejemplo de diagrama unifilar.

35
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Υ
Υ ∆ Υ Υ ∆
Figura 2.1. Representación de un sistema usando diagrama unifilar

La figura 2.2 muestra el esquema que se construye cuando se utiliza el equivalente

monofásico, que también puede utilizarse para analizar sistemas balanceados. A diferencia
Equivalente
monofásico del diagrama unifilar, mostrado en la figura 2.1, las cantidades que aparecen en el equivalente
monofásico son tensiones de fase y potencias monofásicas. Las impedancias asociadas a
los elementos, en ambos esquemas, son iguales aunque en el diagrama unifilar no suelen
representarse explícitamente.
Se puede observar que en el diagrama unifilar no aparece la línea del neutro y que la
representación de cada elemento es más compacta.

Figura 2.2. Representación de un sistema usando equivalente monofásico

En el equivalente monofásico de la figura 2.2, los transformadores se representan como

una reactancia, despreciando el efecto resistivo de las bobinas, y el efecto resistivo y reactivo
del núcleo. También se ha eliminado el efecto de cambio de tensión asociado a la relación de
transformación porque se asume que los valores de los elementos se encuentran en por unidad
(este aspecto se verá en detalle más adelante) lo que permite eliminar las dimensiones de las
cantidades eléctricas y las diferencias de tensión que aparecen a lado y lado de un transformador
en el sistema de la vida real. Las líneas son representadas por su modelo Π equivalente. Los
generadores se representan por una fuente de tensión en serie con una reactancia. Las cargas se
representan por una impedancia y se asumen como elementos pasivos. Es importante observar
que las impedancias de aterrizaje de los generadores no aparecen en el diagrama anterior, esto
es debido a que en sistemas balanceados estas impedancias no presentan influencia y por tal
motivo no se requiere de su representación.
En el diagrama unifilar los elementos se representan usando símbolos normalizados como
los mostrados en la figura 2.3. En un diagrama unifilar de un sistema de potencia, los valores
de impedancia pueden ser suministrados con sus unidades reales o pueden aparecer escalados

36
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

respecto a unos valores base. En este último caso se dice que el sistema se encuentra en por
unidad.

Máquina rotativa: Generador Motor M

Interruptor de potencia

Fusible

Barra

Transformador dos
devanados

Transformador tres
devanados

Seccionador

Conexión de un transformador de
tres devanados ∆ Υ Υ
Línea de transmisión

Carga estática

Capacitor

Reactor inductivo

Figura 2.3. Símbolos empleados en la representación de sistemas eléctricos

Según el tipo de estudio que se realiza: flujo de carga, cortocircuito, estabilidad,

contingencias, etc, se incluyen en el diagrama unifilar más o menos elementos del sistema
real. Por ejemplo, en un estudio de flujo de carga no es necesario representar los interruptores,
los relés ni los seccionadores. Para realizar análisis de coordinación de protecciones, estos
elementos deben ser incluidos. En estudios de cortocircuito para fallos asimétricos se requiere
definir la red de estado estacionario o red de secuencia positiva, así como tambien las redes
de secuencia negativa y de secuencia cero. Además se debe contar con información de las
reactancias transitorias y subtransitorias de los elementos dinámicos del sistema.
Los elementos que conforman el sistema bajo estudio deben ser modelados
matemáticamente con el propósito de poder simular su comportamiento individual y el

37
Capítulo 2. Representación de los SEP

comportamiento del sistema completo. El modelaje es una de las áreas del análisis de sistemas
eléctricos y se define como la representación matemática de los elementos de la red. La
complejidad o simplicidad del modelo depende del grado de exactitud requerido, así como
el tipo de estudio a realizar. En este capítulo se presentan los modelos que se utilizan para
representar los elementos básicos del sistema de potencia en estudios de estado estacionario.
Los compensadores capacitivos e inductivos se representan por su valor de reactancia o por el
valor de la potencia reactiva que suministran o consumen a la tensión de alimentación. Para
los diferentes elementos del sistema de potencia existen modelos más detallados utilizados en
otra clase de estudios, como por ejemplo los modelos de los elementos usados en estudios
de distorsión armónica, los cuales pueden ser consultados en los textos especializados de las
diferentes temáticas.

2.2 Modelo de los Generadores Síncronos

Las figuras 2.4(a) y 2.4(b) muestran los modelos usados para representar los generadores
síncronos en estudios de flujo de carga y de corto circuito, respectivamente.

Xd"

PG Q G VG

(a) flujo de carga (b) corto circuito

Figura 2.4. Modelo del Generador Síncrono

Como se observa en la figura 2.4, en estudios de flujo de carga el generador síncrono

se representa usando un modelo que incluye las potencias activa y reactiva de la máquina.
En el modelo usado se tienen en cuenta los límites mínimo y máximo de ambas potencias
y la tensión del generador en el nodo al que está conectado. En estudios de cortocircuito,
el generador síncrono se representa utilizando su reactancia subtransitoria de eje directo y su
tensión inducida.
En esta sección se analiza con más detalle el modelado de generadores (además de
motores y compensadores) síncronos desde el punto de vista de los requerimientos del problema
de flujo de carga en redes de energía eléctrica. El propósito fundamental es establecer sus límites
operativos en potencia activa y reactiva, y la manera como estos límites afectan la programación
de la potencia activa y reactiva de los generadores para diferentes condiciones de operación.
Debe tenerse en cuenta que la misma máquina síncrona puede operar como motor, como
generador o como compensador síncrono. En la operación como motor la máquina absorbe
potencia activa del sistema y puede absorber o entregar potencia reactiva. En la operación
como generador la máquina entrega potencia activa al sistema y puede absorber o entregar
potencia reactiva, siendo lo más común que suministre potencia reactiva. En la operación
como compensador de potencia reactiva, la máquina no entrega ni absorbe potencia activa pero

38
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

puede entregar potencia reactiva (condensador síncrono) o absorber potencia reactiva (reactor
síncrono).
En cualquier caso, dado que la máquina es un elemento físico real del sistema de potencia,
se debe tener en cuenta que su capacidad es límitada y que sus potencias activa Pk y reactiva
Qk deben satisfacer las siguientes restricciones:

Pkmin ≤ Pk ≤ Pkmax (2.1)

Qkmin ≤ Qk ≤ Qkmax (2.2)

Si los límites Pkmin , Pkmax , Qkmin y Qkmax de las restricciones fueran fijos e
independientes entre sí, estos valores permitirían establecer una región de operación factible
Límites
para el generador que puede representarse geométricamente como una región rectangular que ideales de
encierra todas las combinaciones de valores de potencia activa y de potencia reactiva que pueden generación
ser programadas durante la operación y que no violan los límites superiores ni inferiores de
potencia activa y reactiva. Los puntos que pertenecen al borde del rectángulo también son
factibles porque las restricciones incluyen la igualdad. La figura 2.5 muestra geométricamente
esta región factible. Se puede observar que la potencia activa que el generador puede entregar
se encuentra en la parte positiva, es decir, no se considera que un generador absorba potencia
activa del sistema en condiciones normales de operación. También se observa que la potencia
reactiva límite que puede suministrar es mayor que la reactiva límite que puede absorber. De
manera aproximada, Qkmin es 0,4 veces Qkmax y de signo opuesto.

Q (MVAR)

P P
P(MW )

Figura 2.5. Límites ideales de generación de potencia activa y reactiva

39
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Suponer que la región factible de operación de un generador síncrono está representada

por esta región rectangular es realmente una aproximación a la realidad ya que generalmente
Curva de
apacidad elimina puntos de operación en los que la máquina puede operar sin riesgo. La región factible
real incluye más puntos y su forma geométrica es más compleja que la representada en la figura
2.5. En las siguientes secciones se hace un análisis de las diferentes condiciones que limitan la
operación de una máquina síncrona, desde el punto de vista del suministro de potencia activa y
reactiva, y de la forma como la superposición de estas restricciones dan origen a la denominada
curva de capabilidad o curva de capacidad del generador. La figura 2.6 muestra la forma
típica de esta curva.

Q (MVAR)

Región factible

P(MW )

Figura 2.6. Curva típica de capacidad de un generador síncrono de polos lisos

En los problemas de flujo de carga normalmente se especifican las tensiones que los
generadores deben suministrar en sus bornes. Para cada valor de tensión, que es posible
establecer en terminales de un generador síncrono, existe un valor de potencia reactiva asociada
al generador. En consecuencia, una vez establecido el valor deseado de tensión en bornes
del generador, es necesario calcular el valor asociado de potencia reactiva y verificar si el
punto (Pk ,Qk ) pertenece a la región factible establecida a través de la curva de capacidad

40
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

del generador. Esto quiere decir que se deben cumplir los límites mínimos y máximos de
generación de potencia reactiva asociados al nivel de generación actual de potencia activa.
Puede verificarse en la figura 2.6 que para un cierto valor de potencia activa programada, varían
los límites mínimos y máximos de generación de potencia reactiva.
A continuación se presenta la forma de establecer los límites de la curva de capacidad de
un generador síncrono y su significado, para condiciones de operación en régimen de estado
estacionario.

2.2.1 Máquinas síncronas de polos lisos y polos salientes

Prácticamente toda la potencia activa generada en un sistema eléctrico de potencia proviene de
generadores síncronos. El uso de motores y compensadores síncronos es menos difundido.

El torque mecánico en el eje de un generador síncrono es suministrado por una turbina

que hace girar el devanado del rotor, el cual es alimentado por una fuente de corriente contínua.
Principio
Este devanado al girar produce un campo magnético giratorio que da origen a una fuerza de
electromotriz inducida en cada uno de los devanados que se encuentran en el estator o parte funciona-
estática de la máquina. En su forma básica un generador síncrono posee tres devanados miento
independientes en el estator separados 120 grados mecánicos entre sí, lo que permite tener
tres voltajes inducidos, uno por devanado, de forma alterna senoidal y defasados 120 grados
eléctricos entre sí. A través de este mecanismo, la energía mecánica de la turbina se convierte
en energía eléctrica disponible en un circuito trifásico.
Los generadores síncronos accionados por turbinas hidráulicas generalmente son de polos
salientes y funcionan con velocidades relativamente bajas, si se comparan con los generadores
accionados por turbinas de vapor. Las centrales térmicas usan vapor para producir la rotación
de sus turbinas, las cuales poseen características físicas y geométricas diferentes a las turbinas
hidráulicas. Los generadores accionados por turbinas de vapor generalmente son de polos lisos
y giran a altas velocidades si se comparan con los generadores de centrales hidáulicas. La figura
2.7 muestra el esquema de un generador de polos lisos y de un generador de polos salientes.

Estator Estator
A A
C C
B B
Rotor Rotor

B C B C

A A

Figura 2.7. Generador síncrono de polos lisos y polos salientes

41
 Capítulo 2. Representación de los SEP

2.2.2 Límite por corriente de armadura del generador síncrono

A la corriente máxima permisible en el devanado de armadura de un generador sincróno se
le denomina corriente nominal de armadura ( Ia√ nom ). Esta corriente junto con la tensión
nominal (kV línea a línea) y el factor de fase ( 3) determinan la potencia nominal del
generador:
√
Snom = 3 × Vnom Ianom (M V A) (2.3)
Las potencias nominales de los generadores sincrónicos son potencias aparentes Snom y
desde el punto de vista del calentamiento del estator es irrelevante el factor de potencia (cosθ)
con que funcionen las máquinas en un momento dado.
Para cada estado de operación del sistema de potencia se considera que los generadores
síncronos inyectan su potencia activa sobre un barraje de tensión constante. En este caso la
potencia aparente S entregada por la máquina al sistema resulta ser proporcional a la corriente
de armadura. En consecuencia, sobrepasar el valor de potencia aparente nominal Snom es
equivalente a sobrepasar el límite de corriente de armadura nominal, cuando la máquina opera
a la tensión nominal. La corriente máxima de armadura para condiciones de tensión nominal
Vnom puede entonces expresarse como:

Snom
Iamax = √ (2.4)
3 × Vnom
También la potencia aparente S puede expresarse en función de la potencia activa P y
reactiva Q del generador a través de la expresión:
p
S= P 2 + Q2 (2.5)
Al hacer una representación geométrica de los puntos de operación (P ,Q) que no exceden
la corriente de armadura límite de un generador particular se obtienen los puntos encerrados
en una circunferencia de radio Snom centrada en el origen de los ejes P y Q, figura 2.8, y que
satisfacen la desigualdad:
p
P 2 + Q2 ≤ Snom (2.6)
La potencia activa que la máquina le entrega al sistema de potencia está dada por:
√
P = 3Vt × Ia cosθ

Este valor se especifica normalmente en MW y es positivo en la operación como

generador. La potencia reactiva que el generador puede entregar o absorber del sistema está
Operación
como
dada por:
generador √
Q= 3Vt × Ia senθ
Este valor se especifica generalmente en MVAR y puede ser positivo o negativo. En estas
expresiones Vt representa la tensión en terminales del generador línea a línea, la cual puede ser
diferente del valor de tensión nominal.

42
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Q (MVAR)

Qk
S

Pk
P(MW )

Snom (MVA)

Figura 2.8. Límite de corriente de armadura

Aunque los generadores síncronos pueden operar temporalmente como motores, por
ejemplo durante contingencias, lo normal es que exclusivamente operen como generadores.
A aquellas máquinas que no se les permite la operación como motor en ningún instante del
tiempo se les agrega la restricción: P ≥ 0. La operación exclusiva como generador (potencia
activa entregada) modifica la región factible de la curva de capacidad, como se muestra en la
figura 2.9.

2.2.3 Límite por corriente de excitación del generador síncrono

La corriente de excitación del generador, If , es la causante directa del calentamiento del
devanado de campo, por lo tanto la máxima temperatura admisible en este devanado determina
la corriente máxima de campo así como el flujo magnético máximo admisible en cada polo.
Dado que el flujo magnético Φ y la velocidad angular ω del generador determinan el valor de la
fuerza electromotriz inducida en los devanados del estator Eg y dado que la velocidad angular es
constante, cuando la corriente de excitación alcanza el valor máximo Ifmax se alcanza también
el valor de la fuerza electromotriz máxima Egmax . Para determinar los valores de potencia activa
y reactiva que puede asumir la máquina síncrona durante su operación, sin riesgo de exceder
la corriente máxima de campo, se resuelve el circuito equivalente mostrado en la figura 2.10.
En este circuito se ha despreciado el efecto de la resistencia del estator y se ha supuesto que la
tensión en terminales del generador permanece fija en un valor Vt . La corriente y el factor de
potencia de la carga pueden asumir cualquier valor.
La tensión en terminales Vt se asume como referencia y por lo tanto se asigna
arbitrariamente a su ángulo el valor cero. En el caso de la operación de la máquina síncrona

43
Capítulo 2. Representación de los SEP

Q (MVAR)

S (MVA)

P(MW )
Región factible

Figura 2.9. Límite de corriente de armadura para operación como generador

como un generador que suministra potencia reactiva al sistema, el producto Eg .cosδ debe ser
mayor a la magnitud de la tensión en terminales Vt y el ángulo de la tensión inducida (δ),
debe ser también mayor que el ángulo de la tensión en terminales. La primera condición:
|Eg .cosδ| > |Vt | garantiza que el flujo de potencia reactiva va desde el generador hacia el
sistema. La segunda condición: δ > 0 garantiza que la potencia activa fluye desde el generador
hacia el sistema. Para que la operación de la máquina sea estable, además se debe garantizar que
el ángulo δ sea menor de 90o eléctricos. En consecuencia, el diagrama fasorial para la operación
como generador sobrexcitado sigue la forma presentada en la figura 2.11.

P
Ia Q

j Xs
If
Eg Vt

ω
Figura 2.10. Circuito equivalente del generador síncrono

A continuación se presenta la ecuación que permite determinar la potencia aparente S a

partir de las tensiones inducida y en terminales del generador, la corriente de armadura y su
reactancia síncrona:

44
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Eg∠δ

Eg∠δ

jXs Ia
δ
Vt ∠ 0 o
δ
Vt ∠ 0 o
a) b) Ia

Figura 2.11. Diagrama fasorial para generador sobrexcitado

 ∗
o (Eg ∠δ) − Vt
S = (Vt ∠0 = Vt )Ia∗ (2.7)
jXs
 
2

j
S = Vt · (Eg ∠− δ) − Vt · (2.8)
Xs
Dado que la potencia activa suministrada por el generador corresponde a la parte real de
la expresión anterior y la potencia reactiva corresponde a la parte imaginaria, estas potencias
pueden calcularse a través de:

   
Vt · E g Vt · E g
P =− · sen(−δ) = · senδ (2.9)
Xs Xs
   2
Vt · E g Vt
Q= · cosδ − (2.10)
Xs Xs
Reescribiendo estas expresiones se tiene:

  )
V ·E
P = tXs g · Sen(δ)  2  2
Vt2
 2 
Vt Vt ·Eg
 ⇒ VtX·Es g = P 2 + Q + Xs
(2.11)
Q + Xs = Xs · Cos(δ)

 2  2
V2 Vt · E g
P + Q+ t
2
= (2.12)
Xs Xs
Se puede observar que los valores de P y Q que permiten la operación del generador
sin producir sobrecalentamiento del devanado de excitación corresponden a todos los puntos
V2
pertenecientes al interior de una circunferencia de radio VtX·Es g con centro en el punto (0, − Xts ).
La figura 2.12 muestra esta región.
Al superponer la región factible establecida a partir de la corriente de armadura máxima,
figura 2.9, y la región factible obtenida con la condición de corriente de excitación máxima,
figura 2.12, se obtiene la región resultante mostrada en la figura 2.13.

45
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Vt E g
Xs

δ P
2
Vt
-X
s

Figura 2.12. Límite operativo por efecto de la corriente de campo máxima

En la figura 2.13 los puntos dentro de la circunferencia de radio Snom centrada en el origen
(0, 0) representan la región de valores de P y Q que pueden programarse en el generador y que
no originan corrientes de armadura superiores al valor máximo permitido. Los puntos dentro de
V2
la circunferencia de radio mayor VtX·Es g y con centro en (0, − Xts ) representan los valores de P y Q
que al programarse no llevan a la corriente de excitación mas allá de su límite permitido. Puede
observarse que existen valores de potencia activa y reactiva que no producen sobrecalentamiento
del devanado de armadura pero que requerirían de corrientes de excitación superiores a su valor
máximo. Estos son los puntos del círculo de radio Snom que no pertenecen al círculo de radio
Vt ·Eg
Xs
. La región sombreada es la intersección de los círculos y representa al conjunto de valores
de P y de Q que simuntáneamente cumplen con el valor límite de la corriente de armadura y de
la corriente de campo.

Se puede observar en la figura 2.13 que las dos circunferencias se intersectan en el

primer cuadrante en un punto donde se obtiene el máximo aprovechamiento del generador. En
Máximo
aprovecha-
este punto, los dos devanados operan en su límite superior de corriente. En cualquier otro
miento del punto factible uno de los dos devanados opera con un valor de corriente inferior a su capacidad.
generador En este punto se define el factor de potencia nominal del generador síncrono porque bajo esta
condición se hace el mejor uso de los dos devanados.

Finalmente, la figura 2.14 muestra los diagramas fasoriales de la máquina síncrona

cuando opera como generador pero absorbiendo potencia reactiva (figura 2.14-a), como motor
y entregando potencia reactiva (figura 2.14-b) y como motor y absorbiendo potencia reactiva
(figura 2.14-c).

46
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Q (MVAR)

Límite de corriente
de armadura

Límite de corriente
Snom de excitación

P(MW )
Región factible
2
Vt
-
Xs

Vt E g
Xs

Figura 2.13. Intersección de las regiones factibles de corriente de armadura y de excitación

2.2.4 Límite de estabilidad

La manera más simple de establecer el límite de estabilidad es por medio del ángulo máximo
existente entre el voltaje inducido Eg y el voltaje en terminales del generador Vt . Este ángulo
que se ha denominado δ está asociado a la potencia activa entregada por la máquina.

47
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Eg∠δ Vt ∠ 0 o
Vt ∠ 0 o
δ
δ
δ
Vt ∠ 0 o Eg∠δ
a) b) Eg∠δ c)

Figura 2.14. Diagramas fasoriales alternativos de la máquina síncrona

En el generador síncrono, a medida que el ángulo δ aumenta, crece la potencia activa

entregada pero simultáneamente se reduce el factor de sincronismo. En consecuencia, un
Ángulo
máximo δ
aumento de P debilita el enlace entre el generador y el sistema.
En la práctica se considera que una condición aceptable para el ángulo δ es:

Sen δmax ≤ 0, 9 ⇒ δ = 65o (2.13)

V2
Gráficamente esta restricción aparece como una línea recta que pasa por el punto (0, − Xts )
y forma 65o con el eje vertical. La diferencia ∆δ = 90o − 65o define el margen angular que
debe garantizarse respecto al ángulo máximo teórico de 90o . Si el origen de la circunferencia
V2
que representa el límite de corriente de campo: (0, − Xts ), queda dentro de la circunferencia
asociada al límite de armadura, el límite de estabilidad elimina una porción de la región factible
mostrada en la figura 2.13, eliminando algunos puntos donde el generador puede suministrar
potencia activa y debe absorber potencia reactiva. Ver figura 2.15.
El límite de estabilidad impone condiciones altamente restrictivas a la capacidad del
generador de absorber potencia reactiva (MVAR) proveniente del sistema.

2.2.5 Límite por corriente de excitación mínima

Además de la limitación por corriente máxima, la excitación posee una limitación operativa por
corriente mínima ya que valores muy bajos en esta corriente originan problemas en el núcleo
de la máquina. Esta restricción se representa como una circunferencia descentrada, similar a la
de corriente de excitación máxima, pero con un radio menor. Una reducción en If produce una
disminución de la tensión inducida Eg y por lo tanto produce una reducción del producto VtX·Es g
que representa el radio de esta nueva circunferencia. En la figura 2.15 esta restricción aparece
V2
como una porción de circunferencia de radio reducido y centrada en (0, − Xts ).
En la práctica, cuando no se conoce la corriente mínima de excitación, se estima en un
5% a 10% de la excitación necesaria para carga nominal.

2.2.6 Límite de potencia primaria máxima

Existe una limitación impuesta por la potencia primaria que el generador puede recibir de la
turbina. Este valor está asociado generalmente a limitaciones en la energía de entrada a la
turbina y limita la potencia mecánica disponible en el eje de la máquina. En el caso de las
centrales hidráulicas filo de agua, que fundamentalmente generan energía en función del caudal

48
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

de agua disponible, una reducción del caudal produce una reducción de la energía mecánica y
por lo tanto de la energía eléctrica que podrá ser obtenida. Este límite aparece en la curva de
capacidad del generador como una línea recta perpendicular al eje de potencia activa y que pasa
por el valor de potencia máxima. Ver figura 2.15.

2.2.7 Límite de potencia primaria mínima

En algunas aplicaciones se obliga al generador síncrono a operar siempre por encima de
una potencia activa mínima. Esta condición obedece a la necesidad de mantener a la planta
generando así sea a costos no económicos. El ejemplo más común es el de las centrales térmicas
que deben operar en periodos de tiempo no continuos y que no deben ser apagadas entre dichos
periodos por razones económicas o debido a los tiempos de arranque-parada que requieren. Esta
restricción está representada por una recta perpendicular al eje de potencia activa y que pasa por
el valor de potencia mínima. Ver figura 2.15.

2.2.8 Límite de potencia primaria asociada a vibraciones

Las turbinas también afectan el desempeño del generador asociado cuando en algunos rangos de
potencia activa presentan vibraciones anormales debido a cavitación o a turbulencias extremas.
Como resultado la zona segura de funcionamiento de la unidad turbina-generador ya no
es continua entre las potencias mínima y máxima, sino que aparecen interrupciones en forma
de franjas en las que no se permite la operación. Ver figura 2.15.
En la figura 2.15 se resumen las restricciones operativas más importantes de una máquina
síncrona operando como generador.
Al considerar simultáneamente todas las restricciones del conjunto turbina-generador
se puede observar que en general no es posible programar la operación hasta la potencia
aparente nominal Snom en un generador síncrono. Esto quiere decir que un generador de 5MVA
sólo puede ser operado a 5MVA en una región muy limitada y que para la operación en el
primer cuadrante (entregando potencia activa y reactiva) corresponde a los puntos del arco de
circunferencia de radio Snom comprendido entre el punto de factor de potencia nominal y el
punto de intersección entre esta circunferencia y el límite de potencia activa máxima.
Si no existen restricciones de potencia activa máxima, este arco se extiende entre el punto
de factor de potencia nominal y la intersección entre la circunferencia de radio Snom y el eje Restricciones
turbina-
horizontal de potencia activa. generador

2.2.9 Sensibilidad ante variables

En la construcción de la curva de capacidad de un generador síncrono se asume que su tensión
en terminales corresponde a su tensión nominal y se establecen unas condiciones de referencia
para la temperatura ambiente, la temperatura del refrigerante y la presión del refrigerante. Un
cambio en una de estas variables modifica la curva de capacidad del generador, ampliando
o restringiendo su región factible. Algunos fabricantes estipulan dos límites de temperatura
permisible (por ejemplo, 60o C y 80o C), lo cual no solamente conduce a la definición de dos
curvas de cargabilidad para la misma máquina, sino que establece pautas para funcionamiento

49
Capítulo 2. Representación de los SEP

Q (MVAR)

P(MW )

Figura 2.15. Curva de cargabilidad de una máquina síncrona

en situaciones normales o en emergencias. Respecto a la tensión en terminales del generador

Vt , el fabricante establece un rango de operación normal que considera holguras respecto a la
tensión nominal. Esto quiere decir que puede programarse una tensión por encima o por debajo
del valor nominal, respetando unos porcentajes máximos de desviación.

[Link] Cambio en la tensión nominal

Un generador sincrónico debe satisfacer sus especificaciones de placa entre el 95% y el 105% de
su tensión nominal (Norma ANSI C50,12-1982). La figura 2.16 muestra la porción sobrexcitada
del diagrama de cargabilidad de un generador síncrono de 65,78 MVA, 13,8 kV y factor de
potencia 0,95, cuando se varía la tensión entre 12,42 kV (90% del valor nominal) y 14,49 kV
(105% del nominal). Puede observarse que la potencia reactiva básicamente queda limitada por
el calentamiento del campo: a mayor tensión terminal el límite de potencia reactiva disminuye.
Cuantitativamente se observa que el incremento del 5% en la tensión terminal reduce en
cerca del 14% el límite de entrega de potencia reactiva. La reducción del 10% en la tensión
incrementa en más del 20% la capacidad de reactiva. En la zona restringida por la corriente de
armadura se aprecia que la potencia disminuye con la tensión, sin embargo, la limitación se ve

50
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

influenciada por la potencia máxima de la turbina. En la práctica normalmente se opera con

tensiones superiores a la tensión nominal.

MVAR

MW
Figura 2.16. Efecto de la tensión en la curva de capacidad de la máquina síncrona

[Link] Presión del gas refrigerante

La presión del gas utilizado como refrigerante (generalmente hidrógeno) tiene marcada
influencia sobre los límites de generación de potencia reactiva. La figura 2.17 muestra las
curvas de capacidad de un turboalternador con especificaciones de placa: 83,4 MVA, factor de
potencia 0,85 y una presión de 1,05 bares (la curva más interna).
En esta figura se puede observar que al aumentar en dos atmósferas la presión del gas
refrigerante se puede aumentar en un 17% la capacidad de potencia reactiva.

[Link] Temperatura del medio refrigerante

La temperatura del agua o del aire de refrigeración en los conductos de entrada también es
utilizada por los fabricantes como variable para establecer los márgenes de generación de
potencia reactiva. Las curvas son similares a las presentadas en la figura 2.17 con la diferencia
que en este caso dependen de la temperatura en grados centígrados. Al aumentar la temperatura
se reduce la región factible de la misma manera que ocurre cuando la presión del gas refrigerante
disminuye.

51
Capítulo 2. Representación de los SEP

Sobrepresión de H 2 de 3.16 kp / cm2

MVAR
Sobrepresión de H 2 de 2.10 kp / cm2
60
Sobrepresión de H 2 de 1.05 kp / cm2

40

20

0 20 40 60 80
MW

Figura 2.17. Efecto de la presión del gas refrigerante en la capacidad de la máquina síncrona

2.3 Modelo del transformador

En su forma más general, el modelo del transformador se representa usando las resistencias y
las reactancias de los devanados primario y secundario, y la impedancia que modela los efectos
del núcleo ferromagnético. Tanto para estudios de flujos de carga como de cortocircuito, los
efectos del núcleo se consideran pequeños en relación a los de las bobinas. La figura 2.18
muestra un modelo usado para análisis de flujos de carga donde se desprecia el efecto del núcleo
en las corrientes y tensiones resultantes. En el modelo no aparece la relación de transformación
cuando las impedancias se encuentran en por unidad.

(RP + RS ) J ( X P + XS )

Figura 2.18. Modelo equivalente del transformador

52
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Para sistemas de alta tensión, los estudios de cortocircuito desprecian también la

resistencia de los devanados primario y secundario, en el modelo del circuito equivalente.
Relación
Esto se hace porque en estos equipos la reactancia es muchas veces mayor que la resistencia X/R
(X >> R). En este caso la corriente de cortocircuito resulta limitada por la reactancia de las
bobinas.
En sistemas de distribución la relación X/R disminuye y por lo tanto la resistencia
contribuye en el cálculo de la corriente por lo que debe ser considerada.
Los modelos del transformador tridevanado y de los transformadores con taps, usados
para controlar la magnitud de las tensiones, serán explicados más adelante.

2.4 Modelos de las Líneas de Transmisión

Los modelos utilizados para representar circuitalmente las líneas de transmisión de alta tensión
varían dependiendo del nivel de tensión y de la longitud de la línea. De acuerdo con su longitud
Modelo de
y nivel de tensión, las líneas de transmisión son clasificadas como líneas cortas, medias o largas. línea corta
Las líneas cortas adoptan un modelo serie en el que la resistencia total se conecta en
serie con la reactancia total. Los efectos capacitivos no se consideran. Las características de
identificación de estas líneas se presentan en la tabla 2.1.

Tensión de la Línea (kV) Longitud Máxima (km)

V < 115 80
115 ≤ V < 500 40
V ≥ 500 20

Tabla 2.1. Línea de Transmisión Corta

Las líneas medias adoptan generalmente el modelo Π o T. Las longitudes de una línea
de transmisión media en relación al nivel de tensión se presentan en la tabla 2.2.
Modelo de
línea media
Tensión de la Línea (kV) Longitud Máxima (km)
V < 115 80 ≤ L ≤ 200
115 ≤ V < 500 40 ≤ L ≤ 200
V ≥ 500 20 ≤ L ≤ 100

Tabla 2.2. Línea de Transmisión Media

En las líneas medias el modelo circuital considera el efecto capacitivo. Para el modelo Π
la resistencia total se conecta en serie con la reactancia total y a lado y lado de esta impedancia
serie se conecta una admitancia paralelo a tierra que modela el efecto capacitivo de la línea.

53
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Las líneas largas pueden adoptar un modelo Π idéntico al de las líneas medias,
corrigiendo los valores de zserie y yshunt con las siguientes expresiones:
Modelo de
línea larga
senh (γ · l)
z =z· (2.14)
γ·l


tangh γ·l
2
y =y· γ·l
(2.15)
2

donde:
l: longitud de la línea.
√

γ: constante de propagación γ = y·z .
y: admitancia shunt por unidad de longitud.
z: impedancia serie por unidad de longitud.
Desde el punto de vista de los estudios de flujo de carga, el modelo adoptado es el de línea
corta y línea media sin efectuar correcciones a la impedancia serie y admitancia paralelo. Desde
el punto de vista de cortocircuito, se efectúan algunas simplificaciones, así: se desprecian las
admitancias paralelo y se desprecia la resistencia serie de las líneas de alta tensión. En sistemas
de distribución el valor de resistencia es significativo frente a la reactancia y por lo tanto debe
ser considerado.
Las líneas de transmisión conducen la energía generada en las centrales eléctricas hasta
los centros de consumo, usando niveles de alta tensión del orden de los cientos de Kilovoltios.
En general, la transmisión de energía se realiza utilizando sistemas de corriente alterna
trifásica, que se representan usando los modelos presentados anteriormente, pero también puede
realizarse usando sistemas de corriente continua. Los sistemas de transmisión de alta tensión
en corriente continua: HVDC, desempeñan un papel importante cuando se utilizan de manera
complementaria con los sistemas de corriente alterna. Para largas distancias, la transmisión
HVDC se convierte en una alternativa interesante. Los circuitos de corriente continua ofrecen
mejores posibilidades para controlar los flujos de potencia, lo que no ocurre con los sistemas
de corriente alterna. Dado que la generación y la distribución se realiza en corriente alterna, los
sistemas de corriente continua requieren de rectificadores e inversores para su interconexión con
el sistema de corriente alterna. Históricamente, los costos asociados a estos equipos han sido la
principal limitante de la utilización de los sistemas de HVDC. En este texto sólo se considera la
transmisión usando corriente alterna trifásica.

2.5 Modelos de Cargas

Se define como carga a todo equipo que consume energía eléctrica del sistema. El consumo
está asociado a la potencia activa que el equipo toma de la red. Se pueden clasificar en:
Según su
función
Motores: Convierten la energía eléctrica en energía cinética rotacional. Los motores pueden
ser de corriente alterna síncronos o asíncronos, o de corriente continua.

54
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Equipos de calentamiento: Generalmente son resistencias que convierten directamente la

energía eléctrica en calor para cumplir funciones de calefacción, cocción de alimentos,
tratamiento térmico de sustancias o materiales, calentamiento de agua o producción de
vapor de agua.

Equipos electrónicos: Utilizan la energía eléctrica para producir, controlar, modelar o

amplificar las señales digitales o analógicas usadas en sistemas de cómputo y
comunicaciones entre otros.
Según el
Equipos de iluminación: Su función es convertir la energía eléctrica en energía lumínica. tipo de
usuario
Desde el punto de vista de los usuarios de la energía eléctrica, las cargas pueden ser
clasificadas en tres grandes grupos:

• Domiciliarias o residenciales.

