UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE
APURIMAC
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA
DE MINAS
USO DEL GPS EN LA MINERIA
✔ Wilson Soras Carire 151104
✔ Guillermo Zúñiga Palomino 151094
✔ Efrain Espinoza Carpio 141109
✔ Kevin Cuellar Morales 151106
✔ Edison Villacorta Palma 151122
INTRODUCCION
Los tiempos han cambiado mucho en el mundo tecnológico. Actualmente ya no se puede
hablar de los mismos instrumentos, métodos y aplicaciones que se utilizaban incluso 7
años atrás, un ejempló de ello seria el uso del GPS que se va optimizando según el pasar
de los años.
En relación con la industria minera ha sido pionera y líder en expandir la utilización de los
productos GPS , sin duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos
con la precisión necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en la topografía minera
CONCEPTOS BASICOS
Meridianos geográficos.- el MG de un punto en la
superficie de la tierra, es el circulo máximo que pasa por
dicho punto y por los polos norte y sur de la tierra.
Meridiano magnético.- la diferencia es que pasa por el
norte y sur magnético de la tierra.
Declinación magnética.- Angulo formado por los
meridianos magnético y geográfico.
Línea del ecuador.- es el círculo máximo perpendicular
al eje de rotación del planeta Tierra
Paralelos.- Son líneas imaginarias y paralelas a la línea del
Ecuador, que llegan a los polos norte y sur.
Coordenadas UTM.- es una unidad cartográfica
expresada en metros, esto nos indica de manera mas
exacta una posición en la tierra.
Latitud.-
mide el ángulo entre cualquier punto y
el ecuador. Las líneas de latitud se
denominan paralelos, se suele expresar
en grados sexagesimales, todos los
puntos ubicados sobre el mismo
paralelo tienen la misma latitud.
Longitud.-
mide el ángulo a lo largo del ecuador
desde cualquier punto de la tierra
SISTEMA DE
COORDENADAS
GEOGRAFICAS
Son un sistema de referencia que utiliza
las dos coordenadas angulares latitud y
longitud, sirve para determinar los
laterales de superficie terrestre. Estas
dos coordenadas angulares medidas
desde el centro son de un sistema de
coordenadas esféricas que están
alineadas con su eje de un sistema e
coordenadas geográficas incluye un
datum, meridiano principal y unidad
angular.
ZONA GEOGRAFICA CARTA NACIONAL
Es un área delimitada del planeta la cual presenta Es una representación grafica de una parte de la
características geográficas comunes se trabaja con superficie terrestre, en nuestro caso seria una
coordenadas comunes, cada zona ocupa 6 grados el porción de la superficie terrestre del Perú. Se
Perú se encuentra en 3 zonas del hemisferio sur: extiende por el territorio peruano en varias hojas.
17,18 y 19. Está a una escala 1 : 100 000 y en ella podemos
encontrar representados los elementos geográficos.
Sistema de posicionamiento
global (GPS)
es un sistema de localización, diseñado
por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos con fines militares para
proporcionar estimaciones precisas de
posición, velocidad y tiempo; operativo
desde 1995 utiliza conjuntamente una
red de ordenadores y una constelación
de 24 satélites .
FUNCIONAMINETO.
El sistema GPS funciona mediante unas
señales de satélite codificadas que
pueden ser procesadas en un receptor
GPS permitiéndole calcular su posición,
velocidad y tiempo.
PRINCIPIOS BASICOS DE SU FUNCIONAMIENTO
• TRIANGULACION: BASE DEL SISTEMA
El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, Esto se consigue
obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satélites de la
constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que determine nuestra posición en el
espacio.
• MEDICION DE LAS DISTANCIAS
El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
• OBTENCION DE UN PERFECTO SINCRONISMO
Puesto que sabemos que las señales de radio transmitidas por los satélites GPS viajan a la
velocidad de la luz, aproximadamente 300.000 km/sg. Un error de sincronismo entre el reloj de
un satélite y el reloj de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocaría una
desviación en la medición de la distancia de 3.000 Km.