• Comerciales.

• Industriales.

Estas cargas presentan diferentes características respecto a su dimensión, factor de

potencia, nivel de desbalance, conexión (trifásica o monofásica), nivel de tensión, variabilidad
en el tiempo y periodos de funcionamiento.
A nivel de sistemas de potencia (consumos del orden de los MW), las cargas de un
sistema eléctrico bien proyectado presentan las siguientes características:
Caracterís-
ticas de la
• Utilizan las tres fases del sistema. carga

• Son altamente previsibles en magnitud, para cada franja horaria (para niveles de
transmisión y subtransmisión).

• La variación entre periodos consecutivos es previsible.

• La variación de la carga es generalmente muy lenta si se les compara con las constantes
de tiempo del sistema de energía eléctrica. En cada momento se asume operación en
régimen permanente.

• La carga típica consume potencia reactiva, es decir, la carga es fundamentalmente

inductiva debido a la presencia de máquinas eléctricas rotativas.

• Una componente del consumo depende del nivel de tensión existente en el nodo de
carga (impedancia constante) y otra componente del consumo es fundamentalmente
independiente del nivel de tensión existente (potencia constante). La parte del consumo
que depende de la tensión es la carga del tipo calefacción y la que no depende de la tensión
es la carga motorizada.

55
 Capítulo 2. Representación de los SEP

• La carga típica es simétrica, es decir, se asume que todos los equipos son trifásicos y que
el consumo en las fases es equilibrado (balanceado). Lo anterior implica que las cargas
monofásicas o que se encuentran conectadas a solo dos fases o a dos fases y neutro,
se encuentran distribuidas de tal forma que el sistema resultante es balanceado. Debe
tenerse en cuenta que, desde el punto de vista estadístico, un número elevado de cargas
asimétricas conectadas arbitrariamente al sistema tienden a producir una disribución
equilibrada de corrientes en las tres fases.

• Presenta una curva de demanda a nivel local y global con una clara diferenciación entre
el consumo mínimo, medio y máximo. En Colombia esta curva de demanda presenta dos
picos como se muestra en la figura 2.19.

4 8 12 16 20 24
T

Figura 2.19. Curva típica de demanda en Colombia

En estudios de flujo de carga para sistemas de potencia es común que las cargas sean
representadas como potencia constante y en el estudio de redes de distribución es común que
Diferentes
tipos de las cargas sean representadas como potencia, corriente y/o como impedancia constante, o la
estudios combinación de estas.
En estudios de cortocircuito normalmente las cargas no son consideradas. En sistemas
con altos niveles de corto circuito, la corriente que fluye por las líneas debido al corto es muy
superior a la corriente producida por la carga normal. En sistemas con bajo nivel de corto
circuito, la corriente que fluye por las líneas debido a la carga resulta ser significativa respecto
a la de cortocircuito, y por lo tanto debe ser considerada.
En otra clase de estudios, como en análisis armónico, el modelamiento de las cargas es
mucho más complejo y resulta definitivo. En general, según el tipo de análisis que se realiza se
adoptan modelos más simples o más detallados para describir el comportamiento de las cargas.
Los modelos de carga comunmente utilizados para análisis de sistemas eléctricos en
estado estacionario son:
Modelo de inyección de potencia constante:
Este modelo representa generalmente grandes consumos vistos desde las subestaciones.
Potencia
constante Los valores de potencia activa y reactiva que representan la carga son el resultado de la suma de
los consumos de usuarios residenciales, comerciales e industriales que comparten su conexión
con una barra de la subestación. Los valores de P y Q se obtienen a partir de mediciones en
la subestación y datos estadísticos y se representan por curvas de demanda. En este modelo, P

56
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

y Q se suponen constantes para el periodo de tiempo de análisis. Esta es la representación de

carga más utilizada en estudios de flujos de potencia.
Modelo de Corriente Constante:
Su uso es menos frecuente en cargas agregadas y es muy usado para estudios de
armónicos en los sistemas eléctricos. En este modelo de carga la corriente es calculada como:
Corriente
P − jQ constante
I= = |I| ∠ (θ − ϕ) (2.16)
V∗
Q


Donde V = V ∠θ y ϕ = tan−1 P
es el ángulo del factor de potencia. La magnitud de I
se mantiene constante.
Modelo de Impedancia Constante: Aunque este modelo no es utilizado en flujos, por lo
menos no en forma frecuente, es sin embargo muy común en estudios de estabilidad transitoria.
Es un modelo de utilidad en cargas agregadas en redes de distribución de media y baja tensión.
Si se supone que P y Q de la carga permanece constante, la impedancia se calcula como:
Impedancia
2 constante
V |V |
Z= = (2.17)
I P − jQ
o en forma de admitancia se tiene:
I P − jQ
Y = = (2.18)
V |V |2
Estos tres modelos presentados forman parte de los denominados modelos estacionarios
genéricos y respaldan el carácter agregado de la carga. Antiguamente las cargas domésticas
e industriales compuestas por calefacción y alumbrado, se modelaban como impedancia
constante, mientras las máquinas rotatorias se modelaban como una forma simple de máquina
síncrona.
Modelo de carga compuesta
Si se considera una carga cuya potencia es función de la tensión y la frecuencia de la barra
Carga
donde está conectada, se obtiene un modelo de carga general, dado por: compuesta

Potencia activa : P = Kp · V pv · f pf (2.19)

Potencia reactiva : Q = Kq · V qv · f qf (2.20)

Donde Kp y Kq son constantes que dependen de los valores nominales de las variables P
y Q. Al asignar valores a pv, pf , qv y qf , se generan diferentes modelos estacionarios.
Por ser las cargas estáticas relativamente insensibles a la variación de frecuencia, se asume
que, pf = qf = 0, En este caso se tiene que:

P = Kp · V pv ; Q = Kq · V qv (2.21)
Si además se supone que las cargas no dependen de la tensión, pv = qv = 0, se obtiene el
modelo de inyección de potencia constante.

P = Kp ; Q = Kq (2.22)

57
 Capítulo 2. Representación de los SEP

Si se hace pv = qv = 1 y pf = qf = 0 se obtiene:

P = Kp · V Q = Kq · V (2.23)
Que es equivalente a:
P Q
= Kp = I; = Kq = I (2.24)
V V
Que representa el modelo de corriente constante.
Finalmente si pv = qv = 2 y pf = qf = 0, se obtiene el modelo de admitancia:

P = Kp · V 2 ; Q = Kq · V 2 (2.25)
De aquí se deduce que:
P Q
= Kp = Y ; = Kq = Y (2.26)
V2 V2
A continuación se presentan algunos valores típicos de parámetros de carga.

Carga pv qv pf qf
Motor de inducción a media carga 0,2 1,6 1,5 -0,3
Motor de inducción a plena carga 0,1 0,6 2,8 1,8
Lámpara de filamento 1,7 0 0 0
Lámpara Fluorescente 1,2 3,0 -1,0 2,8
Horno de reducción 1,9 2,1 -0,5 0
Planta de aluminio 1,8 2,2 -0,3 0,6
Calefactor 2,0 0 0 0

Tabla 2.3. Parámetros tipicos para modelo de carga

Estas características se pueden combinar para representar una carga acumulada conectada
en un nodo particular.
Modelos de elementos en paralelo
En estudios de flujo de carga, los efectos capacitivos de las líneas de transmisión se
Modelo para representan como elementos paralelo. También los modelos de transformadores con taps, los
Elemento en
Paralelo compensadores capacitivos y los compensadores inductivos se modelan usando un equivalente
con elementos paralelo. En estos casos el componente paralelo se modela como inyección
de potencia o por su valor de admitancia. En estudios de corto circuito, generalmente son
despreciados o en algunos casos representados por su valor de admitancia.

58
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

2.6 Modelo del barraje

En cada subestación pueden existir diferentes niveles de tensión según la salida de los
transformadores. A cada nivel de tensión se asocia un barraje, al cual confluyen (o de
donde parten) diferentes alimentadores trayendo (llevando) potencia de (hacia) otros centros
de generación o consumo.
Para garantizar la continuidad de la operación de la subestación, el barraje
correspondiente a cada nivel de tensión puede duplicarse o si se requiere puede seccionarse
Nodos
en tramos. En todos los casos las barras del sistema se modelan como nodos eléctricos. Eléctricos

2.7 Cálculo de flujo de potencia por una línea de transmisión

La línea de transmisión es representada por el modelo serie o el modelo Π equivalente,
dependiendo de la longitud y nivel de tensión. Para el cálculo de flujo de potencia en la línea
Modelo Π
de transmisión se usara el modelo Π equivalente, el cual es un modelo general para el cálculo en el flujo
de flujo de potencia de la línea, y el cual incluye el modelo serie, modelo π, así como tambien de carga
el modelo del tranformador, con tap en el valor nominal y fuera de este.

k m
ikm Zkm = Rkm + J Xkm imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

sh sh
Jbkm Jbkm

Figura 2.20. Modelo de la línea de transmisión

El modelo circuital de la línea de transmisión incluye una componente serie constituida

por la resistencia y la reactancia, correspondiente al modelo simplificado. Para mejorar el
modelo se incluye el efecto capacitivo de la línea, denominada admitancia shunt y en la cual
generalmente se desprecia el efecto resistivo, quedando representado por la susceptancia y
representado como: bshkm .
Cálculo de las corrientes ikm y imk

ikm = ykm (Ek − Em ) + jbsh

km Ek (2.27)
sh
imk = ykm (Em − Ek ) + jbkm Em (2.28)

59
Capítulo 2. Representación de los SEP

siendo Ek = Vk ejθk y Em = Vm ejθm

El cálculo del flujo de potencia activa (Pkm ) y reactiva (Qkm ) de la barra k a la barra m, se
realiza a partir del cálculo de la potencia aparente Skm :

∗
Skm = Pkm − jQkm = Ek∗ ikm (2.29)
∗ −jθk
 
Skm = Vk e ykm (Vk ejθk − Vm ejθm ) + jbsh
km Vk e
jθk
(2.30)

∗
 2 
Skm = jbsh 2
km Vk + ykm Vk − Vk Vm e
−j(θk −θm )
(2.31)
Se asume que: θkm = θk - θm

∗
Skm = jbsh 2 2
km Vk + (gkm + jbkm )(Vk − Vk Vm Cosθkm + jVk Vm Senθkm ) (2.32)
∗
 
Skm = Vk2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm − Vk Vm bkm Senθkm
 
− j −(bkm + bsh 2
km )Vk + Vk Vm bkm Cosθkm − Vk Vm gkm Senθkm (2.33)

Los flujos de potencia activa y reactiva están dados así:

Pkm = Vk2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm − Vk Vm bkm Senθkm (2.34)

Qkm = −(bkm + bsh 2
km )Vk + Vk Vm bkm Cosθkm − Vk Vm gkm Senθkm (2.35)

El cálculo del flujo de potencia activa (Pmk ) y reactiva (Qmk ) de la barra m hacia la barra
k es el siguiente:

∗ ∗
Smk = Pmk − jQmk = Em imk (2.36)

∗
 
Smk = Vm e−jθm ykm (Vm ejθm − Vk ejθk ) + jbsh
km V m e jθm
(2.37)

∗
 2 
Smk = jbsh 2
km Vm + ykm Vm − Vk Vm e
j(θk −θm )
(2.38)

∗
Smk = jbsh 2 2
km Vm + (gkm + jbkm )(Vm − Vk Vm Cosθkm − jVk Vm Senθkm ) (2.39)

∗
 
Smk = Vm2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm + Vk Vm bkm Senθkm
 
− j −(bkm + bsh 2
km )Vm + Vk Vm bkm Cosθkm + Vk Vm gkm Senθkm (2.40)

El flujo de potencia activa y reactiva de m hacia k:

Pmk = Vm2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm + Vk Vm bkm Senθkm (2.41)

60
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Qmk = −(bkm + bsh 2

km )Vm + Vk Vm bkm Cosθkm + Vk Vm gkm Senθkm (2.42)
Pérdidas de potencia reactiva:

Qe = Qkm + Qmk (2.43)

Al reemplazar las ecuaciones correspondientes se obtiene:

Qe = −bsh 2 2 2 2
km (Vk + Vm ) − bkm (Vk + Vm − 2Vk Vm Cosθkm ) (2.44)
Qe = −bsh
km (Vk
2
+ Vm2 ) − bkm | Ek − Em | 2
(2.45)

En las expresiones anteriores se identifican los siguientes términos:

| ∆E | = | Ek − Em |: Magnitud de la tensión en ykm .

-bkm | Ek − Em |2 : Pérdida de potencia reactiva en ykm (componente serie).

-bsh 2 2
km (Vk + Vm ): Generación de potencia reactiva en el elemento shunt. (Pérdidas negativas,
ya que bsh
km mayor que 0).

2.8 Sistema por unidad

Cuando se estudian sistemas eléctricos de potencia, el uso de las cantidades eléctricas con
sus magnitudes y unidades reales (del orden de los cientos o miles de A, V, VA) produce un
aumento en la complejidad de la interpretación de los resultados y del propio cálculo, respecto
a los análisis que reemplazan estas cantidades por otras equivalentes denominadas valores en
por unidad (p.u.), las cuales tienen magnitud cercana a la unidad y son adimensionales. Es
frecuente que los analistas de sistemas de potencia realicen sus estudios de flujos de potencia,
de cortocircuito y de estabilidad representando las cantidades eléctricas en por unidad.
Algunas de las razones por las que se considera apropiado trabajar en por unidad son las
siguientes:
¿Por qué
trabajar en
• Las cantidades involucradas en el proceso de solución de problemas de sistemas de p.u.?
potencia son de gran magnitud: Kilovoltios kV, Kiloamperios kA, Megavoltamperios
MVA. Estas cantidades requieren más espacio de memoria para ser almacenados en
los sistemas de cómputo, su manipulación en los procesos consume mayor tiempo de
máquina y por su tamaño, afectan negativamente el proceso de propagación de errores
numéricos.

• Convertir una cantidad eléctrica a p.u. es un proceso de escalamiento que reduce el

tamaño de dichas cantidades, permitiendo simplificar el análisis de redes. Todos los
valores son reemplazados por otros valores de menor tamaño y adimensionales, que los
representan.

61
Capítulo 2. Representación de los SEP

• Cuando la tensión de un nodo o una potencia que fluye por una línea de transmisión
se expresa en por unidad, determinar si este valor se encuentra dentro de los límites
permisibles es más directo que si se utilizan los valores reales. Los valores en p.u. tienen
una interpretación similar a la de cantidades en porcentaje. Por ejemplo, si la tensión de
un nodo se escala respecto a la tensión nominal de dicho nodo, cuando la tensión tiene un
valor igual a la tensión nominal, se dice que la tensión está al 100% o equivalentemente
en 1 p.u. Dado que los niveles máximos y mínimos permitidos están asociados a valores
porcentuales, por ejemplo, si la tensión se considera normal cuando se encuentra entre el
95% y el 105% del valor nominal, esto equivale a decir que debe encontrarse entre 0,95
y 1,05 p.u. En consecuencia, si la tensión calculada en un nodo resulta ser de 0,97 p.u.
se dice que se encuentra dentro del rango permitido y para esto no se requiere conocer su
valor real en kV.

• Al convertir las cantidades reales a p.u. se elimina el efecto de cambio de tensión

producida por los transformadores, en consecuencia, el voltaje en un transformador puede
ser 115 kV en primario y 13,2 kV en el secundario y sin embargo puede ser 1,0 p.u en el
primario y 1,0 p.u. en el secundario. Esto se denomina comúnmente sistema con voltajes
planos.

• El valor de la impedancia de un transformador vista desde el lado primario resulta igual al

valor de la impedancia vista desde el lado secundario si se trabaja en p.u. Esto no ocurre
cuando se trabaja con valores reales.

• Se eliminan los efectos de conexión Y y ∆ de los transformadores y de las cargas, por

lo tanto no es necesario tener presente el tipo de conexión utilizado. Esto porque las
impedancias en por unidad no dependen del tipo de conexión de √ los transformadores
√ en
circuitos trifasicos. Se eliminan multiplicaciones y divisiones por 3, los factores 3 y 3
asociados con cantidades ∆ y Y en sistemas trifásicos balanceados son tenidos en cuenta
directamente en las cantidades base.

• Si se utilizan cantidades referenciadas en porcentaje debe tenerse cuidado porque al

multiplicar dos cantidades en porcentaje, el resultado debe dividirse por 100 para que
el resultado se encuentre también en porcentaje. El producto de dos cantidades en por
unidad, sin embargo, resulta directamente en por unidad.

• Generalmente los fabricantes especifican la impedancia de sus equipos en porcentaje o en

por unidad con base en los valores nominales del mismo.

• Los valores de impedancias de equipos del mismo tipo (por ejemplo máquinas síncronas
de polos salientes) con valores nominales muy diferentes tienen valores de impedancia
en ohmios también muy diferentes, sin embargo, si sus impedancias se especifican en
p.u. estos valores resultan muy similares. Esta característica es útil para determinar si los
valores que se están utilizando en el análisis son apropiados y también sirven para asignar
valores típicos de impedancia a un equipo del cual no se tiene información. Diferentes
características de muchos aparatos eléctricos pueden ser estimados por comparación de
otros expresados en p.u.

62
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Analizar un sistema en sus valores físicos reales (Ohmios, amperios, voltios,vatios)

presenta dificultades debido al manejo de las diferentes unidades y el cálculo simultaneo en
un sistema donde se tienen diferentes niveles de voltaje.
Al escalar o normalizar dichos valores, se pasa a trabajar en valor p.u, en el que la red es
estudiada como si todos sus nodos estuvieran energizados al mismo nivel de tensión; entonces
los transformadores son analizados por su impedancia de corto circuito, sin llevar encuenta la
relación de transformación, tal como se observa en la figura 2.21.

Z cc ZL Z cc

20 kv 115 kv 115 kv 13.2kv

=1 =1 =1 =1
20 kv 115 kv 115 kv 13.2kv
Figura 2.21. Red eléctrica

Los valores p.u. son definidos mediante la siguiente relación:

Valor en p.u. = Valor físico

Valor base .
Donde el valor físico se refiere a las cantidades dadas en: voltios, ohmios, amperios y
vatios.
Ya que tanto los valores físicos como las bases tienen las mismas dimensiones, el resultado
de la división es un valor adimensional y por consiguiente se expresa como p.u.
Si el valor que ha sido expresado en p.u. se desea expresar en porcentaje, debe
multiplicarse por 100, así:

Valor en porcentaje = Valor físico

Valor base × 100 = Valor en p.u. × 100,
Cuando se convierten sistemas eléctricos a por unidad debe considerarse si el sistema es
trifásico o monofásico. Algunas de las expresiones utilizadas para convertir a p.u. son diferentes
en los dos casos.

2.8.1 Conversión de valores reales a p.u. en sistemas monofásicos

En el estudio de sistemas eléctricos de potencia se trabaja usualmente con cinco cantidades:
corriente I, tensión eléctrica V, potencia aparente S, impedancia Z y ángulo δ o θ. De las
Cantidades
cinco cantidades el ángulo normalmente se encuentra dentro de una función trigonométrica comunes
seno o coseno y estas funciones evaluadas para un determinado ángulo entregan valores en p.u.
adimensionales y menores a la unidad. De las cuatro cantidades restantes (tensión, corriente,
impedancia, potencia), dos de ellas pueden ser dimensionalmente descritas en función de las
otras dos. En la tabla 2.4 se muestra que las cuatro cantidades pueden ser expresadas en
función de únicamente dos de las dimensiones: amperios (A) y voltios (V) o voltamperios
(VA) y ohmios (Ω) o voltios (V) y voltamperios (VA).

63
Capítulo 2. Representación de los SEP

Cantidad Unidad en VA y Ω en VA y V
(V A)1/2 (V A)
I A Ω1/2 V
V V Ω .(V A)1/2
1/2 V
S VA (VA) (VA)
V2
Z Ω Ω (V A)

Tabla 2.4. Ejemplos de representación dimensional de cantidades eléctricas

Existen otras formas no mostradas por ser menos comunes.

Con excepción del ángulo, las otras cuatro cantidades pueden ser seleccionadas como
bases: tensión, corriente, impedancia y potencia. Puesto que las cantidades que se usarán
pueden describirse usando sólo dos dimensiones, se escogen arbitrariamente dos de las cuatro
cantidades como base y las otras dos se calculan en función de éstas.
Desde el punto de vista práctico, la tensión nominal de líneas y equipos siempre está bien
definido al igual que su potencia aparente, por ejemplo, los fabricantes de transformadores de
potencia especifican claramente las tensiones nominales en los lados de alta y baja tensión, y la
potencia aparente nominal del equipo en MVA. Por esta razón, es muy adecuado seleccionar la
tensión y la potencia aparente como las cantidades base.
Desde el punto de vista numérico, puede seleccionarse cualquier valor como base, sin
embargo, la literatura especializada sugiere usar alguna de las tensiones nominales de los
equipos usados (13,2kV, 34,5kV, 115kV, 230kV, 500kV, etc) y como valor de la potencia
aparente base usar las capacidades de las líneas o transformadores. En la literatura especializada
se sugiere usar 5, 10, 20, 25, 50, 100, 200 ó 250 MVA.
De todas formas, el valor especificado para las bases es arbitrario y el criterio más
importante es seleccionar como tensión base un valor que al ser usado como divisor de las
tensiones reales proporcione un valor de tensión en p.u. cercano a la unidad. Un criterio similar
se aplica para la potencia base, procurando además que represente una cantidad que sea múltiplo
de 10, por ejemplo, 10, 100 ó 1000 MVA, dependiendo del subsistema analizado.
Al designar las cantidades base con el subíndice B, se tiene:

S = Potencia base
V = Tensión base
Z = Impedancia base
I = Corriente base
Si se especifican V y S , entonces la corriente base y la impedancia base, en sistemas
monofásicos, se calculan usando las siguientes expresiones:

V =Z I
S =V I
V2
Z = Impedancia base en Ω = S
LN
1φ
S 1φ
I = Corriente base en A = V LN

La tensión base V siempre representa una magnitud sin ángulo en kV, sin embargo, la
potencia base puede ser una potencia aparente, por ejemplo, la potencia en MVA del equipo

64
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

de mayor capacidad del sistema, o puede ser una potencia activa en MW, por ejemplo, la
potencia activa límite asociada a la línea de transmisión de mayor capacidad, o puede ser una
potencia reactiva, por ejemplo, la potencia reactiva nominal de un compensador reactivo. En
consecuencia, la potencia base puede tener como unidades MVA, MW ó MVAR.

Potencia base ⇒ S =V ×I
Potencia base ⇒ P
Potencia base ⇒ Q
Observaciones sobre la impedancia base:

a. Los valores base corresponden a cantidades sin ángulo, los valores físicos son valores
complejos: magnitud y ángulo o compuestos por una parte real y una imaginaria. En
consecuencia la impedancia en p.u tiene parte real y parte imaginaria. Por esta razón, al
dividir una cantidad compleja por su valor base, se altera su magnitud pero no su ángulo.
Por ejemplo, si se define una impedancia Z como:

Z = R + jX(Ω)

La impedancia en p.u. se calcula como:

Z(p.u.) = (R + jX)/Z (Ω)

Por lo tanto,
R(p.u.) = R(Ω)/Z (Ω)
X(p.u.) = X(Ω)/Z (Ω)
donde
Z∠θ
Zp.u. ∠θ =
p.u.
Z
La impedancia en p.u. tiene el mismo valor de ángulo que la impedancia en Ω. En
concordancia con lo anterior, se puede afirmar que:

Z =X =R

b. Algunas cantidades del sistema eléctrico están expresadas como admitancias y no

como impedancias. Para convertir una admitancia a p.u. debe calcularse antes el valor de
la admitancia base Y :
1 I
Y = = ℧ al igual que en los casos anteriores: Y =B =G
Z V

c. Los valores en p.u. se obtienen dividiendo el valor físico por el valor base. Cálculo de
la impedancia p.u.:
Z S
Zp.u. = p.u. = Z p.u.
Z (V )2

65
Capítulo 2. Representación de los SEP

d. Si la tensión base se expresa en kV y la potencia base en MVA, entonces:

MVA
Zp.u. = Z p.u.
(kV )2

De forma similar se calcula la potencia, la corriente y la tensión en p.u., respectivamente:

S
Sp.u. = p.u.
S
I
Ip.u. = p.u.
I
V
Vp.u. = p.u.
V
Similarmente la potencia es representada en sus componentes activa y reactiva y expresada
en p.u. como sigue:

Sp.u. = Pp.u. + JQp.u.

Siendo la potencia activa y reactiva en p.u. definidas como sigue:

P Q
Pp.u. = y Qp.u. =
S S
La potencia es calculada como el producto de la tensión por la corriente y expresada de la
siguiente manera:

S∠φ = V ∠θv ∗ I∠−θi (VA)

Al dividir la ecuación anterior por el valor base se obtiene:

S∠φ V ∠θv ∗ I∠−θi

= p.u. ⇒ Sp.u. ∠φ = Vp.u. ∠θv ∗ Ip.u. ∠−θi
S S
⇒ S̄p.u. = V̄p.u. I¯p.u.
∗

2.8.2 Conversión de valores p.u. a valores físicos

Dados los valores p.u. los valores físicos son calculados como sigue:

I¯ = I¯p.u. ∗ I (A)
V̄ = V̄p.u. ∗ V (V )
Z̄ = Z̄p.u. ∗ Z (Ω)
R = Rp.u. ∗ Z (Ω)
S = Sp.u. ∗ S (VA)
P = Pp.u. ∗ S (W )

66
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

2.8.3 Cambio de base

Con frecuencia los fabricantes de equipos eléctricos especifican las impedancias de los equipos
en porcentaje o en p.u. Debe recordarse que el valor en p.u. se obtiene al dividir el valor en
porcentaje sobre 100%. En estos casos los fabricantes utilizan la potencia nominal en MVA
como potencia base y la tensión del equipo como tensión base (kV). Si este elemento forma
parte de un sistema de transmisión que tiene otras bases de potencia y tensión en MVA y kV,
entonces se hace necesario referir el valor p.u. de dicho aparato a las bases del sistema. Para
esto se utiliza la siguiente relación:

Z MVA base1
Zp.u. base1 = =Z 2
(2.46)
Zbase1 (kV base1 )
2
(kV base1 )
Z = Zp.u. base1 (2.47)
(MVA base1 )

Nota: La palabra base1 se refiere a la base del elemento que será incorporado a la base de
datos de la red, base2 se refiere a la base de la red y con la cual tendrá que quedar el elemento
que será incorporado al sistema.
Para referirlo a la nueva base del sistema se tiene:

Z MVA base2
Zp.u. base2 = =Z 2
(2.48)
Zbase2 (kV base2 )

Si se reemplazan las dos fórmulas anteriores se tendrá:

  2
MVA base2 kV base1
Zp.u. base2 = Zp.u. base1 p.u.
MVA base1 kV base2

Comparando los valores base de tensión y potencia del sistema con los valores base
utilizados por el fabricante del equipo se pueden presentar varias situaciones:

• Tensiones bases iguales y potencias bases diferentes.

• Tensiones bases diferentes y potencias bases iguales.

• Tensiones y potencias bases iguales.

2.8.4 Tratamiento de valores en p.u. en sistemas con transformadores

monofásicos
A continuación se describen algunos aspectos importantes que se deben tener en cuenta al
momento de utilizar valores en p.u. en sistemas con transformadores monofásicos:

• Tensión base. Se supone conocido el valor y localización de la tensión base en una de

las barras del sistema. Con esta y la relación de transformación de los transformadores se
determinan las tensiones base en las demás barras del sistema.

67
Capítulo 2. Representación de los SEP

• Relación de transformación ideal de tensión y corriente.

Relación de transformación ideal de tensión:
VP nP 1
= = a ⇒ dado VP : VS = VP
VS nS a

Relación de transformación de la corriente:

IP nS 1
= = ⇒ dado IP : IS = aIP
IS nP a

• Formas de referir la impedancia del modelo del transformador mostrado en la figura 2.22
del primario al secundario (figura 2.23) o del secundario al primario (figura 2.24).

IP ZP ZS IS
nP / nS

+ + - +
VP VS

- -
Figura 2.22. Representación del transformador con impedancia dividida

IP ZS IS

+ + -
+ +
VP
VP VS
a

- - -
a :1
Figura 2.23. Impedancia del transformador referida al secundario

En este modelo la impedancia del transformador es referida al secundario. Para efectos

del cálculo, la corriente de magnetización es ignorada (gm y bm ).
Verificando la segunda ley de Kirchhoff en el secundario, se tiene: VaP − VS − ZS IS = 0
Remplazando: IS = aIP ⇒ VaP − VS = ZS aIP
Que al ser reescrita queda: VP − aVS = a2 ZS IP ⇒ VP − aVS − a2 ZS IP = 0, la cual
es representada en la figura 2.24.
La expresión anterior corresponde a la sumatoria de tensiones en el primario, que al
compararla en términos de la impedancia del primario, se obtiene: ZP = a2 ZS
Si los valores base de potencia y voltaje se fijan en el primario, se obtiene la impedancia
y corriente base referida al primario de la siguiente manera:

68
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

IP ZP = ZS × a2 IS

+ + - +
+
aVS VS
VP
-
- 1: a
-
Figura 2.24. Impedancia del transformador referida al primario

• Potencia aparente base: S (MVA)

• Tensión base del primario: VP (kV )

• Impedancia base en el primario: (VP )2 /S (Ω)

• Corriente base del primario: IP =S /VP (A)

• Relación de transformación base: (adimensional)

La tensión base del secundario del transformador será entonces una variable dependiente,
determinada a partir de la base del primario y de la relación de transformación nominal (ver
figura 2.25).

VPbase Sbase VSbase

IP × ZS × IS ×
Sbase VSbase 2 Sbase

+ -
+ +
VP VS
VPbase VSbase

- -
1 :1
Figura 2.25. Modelo del transformador en p.u. visto en el secundario

• Tensión base del secundario: VS = VP /a (kV)

• Corriente base del secundario: IS =S /VS (A)

• Impedancia base en el secundario: (VS )2 /S (Ω)

ZP
• Relación de impedancias en ohmios primario-secundario ZS = a2
(Ω)

• Relación de potencias SS = SP (MVA)

69
Capítulo 2. Representación de los SEP

VPbase S VSbase
IP × Z P × base 2 Is ×
Sbase VPbase Sbase

+ +

VP VS
VPbase VSbase

- -
1:1
Figura 2.26. Modelo del transformador en p.u. visto en el primario

Nótese que se está considerando el caso particular en que el tap del transformador está en
la posición nominal o sea a = a
Se observa que las impedancias referidas al primario o al secundario del transformador
son iguales, cuando son medidas en p.u.

ZP × P ZS × P
ZP p.u. = ZSp.u. ⇒ 2
=
(VP ) (VS )2
ZP ZS
⇒ =
(VP )2 (VS )2
Lo anterior puede ser verificado con la siguiente relación:
 2
2 VP
Zp = a ZS = ZS
VS

VPbase Sbase S VSbase

IP × ZP × = Z S × base2 Is ×
Sbase VPbase 2 VSbase Sbase

+ +
VP VS
VPbase VSbase

- -

Figura 2.27. Modelo del transformador en p.u. con el tap en la posición nominal

Ejemplo 2.1.

Demostrar que: el valor de la impedancia del transformador en p.u. es el mismo, cuando

es visto ya sea desde el primario o secundario (XS p.u. = XP p.u.). Suponer que X1 = reactancia
del primario y X2 = reactancia del secundario.

70
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

X P = X 1 + a2 X 2

X 1 + a2 X 2 X 1 + a2 X 2
XP p.u. = = MVA
ZP (VP )2

X1 a2 X 2 + X 1
XS = X2 + =
a2 a2

a2 X 2 + X 1 a2 X 2 + X 1
XS p.u. = = MVA
a 2 ZS (VP /VS )2 (VS )2

X 1 + a2 X 2
XS p.u. = MVA
(VP )2

Ejemplo 2.2.

Dado el sistema de la figura 2.28 compuesto por un generador y un transformador y

para los cuales la reactancia es expresada en p.u. usando como base sus valores nominales,
determinar los parámetros del sistema en valores p.u. y demostrar que la impedancia en p.u.
vista en el primario es igual a la impedancia en p.u. vista desde el lado secundario.

Figura 2.28. Sistema eléctrico básico

Generador Transformador
Capacidad (MVA) 75 40
Voltaje (kV) 20 20/34,5
Reactancia (p.u.) 0,09 0,20

• Selección de nuevos valores base

V p = 20 kV (En el primario del transformador)
V S
= 1a V P = 34,520 20 kV = 34,5 kV (En el secundario del transformador)
S = 100 MVA

• Transformar las impedancias de los elementos a valores en Ω.

Transformación de p.u. a Ω

71
Capítulo 2. Representación de los SEP

(20)2
Generador:Z (Ω) = 0, 09 = 0,48 Ω
75
(20)2
Transformador Z (Ω) = 0,20 = 2,0 Ω (En el primario del
40
transformador)
(34,5)2
Z(Ω) = 0, 2 = 5.95 Ω (En el secundario del
40
tranformador)

• Finalmente, se muestra que las impedancias en p.u. vistas en el primario y en el

secundario son iguales:

ZPP .u. = ZSP .u.

S 100
ZP = 2, 0 = 0, 5p.u.
(VP ) 2
(20)2
S 100
ZS = 5, 95 = 0, 5p.u.
(VS ) 2
(34,5)2

Nota: Como se observa, las impedancias en p.u. vistas desde el primario y secundario del
transformador son iguales.A pesar de esto, es importante recordar que los valores base con
los cuales se calcularon dichas impedancias son diferentes, ya que se cuenta con valores
base en el primario y secundario por tal razon los valores reales de las impedancias en Ω
vistas desde cada lado son diferentes.

• Valor de la Impedancia en p.u. del Generador:

S 100
ZG = 0, 48 = 0, 12p.u.
(VP )2 (20)2
En la figura 2.29 es presentado el sistema eléctrico en valores p.u.

Ejercicio 2.1. Convertir a p.u. la información del sistema de energía eléctrica presentado en la
figura 2.30.
Datos del sistema:
T1 : Rel. de transf. = 13,8/115 kV, Capacidad = 10 MVA Reactancia X1 = 0,1 p.u.
T2 : Rel. de transf. = 115/34,5 kV, Capacidad = 10 MVA Reactancia X2 = 0,08 p.u.
Zc = 300 Ω
Se selecciona V = 13,8 kV en la región A y una potencia base S = 10 MVA.
Ejercicio 2.2. Dado el sistema de energía eléctrica mostrado en la figura 2.31 determinar:

• Los valores base del sistema (tensiones, impedancias y potencias).

72
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Figura 2.29. Modelo en impedancias p.u. del generador-transfomador

T1 T2

A B C ZC

Figura 2.30. Ejercicio de valores p.u.

• Valores en p.u. de los parámetros del sistema con base en las nuevas base.

Información del sistema:

G1 = 15 MVA, 13, 2 kV, X = 0, 15 p.u.
TI = 20 MVA, 13, 8/115 kV, X = 0, 1 p.u.
T2 = 20 MVA, 115/13, 8 kV, X = 0, 08 p.u.
L1 = 20 + J100 Ω
C = 300 Ω
Valores base: V = 120 kV (En el nodo 2)
S = 100 MVA

2.8.5 Sistemas Trifásicos

Los sistemas de potencia trifásicos contienen elementos conectados en ∆ y Y que al ser
diseñados y operados de manera balanceada, pueden ser resueltos como sistemas monofásicos
(por fase). Por lo tanto la representación de un sistema trifásico en p.u. es hecha en una única
fase del sistema Y equivalente.
Para el análisis, las redes trifásicas son descompuestas en tres redes independientes
denominadas de secuencia positiva, negativa y cero. Estas redes son usadas en estudios de
flujo de carga y de corto circuito.
Por ser los elementos del sistema de transmisión diseñados y operados de forma simétrica,
su representación se lleva a cabo usando redes independientes de secuencia positiva, negativa y
cero.

73
Capítulo 2. Representación de los SEP

1 T1 2 3 4
T2
L1

G1 C1

Figura 2.31. Sistema eléctrico

El sistema trifásico balanceado es entonces representado por un sistema monofásico de

secuencia positiva y los valores obtenidos de la fase referencia son extendidos a las otras dos
fases. En el estudio de corto circuito esto se efectúa a través de las tres redes de secuencia,
positiva, negativa y cero.
Los valores base del sistema trifásico pueden ser calculados en función de variables
monofásicas o trifásicas. Las variables monofásicas son definidas así:

V (L−L)
V (L−n) = √
3
S (3ϕ)
S (1ϕ) =
3
Sin embargo en un sistema trifásico se emplean como valores base la tensión línea - línea
y como potencia base la potencia trifásica, tal como se describe a continuación:

• Valores base: S (3ϕ), V (l−l)

• Cálculo de la corriente base

S (3ϕ)
I =√
3V (L−L)

• Cálculo de la impedancia base

2
V (L−n) V (L−L) V (L−L) V (L−L)
Z = = √ =√  S =
I 3I 3 √3V (3ϕ) S (3ϕ)
(L−L)

Si la tensión se expresa en kV y la potencia en MVA, la corriente se calcula a través de la

expresión:

MVA (3φ)
I =√ (kA)
3 kV (L−L)

La impedancia base es calculada así:

2
[kV (L−L) ]
Z = Ω =R =X
MVA (3ϕ)

74
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

La admitancia es expresada como:

1 MVA (3ϕ)
Y = = 2
℧=G =B
Z [kV (L−L) ]

2.8.6 Impedancia en p.u. de transformadores trifásicos

El valor en por unidad de la impedancia del transformador trifásico no cambia y es
independiente de la conexión. Solo cambia si es necesario cambiar las bases. Tambien se
puede demostrar que el valor en p.u. es igual si se evalua en el equivalente monofásico referido
a cualquiera de los dos lados.
Se mostrará que la impedancia en p.u. en un tranformador trifásico con conexión ∆ − Y
o Y − Y es la misma (ver figura 2.32. El equivalente monfásico de la impedancia vista en el
primario para:
Conexión Y − Y

X1 /3 + (V12 /3V22 )X2 X 1 + a2 X 2

XP p.u. = MVA (1φ) = MVA (1φ)
V12 /3 V12

Conexión ∆ − Y

X1 + (V12 /V22 )X2 X 1 + a2 X 2

XP p.u. = MVA (1φ) = MVA (1φ)
V12 V12

x2
x1 x1 x1
3
x2 x2

x1

Figura 2.32. Z p.u. en el transformador 3φ

2.8.7 Modelos equivalentes de tranformadores trifásicos

En esta sección se presenta el procedimiento a seguir en la selección de la relación de
transformación de transformadores trifásicos con los diferentes tipo de conexón. Esta relación
de transformación es usada en el cálculo de los valores base.
Se muestra que independiente de la conexión del tranformador trifásico, ya sea conexión
Y − Y o Y − ∆, se asume una relación de transformación equivalente.

75
Capítulo 2. Representación de los SEP

• Considérese el transformador con conexión Y − Y .

Sea: Vpb y Vsb los valores nominales de las tensiones de línea (fase-fase) en el primario y
secundario.

+ + +
VP
3 ZC ZC
VP - VC
ZC
- -

Figura 2.33. Modelo equivalente del transformador Y − Y

La relación de transformación nominal es dada por:

b b
√
V p V p / 3
ab = b = √
Vs Vsb / 3
Por lo tanto, es indiferente emplear tensiones de línea o tensiones de fase.
La impedancia de la carga reflejada al primario es dada por: ZcP = (ab )2 Zc

• Considérese un transformador trifásico con conexión Y − ∆.

+ + +
VP
3 ZC ZC
VC
VP - VC
3
ZC
- -

Figura 2.34. Modelo equivalente del transformador Y − ∆

Si se supone una relación de espiras tal que las tensiones de línea en el primario y en el
secundario son iguales, este transformador es equivalente al de conexión Y − Y .
Sin embargo, para este caso, la relación del número de espiras entre primario y secundario
es:
√
VbP / 3
a=
VbS

76
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Para el mismo caso la relación de espiras equivalente es dada por

VbP
aeq =
VbS
Lo anterior corresponde a la relación entre las tensiones de línea (fase-fase) nominales del
primario y el secundario.
De esta forma es posible tratar los transformadores Y − Y e Y − ∆ utilizando el mismo
modelo, es decir, para el caso de un transformador con conexión Y − ∆ en lugar de pensar en
la relación de espiras que realmente existe, se trabaja con la relación equivalente conforme fué
descrito antes.
Nota: Al trabajar en valores por unidad, las cargas trifásicas se representan en Y
equivalente.

2.9 Unidades p.u. para Sistemas de Transmisión

Una red de transmisión de energía eléctrica es formada por líneas de transmisión,
transformadores, generadores, cargas, condensadores, bobinas y otros equipamentos auxiliares.
Nota: En los sistemas de transmisión se podrán seleccionar los siguientes valores base

• V = VL−N y S =S 3φ /3

• V = VL−L y S =S 3φ

Esta última es la opción más usual. Lo anterior basado en que un sistema 3φ equilibrado
se puede resolver como uno monofásico, puesto que no circula corriente por el neutro.

2.9.1 Sistema Radial

En la figura 2.35 se presenta un sistema radial. Si se consideran los valores base de Vb = 115kV
y Sb = 100M V A en el nodo 2, entonces es posible determinar todo el sistema en valores en
p.u. Los parámetros de los elementos del sistema son dados con base en los valores nominales
de cada uno de ellos.

1 4
G1
M1
2 3
T1 T2
L1
G2

C1

Figura 2.35. Red radial

77
Capítulo 2. Representación de los SEP

Generador G1 : Reactancia transitoria: XG1 = 10% = 0, 10 p.u.

Conexión: Y
b
Potencia nominal: SG1 = 50 MVA
b
Tensión nominal: VG1 = 16 kV

Generador G2 : Reactancia transitoria: XG2 = 10% = 0, 10 p.u.

Conexión: Y
b
Potencia nominal: SG2 = 50 MVA
b
Tensión nominal: VG2 = 16 kV

Transformador T1 : Relación de transf.: abT1 = 13, 8 Y /115 ∆ kV

Conexión Y − ∆
Reactancia de dispersión:
XT1 = 8% = 0, 08 p.u.
Potencia nominal : STb 1 = 120 MVA
Transformador T2 : Relación de transf.: abT2 = 115 ∆/13, 8 Y kV
Conexión: ∆ − Y
Reactancia de dispersión:
XT2 = 8% = 0, 08 p.u.
Potencia nominal: STb 2 = 100 MVA

Motor M1 : Reactancia transitoria: XM 1 = 10% = 0, 10 p.u.

Tensión nominal: VMb 1 = 13, 8 kV
b
Potencia nominal: SM 1
= 80 MVA

Carga C1 Resistencia: RC = 2, 0 Ω

b
Línea de Transmisión L1 : Potencia nominal: SL1 = 100 MVA
b
Tensión nominal: VL1 = 115 kV
Reactancia: XL1 = 10% = 0, 1 p.u.

2.9.2 Sistemas enmallados

Las figuras 2.36, 2.37 y 2.38 muestran las diferentes variantes que se pueden presentar en la
configuración de un sistema de transmisión de energía eléctrica.
La figura 2.36 muestra un sistema de malla abierta. La figura 2.37 y 2.38 sistemas en
malla cerrada. El primero incluye en las mallas líneas y transformadores con el manejo de
diferentes niveles de tensión; el segundo solo incluye líneas en las mallas.
Generalmente las redes de transmisión se configuran inicialmente en forma radial, y en
medida que crecen la estructura es modificada hasta llegar a un sistema fuertemente enmallado,
a fin de mejorar la confiabilidad y optimizar los recursos en el suministro de la energía eléctrica.
La figura 2.36 muestra un sistema radial, en cuyo cálculo de parámetros p.u. se sigue el
mismo procedimiento que fue usado en la figura 2.35.

78
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

G1 T1 T2
L1

∆ Υ Υ ∆
G2 T3 T4
L 2 L3 C1
∆ Υ Υ ∆

Υ ∆ Υ ∆
T5 T6

C2
Figura 2.36. Sistema en malla abierta

En el caso de la figura 2.38, a pesar de ser enmallada también puede ser tratada de la
misma forma que el ejercicio anterior, ya que no presenta transformadores en la malla.
La configuración que se observa en la figura 2.37 presenta una dificultad adicional, aqui la
malla es cerrada a través de transformadores. Estos elementos dependiendo de la conexión y/o
localización de los taps pueden introducir un desfasamiento angular y/o elevación (disminución)
del nivel de tensión nodal. Por lo anterior, el cerramiento de mallas a través de transformadores
podrá introducir complejidad adicional en el cálculo de los valores p.u.
Es importante aclarar que las situaciones que involucran los transformadores ∆ − Y
presentados en este caso son de alguna forma artificiales y son presentados con el fin de ilustrar
las dificultades para definir el sistema p.u. en sistemas enmallados.
También se aclara que esta situación es poco probable en la práctica.

2.9.3 Desfasajes introducidos por los transformadores

i) Conexión Y − Y y ∆ − ∆:
Dentro de la norma americana, las designaciones de los terminales de alta (H1 −H2 −H3 )
y de baja (X1 −X2 −X3 ) son tales en los transformadores Y-Y ó ∆−∆, que las tensiones
respecto al neutro de los terminales H1 , H2 y H3 están en fase con las tensiones respecto
al neutro de los terminales X1 , X2 y X3 respectivamente. Esta norma equivale a una
conexión Y-Yo ó ∆ − ∆o . Existen otras conexiones manejando horas pares cuyo empleo
es mínimo.

ii) Conexión Y − ∆:

79
Capítulo 2. Representación de los SEP

G1 T1 T2
L1

∆ Υ Υ ∆
G2 T3 T4
L 2 L3 C1
∆ Υ Υ ∆

Υ ∆ Υ ∆
T5 T6

C2
Figura 2.37. Sistema en malla cerrada con transformadores en la malla

En los transformadores con conexión Y − ∆ existe un desfasaje que depende de la

conexión. Según las normas americanas en el nivel de transmisión se emplea la conexión
∆ − Y1 que equivale a un desplazamiento de 30o entre los voltajes L − L ó L − N del
primario y secundario.
Esto significa que el transformador afecta tanto magnitudes como ángulos y por tanto
el transformador Y - ∆ trabaja como un desfasador, además de su función esperada de
alterar las magnitudes. Además de la anterior, existen otros tipos de conexión. A nivel de
distribución el más utilizado es el ∆ - Y5 en este el desfase es de 150o .
En sistemas en malla cerrada con transformadores (ver figura 2.37) pueden presentarsen
condiciones complementarias en el modelaje de la red. En este caso se recorre la malla
para calcular el desfasaje angular y la relación de transformación de la siguiente manera:

• La relación de transformación nominal de la malla está dada por el producto de

las relaciones de transformación individual de los transformadores existentes en la
malla.
• El desfasaje total de la malla, dada por la suma algebraica de los desfasajes
individuales introducidos por los transformadores con conexión Y − ∆ y ∆ − Y

Calculada la relación de transformación y el desfasaje de la malla, se puede llegar a las

siguientes situaciones:

• Si el producto de la relación de transformación es 1 y el desfasaje de la malla cero,

el sistema puede ser tratado como radial.

80
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

G1 T1 T2
L1

∆ Υ Υ ∆ C1a
G2 T3 T4
L 2 L3
C1b
∆ Υ Υ ∆

Υ ∆ Υ ∆
T5 T6

C2a C2b
Figura 2.38. Sistema en malla cerrada sin transformadores en la malla

• Si el producto de la relación de transformación es diferente de uno y/o el desfasaje

total diferente de cero, es introducido en la malla un transformador con desfasaje
complejo, dado por el valor de la relación de transformación y el desfasaje.

Generalmente en el diseño de redes de transmisión se tiene especial cuidado, de tal forma

que de presentarse mallas con transformadores en estas, la relación de transformación sea
1 y el desfasaje sea cero.

En la figura 2.39, se presenta la situación en la cual el producto de la relación de

transformación es 1 y el desfasaje total en la malla es cero.
En la figura 2.40, se presenta la situación en la cual el producto de la relación de
transformación es diferente de 1 y/o el desfasaje total en la malla es diferente de cero.

2.10 Transformador monofásico con tres arrollamientos

En este transformador, además del arrollamiento primario y secundario, es adicionado un tercer
arrollamiento (terciario), normalmente operado a tensiones más bajas.
La inclusión de un tercer arrollamiento puede ser útil en situaciones prácticas, como por
ejemplo cuando se desea introducir un soporte adicional de reactivos en el sistema o si siendo
una S/E alejada de la zona urbana, abastecer pequeñas cargas internas y/o pequeños poblados
cercanos a la S/E, también el terciario puede ser usado conectado en ∆ como filtro de secuencia
cero, en aplicaciones de protección. En este caso el terciario debe operar en vacío.
Ejemplo de tensiones nominales por fase: 138 kV, 69 kV y 13,8 kV en el primario,
secundario y terciario respectivamente y conexión Y − Y − ∆. Algunos ejemplos de

81
Capítulo 2. Representación de los SEP

T1 L1 T2

T3 T4 C1a C1b

G1 G2 L2 L3

T5 T6

C2a C2b

Figura 2.39. Circuito de malla cerrada sin correción de magnitud de voltaje y ángulo a través
de un transformador desfasador

transformadores de varios devanados usados en Colombia:

Relación transformación (KV) Capacidad del Trafo. (MVA)
(L − L) 3φ

230/115/34, 5/13, 8 150/40/12, 5

230/115/34, 5 150/40
230/44/110 180/60/180
110/44/13, 2 60/20
Este transformador interconecta 3 niveles de tensión en el sistema eléctrico y
denominados:

• Alta Tensión - arrollamiento primario

• Media Tensión - arrollamiento secundario
• Baja Tensión - arrollamiento terciario

En la figura 2.41 se presenta un transformador monofásico con tres arrollamientos. La

impedancia de corto circuito es obtenida por medio de ensayos de corto circuito usando
solamente 2 de los arrollamientos mientras que el otro permanece en vacío.
El modelo se determina con base en las condiciones de corto circuito y circuito abierto.
En la figura 2.42 se muestra el modelo del transformador de tres arrollamientos.

82
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

T1 L1 T2

T3
A.T .
T4 C1a C1b

G1 G2 L2 L3

T5 T6

C2a C2b

Figura 2.40. Circuito de malla cerrada con correción de magnitud de voltaje y ángulo a través
de un transformador desfasador

Los cinco parámetros que definen el modelo del transformador de tres arrollamientos son:
ZP , ZS , Zt , a s y a t
Las pruebas que son necesarias para la obtención del modelo son:

• Con las condiciones secundario y terciario abierto se conocen las relaciones de

Ns Nt
transformación, así: as ≈ N p
, at ≈ N p

• Alimentando por el primario y con la condición secundario en corto y terciario abierto se

determina: ZP S = ZP + ZS

• Alimentando por el primario y con la condición secundario abierto y terciario en corto se

determina: ZP t = ZP + Zt

• Alimentando por el secundario y con la condición primario abierto y terciario en corto se

NS
determina: ZSt = (as )2 (ZS + Zt ); as = N P

Con las últimas tres ecuaciones se determinan las impedancias equivalentes Zp , Zs y Zt :

Zp + Zs = Zps
Zp + Zt = Zpt
(abs )2 Zs + (abs )2 Zt = Zst

83
Capítulo 2. Representación de los SEP

Ip Is
+ +

Vp Vs

- -

It
- Vt +

Figura 2.41. Transformador monofásico con tres arrollamientos

1: a s +

Zs
Vs

-
+ Zp
Vp 1: a t +

- Zt
Vt

Figura 2.42. Modelo del transformador de tres arrollamientos

Dadas las ecuaciones anteriores en notación matricial se obtiene lo siguiente:

    
1 1 0 Zp Zps
 1 0 1   Zs  =  Zpt 
0 (as ) (abs )2
b 2
Zt Zst
Donde resultan las impedancias del modelo del transformador:
 

Zp
 1 1 − (a1b )2  Zps 
 Zs  = 1 
s
1 
 1 −1 (abs )2  Zpt 
2 1
Zt −1 1 Zst
(abs )2

El valor de las impedancias del modelo del transformador es el siguiente:

1
Zp = (Zps + Zpt − Zst /(abs )2 )
2
84
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

1
Zs = (Zps − Zpt + Zst /(abs )2 )
2
1
Zt = (−Zps + Zpt + Zst /(abs )2 )
2
En las expresiones anteriores los valores de impedancia de Zps y Zpt están referidos a Ω
del primario y Zst a Ω del secundario.
Cuando Zps , Zpt y Zst son dadas en p.u., las expresiones son dadas como:

1
Zp = (Zps + Zpt − Zst )p.u.
2
1
Zs = (Zps − Zpt + Zst )p.u.
2
1
Zt = (−Zps + Zpt + Zst )p.u.
2

Ejemplo 2.3.

Dado un transformador trifásico de tres devanados, determinar el modelo matemático:

Zp , Zs y Zt en valores por unidad.
Los valores nominales trifásicos de un transformador de tres devanados son:
Primario: Conectado en estrella; 66 kV, 10 MVA
Secundario: Conectado en estrella; 13,2 kV, 7,5 MVA
Terciario: Conectado en Delta; 2,3 kV, 5,0 MVA
Despreciando el valor de la resistencia, las impedancias obtenidas con las pruebas son:
Zps = 7% sobre la base de 10 MVA, 66 kV
Zpt = 9% sobre la base de 10 MVA, 66 kV
Zst = 6% sobre la base de 7.5 MVA, 13,2 kV
Determinar las impedancias del circuito equivalente conectado en estrella en valores por
unidad, para una base de 10 MVA y 66 kV en el primario.
Las bases del circuito son entonces:

Pot. base (MVA) Volt. base (kV)

Spb = 10 Vpb = 66
Ssb = 10 Vsb = 13, 2
Stb = 10 Vtb = 2, 3
Zps y Zpt se han medido en el circuito primario y por consiguiente, están expresadas en la
base adecuada según la información suministrada para el circuito equivalente.
Para la adecuación de la información suministrada acerca del transformador a los valores
base asignados solo es necesario modificar Zst . En este no es necesario el cambio de tensión,
solo se requiere el cambio de potencia base así:

10
Zst = 6% = 8%
7.5
En por unidad, respecto a la base del sistema se tiene:

85
Capítulo 2. Representación de los SEP

1
Zp = J (0,07 + 0,09 - 0,08) = J0,04 p.u.
2
1
Zs = J (0,07 - 0,09 + 0,08) = J0,03 p.u.
2
1
Zt = J (-0,07 + 0,09 + 0,08) = J0,05 p.u.
2
El diagrama en p.u. del transformador tridevanado es presentado en la figura 2.43:

Ficticio
S

Figura 2.43. Diagrama en p.u. del transformador tridevanado

El transformador de tres devanados se puede observar en la figura 2.44, instalado entre

los nodos tres, cuatro y cinco. La representación en un diagrama de impedancias de este mismo
sistema es mostrado en la figura 2.45.

1 2 3 4

Carga
5
Banco de
condensadores

Figura 2.44. Diagrama de un sistema que contiene un transformador tridevanado

86
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

F
4

1 2 3

Figura 2.45. Representación del sistema que contiene un transformador tridevanado

Ejercicio 2.3. Determinar el diagrama de impedancias en por unidad del sistema de energía
eléctrica mostrado en la figura 2.46.

L1

1 2

T2 T3
L2
3 4
7

T1 T4
Cond.

5 6

C1
G1
Figura 2.46. Diagrama de una red eléctrica de 7 nodos

Datos del sistema:

Líneas:

R(Ω) X(Ω) C(F ) F recuencia(HZ )

L1 7 100 9 ∗ 10−7 60
−7
L2 9 110 8 ∗ 10 60

Transformadores: Tipos de transformadores: T1 , T2 , T3 (3 unidades monofásicas) y T4

(Transformador trifásico de tres devanados).

87
Capítulo 2. Representación de los SEP

a. Unidades monofásicas:

T ipo X(%) Relación Conexión Capacidad

de transf. (kV) (MVA)
T1 (3(1ϕ)) 12 13, 2/132, 8 ∆−Y 50
T2 (3(1ϕ)) 14 127/288, 7 Y −Y 60
T3 (3(1ϕ)) 14 127/288, 7 Y −Y 60

b. Transformador trifásico:
T4 (3ϕ) Transformador de tres devanados.
Relación de transformación: 220/110/44 kV.
Conexión: Y - Y - ∆.
Impedancias en por unidad:
Zps = 0, 18 p.u. (220 kV, 180 MVA)
Zpt = 0, 28 p.u. (220 kV, 180 MVA)
Zst = 0, 16 p.u. (110 kV, 100 MVA)
Generador:
′′
Tensión Factor de Capacidad React.X (%)
(kV) pot. (MW) Subtrans.
G1 13, 8 0, 85 125 25
Carga:

Tensión (kV) Potencia (MW) Factor de potencia

C1 110 60 0, 85
Condensador:

Voltaje nominal (kV) Capacidad (MVAR)

C 44kV 30
Nota: V = 500 kV en el nodo 1, P = 100 MW

2.11 Modelo del transformador para control de tensión

Los transformadores reguladores se pueden usar para controlar flujos de potencia real y reactiva
en un sistema. En esta sección se desarrolla el modelo del transformador para el control de
tensión y de flujo de potencia reactiva.
En las figuras 2.47 y 2.49 se presentan los modelos propuestos del transformador con taps.
En el primero tanto la admitancia como el cambiador de taps están ubicados en el mismo lado,
para el segundo caso, son ubicados en lados opuestos y sus modelos son obtenidos de la siguinte
manera:

88
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

a. Admitancia al mismo lado del cambiador de taps:

Dada la figura 2.47 se obtiene en el secundario las siguientes ecuaciones:
it = (Vt − V2 )Y e i2 = −it ⇒ i2 = −(Vt − V2 )Y
Expresando las dos ecuaciones en forma matricial:
    
it Y −Y Vt
=
i2 −Y Y V2

I1 It I2
y
+ +
+

V1 Vt V2

− −

Figura 2.47. Admitancia y taps en el secundario

Las relaciones de tensiones y de corriente entre primario y secundario se expresan como:

i1 = n2 ⇒ i = n2 i
n1 1 n1 t
it
V1
Vt
= nn12 ⇒ V1 = nn21 Vt
Se tiene que: a = nn21 ⇒ t = a1 ⇒ i1 = t ∗ it ; V1 = 1t Vt
t = Variación del taps en p.u. ⇒ t = nn21 / nn1−base
2−base
p.u.
al reemplazar las variables Vt e it en las ecuaciones anteriores se obtiene:
Relación de corriente:
i1 = t it ⇒ it = i1 /t
i1 = t V t Y − t V 2 Y
i2 = −Vt Y + Y V2
Relación de voltaje:
V1 = 1t Vt ⇒ Vt = V1 t
i1 = t 2 V 1 Y − t V 2 Y
i2 = −V1 t Y + Y V2
En forma matricial la relación entre las variables nodales de corriente inyectada (ibus =
[i1 , i2 ]) y voltaje nodal (vbus = [V1 , V2 ]) se expresan así:
    
i1 t2 Y −tY V1
=
i2 −tY Y V2

89
Capítulo 2. Representación de los SEP

El anterior es un modelo que relaciona variables nodales de voltaje y de corriente y con

base en el cual se obtiene el modelo primitivo del transformador con taps. Para determinar
el modelo se usan conceptos del algoritmo de formación de la matriz Ybus . Este modelo
es respresentado por una red de 3 nodos, incluido el nodo de referencia. Suponiendo que
k = 1 y m = 2.
La representación de este transformador se realiza entre los nodos k, m y el nodo de
referencia. El modelo resultante se presenta en la figura 2.48.

k m
ikm ty imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

(t 2
−t )y (1 − t ) y

Figura 2.48. Modelo del transformador con taps

b. Admitancia al lado opuesto del cambiador de taps:

A partir del esquema mostrado en la figura 2.49 se obtienen, en el primario, las siguientes
ecuaciones:
y
I1 it I2

+
+ +

V1 Vt V2

- -
-

Figura 2.49. Admitancia al lado opuesto del cambiador de taps

Se tiene que: a = nn12 ⇒ t = a1

i1 = (V1 − Vt )Y = (V1 − aV2 )Y
it = −i1
it = −(V1 − aV2 )Y )
it
i2
= nn12 = a1 ⇒ it = ia2

90
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

i2
a
= −(V1 − aV2 )Y
i2 = −a(V1 − aV2 )Y

Expresando las dos ecuaciones en forma matricial:

    
i1 Y −aY V1
=
i2 −aY a2 Y V2
Expresado en función de t:
    
i1 Y −Y /t V1
=
i2 −Y /t Y /t2 V2
Siguiendo el mismo procedimiento del caso anterior se obtiene el modelo primitivo. Se
asume que k = 1 y m = 2.

k m
ikm y/ t imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

(1−1/ t) y (1/ t 2
− 1/ t )y

Figura 2.50. Modelo del transformador con taps

2.12 Ejercicio de aplicación de transformadores en paralelo

con diferente relación de transformación
Dos transformadores conectados en paralelo alimentan una impedancia a neutro por fase de (1
+ j 0,6) p.u. a un voltaje de 1∠Oo p.u.
Los transformadores tienen las siguientes características:

Rel. de T ransf. Capacidad Impedancia

T ransf. 1 115/34, 5 kV 25 MVA J 11, 8%
T ransf. 2 115/37, 6 kV 20 MVA J 6, 4%
Las tensiones nominales del transformador 1 se toman como bases tanto en el primario
como en el secundario. El transformador 2 tiene una elevación de tensión hacia el lado de la
carga de 1,09 veces la del transformador 1.
Bases del sistema: 115/34,5 kV y 100 MVA

91
Capítulo 2. Representación de los SEP

• Transformador 1 cambio de base:

Sólo se requiere cambio de base de potencia asì:

100
Zt1 p.u. = 0, 118 = J 0, 472 p.u.
25
• Transformador 2 cambio de base:
Se supone que el voltaje base con el cual se obtuvieron los valores en p.u. corresponden
al primario. Así solo se requiere cambio de base de potencia.
100
Zt2 p.u. = 0, 064 = J 0, 32 p.u.
20

Valor del tap: 1,09.

Corrección en el modelo del transformador 2, con el fin de simular la relación de
transformación 115/37,6 kV.

k m
ikm y p.u.(1,09) imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

y p.u. ((1,09) −1,09)

2 y p.u. (1−1,09)

Figura 2.51. Modelo del transformador 2 que simula la relación de transformación 115/37, 6
kV

La figura 2.53 muestra el modelo de los transformadores operando en paralelo. En

este modelo se simula la elevación de tensión en el secundario del transformador 2.
Conectados los dos transformadores en paralelo, se resuelve un sistema de ecuaciones
de la forma IBus = [YBus ] × VBus .
Procedimiento para el cálculo del flujo de potencia en los transformadores:

– Modelo matemático IBus = [YBus ] × VBus para el transformador 1:

    
I11 y 1 −y 1 V1
 =  
I21 −y 1
y 1
V2

92
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

k m
ikm - J 3,406 imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

- J 0,30656 J 0,28125

Figura 2.52. Modelo del transformador 2 con corrección de la relación de transformación

T1 J 0 , 472
I1 I2

1 1,09 T 2 J 0,320
+ +

Vp Vs
-
-

Figura 2.53. Modelo de transformadores en paralelo

– Modelo matemático IBus = [YBus ] × VBus para el transformador 2:

    
I12 t2 y 2 −ty 2 V1
 =  
I22 −ty 2
y 2
V2
– Conectados los transformadores en paralelo, se determina la corriente total
inyectada en los nodos 1 y 2.

I1 = I11 + I12 I2 = I21 + I22

De esta forma los modelos matemáticos de los dos transformadores son integrados,
para obtener la suma de dichos transformadores operando en paralelo.
    
I1 y 1 + t2 y 2 −y 1 − ty 2 V1
 =  
1 2 1 2
I2 −y − ty y +y V2

93
Capítulo 2. Representación de los SEP

– Conocida la corriente inyectada en el nodo 2 y el voltaje del mismo nodo, se

determina la tensión del nodo 1, usando la ecuación 2.
 
    V1
I2 = −y 1 − ty 2 y1 + y2  
V2

La corriente I2 inyectada por la carga es cálculada así:

1
I2 = − 1+j0,6
Conocidas las tensiones V1 y V2 y con base en los modelos de los transformadores,
se calculan los flujos de corriente que aporta cada uno de estos en el lado de la
carga, I21 , I22 . Con base en las corrientes anteriores se calcula el aporte de cada
transformador a la carga. Expresado en potencia ST i = V × i∗T i . Como V = 1, 0 ⇒
ST i = i∗T i , para i = 1, 2.

Transformador serie
A

Figura 2.54. Transformador regulante para el control de la magnitud de tensión

2.13 Flujo de Potencia en transformadores desfasadores

El modelo de los transformadores defasadores incluye una reactancia serie, que representa
la reactancia transitoria del transformador, y un transformador ideal con relación de
transformación compleja, como se muestra a continuación.
Las expresiones de este transformador son aplicables en el modelamiento de
transformadores ∆ − Y no compensados.
Como en el transformador ideal no existen pérdidas entonces:

Pkl = PF l y Qkl = QF l

94
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

k l

f
1 : e jθ kl

Pkl Pfl
Qkl Transformador ideal Qfl

Figura 2.55. Modelo del transformador desfasador

Entre los nodos F y L se tiene la impedancia de dispersión del transformador. Para

el cálculo de los flujos Pkl y Qkl se pueden aplicar las expresiones de los flujos planteadas
anteriormente para las líneas, ignorando el efecto de los elementos paralelo:
PF l = VF2 gkl − VF Vl gkl cosθF l − VF Vl bkl senθF l
QF l = −VF2 bKl − VF Vl gkl senθF l + VF Vl bkl CosθF l
Las condiciones terminales para el transformador ideal k − F son dadas por:

VF = Vk a ; PF l = PKl
θF = θk + φkl ; QF l = Qkl
Sustituyendo estos valores en las expresiones PF l y QF l , se obtiene:
Pkl = (Vk a)2 gkl − (Vk a)Vl gkl Cos(Θkl + φkl ) − (Vk a)Vl bkl Sen(Θkl + φkl )
Qkl = −(Vk a)2 bkl − (Vk a)Vl gkl Sen(Θkl + φkl ) + (Vk a)Vl bke Cos(Θkl + φkl )

2.14 Modelo del autotransformador

En el autotransformador las bobinas están directamente conectadas y la energía es transmitida
a través de:

• El flujo magnético por el núcleo.

• Conducción directa por el arrollamiento (bobina).

Al compararse con el transformador común, su impedancia de corto circuito cambia, así

como tambien sus características nominales, las cuales varían de acuerdo al tipo de conexión.
En el transformador común, el valor de impedancia es obtenido por pruebas de corto
circuito. Una vez obtenida, puede ser transferida al otro lado del transformador. Si por ejemplo
 2
se obtiene en el secundario ZSP , se transfiere al primario así: ZP S = N P
NS
ZSP . En valores
en p.u. es expresada de la siguiente manera:
ZSP ZP S
ZSPpu = 2
Sbase = 2 Sbase = ZP Spu
VS base VP base

95
Capítulo 2. Representación de los SEP

Un transformador común conectado como autotransformador elevador se presenta en la

figura 2.56.

+
+ + +
VPauto VP NP NS VS
− − − VSauto

−
Figura 2.56. Autotransformador elevador

+ +

VS

−
VSauto
+
+

VPauto
VP

−
− −

Figura 2.57. Representación simbólica del autotransformador

NP
La relación de transformación para el transformador común es: r1φ = NS
.
La relación del autotranformador es: rauto = NPN+N
P
S

VP NP 1
rauto = = = NS
=
VP + VS NP + NS 1+ N P

1 1 r1φ
1 = r1φ +1 =
1 + r1φ r1φ + 1
r1φ

En el autotransformador la impedancia de cortocircuito podría ser calculada en ambos

lados. El valor de la impedancia calculada en el secundario es igual a la del transformador
común. En la figura 2.58 se representa la prueba de cortocircuito.