• CONOCIMIENTO DE LA POSICION DE LOS SATELITES
Principio de funcionamiento del DGPS Puesto que el receptor de referencia
conoce de antemano los parámetros
orbitales, donde se supone que los
satélites se han de localizar en el espacio y
Este receptor estacionario es la clave de la conoce exactamente las coordenadas de
precisión del DGPS, puesto que reúne la estación de referencia
todas las mediciones de los satélites sobre
el horizonte en una sólida referencia local
Después compara ese tiempo teórico con
el tiempo que realmente ha tardado.
El receptor de referencia situado en una Cualquier diferencia existente Los receptores
posición fija determinada con gran corresponde al error o retraso de la señal itinerantes reciben
exactitud (estación de referencia), recibe del satélite. la lista completa de
las mismas señales GPS que el receptor factores de
itinerante, pero en vez de trabajar como corrección y aplican
Una vez calculado el error en la señal de
un receptor GPS normal aborda los las correcciones
cada satélite sobre el horizonte, los
cálculos en sentido inverso. En vez de pertinentes a las
receptores de referencia tienen que
usar las señales de tiempo para calcular señales de los
facilitar esta información a todos los
su posición, emplea su posición para satélites que, en
receptores itinerantes de su zona de
calcular el tiempo. particular, están
influencia, con el fin de que la utilicen
utilizando.
para corregir sus mediciones.
SISTEMA DE REFERENCIA WGS-84
Las coordenadas, tanto de los satélites
como de los usuarios que se posicionan
con el sistema GPS, están referidas al
sistema de
referencia WGS-84 (World Geodetic Syste
m 1984 o Sistema Geodésico Mundial de
1984).
Estas coordenadas pueden ser cartesianas
en el espacio respecto al centro de masas
de la Tierra (X, Y, Z).
SISTEMA RASANT
RASANT es un sistema de radiodifusión de
correcciones diferenciales calculadas por el IGN
en estaciones de referencia equipadas con
receptores GPS.
Las correcciones están basadas en el
formato estándar RTCM y se envían a
través del sistema RDS que incorpora la
señal de Radio-2 Clásica FM (RNE2). Las
frecuencias en las que puede sintonizarse
RNE2 dependerán del centro emisor más
cercano
SISTEMA GLONASS
El sistema NAVSTAR-GPS no es el único sistema de
posicionamiento y navegación global mediante satélites
existente en estos momentos en el mundo (aunque si el
más conocido en el ámbito internacional). El sistema
ruso GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System o
Sistema Global de Navegación por Satélite) esta también
operativo oficialmente desde Septiembre de 1993.
El sistema GLONASS está administrado por las
Fuerzas Espaciales Rusas (RSF, Russian Space Forces)
para el gobierno de la Federación Rusa y tiene
importantes aplicaciones civiles además de las
militares.
SISTEMA DE REFERENCIA PZ-90
Las efemérides del sistema GLONASS están
referidas al Datum
Geodésico PZ-90 (Parametry Zemli-1990,
Parámetros de la Tierra 1990)
o PE-90 (Parameters Earth-1990). Este sistema
reemplazó
al SGS-85 (Soviet Geodetic System-1985), usado
por el sistema GLONASS hasta 1993.
El sistema PZ-90 es un sistema de referencia
terrestre, donde las coordenadas están definidas
de la misma forma que en el Marco Internacional
de Referencia Terrestre
(ITRF, International Terrestrial Reference Frame).
PROYECTO GALILEO OBJETIVO DEL PROYECTO
El proyecto GALILEO surge como la
iniciativa europea para desarrollar un Será independiente de los sistemas GPS y GLONASS pero
sistema de radionavegación mediante complementario e interoperable con ellos
satélites dedicado inicialmente y
básicamente a satisfacer las Estará abierto a la contribución de capital privado
necesidades de la comunidad civil internacional.
mundial. El componente principal del
sistema consiste en una constelación de Tendrá cobertura global, asegurando así
satélites que ofrezca cobertura global. un mercado mundial para el sistema y sus aplicaciones. El
Dirigido por la Unión sistema GALILEO incluirá además servicios de acceso
Europea EU (European Union) y por la restringido.