96
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

is

Vs

Figura 2.58. Ensayo de cortocircuito en el autotransformador

Como se observa, los puntos a y b se encuentran al mismo potencial, por lo tanto la fuente
de tensión VS está conectada directamente al devanado secundario. Así, ZSPauto = ViSS (igual
que en el caso del transformador común).
En la figura 2.59 se presenta el circuito equivalente del autotransformador.

Z SP

+ +

VPauto NP NP + NS VSauto

− −

Figura 2.59. Circuito equivalente del autotransformador

La impedancia de cortocircuito es referida al primario usando la siguiente expresión:

 2
NP 2
ZP Sauto = ZSP = rauto ZSP =
NP + NS
 2
r1φ
ZSP
r1φ + 1
Con el fin de comparar la impedancia de corto circuito del autotransformador, vista en el
primario, con la del transformador común, también vista en el primario, se tiene:
 2  2  2
NP NS NP
ZP Sauto = ZSP = ZSP =
NP + NS NP + NS NS
 2  2
NS 1
ZP S = ZP S
NP + NS r1φ + 1
De la expresión anterior se confirma que la impedancia de cortocircuito vista en el
primario del autotransformador, es diferente a la del transformador común, teniendo un valor
menor la del autotransformador.

97
Capítulo 2. Representación de los SEP

En relación con el transformador común, los datos de placa del autotransformador se

calculan utilizando el circuito equivalente de la figura 2.60, de la siguiente forma:

Sauto = VPauto × iPauto = VSauto × iSauto (2.49)

iSauto = iS

+ +

VS
NS

iPauto −
VSauto = VP + VS
+ iP
+
VPauto = VP
VP
NP

−
− −

Figura 2.60. Representación de la operación del autotransformador

La expresión (2.49), dada en función de las variables del transformador común (VPauto =
VP , VSauto = VP + VS , iPauto = iP + iS , iSauto = iS ), puede ser presentada de la siguiente forma:

Sauto = VP (iP + iS ) = (VP + VS )iS (2.50)

Respecto a la relación de corrientes, las fuerzas magnetomotrices en las bobinas del
primario y secundario son iguales.
NP
N P iP = N S iS ⇒ iS = iP
NS
Sustituyendo en la expresión de potencia
 
NP NP
Sauto = VP (iP + iP ) = V P iP +1
NS NS
Así, la relación de potencia entre el autotransformador y el transformador monofásico es
dada como:
 
NP
Sauto = S1φ + 1 = S1φ (r1φ + 1)
NS
Por lo tanto, la relación de bases del autotransformador y transformador monofásico es:
 
NP
Sautobase = + 1 S1φbase = (r1φ + 1) S1φbase
NS

98
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Las tensiones base del autotransformador son:

VPautobase = VPbase (2.51)

VSautobase = VPbase + VSbase (2.52)

La impedancia del autotransformador en p.u. es la misma en ambos lados.

ZSPauto ZP Sauto
Zautop.u. = VS2
= VP2
autobase autobase
Sautobase Sautobase

ZSPauto ZSP
Zautop.u. = 2 = 2
(VPbase +V )

NP
S V
NS Sbase
+VSbase
 base
NP 
NP

NS
+1 S1φbase +1 S1φbase
NS

 2 !2
NS
NP +NS
ZP S 1 ZP S
Zautop.u. = VP2
= NP VP2
 base
 NS
+1  base

NP NP
NS
+1 S1φbase NS
+1 S1φbase

ZP S ZSP
Zautop.u. = 
NP
2 = 
NP
2
NS
+1 VP2 NS
+1 VS2
  base   base
NP NP
NS
+1 S1φ base NS
+1 S1φ base

ZP S ZSP
Zautop.u. =   VP2
=  VS2
NP NP
NS
+1 base
S1φbase NS
+1 base
S1φbase

ZP Sp.u. ZSPp.u.
Zautop.u. =  =  (2.53)
NP NP
NS
+1 NS
+1
Así, en el transformador monofásico se tiene que:

ZT 1φ p.u. = ZSP p.u = ZP S p.u

Por lo tanto:
ZT 1φ p.u. Z
Zautop.u. =   = T 1φ p.u.
NP
+1 (r1φ + 1)
NS

Ejemplo 2.4.

Dado un transformador monofásico, con las siguientes características:

Capacidad=500 kVA:
Relación de transformación = 67/33 kV;
Impedancia de cortocircuito = 7 %;
Determinar sus características al ser conectado como autotransformador elevador.

99
Capítulo 2. Representación de los SEP

iSauto = iS

+ +

NS 33 kV

iPauto −
VSauto = VP + VS
+ iP
+
VPauto = VP
NP 67 kV

−
− −

Figura 2.61. Ejemplo propuesto

La figura 2.61 muestra las características del autotransformador.

VPauto = 67 kV , VSauto = 100 kV . La relación de transformación del autotransformador
es:
67 kV
rauto = = 0, 67
100 kV
• Impedancia en Ohm, vista en el secundario del autotransformador:
(33000 V )2
ZSPauto = 0, 07 = 152, 46 Ω
500000 V A
• Impedancia en Ohm, vista en el primario del autotransformador:
 2
33000 V (67.000 V )2
ZP Sauto = 0, 07 = 68, 43 Ω
100, 000 V 500000 V A
• Impedancia del autotransformador en p.u.:
ZP Sauto 68, 43 Ω
ZP Sautop.u. = VP2
= = 0, 0231 p.u.
autobase
(67000 V )2
Sautobase ( 67
33
+1 )500000 V A
• Capacidad del autotransformador en MVA:
 
67
Sauto = + 1 0, 5 MVA = 1515 MVA.
33
• Relación de transformación del autotransformador:
VPauto = 67 kV ; Vsauto = 100 kV

100
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

2.14.1 Regulador de tensión

El regulador de tensión proporciona una tensión eléctrica estabilizada dentro de un porcentaje
de variación según los requerimientos del sistema. El regulador de voltaje cuenta con un
autotransformador con varias salidas, que se conmutan para mantener distintas etapas de
regulación. Estas etapas permiten mantener la tensión de salida dentro del rango de regulación,
ya que el voltaje de salida evoluciona en función del voltaje de entrada.
it is
Y
+ +

NS

i′p
VS
+ iP VS′

VP
NP

− − −

Figura 2.62. Circuito equivalente del regulador de tensión

P S

tY

(1 − t ) Y
(t 2
− t )Y

Figura 2.63. Circuito equivalente del regulador de tensión

A partir del análisis de la figura 2.62, al aplicar la primera y segunda Ley de Kirchhoff y
la Ley de Ohm, se tiene lo siguiente:

it = (Vs′ − Vs )Y (2.54)
is = −(Vs′ − Vs )Y (2.55)

Respecto a la relación de corrientes se tiene:

N p ip = N s it (2.56)
i′p = ip + it ⇒ ip = i′p − it (2.57)

101
Capítulo 2. Representación de los SEP

Al reemplazar (2.57) en (2.56):

Np (i′p − it ) = Ns it
Np i′p − Np it = Ns it
Np i′p = (Np + Ns )it
i′p Np + Ns
=
it Np
Respecto a la relación de voltajes:
Vp Np
=
Vs′ Np + Ns
Np +Ns
Por definición t = Np
, por lo tanto:

i′p
it = (2.58)
t
′
Vs = t Vp (2.59)

Al reemplazar (2.59) y (2.58) en (2.54) y (2.55) se obtiene:

i′p
it = (Vs′− Vs )Y ⇒ = (t Vp − Vs )Y ⇒ i′p = (t2 Vp − tVs )Y
t
′
is = −(Vs − Vs )Y ⇒ is = −(t Vp − Vs )Y ⇒ is = (−tVp + Vs )Y
Estas expresiones pueden escribirse matricialmente, obteniéndose una representación
matemática, la cual obedece a una relación de variables nodales así: ibus = [Ybus ] Vbus .
 ′   2  
ip t Y −tY Vp
= (2.60)
is −tY Y Vs
Finalmente, el modelo del regulador en representación primitiva es mostrado en la figura
2.63

102
 REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE
3
LAS REDES ELÉCTRICAS

3.1 Introducción
Las redes de energía eléctrica son definidas por medio de modelos matemáticos, que pueden ser
de diferente tipo, dependiendo de la aplicación y exactitud requerida en los resultados. Desde el
punto de vista de la formulación matemática los modelos pueden ser algebraicos, lineales o no
lineales, o integrodiferenciables lineales o no lineales. Los modelos algebraicos lineales pueden
ser representados por medio de arreglos matriciales, expresados en función de variables nodales
como la tensión y las corrientes inyectadas. Dependiendo del tipo de estudio que se realiza, el
modelo puede ser más o menos detallado, es decir, puede contener expresiones más complejas o
más simples. También es posible considerar modelos reducidos con menos variables o modelos
completos que consideren todas las variables del problema.
Una forma de representar matemáticamente las redes eléctricas usando modelos lineales
es aquella que relaciona las variables nodales de tensión y de corriente en las cuales la corriente
se expresa en función de la tensión o al contrario. En el primer caso, ibus = Ybus × Vbus
expresa la corriente nodal o inyectada en función de las tensiones nodales, en el segundo caso,
Vbus = Zbus ×ibus expresa las tensiones nodales en función de las corrientes nodales o corrientes
inyectadas.
La representación de la red se lleva a cabo a través de las matrices admitancia e
impedancia nodal.
La matriz [Ybus ] representa la conectividad física entre los nodos del sistema, en cambio
la matriz [Zbus ] representa la conectividad eléctrica entre los nodos del sistema. Para que el
elemento Yi−j de la matriz [Ybus ] sea diferente de cero, debe existir conexión física directa entre
los nodos i − j a través de un elemento de circuito. Si no existe conexión física directa entre
estos nodos el elemento Yi−j es igual a cero, sin embargo, el elemento Zi−j de la matriz [Zbus ]

103
Capítulo 3. Representación matricial

puede ser diferente de cero si existe una ruta, así no sea directa, que interconecte estos dos
nodos.
Algoritmos usados en la formación de las matrices YBus y ZBus :

• En la conformación de la matriz [Ybus ] se usan los siguientes algoritmos:

– Ybus = AT Yprimitiva A (donde: A = matriz incidencia elemento-nodo)

– Con el siguiente algoritmo se conforma la matriz Ybus ( sin incluir los efectos por
acoplamientos mutuos)
Xn
∗ Ykk = yki (i = nodos vecinos que conectan al nodo k)
i=0
∗ Yki = −yki (yki - admitancia primitiva que conecta los nodos k-i)
∗ Yki = 0 (Si no existe conexión entre los nodos k-i)

• En la conformación de la matriz [Zbus ] se emplea:

– Zbus = [Ybus ]−1 (inversa que usa técnicas de matrices dispersas y factorización
triangular)
– Algoritmo basado en inyecciones de corriente, (ver sección 3.10).

3.2 Reducción de Nodos (Kron)

Este tipo de reducción se realiza en arreglos matriciales en los que el valor de la variable en
el vector independiente que esta asociado al nodo que se desea eliminar es igual a cero. Esta
condición establece que al no existir inyección de corriente en dicho nodo, no existe la necesidad
de asignar esta corriente entre los nodos vecinos.
Este procedimiento se aplica tanto en arreglos matriciales de la forma ibus = Ybus Vbus
como en arreglos de la forma Vbus = Zbus ibus . En los dos casos el procedimiento aplicado para
la eliminación de los nodos es el mismo. Esta forma de reducción de nodos es utilizada en la
matriz YBus en los casos en que el nodo que se desee eliminar no tenga inyección de corriente,
igualmente es utilizado en la matriz ZBus en los casos en que el nodo que se desee eliminar
corresponda al nodo de referencia con un voltaje nodal igual a cero.
Este procedimiento se emplea en la reducción de un único nodo, cuando se trate de
equivalentes de redes eléctricas, se emplean otros procedimientos basados en el proceso de
eliminación Gaussiana.
El procedimiento de reducción es el siguiente:
    
 IA   YAA YAB 
  VA 
 
 = (3.1)
    
0 YBA YBB VB

El sistema de ecuaciones de 3.1 es escrito como 3.2 y 3.3 de la siguiente manera:

104
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

     
 IA  =  YAA  VA +  YAB  VB (3.2)

     
0 = YBA VA + YBB VB (3.3)

De la ecuación 3.3 se obtiene:

 −1  
VB = − YBB YBA VA (3.4)

Reemplazando 3.4 en 3.2 se tiene:

      −1  
IA = YAA VA − YAB YBB YBA VA

Al reunir variables comunes:

   −1

IA = YAA − YAB YBB YBA VA (3.5)

La matriz equivalente obtenida es la siguiente:

equivalente  −1

YAA = YAA − YAB YBB YBA (3.6)

Ejemplo 3.1.

En la figura 3.1 se muestra un sistema de 4 nodos y en la cual la corriente nodal inyectada

en 4 es cero. Dado lo anterior, se quiere eliminar el nodo 4.

1 2

3 4

Figura 3.1. Red eléctrica de 4 nodos

La representación matricial es de la forma:

    
i1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
 i2   Y21 Y22 Y23 Y24   V2
  
 i3  =  Y31 Y32
   
Y33 Y34   V3 
i4 Y41 Y42 Y43 Y44 V4

105
Capítulo 3. Representación matricial

Se sabe que i4 = 0, al reemplazar se obtiene entonces:

    
i1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
 i2   Y21 Y22 Y23 Y24   V2 
 i3  =  Y31 Y32 Y33 Y34  
    
V3 
0 Y41 Y42 Y43 Y44 V4
Si se aplica la formulación descrita anteriormente se tiene:
   
Y11 Y12 Y13 Y14
YAA =  Y21 Y22 Y23  ; YAB =  Y24 
Y31 Y32 Y33 Y34
   
YBA = Y41 Y42 Y43 ; YBB = Y44

equivalente  −1

YAA = YAA − YAB YBB YBA

 
Y14 [ Y144 ] [ Y41 Y42 Y43 ]
−1
YAB YBB YBA =  Y24 
Y34
 Y14 Y41 Y14 Y42 Y14 Y43 
Y44 Y44 Y44
−1 Y24 Y41 Y24 Y42 Y24 Y43 
YAB YBB YBA =  Y44 Y44 Y44
Y34 Y41 Y34 Y42 Y34 Y43
Y44 Y44 Y44
 Y14 Y41 
Y11 − Y44
Y12 − Y14Y44Y42 Y13 − Y14 Y43
Y44
equivalente  Y24 Y41
YAA = Y21 − Y44
Y22 − Y24Y44Y42 Y23 − Y24 Y43
Y44

Y34 Y41
Y31 − Y44
Y32 − Y34Y44Y42 Y33 − Y34 Y43
Y44

Observe como este procedimiento es sistematizable de la siguiente manera: se considera

que k es el nodo a eliminar y el elemento (i,j) sera modificado, entonces:
equivalente Yik Ykj
Yij nuevo = Yij anterior − (3.7)
Ykk

Ejercicio 3.1. Dado el sistema mostrado en la figura 3.2,se pide construir la matriz Ybus y
eliminar de esta el nodo 5. Usar para esto el método de reducción de Kron.

Línea R X Y /2
1−2 0, 0316 0, 2114 0, 105
1−3 0, 0152 0, 0944 0, 072
2−3 0, 0121 0, 0700 0, 082
2−4 0, 0140 0, 1250 0, 096
2−5 0, 0230 0, 055 0, 043
3−4 0, 0246 0, 150 0, 175
4−5 0, 0102 0, 170 0, 202

106
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

1 2 5

3 4

Figura 3.2. Red eléctrica de 5 nodos

3.3 Esquemas de ordenamiento nodal

El ordenamiento de las ecuaciones nodales tienen por objetivo presentar el orden en que las
ecuaciones deberán ser solucionadas a fin de minimizar el número de nuevos elementos que
puedan resultar al momento de efectuar los procedimientos de solución de dichas ecuaciones.
Las ecuaciones mencionadas anteriormente son del tipo AX = b, en estas la variable X
corresponde a la incógnita y resuelta a través de remplazos sucesivos de las variables de una
ecuación en las otras y que es descrito como sigue: X = A−1 b.
En el proceso de inversión de la matriz A algunas posiciones con valor cero pasarán
a tomar un valor diferente de cero y son denominados elementos de relleno. Con el fin de
minimizar el número de estos elementos, las filas y columnas de la matriz A son ordenadas
usando algún algoritmo de ordenamiento nodal.
Los primeros esquemas de ordenamiento para aplicaciones en ingeniería eléctrica fueron
propuestos por W. Tinney y denominados por él mismo como Tinney I, II y III respectivamente.
En el primero, el orden es asignado según el número de conexiones fisicas al nodo y su orden
es de menor a mayor número. En el segundo esquema de ordenamiento, es asignado a la lista
de ordenamiento un solo nodo a la vez, y cada vez que esto sucede es simulada la inversa de la
matriz y la misma se va reduciendo en tamaño de uno. En el tercer esquema de ordenamiento se
efectua un estudio exhaustivo simulando en cada caso la primera posición para todos los nodos.
Despues de seleccionado un nodo, se repite el proceso con los nodos no ordenados, de esta
forma el tamaño de las matrices se reduce en uno.

Ejemplo 3.2.

En el siguiente ejemplo se muestra como el ordenamiento de los nodos afecta el proceso

de inversión introduciendo los denominados elementos de relleno.
Caso 1: Sistema sin aplicar algun tipo de ordenamiento nodal
La figura 3.3 ilustra una red de 5 nodos en la que no se efectúa ordenamiento nodal.
La estructura física del sistema anterior es representada en la siguiente matriz:

107
Capítulo 3. Representación matricial

2 3

4 1 5

Figura 3.3. Red eléctrica sin ordenamiento nodal

   
1 x x x x x

 2 


 x x 0 x 0 


 3 


 x 0 x 0 0 

 4   x x 0 x 0 
5 x 0 0 0 x
Al simular la inversa de esta matriz se observa que en algunas posiciones cambia de valor
cero a uno diferente.
En la siguiente matriz se muestran las posiciones marcadas con (*) las cuales durante la
simulación de la inversa pasan de cero a un valor diferente de este.
   
1 x x x x x
 2   x x ∗ x ∗ 
   
 3   x ∗ x ∗ ∗ 
   
 4   x x ∗ x ∗ 
5 x ∗ ∗ ∗ x
Caso 2: En la figura 3.4 se muestra el sistema después de ser ordenado con esquema
denominado tinney I.
Este sistema ha sido ordenado usando un esquema de ordenamiento básico. Como se
observa se trata de un sistema simple, levemente enmallado, por lo que cualquier tipo de
ordenamiento nodal seguramente encuentra un orden en el cual no se presenten elementos de
relleno.
La estructura física representada en una matriz es como sigue:
   
1 x x
 2   x x 
   
 3   x x x 
   
 4   x x x 
5 x x x x x
Invertida la matriz anterior no se observan cambios en los elementos iguales a cero.

108
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

3 2

4 5 1

Figura 3.4. Red eléctrica con ordenamiento nodal

   
1 x x

 2 


 x x 


 3 


 x x x 

 4   x x x 
5 x x x x x
Como conclusión se tiene que, después de ordenados los nodos y simulada la inversa de
dicha matriz, no se observa alteración en los elementos que son iguales a cero. Sin embargo,
cabe destacar, que este no es el caso general de las redes eléctricas en los cuales a pesar de que
se efectúe un ordenamiento óptimo aparecen algunos elementos de relleno. Lo que se trata en
este caso es entonces de minimizar el número de éstos elementos.
Un tipo de estructura especial son las redes radiales, en las cuales despues de
efectuado el ordenamiento no se presentan cambios en los elementos iguales a cero.
La conclusión anterior es aplicable a cualquier tipo de red cuya estructura sea radial.

Otros temas que son importantes dentro de las técnicas de representación matricial
utilizadas en el análisis de sistemas eléctricos de potencia comprenden: factorización
triangular, la descomposición de Cholesky, el algoritmo de construcción de la matriz Ybus ,
cálculo de la matriz Zbus mediante el proceso de factorización LDU, correccióon de la Ybus
por efectos mutuos, entre otros. En Anexo 1 del tomo II de esta obra se analizan estos y otros
aspectos, de forma que el lector interesado pueda profundizar en lo relacionado con técnicas de
representación matricial.

109
Capítulo 3. Representación matricial

110
 OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
4
POTENCIA

4.1 Estado de la operación

Un sistema de potencia puede operar en diferentes estados dependiendo de las condiciones
establecidas para el mismo. En la figura 4.1 se presenta un diagrama con los diferentes estados
de transición.

Normal

Control preventivo

Restaurar cargas
E, I E, I
Restauración Alerta

Control de
Resincronización emergencia
E, I E, I
Colapso Emergencia

Figura 4.1. Estados de la operación de un sistema de energía eléctrica

En más del 99% del tiempo el sistema opera en el estado normal. En este estado tanto la
frecuencia como la tensión presentan los valores preestablecidos para funcionamiento normal.
Estos valores de frecuencia y tensión resultan de mantener un balance entre la potencia activa y

111
 Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

reactiva demandadas por las cargas y la potencia activa y reactiva abastecida por las fuentes de
generación.
La igualdad entre generación y demanda es un prerrequisito fundamental para que el
sistema opere normalmente, indicado por el símbolo (E). El segundo símbolo (I), indica que
ciertas inigualdades pueden presentarse en el estado normal.
El estado normal también puede ser caracterizado por un cierto nivel de seguridad que
requiere un cierto margen de generación en la forma de reserva rodante.
Si el control preventivo falla o si ocurre un fallo severo, el sistema en ocasiones podrá
entrar en un estado de emergencia. Este estado de emergencia podrá ser alcanzado directamente
Estado
de
del estado normal o a través del estado de alerta.
emergencia Si las acciones de control de emergencia fallan, el sistema entra en colapso,
desconectando partes del sistema y conformando sistemas aislados. Algunos de estos sistemas
aislados pueden contener suficiente generación para abastecer las cargas (Monticelli and García,
Colapso
1999).
Si muchos de los generadores salen de operación, los que queden operando son
sobrecargados, entonces el sistema podrá entrar en un colapso total o blackout.
Blackout
La cadena de eventos que lleva el sistema de un estado normal al colapso puede ocurrir
en unos pocos segundos o en varios minutos. El proceso de restauración es mucho más lento,
que puede tomar algunas horas y en ocasiones hasta dias.
Algunos de los problemas a estudiar en la operación de los sistemas de potencia en estado
normal son los siguientes:

• Relación MW - Frecuencia

• Relación MVAR - Tensión eléctrica

• Problema de Flujo de Potencia

• Despacho económico

• El problema del control.

4.2 Caracteristicas de la carga

Carga es todo equipo que toma energía eléctrica del sistema. Por ejemplo: Lámparas, todos los
electrodomésticos, los motores eléctricos, hornos eléctricos, etc. Así tenemos varios tipos de
carga:

• Motores en general

• Equipos de calentamiento

• Equipos electrónicos

• Equipo de iluminación

112
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Desde el punto de vista del sistema de energía eléctrica, las cargas pueden ser separadas
en tres (3) grupos:

• Cargas domiciliarias

• Cargas industriales

• Cargas con fines comerciales

4 8 12 16 20 24
T
Figura 4.2. Curva de carga típica

Estas cargas presentan características muy diferentes con relación al tamaño, simetría (1φ
o 3φ), constancia de la carga y el período de funcionamiento.

En un sistema eléctrico bien proyectado, las cargas presentan las siguientes características:

• En los niveles de transmisión y subtransmisión, las cargas son altamente previsibles.

• Las grandes cargas varían de manera previsible

• Las variaciones de carga generalmente son muy lentas cuando son comparadas con las
constantes de tiempo del sistema de energía eléctrica; así este es considerado como
operando en régimen permanente.

• La carga típica consume potencia reactiva; esto es, la carga típica es inductiva por la
presencia de los motores eléctricos.

• La carga típica es simétrica. Todos los equipamientos 3φ son balanceados (equilibrados).

Las cargas monofásicas son distribuidas de manera adecuada en las fases del sistema. El
número muy elevado de cargas lleva desde el punto de vista estadístico, a una distribución
uniforme (esto es, carga equilibrada) (Calderón and Barón, 1988).

113
Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

Figura 4.3. Modelo de la carga como Impedancia Serie

4.2.1 Variación de la carga con la tensión y la frecuencia

Veamos qué ocurre con una carga simple como es el caso de la carga inductiva mostrada en la
figura.
Potencia consumida por la carga: S = Ek Ik∗ ; donde:
o
Ek = Vk ejθk , si θk = 0 ⇒ Ek = Vk ej0 (4.1)

 
Ek∗ Ek2 Vk2
S = Ek = = (4.2)
Z∗ Z∗ (R − jωL)
Vk2 (R + jωL) RVk2 ωLVk2
S= . = 2 + j (4.3)
(R − jωL) (R + jωL) R + (ωL)2 R2 + (ωL)2
dado que S = P + jQ, entonces:

RVk2 ωLVk2
Pk = ; Qk = (4.4)
R2 + (ω.L)2 R2 + (ω.L)2
Como ω = 2π.f, entonces:

RVk2 ωLVK2
Pk = ; Qk = (4.5)
R2 + (2π.f.L)2 R2 + (2π.f.L)2
Observaciones:
• Pk y Qk crecen o decrecen con el cuadrado de la tensión aplicada Vk .
• Cuando la frecuencia f aumenta, Pk disminuye, y Qk lo hace en menor proporción.
En general para todas las cargas existen relaciones del tipo:

Pk = Pk (f, Vk ) Qk = Qk (f, Vk ) (4.6)

Para pequeñas variaciones de ∆P y ∆Q producidas por pequeñas variaciones ∆f y ∆V ,
de Pk y Qk , tenemos que:
∂P ∂P ∂Q ∂Q
∆P ≈ ∆f + ∆V ; ∆Q ≈ ∆f + ∆V (4.7)
∂f ∂V ∂f ∂V

114
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Observaciones:
Para el caso de un conjunto de cargas, simultáneamente no es posible obtener relaciones
analíticas. En este caso son obtenidas empíricamente valores típicos para las derivadas
parciales, de acuerdo con los tipos de carga (cargas compuestas).

4.3 El balance de potencia activa y sus efectos sobre la

frecuencia del sistema
Por qué es deseable que la frecuencia de un sistema se mantenga estable ?

Por qué varía la frecuencia de un sistema ?

Es deseable que la frecuencia se mantenga estable porque:

• Generalmente los motores de corriente alterna giran con velocidades directamente

relacionadas con la frecuencia. Si la frecuencia varía también varía la velocidad de giro
de los motores del sistema.
• Los relojes eléctricos que operan conectados a la red de potencia y los dispositivos de
control de tiempo en equipos eléctricos, son accionados por motores síncronos. Si la
frecuencia varía estos dispositivos no cumplen su función adecuadamente.
• El funcionamiento del sistema eléctrico es más estable y puede controlarse mejor cuando
la frecuencia es estable.

En los sistemas eléctricos modernos, la frecuencia es mantenida en el siguiente intervalo:

f = 60+0, 02Hz.

Por qué varía la frecuencia de un sistema ?

La frecuencia está intimamente relacionada con el balance de potencia activa en el

sistema eléctrico. Existe equilibrio si la frecuencia es constante e igual al valor nominal o muy
próxima a este valor. En algunos paises la frecuencia nominal es de 60 Hz y en otros de 50
Hz. Para que la frecuencia sea estable y constante los generadores del sistema deben girar a
velocidad constante y en sincronismo.

a) Desequilibrio causado por una disminución de la carga:

Si el equilibrio generación total - demanda total se pierde por causa de una reducción de
la demanda del sistema, aparecen los siguientes efectos instantáneos:

• Disminuye la energía eléctrica demandada por la carga.

• Disminuye la corriente eléctrica exigida por la carga.

115
Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

Turbina
ω Generador Carga

Energía Eléctrica Generada Energía Eléctrica Consumida

Energía Cinética de la inercia

del sistema (constante)

Figura 4.4. Modelo para el Control de la frecuencia en sistemas eléctricos

• Los generadores siguen suministrando la energía que entregaban antes del cambio en
la carga pero la carga consume menos energía. La energía generada que ya no se
está consumiendo es almacenada en forma mecánica en las volantes de inercia de los
generadores y asume la forma de energía cinética.

• Aumenta la velocidad en el eje de las máquinas eléctricas (generadores y motores).

• Aumenta la frecuencia por el aumento de la energía cinética transferida a las volantes de

inercia y partes mecánicas rotativas del sistema.

• Aumenta el consumo de energía en los motores (carga) y otros dispositivos.

Como consecuencia de lo anterior el sistema se equilibra en otro valor de frecuencia superior al

que tenía antes de la perturbación de la carga:

fnuevo = fanterior + ∆f (4.8)

La disminución de la carga fue compensada por el incremento de consumo de energía en
otras cargas y se alcanza un nuevo punto de equilibrio. La energía cinética de la inercia del
sistema se incrementa hasta obtener un nuevo valor en el nuevo punto de equilibrio.

b) Desequilibrio causado por un aumento de la carga:

Si el equilibrio generación total - demanda total se pierde por causa de un incremento de

la demanda del sistema, aparecen los siguientes efectos instantáneos:

• Aumenta la energía eléctrica demandada por la carga.

• Aumenta la corriente eléctrica exigida por la carga.

• Los generadores siguen suministrando la energía que entregaban antes del cambio en
la carga pero la carga consume más energía. La energía requerida por la carga que no

116
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

es suministrada por los generadores es tomada de la energía mecánica almacenada en

las volantes de inercia de los generadores produciendo una disminución de su energía
cinética.

• Disminuye la velocidad en el eje de las máquinas eléctricas (generadores y motores).

• Disminuye la frecuencia por la disminución de la energía cinética transferida desde las

volantes de inercia y partes mecánicas rotativas al sistema.

• Disminuye el consumo de energía en los motores (carga) y otros dispositivos.

Como consecuencia de lo anterior el sistema se equilibra en otro valor de frecuencia inferior al

que tenía antes de la perturbación de la carga:

fnuevo = fanterior − ∆f (4.9)

El aumento de la carga fue compensada por la reducción del consumo de energía en otras
cargas y se alcanza un nuevo punto de equilibrio. La energía cinética de la inercia del sistema
se decrementa hasta obtener un nuevo valor en el nuevo punto de equilibrio.

Como consecuencia de los anterior:

Si la carga aumenta ⇒ La frecuencia disminuye.

Si la carga disminuye ⇒ La frecuencia aumenta.

Observación importante:
Dentro de los aspectos relacionados con la calidad en el suministro de la energía eléctrica
se encuentra el control de la frecuencia en su valor nominal. En consecuencia, un aumento o una
disminución de la frecuencia más allá del umbral de variación permitido por la regulación debe
producir una respuesta de los actuadores de sistema con el propósito de reducir o aumentar la
energía primaria que se entrega a los generadores y así ajustar la energía generada para que sea
igual a la demandada por el sistema. En este proceso, el aspecto fundamental está asociado con
el control de las válvulas que permiten más o menos entrada de agua a las turbinas hidráulicas y
con el control de las válvulas que permiten mayor o menor paso de combustible en las centrales
térmicas. Todo esto es adecuadamente coordinado por un sistema de control.

4.4 El balance de la potencia reactiva y su efecto sobre la

tensión del sistema
Si existe un equilibrio entre la potencia reactiva generada y consumida, entonces el módulo de
las tensiones de las barras prácticamente no varían.
Así, la variación del módulo de la tensión en las barras está asociado al desequilibrio
entre la potencia reactiva producida y consumida. Es altamente deseable un perfil constante de
tensión, lo que implica que el módulo de las tensiones del sistema prácticamente no varíen.

117
Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

Análisis Simplificado (Sistema de dos Barras):

Estudiar el efecto de la variación de la potencia reactiva con la variación del módulo de

tensión.

k m

Ek = Vk ∠0 Em = Vm∠δ
P + jQ
Figura 4.5. Sistema simplificado de dos barras

Simplificaciones:

• Vk es mantenido constante

• La impedancia de la línea es puramente inductiva: Z = jXkm (Sistemas de transmisión

de muy alta tensión)

• La potencia en la línea es igual a P + jQ (No se tienen en cuenta las pérdidas activas y

reactivas en la línea)

Em = Ek − ikm (jXkm ) (4.10)

Ek i∗km = P + jQ (4.11)
De la ecuación anterior se obtiene:

P + jQ P + jQ P − jQ
i∗km = = o
⇒ ikm = (4.12)
Ek Vk ∠0 Vk
Reemplazando las ecuaciones anteriores:
 
o P − jQ
Em = Vk ∠0 − (jXkm ) (4.13)
Vk
   
Xkm Xkm
E m = Vk − Q −j P (4.14)
Vk Vk
De la gráfica se observa que:

• Una variación de P influye en la componente perpendicular a Ek y no influye de manera

significativa en el módulo de Em , pero sí afecta de manera significativa el ángulo.

118
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

X km
Q
Em Vk
E m′ X km
P
Vk

Figura 4.6. Diagrama de tensiones

• Una variación de Q influye en la componente en fase con Ek y afecta de manera

significativa en el módulo de Em .

Así para mantener constante el valor de Vm , debemos resolver la variación de Q en la

propia barra m usando generadores de potencia reactiva en m (o consumidores).

Cuando el Sistema Opera:

• Con carga pico (máxima), aumentan las necesidades de potencia activa y reactiva;
entonces, la tendencia de Vm es a disminuir y por lo tanto, se debe colocar capacitores
sincronos en m para generar la potencia reactiva necesaria.
• Con carga baja (mínima), el efecto capacitivo de la línea de transmisión genera potencia
reactiva mayor que la necesaria en la carga, y en este caso el flujo de potencia reactiva
puede ser invertido, lo que lleva a un aumento de tensión; entonces puede ser necesario
instalar consumidores de potencia reactiva en la barra m, esto es, se deben colocar
reactores en paralelo.

¿Porqué es importante mantener un perfil adecuado de tensión ?

Porque todos los equipos eléctricos son proyectados para operar a la tensión nominal y
pueden presentar problemas de funcionamiento y de vida útil cuando son operados con valores
de tensión mayores o menores a la tensión nominal. En general la tensión es controlada a
través de los taps de los transformadores, usando compensación reactiva capacitiva, usando
compensación reactiva inductiva o a través de máquinas síncronas operando como generadores,
motores o compensadores reactivos.
Ejemplo 4.1.

En el sistema mostrado en la figura 4.7, determinar la potencia generada en cada

generador, a fin de mantener un perfil de tensión de V1 = V2 = 1 p.u. Además determinar las
pérdidas. Para su desarrollo se sugiere utilizar las ecuaciones de inyecciones de potencia y/o de
flujo potencia descritas en capítulos anteriores.

Dado:
E2 = V2 ∠0o = 1∠0o y E1 = V1 ∠θ1 − θ2 = 1∠δ

119
Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

G1 G2

1 2

X12 = 0.03 p.u.

S12 S21
10 + j3 20 + j10

Figura 4.7. Sistema eléctrico de dos barras

P12 = 10 p.u. y 1
b12 = − X112 = − 0.03 = − 100
3

Determinar: PG1 , QG1 , PG2 , QG2

Conocidas las variables de estado, tensiones de nodo, se podrán determinar las demás
variables de la red. Para este ejemplo fueron especificadas las magnitudes de las tensiones
nodales, por lo tanto se deberá calcular los ángulos. Inicialmente se determina la diferencia
angular ∠θ1 − θ2 .

Dada la ecuación de flujo de potencia activa y reactiva:

P12 = V12 g12 − V1 V2 g12 cos(θ1 − θ2 ) − V1 V2 b12 sen(θ1 − θ2 )
Q12 = −V12 b12 − V1 V2 g12 sen(θ1 − θ2 ) + V1 V2 b12 cos(θ1 − θ2 )

Del ejemplo se sabe que : g12 = 0 y b12 = − 100

3

P12 = −(− 100

3
)sen(θ1 − θ2 ) ⇒ sen(θ1 − θ2 ) = 3
10
⇒ (θ1 − θ2 ) = 17, 458o

Como θ2 = 0o ⇒ θ1 = 17, 458o

Así: E1 = V1 ∠17, 458o y E2 = V2 ∠0o = 1∠0o

Cálculo de la potencia inyectada en los nodos 1 y 2:

Xn
∗ ∗
Formula utilizada: Sk = Ek Ykm Em
m=1

Potencia inyectada en los nodos 1 y 2:

S1 = E1 (Y11∗ E1∗ + Y12∗ E2∗ ) y S2 = E2 (Y21∗ E1∗ + Y22∗ E2∗ )
 100 100

− 3 3
1
YBus = j  
100 100
3
− 3 2
S1 = 1∠17, 458o ( 100
3
∠90o × 1∠ − 17, 458o + 100
3
∠ − 90o × 1∠0o ) = 10 + j1.5354
S2 = 1∠0o ( 100
3
∠ − 90o × 1∠ − 17, 458o + 100
3
∠90o × 1∠0o ) = −10 + j1.5354
Ecuaciones de balance nodal:

120
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Nodo 1: (P1 + jQ1 ) = (PG1 + jQG1 ) − (PD1 + jQD1 )

Nodo 2: (P2 + jQ2 ) = (PG2 + jQG2 ) − (PD2 + jQD2 )
Reemplazando valores se obtiene:
Nodo 1: (PG1 + jQG1 ) = (P1 + jQ1 ) + (PD1 + jQD1 ) ⇒
(PG1 +jQG1 ) = (10+j1.5354)+(10+j3) ⇒ PG1 = 20p.u. y QG1 = 4.5354p.u.
Nodo 2: (PG2 + jQG2 ) = (P2 + jQ2 ) + (PD2 + jQD2 ) ⇒
(PG2 + jQG2 ) = (−10 + j1.5354) + (20 + j10) ⇒ PG2 = 10p.u.
QG2 = 11.5354p.u.
Pérdidas de potencia reactiva:
Qe = −bkm [Vk2 + Vm2 − 2Vk Vm Cosδ] = −bkm |E1 − E2 |2
Qe = −b12 [V12+ V22 − 2V1 V2 Cosδ]
Qe = − − 1003
[12 + 12 − (2).(1).(1).Cos17, 458o ]
Qe = 3.07 p.u.

Ejercicio:
Ejercicio 4.1. Otra forma de resolver el ejemplo anterior (4.1) es utilizando las ecuaciones de
flujo de potencia activa y reactiva a través de una línea, descritas en la sección 1.15 (pág. 29).
Resolver el ejemplo utilizando estas ecuaciones.

121
Capítulo 4. Operación de los sistemas de potencia

122
SOLUCIÓN AL PROBLEMA DE FLUJO
5
DE POTENCIA

5.1 Definición del problema

Si en un sistema de potencia se especifican los valores de carga nodal, se conocen los parámetros
de la red y además se conocen dos de sus cuatro variables características (V, θ, PG , QG ), es
posible determinar el estado de equilibrio nodal y global del sistema. Esta tarea se denomina
flujo de potencia.
Los elementos de la red de transmisión generalmente son diseñados de forma simétrica,
además la operación de los mismos es efectuada de manera balanceada debido a que la carga
nodal es equilibrada, por lo tanto, el flujo de potencia a través de los elementos es balanceado,
esto es, no existe circulación de corriente por neutro ni tierra. En estas condiciones sólo es
necesario estudiar una de las fases y la repuesta es extendida a las otras dos.
Generalmente en los estudios de redes de transmisión, la red es descompuesta en redes
de secuencia, denominadas de secuencia positiva, negativa y cero. Para su estudio la red es
modelada a través de impedancias, con elementos estáticos y dinámicos. Los primeros son
modelados como impedancias puras y los segundos como impedancias en serie con una fuente.
En el modelamiento de redes de secuencia los elementos dinámicos de secuencia negativa y
cero se representan por una impedancia y los de secuencia positiva por una impedancia en serie
con una fuente. En conclusión, en condiciones de estado estacionario y operación balanceada
sólo la red de secuencia positiva es activada por las fuentes de los elementos dinámicos del
sistema y su estudio se realiza a través de representaciones unifilares del sistema de transmisión.
Debemos recordar que en la representación unifilar los flujos de potencia no son monofásicos
sino trifásicos y las tensiones asociadas son tensiones línea-línea.
Por lo anterior, al efectuar análisis en estado estacionario en redes de transmisión de
alta potencia, la red se modela por su equivalente unifilar de secuencia positiva. Los estudios

123
Capítulo 5. Solución al problema de FP

de flujos de potencia se aplican en el diseño, planeación de mediano y largo plazo, y en

los estudios de operación del sistema eléctrico. La solución del problema de flujo de carga
proporciona información de suma importancia acerca de la operación de las redes eléctricas
como: tensiones nodales, flujos de potencia activa y reactiva por las líneas y transformadores,
pérdidas locales y globales, localización de taps, inyección de reactivos en plantas generadoras
y bancos de condensadores y/o inductores, reserva de potencia activa y reactiva, entre otras.

Las matrices de red comúnmente empleadas en los diferentes estudios de sistemas

eléctricos son:
• La matriz admitancia de barras [Ybus ]

• La matriz impedancia de barras [Zbus ]

Los métodos clásicos comunmente empleados de flujo de carga son desarrollados con
base en la matriz [Ybus ]. Los de cortocircuito están basados en la matriz [Zbus ].

Los elementos de la matriz [Ybus ] pueden ser descritos en forma polar o rectangular, así:

Y~ij = |Yij |∠ϕij = |Yij |Cosϕij + J|Yij |Senϕij (5.1)

Y~ij = Gij + JBij (5.2)

El modelo matemático del sistema con el cual se resuelve el problema de flujo de carga se
expresa en función de las tensiones nodales, las cuales pueden ser representadas en componentes
polares o rectangulares, siendo la más usada en los escritos técnicos la representación polar.

V~i = |Vi |∠δi = |Vi |(Cosδi + JSenδi ) (5.3)

La ecuación que relaciona la corriente inyectada en el nodo y flujos de corriente en función

de las tensiones nodales y la matriz [Ybus ] es la siguiente:

n
X
I~i = Y~i1 V~1 + Y~i2 V~2 + · · · + Y~in V~n = Y~in V~n (5.4)
n=1

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva inyectadas en el nodo i. La ecuación que

relaciona estas variables con la tensión nodal y la matriz [Ybus ] es:
n
X
Pi − JQi = V~i∗ I~i = V~i∗ Y~in V~n (5.5)
n=1

Expresado en forma polar es:

n
X
Pi − JQi = |Yin ||Vn ||Vi |∠ϕin + θn − θi (5.6)
n=1

124
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

El error en el balance de la potencia en el nodo (i) se calcula como la diferencia entre la

potencia inyectada en el sistema externo e interno, esta diferencia se presenta en el proceso del
flujo de carga en el cual la potencia del sistema externo es establecida en un valor, la del sistema
interno se calcula con base en las tensiones nodales y parámetros de la red, así que solo hasta
cuando se alcance la tensión de equilibrio las dos potencias coinciden y el error de potencia será
menor que un valor establecido y calculado así:
∆Pi = (PGi − PDi ) − Pi calc = Pi prog − Pi calc (5.7)
∆Qi = (QGi − QDi ) − Qi calc = Qi prog − Qi calc (5.8)
Si no existe generación o carga los términos correspondientes son iguales a cero.
∆Pi y ∆Qi : Errores resultados del balance nodal durante el desarrollo del problema de
flujo de potencia. La diferencia entre la potencia programada y la calculada se aproximan
entonces: |∆Pi | ≤ ξ y |∆Qi | ≤ ξ
Las ecuaciones de potencia activa y reactiva inyectada son expresadas gráficamente como
se observa en la figura 5.1. En estas se debe cumplir que la suma de potencias al nodo i es igual
a cero.
1. Primera representación de las ecuaciones de balance nodal
n
X
Pk + JQk = V~k ∗ ~∗
Y~km Vm (5.9)
m=1
n
X
Pk + JQk = (ek + Jfk ) (Gkm − JBkm )(em − Jfm ) (5.10)
m=1
n
( )
X (ek + Jfk )(em Gkm − fm Bkm −
Pk + JQk = (5.11)
m=1
Jfm Gkm − Jem Bkm )
n
X
Pk = ek em Gkm − ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm (5.12)
m=1
Xn
Qk = fk em Gkm − fk fm Bkm − ek em Bkm − ek fm Gkm (5.13)
m=1

i i
PGi Pi1 1 1
QGi Qi1

Pi 2 2 Qi 2 2

Pij M j
M
Q ij j
M M

PDi QDi
1 1 1 1
Pi Programada Pi Calculada Qi Programada Qi Calculada

Figura 5.1. Potencia activa y reactiva inyectada

125
 Capítulo 5. Solución al problema de FP

2. Segunda representación de las ecuaciones de balance nodal

n
X
Pk + JQk = V~k Y~km
∗ ~∗
Vm (5.14)
m=1
n
X
Pk + JQk = Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm (5.15)
m=1
Xn
Pk + JQk = |Vk ||Ykm ||Vm |∠θk − θm − ϕkm (5.16)
m=1
n
X
Pk = |Vk ||Ykm ||Vm |Cos(θk − θm − ϕkm ) (5.17)
m=1
Xn
Qk = |Vk ||Ykm ||Vm |Sen(θk − θm − ϕkm ) (5.18)
m=1

3. Tercera representación de las ecuaciones de balance nodal

n
X
Pk + JQk = V~k ∗ ~∗
Y~km Vm (5.19)
m=1
n
X
Pk + JQk = Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm (5.20)
m=1
Xn
Pk + JQk = Vk Vm (Cosθkm + JSenθkm )(Gkm − JBkm ) (5.21)
m=1
n
X
Pk = Vk Vm (Gkm Cosθkm + Bkm Senθkm ) (5.22)
m=1
Xn
Qk = V k Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm ) (5.23)
m=1

5.2 Tareas básicas en la formulación

Se definen dos tareas básicas en la formulación del problema de flujo e carga, la primera se
refiere al planteamiento de modelo matemático y la segunda a la selección del método para la
solución de dicho modelo.
En la formulación del modelo matemático las ecuaciones nodales se plantean en función
de las cuatro variables nodales y los parámetros del sistema. Estas ecuaciones siguen la
Formulación
del siguiente estructura:
modelo
F (Pni , Qni , |V i|, θi) = 0 (5.24)

126
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Por cada nodo son expresadas dos ecuaciones como se presenta a seguir:
n
X
Pk = Vk Vm (Gkm Cosθkm + Bkm Senθkm ) (5.25)
m=1
Xn
Qk = V k Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm ) (5.26)
m=1

El modelo a solucionar es escrito de la siguiente forma:

∆Pi = (PiEspecificado − PiCalculado ) = 0 (5.27)
∆Qi = (QEspecificado
i − QCalculado
i )=0 (5.28)

En la selección del método de solución se lleva en cuenta el tipo de modelo a resolver

(lineal o nolineal), el tipo de aplicación que se desee resolver, entre las que se cuentan
Selección
(operación, planeación, diseño), la calidad de respuesta esperada, requerimientos de memoria y del
tiempo de procesamiento. método

5.3 Reseña histórica

Para los estudios de las redes eléctricas se emplearon inicialmente analizadores de redes, con
estos se reproducía la red a pequeña escala en el laboratorio. La principal restricción de esta
forma de analizar redes es que sólo era posible reproducir el comportamiento circuital de
sistemas pequeños.
Debido a que muchos sistemas reales eran de gran tamaño, fue necesario modelarlos
matemáticamente y resolverlos ulizando alguna técnica de solución. Para esto se requería del
uso del computador digital, sin embargo esto sólo fue posible a partir de la década de los 60.
El primer modelo matemático que es planteado es del tipo lineal y es aquel que relaciona
las variables nodales de tensión y de corriente, que es descrito en las siguientes ecuaciones:
I N = YN ∗ V N (5.29)
V N = ZN ∗ I N (5.30)
El desarrollo del computador permite que las ecuaciones de red y sus métodos de
solución, adquieran gran importancia. A continuación se presenta de forma breve el desarrollo
cronológico de las diferentes metodologías, sus debilidades y fortalezas.
- Los primeros modelos en ser utilizados son los denominados directos, en los cuales las
redes son modeladas de forma lineal: IN = YN ∗ VN
Fortalezas: fácil de modelar. Debilidades: aparece la inversa de una matriz de gran
tamaño. Por tratarse de un modelo lineal, la respuesta es inexacta.
- Posteriormente y siguiendo con modelos lineales, se aplica: VN = ZN ∗ IN
Fortalezas: mejoramiento de la convergencia respecto al modelo anterior. Debilidades:
alta exigencia de memoria, ya que la conformación de la matriz ZBus requiere de una
matriz totalmente llena. Como el caso anterior por tratarse de un modelo lineal, se
presenta inexactitud en la respuesta.

127
Capítulo 5. Solución al problema de FP

- Posteriormente es usado el método de Gauss en la solución del problema. El modelo

matemático planteado es del tipo no lineal, acercando la respuesta a los valores reales.

Fortalezas: de fácil implementación, requiere poca memoria, las respuestas obtenidas son
proximas a las reales, por tratarce de un modelo no lineal. Debilidades: requiere de gran
tiempo de cómputo y diverge fácilmente por malos condicionamientos.

- Siguiendo con el desarrollo de un modelo no lineal, que resuelve un problema

muy cercano al de la vida real, a principios de los años 70 fue desarrollado el
método Newton-Raphson, para la solución de este problema, mostrando poderosas
propiedades de convergencia, pero con excesivos requerimientos de memoria, haciéndolo
no competitivo en ese momento, debido al manejo de matrices de gran tamaño con
computadores lentos y de poca capacidad para esa época. Para finales de los años 80
fue adoptado por las empresas para el desarrollo de sus aplicaciones.

Entre los grandes aportantes al flujo de carga resuelto usando el método de Newton
Rahson están Tinney y Walker quienes presentaron la solución a dicho problema, con
la aplicación de las matrices dispersas, esquemas de ordenamiento nodal y algoritmos
eficientes de programación.

- Posteriormente aparecen nuevas versiones del flujo de carga de Newton, sacando

beneficio del hecho de que en las redes de transmisión existe un fuerte relación entre la
variables P −θ y Q−V y una menor interacción entre Q−δ y P −V , aparecen diferentes
versiones del flujo carga, denominadas desacopladas y que fueron desarrolladas por B.
Stott, mejorando en rapidéz y requerimiento de memoria. Más adelante aparece el flujo
de carga linealizado y el fcdc, como una versión simplicada a la anterior. En la discusión
del método Newton Rahpson desacoplado rápido se tienen diferentes aportes entre los
que se destaca el flujo de carga desacoplado rápido propuesto por Monticelli y otros.

- También existen otros métodos alternativos que han ayudado en la discusión del tema,
como es el caso del flujo de carga fasorial Iwamoto and Tamura (1981).

- En la actualidad existen propuestas novedosas como los flujos de carga probabilísticos y

versiones intermedias entre el flujo de carga DC lineal y el flujo de carga AC o acoplado,
en los cuales se incorpora el efecto de las tensiones y la potencia reactiva en un método
no iterativo.

128
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

5.4 Métodos de solución

Los más(usados por los especialistas en la solución del problema de flujo de carga son:
Gauss
Iterativos
Gauss - Seidel

 Acoplado:



 Método de Newton Raphson




 Desacoplado:


No - Lineales (linealizados) - Desacoplado de Newton


 - Desacoplado rápido de Newton






 Método Fasorial


Ward y Hale

 Acoplados:


 Método de la No linealidad de segundo orden
No-Lineales

 Desacoplados:


Método de la No linealidad de segundo orden desacoplado

5.5 Métodos numéricos en la solución del problema de flujo

de potencia
5.5.1 Introducción
La aplicación de los métodos numéricos ha facilitado al analista el uso del computador para la
solución de los problemas planteados en ingeniería eléctrica.
Entre las tareas que realiza el analista de redes eléctricas se definen entre otras las
siguientes:
• Definir en forma clara el área y fenómeno físico que desea manejar, controlar o analizar.
• Expresar el comportamiento por medio de ecuaciones (modelo matemático).
• Resolver el modelo matemático usando un método de solución
Las ecuaciones resultantes de plantear el modelo matemático pueden ser del tipo:
algebraico lineal o no lineal, integrodiferencial lineal o no lineal. Con la ayuda del computador
y de los métodos numéricos es resuelto el modelo matemático mencionado anteriormente.
Una de las tareas del analista de redes es el de estudiar la forma como deberán ser resueltas
las ecuaciones y seleccionar el método matemático más adecuado para su solución. También
debera contemplar la posibilidad de que el modelo sea resuelto sin sufrir modificaciones o si
por el contrario tenga que recurrir a modificaciones o simplificaciones, sin desmejora en los
resultados.
En la selección del método matemático se deberán satisfacer varias características entre
las que cabe destacar el grado de precisión y tiempo de cálculo. Los métodos numericos que
serán estudiados son:
• Métodos para inversión de matrices.

129
Capítulo 5. Solución al problema de FP

• Método iterativo Gauss y Gauss Seidel.

• Método de Newton Raphson.

El primero es utilizado en la solución de ecuaciones algebraicas lineales o linealizadas.

Los métodos de Gauss Seidel y Newton Raphson se usan en la solución de ecuaciones
algebraicas no lineales. Para este caso resultan de plantear el modelo matemático del problema
de flujo de potencia.

5.5.2 Métodos de solución de ecuaciones simultáneas algebráicas lineales

Este es el caso cuando el modelo matemático planteado es del tipo lineal y las ecuaciones que
conforman dicho modelo son del tipo de igualdad.
El problema que resulta de plantear un modelo lineal es como sigue:

F1 (X1 X2 · · · , Xn ) = Y 1
.. .. (5.31)
. .
Fn (X1 , X2 · · · , Xn ) = Yn

Las ecuaciones anteriores representan un sistema de n ecuaciones lineales en función de

n variables (X1 , X2 , ..., Xn ) y siendo (Y1 , ..., Yn ) valores especificados, denominado también
como vector independiente. En la mayoria de los casos, los sistemas son representados de
manera exacta por medio de modelos no lineales; es así como en muchas de las aplicaciones en
ingeniería eléctrica una representación no lineal de segundo orden resulta ser lo suficientemente
precisa. Sin embargo y debido a la complejidad de los mismos en algunas ocasiones se recurre
a la simplificación de dichos modelos, ya sea determinando un modelo lineal o linealizando el
mismo.
La linealización de los modelos algebraicos no lineales es muy usada y en estos no se
requiere sacrificar exactitud en los resultados, con la ventaja de que el modelo requerirá de
menos tiempo de computación y es de fácil de implementación.
Modelos lineales, como los que relacionan la corriente nodal In y la tensión nodal Vn son
representados como sigue: [A]X̄ = b̄
Siendo A la Matriz de planta, X el vector de variables incógnitas y b el vector
independiente.
La solución del problema anterior, es dada por el producto de la inversa de la matriz de
planta y el vector independiente:X̄ = [A]−1 b̄
Algunos de los métodos de solución conocidos para invertir la matriz A son los siguientes:
AdjA
• Método convencional |A|

• Método de Gauss - Jordan [A|b] ⇒ [A−1 A|A−1 b] = [I|X]

• Método de eliminación Gaussiana

• Método de Tinney - Walker ó LDU

• Método de descomposición de Cholesky

130
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Los dos últimos son frecuentemente usados en la solución de modelos matemáticos

resultantes de modelar redes eléctricas. El último tiene como restricción que sólo puede ser
usado si la matriz es simétrica y semidefinida positiva.

5.5.3 Solución de ecuaciones simultaneas algebraicas no lineales

En sistemas de potencia algunos estados se pueden representar por medio de ecuaciones
algebráicas no Lineales, tal es el caso del estado estacionario que es representado a través de n
ecuaciones algebráicas no lineales de segundo orden y donde n es el número de nodos.
El modelo planteado es como sigue:

F1 (X1 , · · · , Xn ) = Y1
.. .. .. (5.32)
. . .
Fn (X1 , · · · , Xn ) = Yn

El mismo representado en forma simplificada es el siguiente:

F̄ (X̄) = Ȳ (5.33)

Donde: F̄ (X̄): Función Vectorial y Ȳ : Vector independiente

Las principales características de las funciones no lineales son las siguientes:

• Soluciones múltiples

• La búsqueda de la solución no es directa

• Para su solución pueden ser usados, métodos exactos o métodos iterativos. Para este caso
se utilizan los segundos. (En estos, la solución final depende del estado inicial, así el
sistema generalmente converge a una solución cercana al estado inicial. Esta condición
es favorablemente aprovechada en la solución de problemas en redes eléctricas, en las
cuales la magnitud de la tensión está próxima a 1 p.u. y el ángulo en radianes cercano a
cero).

Métodos empleados en la solución de ecuaciones algebraicas no lineales

• Gauss y Gauss Seidel

• Newton Raphson

• No lineales

5.5.4 Método Iterativo de Gauss

Considere que F (X) = 0 una función no lineal. Para su solución, se despeja de esta la variable
X y se rescribe así: X = g(X).
Algoritmo de solución para un sistema con n ecuaciones:

1. k = 0

131
Capítulo 5. Solución al problema de FP

2. Estimar valor inicial X k

3. Calcular X k+1 = g(X)k
4. M ax |X k+1 − Xk | < ξ ⇒ Convergencia
5. Caso contrario ⇒ k = k + 1 y regresar a 3.
Para un sistema de n ecuaciones y n incongnitas, se despeja de cada una de estas una
variable de estado así:
X1 = g1 (X1 , · · · , Xn )
X2 = g2 (X2 , · · · , Xn )
.. .. (5.34)
. .
Xn = gn (X1 , · · · , Xn )

F( X )

El proceso diverge

Y=X
El proceso converge

X4 X3 X2 X1 X0
X
Figura 5.2. Proceso de convergencia del método de Gauss

Algoritmo de solución para un sistema con n ecuaciones:

1. k = 0
2. Estimar valores iniciales: X = X1k , X2k , ....., Xnk
3. Actualizar las variables de estado
X1k+1 = g1 (X1k , X2k , · · · , Xnk )
X2k+1 = g2 (X1k , X2k · · · , Xnk )
..
.
Xnk+1 = gn (X1k , X2k · · · , Xnk )

4. Criterio de convergencia max. |Xik+1 − Xik | < ξ ∀i ⇒ Convergencia

5. Caso contrario ⇒ k = k + 1 y regresa a 3.

132
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

5.5.5 Método iterativo de Gauss - Seidel

El proceso iterativo es el mismo respecto al método de Gauss, la diferencia radica en el
aprovechamiento de las variables de estado, las cuales son usadas en la solución de la siguiente
ecuación, como se observa en las siguientes ecuaciones:

X1k+1 = g1 (X1k , X2k , · · · , Xnk )

X2k+1 = g2 (X1k+1 , X2k , · · · , Xnk )
.. .. (5.35)
. .
Xnk+1 = gn (X1k+1 , X2k+1 , · · · , Xnk )

5.5.6 Método de Newton Raphson

Características principales:

• Aplicable a problemas unidimensionales y multidimensionales.

• Soluciona ecuaciones no lineales.

• Linealiza las ecuaciones alrededor de un punto.

• Con gran poder de convergencia (el número de iteraciones es independiente del número
de ecuaciones a resolver).

Sistema unidimensional
Sea F(x) = 0, una Función no lineal (una ecuación con una incógnita). La solución de este
problema consiste en determinar el valor de x para el cual la función cumple la condición de
igualdad, esto es F(x) = 0
El problema es resuelto linealizando la función alrededor de un punto e iterando al rededor
del mismo. La linealización de la función anterior se explica a través de la expansión en serie
de Taylor así:
2
k k k ′ k ∆X k k ′′ k
g(X + ∆X ) = g(X ) + g (X )(∆X ) + g (X ) + ...... (5.36)
2!
Se desprecian los términos con potencias superiores a 2, quedando entonces la siguiente
expresión:
′
g(X k + ∆X k ) = g(X k ) + g (X k )(∆X k ) = 0 (5.37)

Al despejar la variable de estado se obtiene:

′ ′
−g(X k ) = g (X k )(∆X k ) ⇒ ∆X k = −g(X k )/g (X k ) (5.38)

Algoritmo de solución del método Newton Raphson

1. v = 0

2. Calcular g(X) en el punto X = X V

133
Capítulo 5. Solución al problema de FP

3. Comparar g(X) con el valor especificado ξ : Si |g(X V )| ≤ ξ ⇒ X = X V (Se cumple

criterio de convergencia, parar)

4. Linealizar la función g(X) en torno del punto (X V , g(X V ))

′
En este paso se cálcula la derivada g (X V )

5. Resolver el problema linealizado, o sea encontrar ∆X tal que:

′ ′
g(X V ) + g (X V )∆X V = 0 ⇒ g (X V )∆X V = −g(X V )

El nuevo estimativo de la variable de estado x es:

X V +1 = X V + ∆X V
′
Siendo la corrección de la variable de estado: ∆X V = −g(X V )/g (X V )

6. v = v + 1 , regresar a 2.
Una variante al método es obtenida considerando constante la derivada durante todo el
proceso.

F( X )

Pendiente

Error

X0 X
∆X 4 ∆X 3
∆X 2 ∆X 1

Figura 5.3. Proceso de convergencia del método Newton Raphson

Sistema n-dimensional
El modelo matemático es expresado de la siguiente forma:

ḡ(X̄) = 0 (5.39)

Donde: ḡ(X̄) ⇒ función vectorial (n.1) y X ⇒ Vector de las incógnitas (n.1)

134
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

La función vectorial y el vector de incognitas es escrito como sigue:

ḡ(X̄) = [g1 (X̄), g2 (X̄), · · · , gn (X̄)]T (5.40)

T
(X̄) = [X1 , X2 , · · · Xn ] (5.41)

La solución sigue basicamente los mismos pasos del algoritmo unidimensional, la

principal diferencia consiste en la construcción e inversa de la matriz Jacobiana.
La linealización es dada por los primeros términos de la expansión en series de Taylor así:

ḡ(X̄ V + ∆(X̄ V )) ≈ ḡ(X̄ V ) + J(X̄ V )∆X̄ V = 0 (5.42)

∂g
Siendo la matriz Jacobiana J = ∂x
 ∂g1 ∂g1 ∂g1 
 ∂x ∂x2
⋯
∂xn 
 1 
 ∂g 2 ∂g 2 ∂g 2 
∂g 
∂xn 
⋯
J= =  ∂x1 ∂x2

∂x
⋯ ⋯ ⋯ ⋯
 
 ∂g n ∂g n
⋯
∂g n 
 ∂x1 ∂x2 ∂xn 

El vector de corrección ∆X es despejado de la siguiente forma:

ḡ(X̄ V ) + J(X̄ V )∆X̄ V = 0 (5.43)

∆X̄ V = −[J(X̄ V )]−1 ḡ(X̄ V ) (5.44)

Ejemplo 5.1.

Se plantea un sistema de ecuaciones no lineales de segundo orden con dos incógnitas,

linealizado en el punto (X1V , X2V ).
∂g1 ∂g1
g1 (X1 , X2 ) ≈ g1 (X1V , X2V ) + ∆X1V + ∆X2V
∂X1 ∂X2

∂g2 ∂g2
g2 (X1 , X2 ) ≈ g2 (X1V , X2V ) + ∆X1V + ∆X2V
∂X1 ∂X2
Algoritmo para solucionar el sistema de ecuaciones g (X) = 0 por Newton.

i) v = 0 y asignar condiciones iniciales (X̄ = X̄ V = X̄ 0 )

ii) Calcular ḡ(X̄ V )

iii) Probar convergencia: si |gi (X̄ V )| ≤ ξ; Para i = 1, · · · , n.,el proceso converge ⇒ X =
X V ; caso contrario ir a iv.
iv) Calcular la matriz Jacobiana J (X̄ V )

v) Determinar ∆X̄ V = −[J(X̄ V )]−1 ḡ(X̄ V ) y actualizar la variable de estado X̄ V +1

¯ V
X̄ V +1 = X̄ V + ∆X

135
Capítulo 5. Solución al problema de FP

vi) Regresar al paso ii

Ejercicio:
Ejercicio 5.1. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones no Lineales de segundo orden
empleando los métodos de Newton, Gauss y Gauss-Seidel y analizar los resultados.

x21 − x22 + x1 + 1 = 0
2x1 x2 + x2 = 0

5.6 Condiciones y definición del problema

En el problema de flujo de carga, la red se supone en condiciones de estado estacionario. Como
el flujo de carga sera aplicado para el estudio de redes de transmisión, en este se supone que
todos los elementos son simétricos y operan de forma equilibrada.

Cantidades o variables asociadas a cada nodo:


PG , QG 
PD , QD V ariables nodales

|V |, θ
De las seis variables nodales mencionadas anteriormente, dos son conocidas, estas son la
demanda de potencia activa y reactiva: PD y QD
Así las ecuaciones nodales se plantean en función de las siguientes cuatro variables
nodales


 −Potencia inyectada (SG − SD )



 · activa

PG , QG · reactiva
|V |, θ 
 −Tension



 · magnitud

· ángulo

5.7 Clasificación de las variables

- Variables incontrolables: PD y QD

- Variables de control: PG y QG

- Variables de estado: |V | y θ

136
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

5.8 Límites prácticos de las variables

• De estado
– |Vi |min ≤ |Vi | ≤ |Vi |max
Límite mínimo por estabilidad y el máximo por aislamiento.
– Capacidad de transmisión |θi − θJ | ≤ max |θi − θJ |
• De control
PGmin ≤ PGi ≤ PGmax ; QGmin ≤ QGi ≤ QGmax

5.9 Tipos de Nodos (Clasificación de los Nodos)

• Nodo Flotante, Slack, de holgura o de referencia (V, θ)
Este nodo se usa con el fin de establecer el balance global del sistema, es decir, asume
los sobrantes (faltantes) de carga de los otros nodos, más las pérdidas del sistema. La
ecuación de balance global es planteada de la siguiente manera:
n
X n
X
PG − PD = P pérdidas (5.45)
i=1 i=1

Generalmente como nodo slack es seleccionado el nodo de mayor generación. Este nodo
generador deberá tener la suficiente cantidad de reactivos para el control de la magnitud
de la tensión.
Se supone conocida la potencia activa generada en todos los nodos generadores, excepto
en el nodo denominado slack, que corresponde al nodo generador de mayor capacidad;
además las demandas en los nodos son conocidas. La potencia generada en el sistema
excepto en el nodo slack es:
n
X
Potencia generada conocida PkG = PG (5.46)
i=1
i 6= slack
n
X
Potencia demandada PkD = PD (5.47)
i=1

Al reescribir la ecuación 5.45, el balance global del sistema cumple con la siguiente
ecuación:
PG + PkG − PkD = P pérdidas (5.48)
slack
De la ecuación anterior, el nodo slack debe generar una potencia para garantizar el balance
global del sistema:
PG = −PkG + PkD + P pédidas
slack

137
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Por lo tanto la potencia generada en el nodo slack deberá ser la suficiente para cubrir
la diferencia entre (−PkG + PkD ) más el valor de las pérdidas. Las pérdidas son una
variable no conocida, por lo tanto, la variable PG tendrá que ser libre para que se
slack
pueda cumplir la ecuación anterior.
Al ser la magnitud de la tensión una variable especificada, el QG sera una variable
slack
libre (no especificada). Los nodos generadores incluyendo el nodo slack se encargan
de establecer el balance global del sistema, tanto en potencia activa como en potencia
reactiva, cubriendo los faltantes (sobrantes) que presente el sistema.
De esta manera, en el nodo slack las variable quedan clasificadas así:
|V |, θ ⇒ Variables especificadas (el ángulo θ se asume a 0o y será referencia angular para
los demás nodos del sistema).
P, Q ⇒ Variables libres.

• Nodo de Tensión controlada (PV).