Agencia Europea del
Espacio ESA (European Space Agency), El sistema permanecerá bajo control de autoridades
la fase de definición del sistema civiles, pero un sistema de seguridad y de interfaces
comenzó en 1999, con una fase de adecuados será puesto en funcionamiento para asegurar
despliegue prevista para el 2005 y la compatibilidad con las restricciones globales de
plena capacidad operativa en el 2008. seguridad.
FUNCIONES DEL RECEPTOR
EL RECEPTOR
Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada
satélite.
Es el conjunto de elementos
(Software y Hardware) que Determinación de las distancias
permiten determinar la
posición, velocidad y tiempo Decodificación de las señales de los mensajes de navegación
de un usuario, además de para obtener las efemérides, el almanaque, etc.
otros parámetros adicionales.
Aplicar las correcciones (de reloj, ionosféricas, etc.).
Determinación de la posición y velocidad.
SELECCIÓN DE UN RECEPTOR
Como ocurre al adquirir cualquier otro equipo para la
realización de una determinada actividad profesional, esta
selección requiere un cuidadoso análisis de la forma en que
se utilizara el receptor, que tipo de información necesitara
del mismo y que le permitirá su presupuesto.
Si necesita fijar una posición ocasional o registrar una traza.
Si necesita medir la velocidad con precisión.
Si es la economía más importante que la precisión
Algunas de las cuestiones a
considerar son las
Si es el consumo de energía un factor importante.
siguientes:
Si tendrá que funcionar el receptor en condiciones
altamente dinámicas, experimentando aceleraciones y altas
velocidades
PREPARACION DE LA OBSERVACIONES
planificación observación calculo
Es conveniente, para
evitar pérdidas de tiempo
Una vez decidido el lugar, el En primer lugar se debe
en repeticiones de puesta día y la hora de la observación, proceder a introducir los
en estación y variaciones debemos elegir el método de datos de las observaciones
de planes, realizar una posicionamiento en el software.
buena planificación
MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO
Se realiza con un único receptor, y consiste en la solución de una
intersección directa de todas las distancias receptor-satélite sobre el lugar
de estación en un período de observación determinado. La medida y la
solución son por lo tanto directas.
POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL
Es el que se realiza cuando las precisiones requeridas son mayores.
Será mejor o peor en función del instrumental utilizado y de la técnica
de posicionamiento diferencial a la que se recurra.
Métodos estáticos. Métodos cinemáticos.
Estático. Cinemático.
Estático rápido. Stop & Go.
Reocupación o pseudoestático. Cinemático continuo
TRABAJO EN TIEMPO REAL
En primer lugar, debe quedar claro que el
trabajo en tiempo real no es un método de
posicionamiento por satélite, sino que es una
forma de obtener los resultados una vez
procesadas las observaciones.
Desventajas
✔ Limitación de los radiomodems de emisión y transmisión de
datos.
✔ Imposibilidad de chequear los ficheros de observación.
✔ Limitación en las correcciones de tipo atmosférico.
✔ Limitación en los procesos de transformación de coordenadas.
✔ Pobre tratamiento e información estadística.
✔ Escasa manipulación de los parámetros de cálculo
PRECISIÓN DEL SISTEMA GPS
CÓDIGO MÉTODO PRECISIÓN
La precisión es muy
variable, dependiendo S/A OFF S/A ON
fundamentalmente del
P Autónomo 3m 30 m
equipo elegido y del
método de trabajo C/A Autónomo 15-20 m 100 m
seleccionado, sin entrar en
detalles de los equipos y C/A Diferencial 2,5 m --
de los métodos de trabajo,
C/A Submétrico 30-70 cm --
las precisiones son las
siguientes:
APLICACIONES
✔ Geodesia
✔ Geofísica
✔ Topografía y fotogrametría
✔ Ingeniería
✔ Hidrografía
✔ Sistemas de información geográfica
✔ Navegación
✔ Defensa
✔ Ocio y deporte
GPS En La Topografía
✔ Aunque fue inventado para aplicaciones
militares y de los servicios de inteligencia, el
GPS se ha convertido en una herramienta
fundamental para la topografía.