Generalmente se asumen los nodos con generación representativa.
Las variable son clasificadas así:
P, V ⇒ Variables especificadas
Q, θ ⇒ Variables desconocidas
El límite de reactivos es representado como:

Qimin ≤ Qi ≤ Qimax (5.49)

A este tipo de barra pertenecen aquellos nodos que tengan elementos con capacidad para
controlar la magnitud de la tensión.
Barras candidatas a ser denominadas de tensión o voltaje controlado:

– Generadores síncronos
– Motores síncronos
– Compensadores sincrónicos
– Compensadores estáticos activos (controlados por tiristores)

• Nodo de Carga (PQ)

Este es el caso de los nodos donde no se cuenta con generación o donde la generación es
muy pequeña. También es el caso donde la carga predomina sobre la generación. Ejemplo
de este es cuando al mismo barraje se conecta carga y generación, siendo este último poco
representativo frente a la magnitud de la carga. Tambien representa las barras de paso,
donde no se solicita carga, como tampoco se inyecta generación.
En este nodo las variable son clasificadas así: P, Q ⇒ Variables especificadas y V, θ ⇒
Variables desconocidas
Una forma alternativa de definir el nodo de carga considerando la restricción de tensión
es la siguiente:

138
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Barras de carga (P-Q) donde la magnitud de la tensión se requiere que este dentro de unos
límites prefijados: Vmin ≤ V ≤ Vmax . Este tipo de barra permite determinar la cantidad
de potencia reactiva requerida en la red a fin de mantener la tensión dentro del límite
establecido.
En el problema de flujo de potencia este tipo de nodo es operado de la siguiente manera:
Cuando uno de los límites de tensión de barra es sobrepasado, el nodo cambia de tipo
(P-Q) a (P - V), Q queda entonces libre y se fija V. Resuelto el flujo se calcula la diferencia
(Qespecif icado − Qcalculado ), que determina la cantidad de reactivos (L-C) que deberán ser
inyectados.

5.10 Método de Gauss y Gauss Seidel utilizado en el

problema de Flujo de Potencia
Tuvieron gran acogida en los años 60 por su facilidad en la implementación (mínimos
requerimientos de memoria y facil de programar). Ecuaciones planteadas:

n
X
Pk − JQk = V~k∗ Y~km V~m (5.50)
m=1
n
X
Pk − JQk = V~k∗ Y~kk V~k + V~k∗ Y~km V~m (5.51)
m=1
m 6= k
n
Pk − JQk X
= Y~kk V~k + Y~km V~m (5.52)
V~ ∗
k
m=1
m 6= k
De la ecuación anterior, se despeja la tensión del nodo k:
 
 n

1  P − JQ X 
 k k
V~k = ~ ~ 
 − Y V
km m  (5.53)
Y~kk  ~
Vk ∗ 
 m=1 
m 6= k
En los nodos tipo tensión controlada se calcula la potencia reactiva generada:

n
P
Qk = V k Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm )
m=1 (5.54)
Siendo (Qk = QGk − QDk )
En estos nodos se deberá satisfacer que:
QGk min ≤ QGk ≤ QGk max (5.55)

139
Capítulo 5. Solución al problema de FP

El criterio de parada: max.|vik+1 − vik | ≤ ξ ⇒ Pare

Con el fin de tener valores de tensiones iniciales de buena calidad, se proponen los
siguientes:
- En barra (P-Q): 1∠0o
- En barra (P-V): |Vespecif icado |∠0o
- En barra (V-θ): |Vslack |∠0o
En la barra de referencia se conoce la magnitud y el ángulo de la tensión, por lo tanto se
tienen n-1 incógnitas, así que en el cálculo de las tensiones nodales no se tendrá en cuenta la
ecuación de este nodo.

Ejercicio:
Ejercicio 5.2. Dada la red de energía eléctrica de 3 nodos mostrada en la figura 5.4, determinar
los valores de tensiones nodales, flujos de potencia por las líneas y pérdidas. Emplear para su
solución el método de Gauss Seidel.

Línea Rp.u. Xp.u. Y /2p.u.  

1 − 2 0, 01 0, 06 0, 005
Pbase = 100 MVA
1 − 3 0, 03 0, 20 0, 01  

2 − 3 0, 04 0, 25 0, 015
Datos nodales
N odo PG QG PD QD Tensión
(M W ) (MVAR) (M W ) (MVAR) (p.u.)

1 150 80 60 30 1, 02
2 30 15 20 10 1, 01
3 − − 45 15 −

Tensión nominal del sistema: 115 KV

Figura 5.4. Red eléctrica de 3 nodos

140
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Parámetros de la red, líneas y

transformadores

Información nodal

V=0 (Contador de iteraciones)

Condiciones iniciales (Tensiones)

V=V+1
K=1 (Contador de nodos)

Si
¿Es K el nodo
K=K+1
Slack?

No

Si
¿Es K el nodo
Calcular
Generador?

n
No Qk = Vk ∑Vm (Gkm Senθ km − BkmCosθ km )
m =1

Calcular
K=K+1 Qk min ≤ Qk ≤ Qkmáx

1  Pk − jQ k n  Límite violado
Vk u =  − ∑ Ykm V m 
Ykk  V ∗
 k m =1, ( m ≠ k )


Qk = Qkmáx ó Qk = Qk min

¿Se calcularon
tensiones en todos los
nodos?

Normalizar tensiones en nodos generadores

l =0

l = l +1

Vlu
Vlu = Vl0 Especificado
Vlu

l ≥ nodos de
generación

Chequeo de convergencia Max ∆ Vk u +1 = Vk u +1 − Vk u ≤ ξ

Fin del proceso (resultados complementarios)

Figura 5.5. Algoritmo de Gauss Seidel

141
Capítulo 5. Solución al problema de FP

5.11 Método de Newton Raphson en la solución del problema

de Flujo de Potencia
El método de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las funciones en el punto de
trabajo. Método recomendado en la solución de ecuaciones algebraicas no lineales, como es
el caso de las ecuaciones nodales de potencia inyectada que describen las redes eléctricas en
estado estacionario.

5.11.1 Modelo matemático

Las ecuaciones nodales describen el comportamiento del sistema en estado estacionario. En
cada nodo se plantea una ecuación como se describe a continuación:

i
SGi S i1 1

Si 2 2

M
S ij j
M

SDi
1 1
Sistema externo Sistema interno

Figura 5.6. Planteamiento de la ecuación de potencia nodal inyectada

Sni = Pni + JQni = SGi − SDi (Sistema externo) (5.56)

Xn
~
Sni = Vi Y~im
∗ ~∗
Vm (Sistema interno) (5.57)
m=1

En estado estacionario la potencia inyectada por el sistema externo deberá ser igual a la
inyectada por el sistema interno, se debe cumplir entonces que:

n
P
Sni = Vi eJθi Yim e−Jϕim Vm e−Jθm
m=1 (5.58)
(Fórmula que establece el balance nodal)

El modelo matemático está constituido por 2n ecuaciones nodales, estas son clasificadas
según el tipo de nodo como ecuaciones del subsistema 1 y subsistema 2. Las ecuaciones del
subsistema 1 establecen el modelo matemático del problema de flujo de carga y son escritas
como sigue:

142
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

∆Pi = Piesp − Pical (5.59)

n
X
∆Pi = (PGi − PDi ) − Vi Vm (Gim Cosθim + Bim Senθim ) ≈ 0
m=1
∆Qi = Qesp
i − Qcal
i (5.60)
n
X
∆Qi = (QGi − QDi ) − Vi Vm (Gim Senθim − Bim Cosθim ) ≈ 0
m=1

Las ecuaciones del subsistema 2 son el complemento de las 2n ecuaciones nodales y son
usadas en el cálculo de los resultados complementarios.

5.11.2 Método de solución de Newton Raphson

Este método se basa en la expansión en series de Taylor y es descrito así:
¯ k ) = F̄ (X¯k ) + F¯′ (X¯k )∆X
F̄ (X¯k + ∆X ¯ k + ..... = 0 (5.61)

Se desprecian las potencias superiores a 1 y se despeja el k-ésimo incremento del vector

de estado X̄.
∆X¯ k = − F ′ (X k )−1 F̄ (X¯k ); la variable de estado actualizada es:

X ¯k+1 = X¯k + ∆X
¯k

Para un modelo de n ecuaciones con n incognitas, el problema linealizado toma la

siguiente forma:
   δF1 δF1 δF1
 
F1 (x) δX1 δX2
··· δXn ∆X1
 F2 (x)   δF2 δF2
··· δF2  ∆X2 
   δX1 δX2 δXn  
.. ..
 = −  ... .. ..
    

 .   . . 
 . 

    
Fn (x) δFn δFn δFn ∆Xn
δX 1 δX2
··· δXn

La notación del conjunto de ecuaciones anteriores es:

¯ = [ J ] ∆X
F (x) ¯
Observaciones a la ecuación de potencia nodal:
X n
Pi + JQi = V̄i Y¯ik∗ V¯k∗
k=1

• Las potencias netas inyectadas dependen de su propia tensión, así como tambien de las
tensiones de los otros nodos con los cuales dicho nodo está interconectado y parámetros
de la red.

• Si los nodos i y k no están interconectados no aparece término Yik en la matriz Ybus por
lo tanto el término (i − k) no incide en la sumatoria de la potencia nodal.

143
Capítulo 5. Solución al problema de FP

• En los sistemas de transmisión R ≪≪ X, además la diferencia angular en radianes es

pequeña.

• Las ecuaciones son sinosoidales y de segundo orden.

Ejemplo 5.2.

Ejemplo de la estructura de la matriz Jacobiana: Dado el siguiente sistema de tres nodos,

escribir el modelo matemático linealizado del problema para resolverlo por el método de
Newton Raphson.

1 2 3

Figura 5.7. Red eléctrica de 3 nodos

 ∆P1   δ P1 δ P1 δ P1 δ P1 
  ∆θ1 
   δθ1 δθ 2 δ V1 δ V2   
     
 ∆P2   δ P2 δ P2 δ P2 δ P2 δ P2 δ P2
  ∆θ 2 
   δθ1 δθ 2 δθ3 δ V1 δ V2 δ V3   
     
 ∆P3   δ P3 δ P3 δ P3 δ P3  ∆θ3 
     
δθ 2 δθ3 δ V2 δ V3 
 =   
 ∆Q   δ Q1 δ Q1 δ Q1 δ Q1
  ∆V 
 1   δθ δθ 2 δ V1 δ V2   1 
   1   
 ∆Q2   δ Q2 δ Q2 δ Q2 δ Q2 δ Q2 δ Q2
  ∆V2 
   δθ δθ 2 δθ3 δ V1 δ V2 δ V3   
   1   
 ∆Q3   δ Q3 δ Q3 δ Q3 δ Q3  ∆V3 

   δθ 2 δθ3 δ V2 δ V3   

Como se observa de la figura anterior, las ecuaciones nodales están descritas en función de
(P, Q, V y θ). El modelo matemático del problema de flujo de carga toma la siguiente estructura
matricial.
 ∆P   H N   ∆θ   NPQ + NPV
 ∆ Q  =  J L   ∆V  
      NPQ

donde (NPQ) corresponde al número de nodos de carga y (NPV) número de nodos

generadores.

Los errores de potencia (∆P y ∆Q) son calculados como la diferencia entre la potencia
inyectada por el sistema externo (especificado) e interno (calculado) de la siguiente manera:

∆P = P especificado − P calculado

144
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

∆Q = Qespecificado − Qcalculado
El modelo de n ecuaciones linealizadas para el problema de flujo de carga es escrito de la
siguiente manera:
   
 ∆P   δP δP   ∆θ 
  δθ δV  
   
   
   
  δQ δQ
 
 ∆Q     ∆V 
δθ δV

Las ecuaciones podrán ser planteadas en forma polar ó rectangular, dependiendo de como
se describa la variable de estado (tensión).

Rectangular : Vp = ep + Jfp ; Polar : Vp = |Vp |eJθP

Ecuaciones del Modelo de flujo de Carga de Newton Raphson:

En el sistema de energía eléctrica son planteadas 2n ecuaciones nodales (n de potencia

activa y n de potencia reactiva), que conforman el modelo matemático y que se denominan
sistema de ecuaciones 1 y 2. Las primeras serán objeto de estudio para la determinación de la
matriz jacobiana y el vector de errores de potencia inyectada activa y reactiva.
Las ecuaciones que conforman el sistema 1 dependen del tipo de nodo, así: en nodos
generadores se plantea ecuación de potencia activa y en el nodo de carga se plantea tanto la
ecuación de potencia activa como de reactiva.
Con las ecuaciones del sistema 2 se podrán determinar resultados complementarios, como
son la potencia activa y reactiva generada en el nodo Slack y la potencia reactiva generada en
los nodos generadores.

Términos de la matriz jacobiana:

Esta matriz está compuesta por términos diagonales y no diagonales. Los términos
diagonales son escritos en forma polar así:
δPk δPk δQk δQk
, , , (5.62)
δθk δVk δθk δVk
Los términos fuera de la diagonal en forma polar, son escritos así:
δPk δPk δQk δQk
, , , (5.63)
δθm δVm δθm δVm
Los términos de la diagonal siempre están presentes en la matriz jacobiana. Los términos
fuera de la diagonal están presentes en la matriz siempre y cuando exista conexión física entre
el nodo k y el nodo m. Quiere decir, la estructura de la matriz jacobiana es similar a la de la
matriz YBus .
La descripción polar es la más frecuentemente utilizada en la literatura especializada. El
flujo de carga es la etapa inicial de otros problemas, como es el caso del estimador de estado,

145
Capítulo 5. Solución al problema de FP

flujo de carga desacoplado, flujo de carga óptimo entre otros y en la mayoría de estos se parte
del hecho de que el modelo se plantea en componentes polares.

n
X
Pk + JQk = Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm (5.64)
m=1

δQk
Deducción de los términos de la diagonal: ( δP
δθk
k
y δθk
)

n
X
Pk + JQk = Vk2 Ykk e−Jϕkk + Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm−Jθm e−Jθm
m=1
m 6= k
n
δPk δQk X
+J = JVk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
δθk δθk
m=1
m 6= k
n
δPk δQk X
+J = −JVk2 Ykk e−Jϕkk + J(Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm )
δθk δθk
m=1
| {z }
Pk +JQk
δPk δQk
+J = −JVk2 Ykk e−Jϕkk + J(Pk + JQk )
δθk δθk
δPk δQk
+J = −JVk2 (Gkk − JBkk ) + J(Pk + JQk )
δθk δθk

Separando en parte real e imaginaria se obtiene:

δPk
= −Vk2 Bkk − Qk (5.65)
δθk
δQk
= −Vk2 Gkk + Pk (5.66)
δθk

δQk
Deducción de los términos de la diagonal: ( δP k
δVk k
V y V )
δVk k

146
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

n
δPk δQk X
+J = 2Vk Ykk eJϕkk + eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
δVk δVk
m=1
m 6= k
n
δPk δQk X
Vk + J Vk = 2Vk2 Ykk e−Jϕkk + Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
δVk δVk
m=1
m 6= k
n
δPk δQk 2 −Jϕkk Jθk
X
Vk + J Vk = Vk Ykk e + Vk e Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
δVk δVk
m=1
δPk δQk
Vk + J Vk = Vk2 Ykk e−Jϕkk + Pk + JQk
δVk δVk
δPk δQk
Vk + J Vk = Vk2 (Gkk − JBkk ) + Pk + JQk
δVk δVk
Partiendo en parte real e imaginaria se tiene:
δPk
Vk = Vk2 Gkk + Pk (5.67)
δVk
δQk
Vk = −Vk2 Bkk + Qk (5.68)
δVk
δPk δQk
Deducción de términos fuera de la diagonal: ( δθ m
y δθm
)

n
X
Jθk
Pk + JQk = Vk e Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
m=1
δPk + JδQk
= −JVk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm∗ e−Jθm
δθm
δPk + JδQk
= −J(ek + Jfk )(Gkm − JBkm )(em − Jfm )
δθm
Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:
δPk
= −ek em Bkm − ek fm Gkm + fk em Gkm − fk fm Bkm = Hkm (5.69)
δθm
δQk
= −ek em Gkm + ek fm Bkm − fk em Bkm − fk fm Gkm = Jkm (5.70)
δθm
δPk δQk
Deducción de los términos fuera de la diagonal: ( δV m
Vm y V )
δVm m

δPk δQk
+J = Vk eJθk Ykm e−Jϕkm e−Jθm
δVm δVm
δPk δQk
Vm + JVm = Vk eJθk Ykm e−Jϕkm Vm e−Jθm
δVm δVm

147
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:

δPk
Vm = ek em Gkm − ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm = Nkm (5.71)
δVm
δQk
Vm = fk em Gkm − fk fm Bkm − ek em Bkm − ek fm Gkm = Lkm (5.72)
δVm
Términos de la diagonal:

Hkk = −Qk − Bkk Vk2 (5.73)

Lkk = Qk − Bkk Vk2 (5.74)
Nkk = Pk + Gkk Vk2 (5.75)
Jkk = Pk − Gkk Vk2 (5.76)

Términos fuera de la diagonal:

Hkm = Lkm = −ek em Bkm − ek Fm Gkm + Fk em Gkm − Fk Fm Bkm (5.77)

Nkm = −Jkm = ek em Gkm − ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm (5.78)

5.11.3 Verificación de límites de potencia reactiva en nodos PV

Al inicio de la iteración verificar que QGi min ≤ QGi ≤ QGi max , para esto calcular en los nodos
generadores:
m
X
Qi = V i Vm (Gim Senθim − Bim Cosθim )
m=1

El balance de potencia nodal establece que QGi − QDi = Qi . Entonces QGi = Qi + QDi .
Con este valor de potencia reactiva generada, se verifica el cumplimiento de los valores
límites, presentando algunas de las siguintes situaciones:

a) Cumple límites, entonces el nodo continua como generador

b) Caso contrario, el nodo cambia a tipo PQ. Identificar el límite violado y especificar en
este nodo los valores de PG y QG .

En la siguiente iteración, son verificados de nuevo los nodos generadores, así como
también, los nodos que al inicio del proceso eran PV y que despues de la verificación fueron
cambiados a nodos PQ.
Para la verificación de estos últimos, se usa el concepto V ≈ KQ (tensión es proporcional
a los reactivos inyectados).
La verificación de estos nodos se inicia con la comparación del Vicalculado y Vicalculado ,
donde i es el nodo a verificar. Como el objetivo es conocer si el nodo que ahora es tipo PQ,
puede regresar a nodo tipo PV y la tensión de este nodo es V esp. , se pueden presentar algunas
de las siguientes situaciones:
esp.
a) Vi = Vicalc. − ∆Vi

148
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

esp.
b) Vi = Vicalc. + ∆Vi
Donde ±∆Vi es la magnitud de la tensión requerida para lograr el V esp. .
La decisión de regresar de nuevo a nodo PV se toma con base en las dos situaciones de
tensión calculadas anteriormente y el límite de generación reactiva fijado, Qmin max
Gi o QGi , así:

Si el límite fijado es Qmax

Gi y se presenta la situación a), que requiere disminuir inyección
de potencia reactiva capacitiva (aumento de potencia reactiva inductiva), situación que es viable,
entonces el nodo cambia de nuevo a tipo P V . Si por el contario se presenta la situación b), caso
en el cual requiere aumentar la inyección de potencia reactiva capacitiva (disminuir la potencia
reactiva inductiva), situación no viable, el nodo continua como tipo PQ.
Si el límite fijado es Qmin
Gi y presenta la situación a), caso en el cual se requiere disminuir
la potencia reactiva capacitiva, no es viable, entonces el nodo permanece como tipo PQ. Si por
el contario, se presenta la situación b), caso en el cual se requiere aumentar la potencia reactiva
capacitiva, el nodo cambia de nuevo a tipo PV.
Ejemplo 5.3.

Dada la red mostrada en la figura 5.8 de 3 nodos y 3 líneas, una demanda de 720 MW y
410 MVAR y una generación de 800 MW, solucionarlo por el método de Newton Raphson .

1 2
G1
L1

D1 D2
L2 L3

G3 D3

Figura 5.8. Red eléctrica de 3 nodos

Tensión nominal de operación = 230 KV

Sbase = 100 MVA
Datos de nodo
PD QD PG QG V esp.
(M W ) (MVAR) (M W ) (MVAR)
N odo 1 200 100 400 300 1, 02
N odo 2 300 160 − − −
N odo 3 220 150 400 300 1, 02

149
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Datos de líneas y transformadores

Nodo A Nodo B R (p.u.) X (p.u.) Y/2 (p.u.)

1 2 0, 027 0, 1835 0, 1050
1 3 0, 013 0, 0900 0, 0820
2 3 0, 017 0, 1193 0, 0960

Para la solución del problema de flujo de carga usando el método de Newton Raphson se
organiza y cálcula la siguiente información:
 
Y11 Y12 Y13
Ybus =  Y21 Y22 Y23 
Y31 Y32 Y33
Condiciones iniciales: V̄10 = 1, 02∠0, V20 = 1, 0∠0, V30 = 1, 02∠0
Errores de potencia activa y reactiva
 
[∆P |∆Q] = ∆P21 ∆P31 ∆Q12
Después de calcular los errores de balance en el nodo, de potencia activa y reactiva, se
efectuá chequeo por convergencia
Matriz jacobiana  
H22 H23 N22
J = H32 H33
 N22 
J22 J23 L22
Corrección de la variable de estado
 
Corrección de las variables de estado = ∆θ21 ∆θ31 ∆V21
Se actualizan las variables de estado en la primera iteración:

θ22 = θ21 + ∆θ21 , V22 = V21 + ∆V21 , θ32 = θ31 + ∆θ31

150
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

NEWTON
MÉTODO GAUSS NEWTON NEWTON DESAC. WARD Y LINEAL
SEIDEL ACOPL. DESAC. RÁPIDO HALE
TENSIONES NODALES
1 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
2 0,82530 0,82395 0,82376 0,82425 0,82373 1
3 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02
ÁNGULOS [Grados]
1 0 0 0 0 0
2 -14,08927 -14,18044 14,18525 -14,17450 -14,17018 -12,47039
3 -0,45146 -0,48744 -0,48822 -0,48807 -0,48363 -0,07168
GENERACIÓN
POT, ACTIVA [MW]
1 335,81031 337,16553 337,2086 337,14800 336,99700 320
2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
3 400,17283 400,02119 400,03910 399,954 400 401,39002
POT, REACT,[Mvar]
1 182,6472 183,78625 183,4653 183,192 183,4840
2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
3 292,22033 293,53217 293,69550 293,274 293697
DEMANDA
POT. ACTIVA [MW]
1 200 200 200 200 200 200
2 300 300 300 300 300 300
3 220 220 220 220 220 220
FLUJOS DE POT.
POT. ACTIVA [MW]
1-2 126,88280 127,52616 127,5262 127,49602 127,43322 118,60998
1-3 8,92751 9,63937 9,63937 9,65194 9,56409 1,39002
2-3 -179,09535 -179,55640 -179,55640 -179,51834 -179,45680
POT. REACT.[Mvar]
1-2 92,88280 93,24392 93,2439 93,07546 93,35540
1-3 -9,78492 -9,88180 -9,88180 9,88351 9,87158
2-3 -95,814 -96,311 -96,311 -96,17627 -96,461
FLUJOS DE POT.
POT. ACTIVA [MW]
2-1 -119,93251 -120,48967 -120,4897 -120,47064 -120,39685
3-1 -8,91736 -9,62753 -9,62753 -9,64007 -9,55244
3-2 -189,09019 189,64873 189,64873 189,59362 189,55244 181,39002
POT. REACT[Mvar]
2-1 -63,271 -63,474 93,4745 -63,38658 -63,58296
3-1 -7,02733 -7,098880 -7,09880 -7,09688 -7,11030
3-2 149,4276 150,6309 150,6309 150,3711 150,8076
PÉRD. EN LÍNEAS
POT. ACTIVA [MW]
1-2 6,95029 7,03648 7,03648 7,02539 7,03637
1-3 0,01016 0,01184 0,01184 0,01187 0,01165
2-3 9,99484 10,09233 10,09233 10,07528 10,09564
POT. REACT.[Mvar]
1-2 29,16028 29,76946 29,76946 29,68888 29,77244
1-3 -16,99226 16,98060 16,98060 16,98039 16,98188
2-3 53,61364 54,31919 54,31919 54,19485 54,34588

151
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Parámetros de la red
(líneas y
transformadores)

Información
nodal

Condiciones iniciales (Tensiones)

parámetros

K=0 (Contador de iteraciones)

Calcular
∆Pi (i = 1, nd ) ; ∆Qi (i = 1, nd )

Si
Comprobar
, ∆Q ≤ ξ
Max ∆Pque i i
Solución Pare

No

 ∆P  H N   ∆θ 
 ∆Q  =  J L   ∆ V / V 
  

Resolver el modelo linealizado

−1
 ∆θ   H N   ∆P 
 ∆ V / V  =  J L   ∆ Q 


Actualizar las variables

 ∆V k 
V k +1 = V k 1 + k 
 V 
θ k +1 = θ k + ∆θ k

k = k +1

Figura 5.9. Algoritmo para la solución del problema de flujo de potencia por Newton Raphson

152
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Ejemplo 5.4.

Dado un sistema de 4 nodos y 4 líneas, como se muestra en la figura 5.10, solucionarlo

por el método de Newton Raphson.
Datos de líneas:

Línea Nodo inicial y final ZSerie en p.u. Ysh /2 en p.u.

L1 1-2 0,01008 + j 0,05040 0,05125
L2 1-3 0,00744 + j 0,03720 0,03875
L3 2-4 0,00744 + j 0,03720 0,03875
L4 3-4 0,01272 + j 0,06360 0,06375
Datos de barras:

Barra Pg Qg Pd Qd V Tipo de nodo

p.u. p.u. p.u. p.u. p.u.
1 - - 0,50 0,3099 1, 0∠0o Slack
2 0 0 1,70 1,0535 -- Carga
3 0 0 2,00 1,2394 -- Carga
4 3,18 - 0,80 0,4958 1,02 - Generador

1 2

3 4

Figura 5.10. Red eléctrica de 4 nodos

Solución del problema:

Subproblema 1

 
8, 9852 − 44, 8360i −3, 8156 + 19, 0781i −5, 1696 + 25, 8478i 0
 −3, 8156 + 19, 0781i 8, 9852 − 44, 8360i 0 −5, 1696 + 25, 8478i 
Ybus =
 −5, 1696 + 25, 8478i

0 8, 1933 − 40, 8638i −3, 0237 + 15, 1185i 
0 −5, 1696 + 25, 8478i −3, 0237 + 15, 1185i 8, 1933 − 40, 8638i

Condiciones iniciales:

V̄10 = 1, 0∠0, V20 = 1, 0∠0, V30 = 1, 0∠0, V40 = 1, 02∠0

Primera iteración

153
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Errores de potencia
 
[∆P |∆Q] = −1, 5966 −1, 9395 2, 2129 −0, 4465 −0, 8345

Cumple tolerancia ? [NO]

 
45, 4429 0 −26, 3648 8, 8818 0

 0 41, 2687 −15, 4209 0 8, 1328 

Jacobiano = 
 −26, 3648 −15, 4209 41, 7857 −5, 2730 −3, 0842 

 −9, 0886 0 5, 2730 44, 2290 0 
0 −8, 2537 3, 0842 0 40, 4590

Resolviendo para ∆δ y ∆V , y recalculando δ y V tenemos:

V1 V2 V3 V4
V = 1, 0000 0, 9834 0, 9710 1, 0200
Anguloso = 0 −0, 9309 −1, 7879 1, 5438
Segunda iteración
Errores de potencia
 
[∆P |∆Q] = −0, 0323 −0, 0645 0, 0359 −0, 0342 −0, 0620

Cumple tolerancia ? [NO]

 
44, 3749 0 −25, 6778 7, 1397 0

 0 39, 7018 −14, 7736 0 5, 9619 

Jacobiano = 
 −26, 1256 −15, 1217 41, 2473 −4, 1296 −2, 1828 

 −10, 3562 0 6, 2998 43, 0530 0 
0 −9, 6597 3, 8597 0 38, 4642

Resolviendo para ∆δ y ∆V , y recalculando δ y V tenemos:

V = 1, 0000 0, 9824 0, 9690 1, 0200

Anguloso = 0 −0, 9760 −1, 8720 1, 5231
Tercera iteración:
Errores de potencia
 
[∆P |∆Q] = −0, 0339 −0, 1455 −0, 0424 −0, 0414 −0, 1646 .10−3

Cumple tolerancia ? [SI]

 
44, 3270 0 −25, 6508 7, 0969 0

 0 39, 6096 −14, 7398 0 5, 8755 

Jacobiano = 
 −26, 1026 −15, 0938 41, 1963 −4, 1183 −2, 1655 

 −10, 33721 0 6, 3048 42, 9755 0 
0 −9, 6932 3, 8683 0 38, 3186

154
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Por lo tanto, la solución final para las variables de estado V y δ son

V1 V2 V3 V4
|V | = 1, 0000 0, 9824 0, 9690 1, 0200
Anguloso = 0 −0, 9760 −1, 8720 1, 5231
Resultados obtenidos con ecuaciones del subproblema 2
Para el cálculo se usa una potencia base 100 MVA
Potencias activas inyectadas:
P1 = 136, 7948 Mw
P2 = −169, 9966 Mw
P3 = −199, 9854 Mw
P4 = 237, 9958 Mw
Potencias Reactivas inyectadas:
Q1 = 83, 4977 MVAR
Q2 = −105, 3459 MVAR
Q3 = −123, 9235 MVAR
Q4 = 131, 8393 MVAR
Flujos de Potencia:
P12 = 38,6883 Mw Q12 = 22,2969 Mvar
P13 = 98,1065 Mw Q13 = 61,2008 Mvar
P24 = -131,5350 Mw Q24 = -74,1109 Mvar
P34 = -102,9101 Mw Q34 = -60,3650 Mvar
P21 = -38,4616 Mw Q21 = -31,2349 Mvar
P31 = -97,0753 Mw Q31 = -63,5585 Mvar
P42 = 133,2504 Mw Q42 = 74,9166 Mvar
P43 = 104,7453 Mw Q43 = 56,9227 Mvar

5.11.4 Transformadores reguladores

Los transformadores reguladores se pueden usar para controlar los flujos de potencia activa y
reactiva en un circuito. En la sección 2.11, el transformador en fase es modelado para ser usado
en el control de potencia reactiva en estudios de flujos de carga. En la siguiente figura se muestra
una representación del transformador.

155
Capítulo 5. Solución al problema de FP

i j
1:t
+ +
+

Vi t Vi Vj

- - -

Figura 5.11. Representación del transformador regulador

El modelo equivalente del transformador con taps es mostrado en la figura 5.12. Su

desarrollo es presentado en la sección 2.11 En este modelo, tanto la admitancia como los taps
son ubicados en el mismo lado (secundario) del transformador.

i j
ty

Vi t (t − 1) y (1 − t ) y Vj

Figura 5.12. Modelo del transformador regulador

t es representado por un valor real, ya que no existe desplazamiento angular entre el

primario y secundario, por lo tanto solo existe cambio en la magnitud.
En el problema de flujo de potencia, los taps podrán ser tratados de manera manual o
automática. En el primer caso el modelo del transformador con tap es tratado fuera de línea
y el segundo caso es incluido directamente en el modelo matamático del problema de flujo de
carga.

[Link] Manejo manual de Taps en transformadores

En el caso manual la variable t no es incluída explicitamente en la formulación del problema de
flujo de carga. En este, después de cada iteración los taps son ajustados usando una técnica de
desplazamiento asi:

156
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

tnuevo
i = tviejo
i + ci (Vireg − Vi ).(t valor del tap) (5.79)

Vs
VS Vs ×VpBase
La relación de transformación es: tip.u. = Base
Vp = Vp ×VsBase
Vp
Base
Vireg (Tensión que se desea mantener), Vi (tensión calculada)
ci = [−0.5 ⇔ −1, 0] rango de valores típicos empleados.
En cada iteración se calcula un nuevo valor de t el cual se reemplaza en el modelo Π del
transformador para posteriormente incluirlo en la matriz Ybus , la que posteriormente se emplea
en el cálculo de los errores de las potencias inyectadas y de la matriz jacobiana. El flujo de
carga converge cuando se cumple el criterio de convergencia.

[Link] Manejo del taps automático del transformador bajo carga

El tap podrá ser controlado automáticamente en el flujo de carga y para lograrlo se requiere
incluir la variable tap en el modelo del problema de flujo de carga. Lo anterior se logra
efectuando en el nodo en el que se desea controlar la tensión un cambio de variable de estado,
así, la corrección de la tensión asociada al nodo donde se desea controlar, se sustituye por la
variable corrección de tap. Además de lo anterior, en la matriz jacobiana la columna asociada
a la tensión donde esta será controlada, se sustituye por la derivada de las potencias inyectadas
activa y reactiva, respecto al tap. En la figura 5.13 se presenta un sistema de cinco nodos que
contiene 2 transformadores reguladores.

1 2 3

6 4 5

Figura 5.13. Red eléctrica de 5 nodos, transformadores con taps

El modelo matemático del flujo de carga incluidos los dos transformadores de la figura
5.13 se presenta a seguir. En este el nodo 1 es tipo P V y el nodo 6 es tipo V θ

157
Capítulo 5. Solución al problema de FP

θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 t2 t3 V4 V5
 δ∆P1 δ∆P1 δ∆P1 
 ∆P1   0 0 0 0 0 0 
   δθ1 δθ 4 δ V4

   δ∆P2 δ∆P2 δ∆P2 δ∆P2 
 ∆P   0 0 0 0 0 
 2  δθ 2 δθ 4 δ t2 δ V4 
   δ∆P3 δ∆P3 δ∆P3 δ∆P3 
 ∆P   0 0 0 0 0
 3  δθ3 δθ5 δ t3 δ V5 
   δ∆P4 
 ∆P   δ∆P4 δ∆P4
0
δ∆P4 δ∆P4 δ∆P4
0
δ∆P4

 4   δθ1 δθ 2 δθ 4 δθ5 δ t2 δ V4 δ V5 
  
 ∆P  =  0 δ∆P5 δ∆P5 δ∆P5 δ∆P5 δ∆P5 δ∆P5 
0 0 
 5  δθ3 δθ 4 δθ5 δ t3 δ V4 δ V5 
   
 ∆Q2   0 δ∆Q2 δ∆Q2 δ∆Q2 δ∆Q2
0 0 0 0 
   δθ 2 δθ 4 δ t2 δ V4 
  
 ∆Q3   0 δ∆Q3 δ∆Q3 δ∆Q3 δ∆Q3 
0 0 0 0 
   δθ3 δθ5 δ t3 δ V5 
  
 ∆Q4   δ∆Q4 δ∆Q4 δ∆Q4 δ∆Q4 δ∆Q4 δ∆Q4 δ∆Q4 
0 0 
   δθ δθ 2 δθ 4 δθ5 δ t2 δ V4 δ V5 
   1
 ∆Q5   δ∆Q5 δ∆Q5 δ∆Q5 δ∆Q5 δ∆Q5 δ∆Q5 
   0 0
δθ3 δθ 4 δθ5
0
δ t3 δ V4 δ V5 

Variables: θ1 θ2 θ3 θ4 θ5 t2 t3 V4 V5
Los términos de la matriz Jacobiana que tienen relación con los nodos en los cuales se
controla la tensión usando los taps de los transformadores se calculan así:

δPi δQi δPi δQi

, , , (5.80)
δt2 δt2 δt3 δt3

Los términos de la matriz jacobiana que relacionan la potencia activa y reactiva con la
tensión en magnitud y ángulo son:

δPi δQi δPi δQi

diagonales , , ,
δθi δθi δVi δVi
δPi δQi δPi δQi
fuera de la diagonal , , ,
δθm δθm δVm δVm

con m = 1, 2, ..., nodos y m 6= i.

5.11.5 Solución del flujo de potencia mediante el método de Newton

Raphson Desacoplado
Característica propia de cualquier sistema de transmisión de potencia es la fuerte interrelación
que existe entre: P ⇔ θ y Q ⇔ |V |
Con base en estas características se acondiciona el modelo de flujo de carga acoplado de
Newton, para determinar una nueva versión de tal forma que se use menos memoria y tiempo de
cómputo y con resultados aproximadamente iguales, respecto a la versón acoplada de Newton.

158
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

En este método se resuelve separadamente ó "desacopla" los problemas (P − θ) y

(Q − |V |). A pesar de lo anterior, este desacople no incluye independencia absoluta de los
subproblemas y por el contario a través del esquema de las medias iteraciones de P − θ y
Q − V , es posible mantener en parte el efecto de las submatrices J y N.
Características propias de los sistemas de transmisión

• Alta relación reactancia/resistencia, así: Bik (susceptancia) > Gik (conductancia)

• La diferencia angular en radianes θik entre nodos adyacentes es pequenã por lo tanto:
Senθik ≃ θik ; Cosθik ≃ 1, 0.

Considerando las características anteriores en el cálculo de los elementos de la matriz

jacobiana en coordenadas polares [H],[N],[J] y [L] se tiene:

• Submatriz J: las conductancias Gik son multiplicadas por valores de coseno y las
susceptancias Bik por valores seno. Por lo tanto, se obtienen valores relativamente
pequeños.

• Submatriz N: presenta características similares a la submatriz J.

• Submatrices H y L: en estas, los elementos de Bik (susceptancias) son multiplicados

por valores coseno y las conductancias son multiplicadas por valores seno. Se obtienen
entonces valores relativamente grandes.

Dado lo anterior, el peso asociado a las submatrices H y L es mayor que el de las

submatrices J y N, por lo que se pueden despreciar las submatrices J y N, obteniendo la versión
desacoplada del flujo de carga.
     
∆PN H O ∆θ
= (5.81)
∆QN O L ∆V /V

Con este método se obtienen los mismos resultados respecto al acoplado. A pesar de que el
número de iteraciones es mayor, estas ocurren en un menor tiempo de computo. Las matrices
H y L son aproximadamente la cuarta parte del tamaño de la matriz jacobiana del método
acoplado. Por lo tanto la inversa de estas matrices requiere de menos tiempo de cálculo respecto
de la matriz jacobiana del método acoplado.
Características de las matrices H y L:

• Tienen la misma estructura de la matriz admitancia nodal

• Son matrices simétricas en posición no en valor

• Están en función de las tensiones nodales, por lo cual cambian en cada iteración

• Tamaño de la matriz H (NPQ + NPV) y tamaño de la matriz L (NPQ)

159
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Dependiendo del esquema de solución, durante el proceso iterativo se preserva parte de

la información de las matrices J y N. Por ejemplo para el esquema P − θ y Q − V , se obtiene
primero θk+1 = θk + ∆θk+1 y con este ∆V k , así: ∆Q(V k , θk , ∆θk ) = [L]∆V k
Según la expansión en series de Taylor:

δ∆Q(θk , V k )
∆Q(θk , ∆θk , V k ) = ∆Q(θk , V k ) + .∆θk
δθ
k k
Se observa que aparece el término: δ∆Q(θ
δθ k
,V )
, que a pesar de no ser la matriz J ( δQ
δθ
), tiene
parte de la información contenida en esta. Esto quiere decir que el problema preserva en parte
el acoplamiento del subproblema Q − θ, contenido en la matriz J.

Ejemplo 5.5.

Resolver el sistema de dos barras mostrado en la figura 5.15 por el método flujo de carga
desacoplado de Newton.
Datos del sistema
Barra 1: (V-θ)
Entonces: V1 = 1, 0 p.u θ1 = 0, 0 : incógnitas : P1 , Q1
Barra 2: (P-Q)
Entonces: P2 = −0, 30 p.u. Q2 = 0, 07 p.u. incógnitas : V2 , θ2
Tolerancia de convergencia: ξ = 0, 002 p.u.
Parámetros del sistema (línea de transmisión):
R1−2 = 0,2 p.u. , X1−2 = 1,0 p.u. , y/2 = 0,02 p.u.
(Sbase = 100 MVA)
Expresiones requeridas en el cálculo
P2 = 0, 1923V22 − 0, 1923V2 Cosθ2 + 0, 9615V2 Senθ2
Q2 = 0, 9415V22 − 0, 1923V2 Senθ2 − 0, 9615V2 Cosθ2
∆P2 = −0, 30 − P2
∆Q2 = 0, 07 − Q2
H22 = −Q2 + 0, 9415V22
L22 = V12 [Q2 + 0, 9415V22 ]
Proceso iterativo de solución

• Condiciones iniciales

i) Kp = Kq = 1; p = q = 0; θ20 = 0o ; V20 = 1, 0; ξ = 0, 003

• Primera iteración (P-θ)

ii) P2 (V20 , θ20 ) = 0, 1923(V20 )2 − 0, 1923V20 Cosθ20 + 0, 9615V20 Senθ20

P2 (V20 , θ20 ) = 0, 1923(1)2 − 0, 1923(1)(1) + 0, 9615(1)(0) = 0
∆P2 (V20 , θ20 ) = −0, 30 − 0, 0 ⇒ ∆P2 (V20 , θ20 ) = −0, 30
iii) |∆P2 (V20 , θ20 )| = 0, 30 < ξ = 0, 003 [NO]

160
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Parámetros de la red (líneas y transformadores)

Información nodal

Condiciones iniciales (Tensiones),parámetros

k1 = 0 (Contador de iteraciones ( P,θ))

k2 = 0 (Contador de iteraciones (Q,V)

Calcular ∆ PN = PG − PD − PN (V , Y )

Comprobar si Comprobar si
∆PN < ξ ∆QN < ξ

no no
∆PN = [ H ]∆θ
k k

θ k +1 = θ k + ∆θ k
Solución
k1 = k1 + 1

Calcular ∆QN = QG − QD − QN (V , Y )

Comprobar Comprobar
∆QN < ξ si ∆PN < ξ si

no
k
kno∆ V
∆QN = [ L ] no
Vk

V k +1 = V k + ∆V k
k2 = k2 +1

Figura 5.14. Algoritmo para la solución del problema de flujo de potencia por Newton
desacoplado

161
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Nodo k,tipo: V,θ Nodo m ,tipo: P,Q

k m
ikm Zkm = Rkm + J Xkm imk

Vk ∠θ k Vm ∠θ m

sh sh
y/ 2= Jbkm y/ 2= Jbkm

Figura 5.15. Red eléctrica de 2 nodos

iv) H22 (V20 , θ20 ) = −Q2 (V20 , θ20 ) + 0, 9415(V20 )2

Q2 (V20 , θ20 ) = 0, 9415(V20 )2 − 0, 1923(V20 )Senθ20 − 0, 9615V20 Cosθ20
Q2 (V20 , θ20 ) = 0, 9415 − 0, 9615 = −0, 02
H22 (V20 , θ20 ) = −(−0, 02) + 0, 9415 = 0, 9615
−0,30
∆P2 (V20 , θ20 ) = H22 (V20 , θ20 )∆θ20 ⇒ ∆θ20 = 0,9615 = −0, 31201
v) θ21 = θ20 + ∆θ20 = 0 − 0, 31201 ⇒ θ21 = −0, 3121
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) Kq = 1 ⇒ (x)

• Primera iteración (Q-V)

x) Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 9415(V20 )2 − 0, 1923V20 Senθ21 − 0, 9615V20 Cosθ21

Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 9415 − 0, 1923Sen(−0, 31201)−
0, 9615Cos(−0, 31201) ⇒ Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 08545
∆Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 07 − 0, 08545 ⇒ ∆Q2 (V20 , θ21 ) = −0, 01545
xi) |∆Q2 (V20 , θ21 )| = 0, 01545 < ξ = 0, 003 [N O]
1
xii) L22 (V20 , θ21 ) = V V20
[Q2 (V20 , θ21 ) + 0, 9415(V20 )2 ]
L22 (V20 , θ21 ) = 0, 08545 + 0, 9415 = 1, 02695
∆Q2 (V20 , θ21 ) = L22 (V20 , θ21 )∆V20
∆V20 = −0,01545
1,02695
= −0, 01505
∆V20 = −0, 01505
xiii) V21 = V20 + ∆V20 = 1, 0 − 0, 01505 = 0, 98495
V21 = 0, 98495
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) Kp = 1

• Segunda iteración (P-θ)

162
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

ii) P2 (V21 , θ21 ) = 0, 1923(V21 )2 − 0, 1923V21 Cosθ21 + 0, 9615V21 Senθ21

P2 (V21 , θ21 ) = 0, 1923(0, 98495)2 −
0, 1923(0, 98495)Cos(−0, 31201) + 0, 9615(0, 98495)Sen(−0, 3120)
P2 (V21 , θ21 ) = −0, 28442
∆P2 (V21 , θ21 ) = −0, 30 − (−0, 28442) ⇒ ∆P2 (V21 , θ21 ) = −0, 01558
iii) |∆P2 (V21 , θ21 )| = 0, 01558 < ξ = 0, 003 [NO]
iv) H22 (V21 , θ21 ) = −Q2 (V21 , θ21 ) + 0, 9415(V21 )2
Q2 (V21 , θ21 ) = 0, 9415(V21 )2 − 0, 1923V21 − 0, 9615V21 Cosθ21
Q2 (V21 , θ21 ) = 0, 98495[0, 9415(0, 98495)−
0, 1923Sen(−0, 31201) − 0, 9615Cos(−0, 31201)]
Q2 (V21 , θ21 ) = 0, 07021
H22 (V21 , θ21 ) = −0, 07021 + 0, 9415(0, 98495)2 = 0, 84316
∆P2 (V21 , θ21 ) = H22 (V21 , θ21 )∆θ21 ⇒ ∆θ21 = −0,01558
0,84316
= −0, 01848
v) θ22 = θ21 + ∆θ21 = −0, 31201 − 0, 01848 = −0, 33049
θ22 = −0, 33049 (rad)
vi) p = 1 + 1 = 2
vii) kq = 1 ⇒ (x)
• Segunda iteración (Q-V)

x) Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 9415(V21 )2 − 0, 1923V21 Senθ22 − 0, 9615V21 Cosθ22

Q2 (V21 , θ22 ) = (0, 98495)[0, 9415(0, 98495)−
0, 1923Sen(−0, 33049) − 0, 9615Cos(−0, 33049)]
Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 07906
∆Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 07 − (0, 07906) ⇒ ∆Q2 (V21 , θ21 ) = −0, 00906
xi) ∆Q2 (V21 , θ22 )| = 0, 00906 < ξ = 0, 003 [NO]
1
xii) L22 (V21 , θ22 ) = V21
[Q2 (V21 , θ22 ) + 0, 9415(V21 )2 ]
1
L22(V21 , θ22 ) = 0,98495
[0, 0706 + 0, 9415(0, 98495)2 ] = 1, 00760
∆Q2 (V21 , θ22 ) = L22 (V21 , θ22 )∆V21
⇒ ∆V21 = −0,00906
1,0076
= −0, 00899
xiii) V22 = V21 + ∆V21 = 0, 98495 − 0, 00899 = 0, 97596
V22 = 0, 97596
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) Kp = 1 ⇒ (ii)

• Tercera iteración (P − θ)
ii) P2 (V22 , θ22 ) = 0, 1923(V22 )2 − 0, 1923V22 Cosθ22 + 0, 9615V22 Senθ22
P2 (V22 , θ22 ) = −0, 29887
∆P2 (V22 , θ22 ) = −0, 30 − (−0, 29887) = −0, 00113

163
Capítulo 5. Solución al problema de FP

iii) |∆P2 (V22 , θ22 )| = 0, 00113 < ξ = 0, 003 [SI]

El subproblema P θ convergió ⇒ ir al paso (viii)
viii) kp = 0 ⇒ (ix)
ix) El subproblema QV aún no converge, pues Kq = 1, entonces ir a (x)

• Tercera iteración (Q-V)

x) Q2 (V22 , θ22 ) = 0, 9415(V22 )2 − 0, 1923V22 Senθ22 − 0, 9615Cosθ22

Q2 (V22 , θ22 ) = 0, 07074
∆Q2 = (V22 , θ22 ) = 0, 07 − 0, 07074 ⇒ ∆Q2 (V22 , θ22 ) = −0, 00074
xi) |∆Q2 (V22 , θ22 )| = 0, 00074 < ξ = 0, 003 [SI]
Entonces el subproblema QV convergió ⇒ (xvi)
xvi) Kq = 0 ⇒ (xvii)
xvii) El subproblema P θ también convergió, ya que Kp = 0
xviii) Convergencia lograda:
θ2 = θ22 = −0, 33049 (rad.)
V2 = V22 = 0, 97596 (p.u.)

Observación:
Si fuera efectuada una iteración adicional, los valores obtenidos de θ2 y V2 son los
siguientes:
θ2 = −0, 33186 (rad.)
V2 = 0, 97522 (p.u.)

5.11.6 Newton Raphson Desacoplado Rápido

Además de las simplificaciones efectuadas al Newton Raphson en la versión desacoplada,
se contemplan algunas adicionales con el fin de mejorar el método en lo que se refiere a
requerimiento de memoria y tiempo de computo sin desmejorar la calidad de los resultados. Las
simplificaciones al modelo matemático son hechas con base en las características que presentan
los sistemas de transmisión, tal como se describe a continuación:

• Alta relación reactancia/resistencia, por lo tanto Bik > Gik

• Pequeña diferencia angular expresada en radianes entre nodos adyacentes, por lo tanto:
Sen(θk − θj ) ≈ 0
Cos(θk − θj ) ≈ 1, 0

• De experiencia obtenida en el estudio de sistemas de potencia, utilizando valores en por

unidad, se tiene que Qk << Bkk Vk2 . Esto se cumple siempre y cuando no se tengan altas
inyecciones de potencia reactiva en el sistema.

164
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

• Valores de las tensiones en los nodos del sistema son próximas a 1 p.u.

Dados los términos de las submatrices H y L se tiene:

Hkk = −Qk − Vk2 Bkk (5.82)

Hkm = Vk Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm ) (5.83)
Lkk = Qk − Vk2 Bkk (5.84)
Lkm = Vk Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm ) (5.85)

En la versión desacoplada rápida, se simplifican las submatrices H y L. Para esto se usan

características propias del sistema de transmisión, con las cuales se obtienen matrices jacobianas
constantes, planteadas en función de los parámetros de la red. El proceso consiste en retirar de
estas matrices la tensión nodal, tanto en magnitud como en ángulo.
La primera simplificación consite en retirar la magnitud de la tensión nodal como un
factor común en todos los términos de las submatrices H y L. Estas tensiones son escritas en
una matriz diagonal, cuyos elementos no nulos son las magnitudes de las tensiones de barra del
′ ′
sistema, escritas así: H = V H y L = V L
′ ′
Después de la simplificación, los términos de las submatrices H y L quedan escritos de
la siguiente forma:

′
Hkm = Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm ) (5.86)
′ Qk
Hkk = − − Vk Bkk (5.87)
Vk
′
Lkm = Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm (5.88)
′ Qk
Lkk = 2 − Bkk (5.89)
Vk

De esta forma el modelo del problema de flujo de carga desacoplado rápido asume la
siguiente forma:

∆P ′
= [H ]∆θ (5.90)
V
∆Q ′
= [L ]∆V (5.91)
V

Con base en las características propias del sistema de transmisión se asumen las siguientes
aproximaciones:

• Cosθkm ≈ 1; Senθkm ≈ 0

• |Bkm Cosθkm | ≥ |Gkm Senθkm |

• |Bkk Vk2 | ≥ |Qk |

165
Capítulo 5. Solución al problema de FP

La tercera aproximación es verdadera, ya que las reactancias shunt (cargas, reactores,

capacitores y shunt de líneas) son mucho mayores que las reactancias serie de las líneas y
′ ′
transformadores. Con estas aproximaciones, los términos de las sumatrices H y L quedan de
la siguiente forma:
′
Hkm ≈ −Vm Bkm (5.92)
′
Hkk ≈ −Vk Bkk (5.93)
′
Lkm ≈ −Bkm (5.94)
′
Lkk ≈ −Bkk (5.95)

Para el subproblema P − θ se asume que Vm ≈ Vk ≈ 1, obteniéndose las siguientes

submatrices jacobianas:
′ ′
H ≈B (5.96)
′ ′′
L ≈B (5.97)

Llegando así a matrices constantes que dependen solamente de los parámetros del sistema.
′ ′ ′ ′′
La estructura de las matrices [H ] = [B ] y [L ] = [B ] es semejante a la de la matriz Ybus , con
las siguientes diferencias:
′ ′
• B , es la parte imaginaria de la matriz Ybus , multiplicada por un signo menos. En B no
aparece la línea y columna de la barra V θ
′′ ′
• B , al igual que B , es la parte imaginaria de la matriz Ybus , multiplicada por un signo
′′
menos. En B ademas de no aparecer las líneas y columnas de las barras V θ, tampoco
aparecen las de las barras PV.

Finalmente, las ecuaciones del método desacoplado rápido son escritas de la siguiente forma:
∆P ′
= [B ]∆θ (5.98)
V
∆Q ′′
= [B ]∆V (5.99)
V
′ ′′
[B ] y [B ] son matrices reales, dispersas y tiene la misma estructura de [H] y [L]
respectivamente. Por ser matrices simétricas, solamente la triangular superior es almacenada.
′ ′′
Algunas consideraciones de las matrices B y B son:
′
• en [B ] se omiten efectos de flujos MVAR, por ejemplo reactancia shunt y el modelo del
transformador en fase para control de tensión.
′′
• de [B ] se omiten efectos del trsnformador desfasador

El método desacoplado rápido presenta un mejor desempeño cuando son despreciadas las
resistencias serie en la formación de B ó de B , entonces bkm = X1km , obteniendo las versiones:
′ ′′

([B],[B]), ([X],[B]) y ([B],[X]). En la primera se lleva en cuenta la resistencia serie de las líneas
′ ′′
de transmisión, tanto en la fomación de [B ] como en [B ], en la segunda la resistencia se

166
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

′ ′′
desprecia en la fomación de [B ] y en la tercera se desprecia en la formación de [B ]. De esta
forma las matrices se conforman de la siguinte manera:
Si se desprecia la resistencia serie de las líneas de transmisión
 1
 Bkm = − Xkm
X 1
B⇒
 Bkk = Xkm
mΩk

Si no se desprecia la resistencia serie de las líneas de transmisión


Bkm = −Bkm
B⇒
Bkk = −Bkk
Donde Bkm y Bkk son elementos de la matriz de susceptancias [B] y [Xkm ] es la reactancia
serie de la línea de transmisión.
Ejemplo 5.6.

Resolver el mismo problema del ejemplo anterior, empleando el método de Newton

Raphson desacoplado rápido
Expresiones necesarias

P2 = 0, 1923V22 − 0, 1923V2 Cosθ2 + 0, 9615V2 Senθ2

Q2 = 0, 9415V22 − 0, 1923V2 Senθ2 − 0, 9615V2 Cosθ2
∆P2 = −0, 30 − P2
∆Q2 = 0, 07 − Q2
′ 1
B = =1
X12
′′
B = −B22 = 0, 9415
P2 = 0, 1923V22 − 0, 1923V2 Cosθ2 + 0, 9615V2 Senθ2
Q2 = 0, 9415V22 − 0, 1923V2 Senθ2 − 0, 9615V2 Cosθ2
∆P2 = −0, 30 − P2
∆Q2 = 0, 07 − Q2
′ 1
B = =1
X12
′′
B = −B22 = 0, 9415

Comentarios a la matriz jacobiana del flujo de carga desacoplado rápido

′
- En la formación de B no participa la línea y la columna de la barra (V − θ)
′′
- En la formación de B no participan las líneas y columnas de las barras (V − θ) y (P-V)
′
- Dimensión de B : NPQ + NPV

167
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Parámetros de la red (líneas y transformadores)

Información nodal

Condiciones iniciales (Tensiones),parámetros

k1 = 0 (Contador de iteraciones ( P,θ))

k2 = 0 (Contador de iteraciones (Q,V)
Conforman las matrices [B′] y [B′′]

Calcular ∆ PN = PG − PD − PN (V , Y )

Comprobar si Comprobar si
∆PN < ξ ∆QN < ξ
no
no
∆ PN
= [ B ′ ]∆ θ k
Vk

θ k +1 = θ k + ∆θ k
Solución
k1 = k1 + 1

Calcular ∆QN = QG − QD − QN (V , Y )

Comprobar si Comprobar si
∆QN < ξ ∆PN < ξ
no
no
∆QN
= [ B′′]∆V k
Vk

V k +1 = V k + ∆V k
k2 = k2 +1

Figura 5.16. Algoritmo para la solución del problema de flujo de potencia por Newton
desacoplado rápido

168
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

′′
- Dimensión de B : NPQ

• Condiciones iniciales

i) Kp = Kq = 1; p = q = 0; θ20 = 0, 0; V20 = 1, 0; ξ = 0, 003

• Primera iteración (P − θ)

ii) P2 (V20 , θ20 ) = 0, 1923(V20 )2 − 0, 1923V20 Cosθ20 + 0, 9615V20 Senθ20 P2 (V20 , θ20 ) =
0, 0 ⇒ ∆P2 (V20 , θ20 ) = −0, 30 − 0 = −0, 30
iii) |∆P2 (V20 , θ20 )| < ξ ? [NO]
∆P2 (V20 ,θ20 ) ′ −0,30
iv) V20
= B ∆θ20 ⇒ ∆θ20 = 1∗1
= −0, 30
v) θ21 = θ20 + ∆θ20 = 0 − 0, 30 = −0, 30
θ21 = −0, 30
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) Kq = 1 ⇒ ir al paso (x)

• Primera iteración (Q-V)

x) Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 9515(V20 )2 − 0, 1923V2o Senθ21 − 0, 9615V20 Cosθ21 Q2 (V20 , θ21 ) =

0, 07977
∆Q2 (V20 , θ21 ) = 0, 07 − 0, 07977 = −0, 00977
xi) |∆Q2 (V20 , θ21 )| < ξ ?
0, 00977 < 0, 003 [NO]
∆Q2 (V20 ,θ21 ) ′′ −0,00977
xii) V2o
= B ∆V2o ⇒ ∆V2o = 1(0,9415)
= −0, 01038
xiii) V21 = V2o + ∆V2o = 1, 0 − 0, 01038 = 0, 98962
V21 = 0, 98962
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) kp = 1 ⇒ (ii)

• Segunda iteración (P − θ)

ii) P2 (V21 , θ21 ) = 0, 1923(V21 )2 − 0, 1923V21 Cosθ21 + 0, 9615V21 Senθ21

P2 (V21 , θ21 ) = −0, 27467
∆P2 (V21 , θ21 ) = −0, 30 − (−0, 2746) = −0, 02533
iii) |∆P2 (V21 , θ21 ) < ξ ?
0, 02533 < 0, 0033 [NO]
∆P2 (V21 ,θ21 ) ′ −0,02533
iv) V21
= B ∆θ21 ⇒ ∆θ21 = 1∗(0,98962)
= −0, 02560
v) θ22 = θ21 + ∆θ21 = −0, 30 − 0, 02560 = −0, 32560
θ22 = −0, 32560
vi) p = 1 + 1 = 2

169
Capítulo 5. Solución al problema de FP

vii) kq = 1 ⇒ ira(x)

• Segunda iteración (Q-V)

x) Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 9415(V21 )2 − 0, 1923V21 Senθ22 − 0, 9615V21 Cosθ22

Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 08140
∆Q2 (V21 , θ22 ) = 0, 07 − 0, 0814 = −0, 0114
xi) |∆Q2 (V21 , θ22 )| < ξ ? [NO]
∆Q2 (V21 ,θ22 ) ′′ −0,01140
xii) V21
= B ∆V21 ⇒ ∆V21 = 0,9415(0,98962)
= −0, 01224
∆V21 = 0, 01224
xiii) V22 = V21 + ∆V21 = 0, 98962 − 0, 01224 = 0, 97738
V22 = 0, 97738
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) kp = 1 ⇒ ir al paso (ii)

• Tercera iteración (P − θ)

ii) P2 (V22 , θ22 ) = 0, 1923(V22 )2 − 0, 1923V22 Cosθ22 + 0, 9615V22 Senθ22

P2 (V22 , θ22 ) = −0, 29448
∆P2 (V22 , θ22 ) = −0, 30 − (−0, 29448) = −0, 00502
iii) |∆P2 (V22 , θ22 ) < ξ ? [NO]
∆P2 (V22 ,θ22 ) ′ −0,00502
iv) V22
= B ∆θ22 ⇒ ∆θ22 = 1∗(0,97738)
= −0, 00514
v) θ23 = θ22 + ∆θ22 = −0, 32560 − 0, 00514 = −0, 33073
θ23 = −0, 33073
vi) p = 2 + 1 = 3
vii) kq = 1 ⇒ ir a (x)

• Tercera iteración (Q-V)

x) Q2 (V22 , θ23 ) = 0, 9415(V22 )2 − 0, 1923V22 Senθ23 − 0, 9615V22 Cosθ23

∆Q2 (V22 , θ23 ) = 0, 0716
∆Q2 (V22 , θ23 ) = 0, 07 − 0, 0716 = −0, 0016
|∆Q2 (V22 , θ23 )| < ξ ? Si, ya que 0, 0016 < 0, 003
El subproblema QV convergió y no se requiere de efectuar la iteración.
xvi) KQ = 0 e ir al paso (xvii)
xvii) El subproblema P θ aún no converge ya que Kp = 1 ⇒ (ii)

• Cuarta iteración(P − θ):

170
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

ii) P2 (V22 , θ23 ) = 0, 1923(V22 )2 − 0, 1923V22 Cosθ23 + 0, 9615V22 Senθ23

P2 (V22 , θ23 ) = −0, 29923
∆P2 (V22 , θ23 ) = −0, 30 − (−0, 29923) = −0, 00077
iii) |∆P2 (V22 , θ23 )| < ξ? Si, ya que 0, 00077 < 0, 003
viii) Kp = 0 ⇒ (ix)
ix) El subproblema QV también convergió, ya que KQ = 0
xviii) La solución obtenida
θ2 = θ23 = −0, 33073
V2 = V22 = 0, 9774

Observación:
El error es reducido después de una iteración adicional se obtiene:
θ2 = −0, 33193
V2 = 0, 97518

5.11.7 Pequeña modificación en el Método Desacoplado Rápido

En algunas aplicaciones de flujo de carga los elementos shunt equivalentes pueden asumir
valores de admitancia elevados, debido a la instalación de bancos de capacitores y/o inductores,
o tambien a elevados efectos capacitivos de las líneas, lo que puede llevar a dificultades en el
método desacoplado rápido. La dificultad aparece debido a que la aproximación:

|Bkk Vk2 | ≥ |Qk |

ya no es mas verdadera en los elementos de la diagonal de la matriz B".

• Análisis de la formulación original

En la formulación original se tiene que:
" #
′ Qk X X
Lkk = −Bkk + 2 ≈ −Bkk = − bkm − bsh
k + bsh
km
Vk m∈Ω m∈Ω
k k

Entonces:
" #
′′ ′
X X
Bkk = Lkk = − bkm − bsh
k + bsh
km (5.100)
m∈Ωk m∈Ωk

171
Capítulo 5. Solución al problema de FP

′′ Qk
• Análisis Modificado llevando en cuenta que el término de la diagonal Bkk = −Bkk + Vk2

X
Qk = V k Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm )
m∈k
X
Qk = −Bkk Vk2 + Vk Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm )
m∈Ωk
′ Qk
Lkk = −Bkk +
Vk2

Reemplazando las ecuaciones anteriores

X
Lkk = −2Bkk + V1k
′
Vm (Gkm Senθkm − Bkm Cosθkm )
m∈Ωk

Considerando solamente líneas de transmisión (o las simplificaciones correspondientes

en el caso de transformadores desfasadores y puros) se tiene que:
Ykm = −Ykm = −gkm − jbkm = Gkm + jBkm
Incorporando los valores de Gkm y Bkm y el valor de Bkk se tendrá lo siguiente:

" !#
P P
L′ kk = −2 bkm + bsh k + bsh
km +
P m∈Ωk m∈Ωk (5.101)
1
Vk
Vm (−gkm Senθkm + bkm Cosθkm )
m∈Ωk
" #
P
L′ kk = −2 bsh k + bsh
km −
m∈Ωk (5.102)
P n   o
bkm + bkm 1 − VVmk Cosθkm + VVmk gkm Senθkm
m∈Ωk

Si se consideran las siguientes simplificaciones

 
1 − Vk Cosθkm ≈ 0 y VVmk gkm Senθkm ≤ bkm
Vm

Que equivale a emplear las aproximaciones:

• Cosθkm ≈ 1 y Senθkm ≈ θkm

• bkm ≥ gkm Senθkm

• Vk ≈ Vm ≈ 1

• θkm es pequeña y dada en radianes

′
Entonces los términos de Lkk se reducen a:

172
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

" #
′
X X
Lkk = −2 bsh
k + bsh
km − bkm (5.103)
m∈Ωk m∈Ωk
" #
′′ ′
X X
Bkk = Lkk = −2 bsh
k + bsh
km − bkm (5.104)
m∈Ωk m∈Ωk

La única diferencia entre la versión original y la modificada es el que en esta última la

suma de las susceptancias shunt aparecen multiplicadas por 2.
Es importante observar que la aproximación obtenida considera los θ = 0 y V = 1,0 p.u.

5.11.8 Método de Ward y Hale

Se presenta por su valor histórico y se desarrolla a nivel informativo.
Este es desarrollado basado en el concepto que las potencias nodales son altamente
dependientes de valores de tensión y ángulo de fase de su propio nodo, mientras la influencia
de los nodos es menor cuando cada uno de estos es comparado en forma independiente. Esto
conduce a un modelo altamente desacoplado y en el cual cada ecuación nodal guarda relación
con su propia variable de estado y con las otras variables a través del proceso iterativo.
La metodologia anterior fue propuesta por las limitaciones en la capacidad de memoria
de los computadores de la época (decada de los años 50), esto condujo a plantear un método en
el cual sólo se consideran los elementos diagonales de la matriz Jacobiana.
El modelo es planteado tanto en coordenadas polares como en rectangulares tal como se
describe a continuación.
Rectangulares:
 k  k  k
∆PN i δPN i /δfi δPN i /δei ∆fi
= (5.105)
∆QN i δQN i /δfi δQN i /δei ∆ei

Polares:
 k  k  k
∆PN i δPN i /δθi δPN i /δVi ∆θi
= (5.106)
∆QN i δQN i /δθi δθN i /δVi ∆Vi

La matriz jacobiana usada en la solución del método de Newton raphson acoplado, es

explicada en la sección 4.11.2. En esta se determinan las derivadas parciales de las ecuaciones
que resultan del balance de la potencia nodal respecto a las variables de estado. En la matriz
jacobiana usada en este método, se asigna un valor de cero a todos los elementos fuera de la
diagonal, así se tendrá una estructura diagonal cuyos elementos son (Hkk ), (Lkk ),(Jkk ), (Nkk ).
En este modelo se plantean (n-1) conjuntos de dos ecuaciones de manera independientes
y las cuales resultan de plantear un balance de potencia activa y reactiva en los nodos.
Como se mencionó anteriormente, en cada nodo se plantean 2 ecuaciones en función de
6 variables PG , QG , PD , QD , V, θ , de estas 2 son conocidas (PD , QD ), las cuatro restantes se
asignan de 2 en 2, de acuerdo al tipo de nodo que le fue asignado. Finalmente y como resultado
del flujo de carga se determinan las variables de estado V y θ . De esta forma para el nodo

173
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Parámetros de la red (líneas y transformadores)

Información nodal

Condiciones iniciales (Tensiones),parámetros

k =0 (Contador de iteraciones)

k = k +1

i = 0 Contador de nodos , ∆Pt = 0 , ∆Qt = 0

i = i +1

Calcular los errores de potencia activa y reactiva: ∆ Pt y ∆ Qt

Formar la matriz jacobiana (4 elementos por nodo)

 δPt δPt 
 δθ δVt 
 t 
 δQt δQt 
 δθ t δVt 

Encontrar los valores incrementales de la tensión

θ t k +1 = θ t k + ∆θ t k , Vt = Vt + ∆Vt
k +1 k k
Tensión actualizada:

Máximo error de potencia: ∆Pt f ∆Pt −1 ⇒ ep = ∆Pt ; ∆Qt f ∆Qt−1 ⇒ ep = ∆Qt

Si

i < nodos
No

ep p ξ y eq p ξ Resultados complementarios

No

Figura 5.17. Algoritmo para la solución del problema de flujo de potencia Ward y Hale

174
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

slack no se plantean ecuaciones, para los nodos P V , solo se plantea la ecuación (P − θ), con
la que se resuelte el θ en dicho nodo y para los nodos de carga se plantean las 2 ecuaciones que
resuelven la variable de estado (V, θ) en dicho nodo.