✔ La utilización del GPS en topografía ha facilitado
las tareas en el ámbito topográfico, gracias a su
gran precisión, rapidez, polivalencia y
productividad.
GPS En Catastro Minero
Es así como uno de los usos es en el catastro Minero, que nos
permite realizar redes de triangulación y poligonación con lo
que se realiza un control altimétrico y planimétrico, basado en
métodos geodésicos satelitales, con la finalidad de densificar
la Red Geodésica Minera. La introducción de estos equipos ha
generado una Geodesia diferente a la del siglo pasado la cual
era bidimensional, En la actualidad trabaja con tres
posiciones, haciendo más fácil su cálculo y compresibles las
ecuaciones. lo cual nos permite usar los valores obtenidos con
los equipos G.P.S., procesarlo y obtener posicione
GPS En La Geodesia
Permite la determinación de posiciones en cualquier lugar del globo
terrestre en un sistema absolutas de decenas de metros mundial,
con precisiones en tiempo real, hasta precisiones relativas de
milímetros en una hora de observaciones.
El Sistema de Posicionamiento Global, GPS fue diseñado por la
NASA por encargo del Departamento de Defensa de los EE. UU., con
fines. estratégico militares: fue empleado en la guerra del Golfo
Pérsico. En la actualidad, nosotros lo usamos con fines civiles como
instrumentos topográficos y geodésicos, con una precisión de 5mm
+-1 ppm. de la base o longitud medida.
GPS En El Comercio
Considerando el entorno cada vez más globalizado en el
que las empresas deben interactuar y en particular para
el caso de Chile considerando los últimos tratados de
libre comercio que se han firmado con países que poseen
un gran desarrollo en servicios para la minería (como
Canadá y Australia) es que se requiere que los
proveedores locales estén a la altura de los desafíos
actuales y los futuros en cuanto a sus capacidades y el
valor agregado que puedan aportar a sus clientes.
Uso De Drone - Gps
DRONE: También conocidos como VANT (Vehículo Aéreo
No Tripulado), UAV (Unmaned Aerial Vehicle) o
comúnmente dron, son aeronaves que vuelan sin
tripulación, reutilizables, capaz de mantener de manera
autónoma un vuelo controlado y sostenible y que son
propulsadas por un motor de explosión, eléctrico o de
reacción.
GPS y Dron aplicado a frentes de explotación minera
Navegación Terrestre, Marítima Y Espacial
Navegación terrestre, marítima y aérea: Algunas de
estas herramientas terminaron también siendo
utilizadas por civiles y militares en todo tipo de
medios, como la navegación terrestre, marítima y
aérea.
APLICACIONES EN MINERÍA
• La industria minera ha sido pionera y líder en
expandir la utilización de los productos GPS en
Tiempo Real. Las minas a cielo abierto ofrecen
un ambiente ideal para el GPS, combinando
una clara visibilidad del cielo con demandas
insistentes de mejora en la eficiencia.
• La capacidad del sistema GPS para proveer
precisión centimétrica en Tiempo Real, en
cualquier parte del mundo, las 24 horas del
día, permite la implantación de cambios y
desarrollos significativos en la automatización
de las operaciones mineras.
COMPONENTES ACTUALES
Levantamientos de mapas de
exploración Reconocimientos topográficos
Hoy en día, los geólogos pueden sencillamente Gracias a las posibilidades que nos ofrecen los sistemas de
reconocimiento topográfico para funcionar en tiempo real,
dirigirse al terreno y capturar digitalmente la como por ejemplo la Estación Total GPS, ha sido posible
ubicación y composición de las muestras utilizando doblar la productividad. En dichas minas se utiliza la
Estación Total GPS para las siguientes aplicaciones:
los aparatos GPS.
• Control de avance de excavadoras
• Control de volúmenes
• Determinación de la inclinación de las pistas
• Replanteo de sondeos para voladura
• Replanteo de la división de los tajos
• Levantamiento de vertederos
• Análisis de grietas y deformaciones
• Levantamiento de pie y cabeza de taludes
• Replanteo de pendientes y ángulos de taludes
Seguimiento y despacho de vehículos Navegación y control de maquinaria
• Al utilizar el sistema GPS para seguir la • Al utilizar la misma técnica que se creó para
posición de los camiones de carga, los los reconocimientos topográficos en tiempo
despachadores de la mina pueden planear real, los sistemas de conducción de
con exactitud las rutas para recoger y maquinaria de la actualidad ayudan al
descargar el material, lo cual ahorra tiempo y operario de la perforadora a dirigirse
combustible a la vez que reduce exactamente a las posiciones previstas de los
significativamente el tiempo que el camión sondeos, y a los operarios de excavadoras les
queda inactivo. permite mantener la inclinación y posición en
las ramificaciones minerales.
Alineación de bandas transportadoras
• Los sistemas de bandas transportadoras actuales, los
que pueden alcanzar kilómetros de longitud, necesitan
alineamientos exactos entre un segmento y otro. El
sistema GPS se utiliza para mantener en línea recta
dichos segmentos y corregir la velocidad del sistema, a
fin de garantizar un buen apilado. Gracias al sistema
GPS, las bandas apiladoras y recuperadoras se
mantienen perfectamente perpendiculares a la banda
transportadora principal.
12. COSTES DE LOS DIFERENTES EQUIPOS
• De igual manera que existen numerosos
tipos de receptores así como
diferentes modelos y marcas, el margen
de precios de los diferentes equipos GPS
es considerable, pudiendo oscilar de
manera orientativa entre los 200 € para
los equipos navegadores más económicos
hasta los 40.000 € para los equipos
geodésicos y topográficos más
sofisticados (Estación Total GPS), aunque
depende mucho de los numerosos
accesorios adicionales que podemos
añadir a cada equipo, así como del
software necesario para cada tipo de
trabajo.
13. Ventajas y desventajas del GPS
VENTAJAS DESVENTAJAS
• No es necesaria la intervisibilidad entre estaciones, ya que el sistema de • No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
medida es indirecto entre ellas y directo a los satélites.
• Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con
• Esto reduce el número de estacionamientos al poder salvar los obstáculos y
edificios altos y zonas arboladas y boscosas, debido a las
reduce los errores accidentales En definitiva, se reduce el tiempo de
observación y los errores que se producen en ella. continuas pérdidas de la señal de los satélites. Este problema, no
obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el
• La observación nocturna es totalmente operativa. uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para
• Al trabajar con ondas de radio, estas no sufren efectos significativos a causa mantener siempre cinco o más satélites sobre el horizonte.
de la niebla, lluvia, frío y calor extremo, y otros tipos de incidencias.
• El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento
• El servicio de las señales que ofrecen los sectores espaciales y de control es por satélite es una gran herramienta, y de fácil uso, pero ello no
totalmente gratuito, lo que supone sólo desembolsos en instrumentación de lleva consigo eximirse de su conocimiento y del tratamiento de
observación, cálculo . sus observables correctamente, ya que de lo contrario, se
• La obtención de los resultados es rápida. Además, las observaciones y los pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisión y
resultados son interpretables y tienen comprobación. rendimiento.
• La variedad de métodos de posicionamiento hace que sean sistemas
apropiados y aptos para cualquier tipo de trabajo.
14. CONCLUSIÓN
• Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera
evidente las ventajas del sistema GPS frente a los métodos tradicionales, entre otras:
rapidez, fiabilidad, reducción de costos, precisión, etc.
• En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GPS, y debemos acabar con el
rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el sistema GPS
es toda una realidad.
• En los foros topográficos se compara la aparición del sistema GPS con los cambios
producidos ante la aparición de las estaciones totales en la década de los setenta, pero no
es comparable, pues aunque las estaciones totales agilizaron y facilitaron el trabajo, los
métodos, procedimientos, cálculos, etc. siguieron siendo los mismos que en siglos
pasados.
• En relación con los trabajos mineros, la gran ventaja del sistema GPS, sin duda ha sido el
hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la precisión necesaria en tiempo
real, requisito imprescindible en la topografía minera, además de la posibilidad de
implementar procedimientos de automatización de maquinaria y control de flotas
de producción.
IA S
AC
GR