5.11.9 Versión mejorada del Newton Raphson desacoplado rápido

El flujo de carga de Newton Raphson en la versión acoplada es escrito como:
    
∆P H N ∆θ
=
∆Q J L ∆V
Donde los elementos de la diagonal son los siguientes:
Hkk = −Qk − Bkk Vk2
Jkk = Pk − Gkk Vk2
Nkk = PVkk + Gkk Vk
Lkk = QVkk − Bkk Vk
y los fuera de la diagonal se escriben a continuación:
Nkm = Vk Cosθkm Gkm + Vk Senθkm Bkm
Lkm = −Vk Cosθkm Bkm + Vk Senθkm Gkm
Hkm = −Vk Vm Cosθkm Bkm + Vk Vm Senθkm Gkm
Jkm = −Vk Vm Cosθkm Gkm − Vk Vm Senθkm Bkm
Rescribiendo el modelo en la forma:
 ∆P
    
V H′ N ′ ∆θ
∆Q =
V
J ′ L′ ∆V

Hkk = − QVkk − Bkk Vk

′

Jkk = PVkk − Gkk Vk

′

Nkk = VPk2 + Gkk

′

Lkk = Q
′
k
Vk2
− Bkk
y los fuera de la diagonal
′
Nkm = Cosθkm Gkm + Senθkm Bkm
′
Lkm = −Cosθkm Bkm + Senθkm Gkm
′
Hkm = −Vm Cosθkm Bkm + Vm Senθkm Gkm
′
Jkm = −Vm Cosθkm Gkm − Vm Senθkm Bkm

Consideraciones para la simplificación del modelo en los subproblemas: P − θ, Q − θ

yP −V
En Hkk , se simplifica, ya que : ( QVkk << Bkk Vk )
′

En Jkk , se simplifica, ya que: ( PVkk << Gkk Vk )

′

En Nkk , se simplifica, ya que: ( VPk2 << Gkk )

′

k
′
Para el caso de Lkk , subproblema Q − V , no aplica este tipo de simplificación y por lo
tanto es determinado el término Lkk = Q
′
k
V2
− Bkk
k

175
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Qk 1 X
= −B kk + Vm (−gkm Senθkm + bkm Cosθkm )
Vk2 Vk m∈Ω
k

Qk X X
=(− b km − bsh sh
km − bk )+
Vk2 m∈Ωk m∈Ωk
1 X
Vm (−gkm Senθkm + bkm Cosθkm )
Vk m∈Ω
k

Qk X Vm
2
= − bkm (1 − bkm Cosθkm )+
Vk m∈Ωk
Vk
1 X X
Vm (−gkm Senθkm ) − bsh sh
km − bk
Vk m∈Ω m∈Ω
k k

Qk X Vm X
= − b km (1 − b km ) − bsh sh
km − bk
Vk2 m∈Ω
V k
m∈Ω
k k

Finalmente se obtiene:
Qk X
= − bsh sh
km − bk
Vk2 m∈Ω k

Por lo tanto:
′
X
Lkk = Qk /Vk2 − Bkk = −( bsh sh
km + bk ) − Bkk
m∈ Ωk

Las submatrices de los subproblemas P − θ, Q − θ, P − V y Q − V , quedan escritos de

la siguiente manera:
′
Hkk = −Bkk
′
Jkk = −Gkk
′
Nkk = Gkk
′
Lkk = −Bkk (con efectos capacitivos y elementos shunt multiplicados por 2)
Consideraciones adicionales para la simplificación del modelo, en redes de
transmisión: θkm es pequeño y x >> R
Por lo tanto se obtiene:
′ ′
Hkk = −Bkk y Hkm = −Bkm
′ ′
Jkk = −Gkk y Jkm = −Gkm
′ ′
Nkk = Gkk y Nkm = Gkm
′ ′
Lkk = −Bkkequivalente y Lkm = −Bkm
La versión mejorada del Newton Raphson desacoplado rápido es escrita como:
 ∆P     
V −B G ∆θ
∆Q =
V
−G −B ∆V
Este modelo presenta como ventaja el hecho de tener las mismas caracteristicas de la
versión acoplada del flujo de carga de Newton Raphson y como desventaja el que se incrementa

176
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

el grado de dificultad de la solución, respecto a la versión desacoplada rápida. Sin embargo, se

presentan algunas formas de solución que disminuyen su complejidad matemática y es resuelto
como la versión desacoplada rápida y obteniéndose mejora en los resultados.

[Link] Solución de un sistema de ecuaciones lineales mediante eliminación gaussiana

en bloque
Considerando un sistema de ecuaciones lineales
    
a A B x
=
b C D y
donde: x y a vectores de dimensión n
y y b vectores de dimensión m
Si se aplica el procedimiento de eliminación gaussiana en bloque, se obtiene un sistema
modificado equivalente así:
    
a A B x
=
b − C A−1 a 0 D − C A−1 B y
La cual puede ser escrita así:
    
a A B x
=
bequiv. 0 Dequiv. y
Escrito en forma algebraica de la siguiente manera:
a = [A] x + [B] y
bequiv. = [Dequiv ] y
y resuelto usando un algoritmo de 3 pasos de la siguiente manera:

• Paso 1: determinar xtemp.

a = [A] x + [B] y
x = [A]−1 a − [A]−1 [B] y
Temporalmente se desprecia el segundo término

xtemp. = [A−1 ]a

• Paso 2: determinar y

−1
y = [Dequiv. ]bequiv.

• Paso 3: determinar x

x = xtemp. − [A−1 ][B]y

177
Capítulo 5. Solución al problema de FP

Por qué no determinar x y y de forma directa ?

Porque si se hace, requiere factorizar matrices de tamaño (n+m). Por otro lado si se usa
el algoritmo de 3 pasos, requiere factorizar una matriz de dimensión (n× n) y una segunda de
dimensión (m× m).
Así en el caso de la versión mejorada de Newton Rahpson desacoplado rápido, se tienen
algunas interpretaciones especiales.
Considerese la versión mejorada del método de Newton Raphson desacoplado rápido
descrito anteriormente y aplicado en un sistema de 2 nodos y calculada con las siguientes
aproximaciones: V = 1, θ = 0o .

∆P2 −b g ∆θ2
=
∆Q2 −g −b ∆V2

[Link] Version BX
Para la solución se aplica la eliminación gaussiana en bloque, en la cual el primer bloque de
ecuaciones es reemplazado en el segundo, de la siguiente manera:

∆P2 −b g ∆θ2
g = g2
∆Q2 - b ∆P2 0 −b − b
∆V2

Donde:

g δ∆Q2
∆Q2 − ∆P2 = ∆Q2 (V2 , θ2 + ∆θ2 ) = ∆Q2 (V2 , θ2 ) + × ∆θ2
b δθ2
g g
∆Q2 − ∆P2 = ∆Q2 (V2 , θ2 ) − g × ∆θ2 = ∆Q2 (V2 , θ2 ) − × ∆P2
b b
El término del jacobiano:

g2 −x R 2 + x2 R2
−b − =− 2 − ×
b R + x2 −x (R2 + x2 )2
g2 x R2 (x2 + R2 ) 1
−b − = 2 + = =
b R + x2 (R2 + x2 )x (R2 + x2 )x x
El modelo anterior es entonces reescrito de la siguiente manera:

∆P2 −b g ∆θ2
= 1
∆Q2equiv. 0 x
∆V2

Este modelo que es equivalente al anterior es resuelto usando un algoritmo de 3 pasos así:

• Paso 1:
∆P2 = −b∆θ2 + g∆V2
∆θ2 = −b−1 ∆P2 + b−1 g∆V2
Temporalmente se desprecia el segundo término y se calcula: ∆θ2temp. = −b−1 ∆P2

178
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

• Paso2:
Calcular: ∆V2 = x∆Q2equiv. = x(∆Q2 − gb−1 ∆P2 ) = x∆Q2 (V2 , θ2 + ∆θ2temp. )
• Paso 3:
Calcular:
∆θ2 = −b−1 ∆P2 + b−1 g∆V2
∆θ2 = ∆θ2temp. + b−1 g∆V2
Esta versión que es denominada BX, puede ser resuelta en 2 o 3 pasos, dependiendo de
las caracteristicas de la red eléctrica estudiada.
En redes con R << x, es decir cuando los valores de la conductancia (g) son pequeñas en
relación a la susceptancia (b), caracterísitico de las redes de transmisión de alta tensión, puede
ser resuelto usando un algoritmo que usa los dos primeros pasos y la corrección obtenida con el
tercer paso sería entonces poco significativa.
En redes de distribución, donde el valor de la resistencia es comparable o mayor que el de
la reactancia, quiere decir, el valor de la conductancia es mayor o igual que la susceptancia, se
recomienda usar un algoritmo que incluya los 3 pasos descritos anteriormente.

[Link] Version XB
Como en la versión BX, se aplica un procedimiento de eliminación gaussiana en bloque. En este
procedimiento de eliminación, el segundo bloque de ecuaciones es remplazado en el primero,
resultando el siguiente modelo equivalente.
2
∆P2 + gb ∆Q2 −b − gb 0 ∆θ2
=
∆Q2 −g −b ∆V2
1
∆P2equiv. 0 ∆θ2
= x
∆Q2 −g −b ∆V2
Esta versión es resuelta usando el siguiente algoritmo de 3 pasos:
• Paso 1:
∆Q2 = −g∆θ2 - b∆V2
∆V2 = − gb ∆θ2 - b−1 ∆Q2
Temporalmente se desprecia el primer término y se calcula: ∆V2temp. = −b−1 ∆Q2
• Paso2:
Calcular: ∆θ2 = x∆P2equiv. = x(∆P2 + gb−1 ∆Q2 ) = x∆P2 (V2 + ∆V2temp. , θ2 )
• Paso 3:
Calcular:
∆V2 = − gb ∆θ2 - b−1 ∆Q2
∆V2 = − gb ∆θ2 + ∆V2temp.
Como en el caso anterior, esta versión puede ser resuelta en 2 o 3 pasos, dependiendo de
las características de la red.

179
Capítulo 5. Solución al problema de FP

180
 FLUJO DE CARGA LINEALIZADO
6
6.1 Introducción
El flujo de carga linealizado, denominado también flujo de carga DC o simplemente FCDC, es
una forma aproximada de resolver ecuaciones de flujo de carga no lineal. En la deducción del
flujo de carga DC se considera la estrecha relación existente entre el flujo de potencia activa
en las líneas de transmisión y transformadores, y la abertura angular entre los extremos de las
líneas o los transformadores.

Pkm ⇒ δ = θk − θm

6.1.1 Motivaciones para el uso del Flujo de Carga DC o C.C.

• Los valores obtenidos con este método simplificado presentan resultados de flujos de
potencia activa en las líneas con valores muy próximos a los obtenidos usando el modelo
no lineal (≈ 5 − 10%).

• El esfuerzo computacional es muy pequeño y robusto.

• En determinados tipos de problemas, como en el planeamiento de sistemas de

transmisión, la estructura de los datos lleva con frecuencia a la no convergencia del
flujo de carga no lineal convencional. En estos casos es mejor una información de flujos
de potencia activa que permitiría encontrar puntos críticos en el sistema (entregada por
el flujo de carga c.c.); en estos casos el problema no lineal puede no converger y la
información entregada por este no sería útil.

• La aproximación es válida solamente para sistemas de transmisión; esto es, para niveles
elevados de tensión. La aproximación es mejor cuanto mayor fuese el nivel de tensión.

181
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

• El modelo de flujo de carga C.C. no tiene en cuenta las magnitudes de las tensiones
nodales y el flujo de potencia reactiva. Desde este punto de vista asume que el problema
reactivo ya está resuelto.

6.2 Linealización de las ecuaciones no lineales del problema

de flujo de carga
El flujo de Potencia Pkm de una Línea de Transmisión está dado por la relación:

Pkm = Vk2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm − Vk Vm bkm Senθkm (6.1)

Pmk = Vm2 gkm − Vk Vm gkm Cosθkm + Vk Vm bkm Senθkm (6.2)

De 6.1 y 6.2 se determinan las pérdidas así:

Pe = Pkm + Pmk = gkm [Vk2 + Vm2 − 2Vk Vm Cosθkm ] (6.3)

Despreciando las pérdidas en la línea; esto es, considerando la conductancia de la línea

despreciable, entonces:

gkm Vk [Vk − Vm Cosθkm ] ≈ 0

Pkm = −Pmk = −Vk Vm bkm Senθkm (6.4)

Introduciendo además las siguientes aproximaciones:

Vk ≈ Vm ≈ 1p.u. (6.5)
Senθkm ≈ θkm (en radianes) (6.6)
−xkm 1
bkm = 2 2
≈− (6.7)
rkm + xkm xkm

Tomando en cuenta las ecuaciones 6.5,6.6, y 6.7en la ecuación 6.4, se llega a:

θkm θk − θm
Pkm = = (6.8)
xkm xkm
La ecuación 6.8 tiene la forma de la Ley de Ohm aplicada a una resistencia, tal como se
presenta en la figura 6.1
El flujo Pkm de un Transformador en fase es:

Pkm = (akm Vk )2 gkm − (akm Vk )Vm gkm Cosθkm −

(6.9)
(akm Vk )Vm bkm Senθkm

Pmk = Vm2 gkm − (akm Vk )Vm gkm Cosθkm +

(6.10)
(akm Vk )Vm bkm Senθkm

182
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

ikm Pkm
Vk θk

Vk − Vm θk − θm
ikm =
rkm
rkm ↔ Pkm =
X km
X km

Vm θm
Figura 6.1. Comparación de modelos de corriente continua y D.C.

Con las simplificaciones introducidas en 6.5- 6.7, se tiene:

akm θkm
Pkm = −Pmk = (6.11)
xkm
y haciendo la aproximacón akm ≈ 1, se tiene
θkm θk − θm
Pkm = −Pmk = = (6.12)
xkm xkm
Que tiene la misma forma de la deducida para una línea de transmisión.
El flujo Pkm de un desfasador puro es dado por la relación:

Pkm = Vk2 gkm − Vk Vm gkm Cos(θkm + ϕkm )−

(6.13)
Vk Vm bkm Sen(θkm + ϕkm )

Pmk = Vm2 gkm − Vk Vm gkm Cos(θkm + ϕkm )+

(6.14)
Vk Vm bkm Sen(θkm + ϕkm )
Introduciendo las simplificaciones 6.5- 6.7, se tiene:

Vk2 gkm − Vk Vm gkm Cos(θkm + ϕkm ) = Vk gkm [Vk − Vm Cos(θkm + ϕkm )] ≈ 0

Vk ≈ 1; Vm ≈ 1; Cos(θkm + ϕkm ) ≈ 1
Entonces 6.13 se reduce a:
Sen(θkm + ϕkm )
Pkm = (6.15)
xkm
La abertura angular (θkm + ϕkm ) entre los extremos de Ykm es relativamente pequeña; entonces
es posible la aproximación: Sen(θkm + ϕkm ) ≈ (θkm + ϕkm ).
Así,6.15 se reduce a lo siguiente:
(θkm + ϕkm )
Pkm = −Pmk = (6.16)
xkm

183
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

Pkm tiene entonces dos componentes, una variable que depende del estado del sistema
θkm /xkm y otra fija e igual a ϕkm /xkm

En la siguiente figura se representa adecuadamente el modelo linealizado con un

desfasador puro:

θk θm
k θp =θk +ψkm m

Pkm =
(θkm+ψkm)
Xkm
Esquema equivalente

θk θm
k m
Xkm
ψ km ψ km
−
X km X km
Figura 6.2. Modelo del Transformador Desfasador Puro

Donde la parte del flujo invariante ϕkm /xkm aparece como una carga adicional en la barra
k, y una generación adicional en la barra m.

6.3 Formulación Matricial del Flujo de Carga C.C.

Considerando que el sistema eléctrico tiene solamente líneas de transmisión (sin
transformadores en fase o desfasadores). Entonces, el flujo de potencia Pkm es dado por:
Pkm = x−1
km θkm (6.17)
La inyección de potencia activa en la barra k es igual a la suma de los flujos que salen de
la barra k; así:
De la figura 6.3 se tiene que:

Pk = PGK − PDK = Pk1 + Pk2 + · · · + Pkn

Expresados los flujos de potencia activa en función de (xkm y θkm )
X
Pk = x−1
km θkm k = 1, 2, · · · , nb (6.18)
m∈Ωk

Descripción de la ecuación 6.18

1 1 1
Pk = (θk − θ1 ) + (θk − θ2 ) + · · · + (θk − θn )
xk1 xk2 xkn

184
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

k
PGk Pk1 1

Pk 2 2

Pkn ⋮ n
⋮

PDk
Figura 6.3. Ecuación de balance de potencia nodal

Que puede ser separada en dos componentes:

X X
Pk = x−1
km θk + − x−1
km θm (6.19)
m∈Ωk m∈Ωk

θk θk θk θk
Pk = − xθk1
1
− θ2
xk2
− θ3
xk3
− ··· − θn
xkn
+ xk1
+ xk2
+ xk3
+ ··· + xkn

 
Pk = − xθk1
1
− θ2
xk2
··· + 1
xk1
+ 1
xk2
+ ··· + xkn
1
θk · · · − θn
xkn

θk
Pk = − xθk1
1
− θ2
xk2
··· + xkk
··· − θn
xkn

Expresarlo en forma vectorial es como sigue:

" #  
Xn θ1
1 1 1 1
− xk1 − xk2 · · · + xkl
··· − xkn  
 
l=1 
 θ2 

 .. 
Pk =  . 
 
 θk 
 .. 
 . 
θn
6.19 puede ser representada en forma matricial, así:
P = B′θ (6.20)
Sistema de 4 nodos
 4

X
1
   x1n
− x112 − x113 − x114  
P1 
 n=1

 θ1
   X4  
1 1
− x123 − x124
    
 P2   − x21 x2n  θ2 
   n=1
 
  =   
   X4  
 P3   1 1 1  θ3 
   − x31 − x32 x3n
− x134  
    
 n=1 
P4  4
X  θ4
 1 1 1 1 
− x41 − x42 − x43 x4n
n=1

185
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

Siendo que:

θ ⇒ Vector de los ángulos de las tensiones

nodales
P ⇒ Vector de las inyecciones líquidas
de potencia activa
′
B ⇒ Matriz del tipo admitancia nodal y cuyos
elementos son:

1
′
Bkm = −x−1
km = − (6.21)
xkm

′
X X 1
Bkk = x−1
km = (6.22)
m∈Ωk m∈Ωk
xkm

′
La matriz B en 6.20 es singular y se debe eliminar una de las ecuaciones y adoptar para
la barra correspondiente como referencia angular θk = 0
La matriz es singular, ya que las pérdidas son despreciadas y la suma de las componentes
de P es nula; esto es, la inyección de potencia en una barra cualquiera puede ser obtenida a
partir de la suma algebraica de las demás. Así, ahora se transforma en un sistema no singular
de dimensión nb − 1. La solución de este sistema algebraico entrega los ángulos de las nb − 1
barras restantes.
Si el sistema eléctrico tiene transformadores en fase o desfasadores, entonces el sistema
de ecuaciones 6.20 continúa válido con las siguientes observaciones:
′
• La formación de la matriz B cuando existen transformadores en fase o desfasadores, es
realizada exactamente igual que en el caso de las líneas de transmisión.

• En la formación del vector P, se debe considerar la representación equivalente de los

desfasadores; esto es, se debe adicionar el flujo fijo ϕkm /xkm en las barras k y m para
cada transformador desfasador puro.

186
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Ejemplo 6.1.

Dado el siguiente sistema de Tres (3) Barras, calcular los flujos de potencia activa por las
líneas.
1 2

P12 X12 = 1/3

P1 = 1.5 P2 = -0.5

P13 P23

X13 = 1/2 X23 = 1/2

P3 = -1.0

Figura 6.4. Sistema de Tres (3) Barras

    
1, 5 5 −3 −2 θ1
′
P = B θ ⇒  −0, 5  =  −3 5 −2   θ2 
−1, 0 −2 −2 4 θ3
Considerando la referencia angular en la barra 1, θ1 = 0, se tendrá el siguiente sistema
reducido:
    
−0, 5 5 −2 θ2
=
−1, 0 −2 4 θ3
   −1     
θ2 5 −2 −0, 5 1/4 1/8 −0, 5
= = =
θ3 −2 4 −1, 0 1/8 5/16 −1, 0
   
θ2 −1/4
=
θ3 −3/8
Cálculo de Flujos
P12 = xθ12
12
= 0−(−1/4)
1/3
= 3
4
⇒ P12 = 0, 75

θ13 0−(−3/8) 3
P13 = x13
= 1/2
= 4
⇒ P13 = 0, 75

θ23 −1/4−(−3/8) 1
P23 = x23
= 1/2
= 4
⇒ P23 = 0, 25

6.4 Representación de las pérdidas en el modelo de Flujo de

Carga C.C.
En el modelo C.C. se puede representar el efecto de las pérdidas en el sistema de transmisión.
En este las pérdidas son modeladas como cargas distribuidas en todo el sistema y son atendidas

187
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

por la barra de referencia.

6.4.1 Flujo de carga A.C.:

Potencia generada en la barra de referencia = pérdidas de transmisión + carga neta de todas las
demás barras del sistema.
El flujo de potencia activa inyectada en la barra k, es dada por:
X
Pk = Vm (Gkm Cosθkm + Bkm Senθkm ) (6.23)
m∈k

En que k es el conjunto de las barras vecinas de la barra k incluida la propia barra k.

Considerando Vk = Vm = 1p.u. de 6.23 tenemos:
X
Pk = Gkk + (Gkm Cosθkm + Bkm Senθkm ) (6.24)
m∈Ωk

Donde Ωk es el conjunto de barras vecinas de la barra k, excluida la barra k.

Para una línea de transmisión o transformadores se tiene:

Gkm = −gkm (6.25)

X
Gkk = gkm (6.26)
m∈Ωk
1
Bkm ≈ (6.27)
xkm
Empleando 6.25, 6.27 en 6.24, se tiene:
X X X 1
Pk = gkm − gkm Cosθkm + Senθkm
m∈Ωk m∈Ωk m∈Ω
x km
k

X X
Pk = (1 − Cosθkm )gkm + x−1
km Senθkm (6.28)
m∈Ωk m∈Ωk

Usando aún la aproximación:

2
θkm
Cosθkm ≈ 1 − 2

Senθkm ≈ θkm (en radianes)

Entonces 6.28 asume la siguiente forma:

1X X
Pk = 2
gkm θkm + x−1
km θm (6.29)
2 m∈Ω m∈Ω
k k

188
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Comparando las ecuaciones 6.29 y 6.18, se observa que la diferencia está en el término:
1X 2
gkm θkm (6.30)
2 m∈Ω
k

Que representa las pérdidas aproximadas de las líneas de transmisión que salen de la
barra k. Este hecho puede ser verificado analizando las pérdidas de transmisión en la línea k-m.

Pe = Pkm + Pmk = gkm (Vk2 + Vm2 − 2Vk Vm Cosθkm ) (6.31)

Haciendo las siguientes aproximaciones en 6.31, se tiene:

2
θkm
Vk = Vm = 1p.u. y Cosθkm =1−
2
  
θ2
Pe = gkm 2 − 2 1 − km 2
⇒ Pe = gkm θkm (6.32)
2
Así, 6.30 representa la mitad de las pérdidas activas de todas las líneas adyacentes a esta
barra. Así, el efecto de las pérdidas pueden ser representadas de manera aproximada como
cargas adicionales obtenidas al dividir las pérdidas de cada línea del sistema entre sus barras
terminales (mitad para cada lado).
Por lo tanto, cuando en el modelo de flujo de carga C.C., se consideran las pérdidas en
forma aproximada; este asume la siguiente forma:
′
P + Ppérdidas = B θ (6.33)

Ejemplo 6.2.

Forma aproximada de resolver 6.33:

′
• Resolver el sistema P = B θ̃ sin tener en cuenta las pérdidas.

• Calcular las pérdidas aproximadas empleando 6.32 y la solución θ̃ obtenida

anteriormente. Distribuir estas pérdidas en todas las barras del sistema como cargas
adicionales.

• Resolver el sistema 6.33 con los valores de pérdida obtenidas en el paso anterior. Con
los θ conocidos, se calculan los flujos en las líneas.

En el ejemplo anterior, recalcular los flujos considerando las pérdidas.

Asumir que rkm = 15 xkm
Cálculo aproximado de las pérdidas:
rkm
gkm = 2 +x2
rkm km

189
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

1
15
g12 = 2
15
2 = 26
( 151 ) +( 13 )
1
5
g13 = 1 2
10
2 = 13
( ) ( 12 )
10
+
1
5
g23 = 1 2
10
1 2
= 13
( ) ( )
10
+ 2
  2
15 1
2
Pe12 = g12 θ12 = 26
0− − = 26 15
× 26
= 0, 036
4
  2
5 3
2
Pe13 = g13 θ13 = 13
0− − = 135 × 9
× 64
= 0, 054
8
  2
5 1 3
2
Pe23 = g23 θ23 = 13
−4 − − = 13 ×5 64 = 0, 006
8

1 2

P1 = 1.5 P2 = -0.5

-0.045 -0.021

P3 = -1.0 -0.030

Figura 6.5. Sistema de 3 nodos incluido el efecto por pérdidas

Al plantear el problema se obtiene:

       
θ2 1/4 1/8 −0, 521 θ2 −0, 259
= ⇒
θ3 1/8 1/16 −1, 030 θ3 −0, 387
Ahora es posible calcular una mejor aproximación de flujos:

θ12 0 − (−0, 259)

P12 = = 1 ⇒ P12 = 0, 777 p.u.
x12 3
θ13 0 − (−0, 387)
P13 = = 1 ⇒ P13 = 0, 774 p.u.
x13 2
θ23 −0, 259 − (−0, 387)
P23 = = 1 ⇒ P23 = 0, 256 p.u.
x23 2

Nuevo valor de P1:

P1 = P12 + P13 = 1, 551 p.u.

190
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Ejemplo 6.3.

En el sistema de 3 barras anterior, sustituir la línea 1-2 por un desfasador con las siguientes
características:
ϕ12 = 5◦ , x12 = 1/3
Recalcular los flujos en las líneas: ϕ12 = 5◦ = 0, 0873rad

ϕ12 0, 0873
P12 = = 1 = 0, 2618
x12 3

1 2

P1 = 1.5 X12 = 1/3 P2 = -0.5

-0.2618 0.2618

X13 = 1/2 X23 = 1/2

P3 = -1.0

Figura 6.6. Sistema de 3 nodos incluido el efecto del desfasador

    
1, 5 − 0, 2618 5 −3 −2 θ1
P = B ′ θ ⇒  −0, 5 + 0, 2618  =  −3 5 −2   θ2 
−1, 0 −2 −2 4 θ3
Considerando la referencia angular en la barra 1, entonces θ1 = 0
    
−0, 2382 5 −2 θ2
=
−1, 0 −2 4 θ3
   
θ2 −0, 1846
=
θ3 −0, 3423

′ θ12 0,1846
P12 = X12
= 1 = 0, 5538 p.u.
3

′ ϕ12
P12 = P12 + X12
= 0, 5538 + 0, 2618 = 0, 8156 p.u.

θ13 0,3423
P13 = X13
= 1 = 0, 6846 p.u.
2

191
Capítulo 6. Flujo de carga linealizado

θ23 −0,1846−(−0,3423)
P23 = X23
= 1 = 0, 3154 p.u.
2

Así, el flujo entre 1-2 pasó de 0, 75 [Link] 0, 8156 p.u.

Antes del desfasador P12 = 0, 75 pu.

Colocando el desfasador P12 = 0, 8156 p.u.

1 2
0.8156

P1 = 1.5 P2 = -0.5

0.6844 0.3156

P3 = -1.0

Figura 6.7. Sistema de 3 nodos mostrando los flujos (incluido el transformador desfasador)

192
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194
 Índice general

Área, 14 Elemento Paralelo, 48

Elemento radial, 112
Admitancia nodal, 20 Emergencia, 124
Balance nodal, 23, 134 Energía Renovable, 10
Barraje Equivalente monofásico, 29
Modelo, 49 Estabilidad, 38
Blackout, 124 Factorización triangular, 94
Carga Compuesta, 48 Flujo de carga, 133
Cargas, 6 AC, 187
Características, 124 Linealizado, 182
Curva de carga, 124 Flujo de potencia, 24
Estudios Fuente de energía
Armónicos, 46 Hidráulica, 9
Corto circuito, 46 Renovable, 10
Flujo de Carga, 46 Térmica, 9
Modelos, 6, 45 Fuente de energía eléctrica, 3
Carga Compuesta, 48 Cinética, 5
Corriente Constante, 47 Mecánica rotacional, 5
Elemento Paralelo, 48 Recursos primarios, 9
Impedancia Constante, 48 Transitorios, 4
Potencia Constante, 46
Gauss, 137, 140, 146
Cholesky, 96
Gauss-Seidel, 140, 146
Colapso, 124
Generador, 5
Corriente Constante, 47
Modelo, 30
Corriente de armadura, 33
Síncrono, 30
Corriente de excitación, 39
Generador síncrono, 30
Corriente inyectada, 23
Corriente de armadura, 33
Curva de cargabilidad, 41
Corriente de excitación, 35
Desacoplado, 164 Curva de capacidad, 32
Descomposición de Cholesky, 96 Equivalente, 36
Descomposición LDU, 97 Límite de estabilidad, 38
Desfasador, 183 Límites, 32
Diagrama unifilar, 29 Generador-transformador, 6
Gobernador de velocidad, 4
Efecto mutuo, 103
Elemento enlace, 114 Impedancia Constante, 48

195
Índice general

Interconexión, 14 Mercados de electricidad, 1

Inyección de corriente, 111 Agente responsable, 2
Desregulados, 15
Jacobiana, 143, 150, 151, 164 Historia, 8
Inicios y esquema, 3
Kron, 90
Modelo de Elementos
Límites Generador, 30
Corriente de excitación, 39 Modelo serie, 24
Estabilidad, 38 Modelos
Potencia primaria, 39 Barraje, 49
Potencia primaria mínima, 39 Cargas, 45
Vibraciones, 40 Generador, 30
Línea, 7 Línea, 42
Flujo de potencia, 24 Transformador, 42
HVDC, 8 Modelos de Elementos
Flujo de Potencia, 50 Cargas, 45
Flujo de potencia, 182 Lineas, 42
Modelo, 42 Transformador, 42
Línea corta, 44 Newton, 141
Línea larga, 44 Newton Raphson, 147
Línea media, 44 Algoritmo, 157
Modelo Zserie Desacoplado, 164
Flujo de potencia, 24 Newton Rapson
Máquina síncrona, 32 Desacoplado rápido, 168
Desacoplado rápido mejorado, 176
Método, 108, 137
Nodo, 11
Desacoplado, 164
Clasificación, 18
Desacoplado rápido, 168
de carga, 11
Desacoplado rápido mejorado, 176
de generación, 11
Directo, 137
Variables de, 17
Gauss, 137, 140, 146
Balance, 23
Gauss-Seidel, 140, 146
Carga, 146
Newton, 147, 149
Clasificación, 144
Newton Raphson, 141
PV, 145
Numérico, 138
Slack, 144
Ward y Hale, 176
Zbus , 108 Operador regional, 4
Malla, 13 Ordenamiento nodal, 92
Matriz, 20, 22
Admitancia nodal, 20 P.u., 51
Impedancia nodal, 22 Cambio Base, 55
Diagonal, 114 Conversión, 55
Jacobiana, 150, 151 Sistemas 1φ, 53
zprimitiva , 117 Pérdidas, 25
Mercados, 8 FC linealizado, 187

196
 Ramón A. Gallego R., Antonio H. Escobar Z., Mauricio Granada E.

Polos, 32 Materia prima, 1

Potencia Constante, 46 Modelo, 18
Potencia neta inyectada, 16 Multi-áreas, 15
PQ, 146 Nodos, 11
Primera Ley, 20 Ondas estacionarias, 8
Problema de flujo de potencia, 133 Pérdidas, 25
Punto de operación, 13 Planeación, 2
PV nodo, 145 Referencia, 18
Relaciones Nodales, 22
Radial, 14 Representación, 29
Redespacho, 5 Restricciones, 19
Referencia, 18 Semiconductores, 8
Regulador, 5, 161 Subsistemas, 3
Restauración, 124 Variables nodales, 17
Restricciones, 19 Sistema por Unidad, 51
Segunda Ley, 20 Cambio Base , 55
Sensibilidad Conversión , 55
Ante variables, 41 Sistemas 1φ , 53
Presión gas refrigerante, 41 Slack, 144
Temperatura, 41 Subestación, 6
Tensión nominal, 41 Componentes, 6
SEP Barraje, 7
Ver Sistema eléctrico de potencia, 1 Interruptor, 7
Sistema Pararrayos (DSP), 7
de Gestión, 8 Seccionador, 7
Descentralizado, 15 TP’s y TC’s, 7
Enmallado, 13 Transformador, 6
Interconectado, 14 Tap, 162
Multi-áreas, 15 Tinney W., 92
Radial, 14 Transformador, 6
de Ecuaciones, 18 de potencia, 6
Sistema de gestión, 8 TC’s y TP’s, 7
Sistema eléctrico de potencia, 1 Elevador, 6
Agentes, 2 Modelo, 42
Análisis, 20 Regulador, 161
Básico, 13 tap, 7, 162
Barraje, 49 Transitorio
Características eléctricas, 1 Efecto local, 4
Componentes básicos, 5 electromecánico, 4
Configuración, 13 Transmisión de Energía, 8
Eficiencia, 2 Operadores, 15
Flujo de potencia, 24 HVDC, 8
Fuente, 3 Turbina, 5
Interconectados, 3
Interno y externo, 17 Variables

197
Índice general

de Control, 18
de Estado, 18
dependientes, 18
No controladas, 17
Nodales, 17

Ward y Hale, 176

Ybus , 21, 89, 99, 134

Zbus , 89, 104, 134

198