Fı́sica Básica II
René Moreira Calizaya
Universidad Mayor de San Simón
Departamento de Fı́sica
Bolivia
Oscilaciones 7
1/2020
R. Moreira Departamento de Fı́sica - FCyT - UMSS 1 / 17
Contenido
Oscilaciones
Ejercicios
Contenido
1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Oscilaciones
Ejercicios
Contenido
1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Oscilaciones
Ejercicios
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1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Oscilaciones
Ejercicios
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1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Oscilaciones
Ejercicios
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1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Oscilaciones
Ejercicios
Contenido
1. Oscilaciones
1.1 Péndulo fı́sico
1.2 Barras delgadas compuestas
2. Ejercicios
2.1 Ejercicio para la clase
2.2 Ejercicio para la siguiente clase
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Péndulo fı́sico
Oscilaciones
Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Péndulo fı́sico
Figura 1: Péndulo simple.
d es la distancia del eje O al centro de masa cm.
ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Péndulo fı́sico
Oscilaciones
Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Péndulo fı́sico
Figura 1: Péndulo simple.
d es la distancia del eje O al centro de masa cm.
ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Péndulo fı́sico
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Péndulo fı́sico
Figura 1: Péndulo simple.
d es la distancia del eje O al centro de masa cm.
ψ es el desplazamiento angular con respecto a la posición
de equilibrio estable (dirección vertical).
m es la masa de todo el sólido.
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Péndulo fı́sico
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Péndulo fı́sico
Sumando los torques alrededor de O:
X
τ0 = I0 α ⇒ −mgd sin ψ = I0 α = I0 ψ̈ (1)
Para ψ lo suficientemente pequeña: sin ψ ∼= ψ en radianes. Por
tanto, la ecuación 1 se puede escribir como:
mgd
− mgdψ = I0 ψ̈ ⇒ ψ̈ + ψ=0 (2)
I0
donde r
2 mgd mgd
ω = →ω=
I0 I0
s
2π I0
T = ⇒ T = 2π
ω mgd
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
La ecuación 2 corresponde a un oscilador armónico simple y su
solución general es:
ψ = A cos (ωt − φ) (3)
Por derivadas sucesivas, tenemos:
Ω = ψ̇ = −ωA sin (ωt − φ) (4)
α = ψ̈ = −ω 2 A cos (ωt − φ) (5)
Son conocidas como la velocidad angular y aceleración angular
respectivamente.
Donde:
ω se obtiene de las caracterı́sticas del sistema.
A y φ se obtiene de las condiciones iniciales del sistema
dinámico.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Barras delgadas compuestas
Supongamos que el sistema oscila alrededor del eje 0.
Figura 2: Barras delgadas compuestas uniformes.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Centro de masa:
Figura 3: Centro de masa: Barras delgadas compuestas uniformes.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
M1 (0) + M2 ( L22 ) M2 L 2
xCM = =
M 1 + M2 2(M1 + M2 )
M1 ( L21 ) + M2 (L1 ) M1 L1 + 2M2 L1
yCM = =
M1 + M2 2(M1 + M2 )
M2 L 2 M1 L1 + 2M2 L1
∴ ~rCM = ;
2(M1 + M2 ) 2(M1 + M2 )
La distancia del CM al eje de oscilación será:
q
d = |~rCM | = x2CM + yCM 2
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Figura 4: Centro de masa: Barras delgadas compuestas uniformes.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Momento de inercia:
Figura 5: Momento de inercia: Barras delgadas compuestas uniformes.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
2
1 2 L1 1
Icm1 = M1 L1 → I01 = Icm1 + M1 = M1 L21
12 2 3
2 2
s
1 L2
Icm2 = M2 L22 → I02 = Icm2 + M2 L21 +
12 2
1
Icm2 = M2 L22 + M2 L21
3
1 1
∴ I0 = I01 + I02 = M1 L21 + M2 L22 + M2 L21
3 3
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Se puede aplicar el Teorema de Steiner porque los ejes son
paralelos.
Figura 6: Los ejes para pasa por los centro
R. Moreira de masa
Departamento y -0FCyT
de Fı́sica son- paralelos.
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Dirección de equilibrio estable del sistema:
Figura 7: El CM esta sobre la dirección de equilibrio, dirección
vertical.
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Sistema perturbado:
Figura 8: El sistema oscila alrederdor del eje CM .
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Péndulo fı́sico
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Barras delgadas compuestas
Ejercicios
Sumando los torques alrededor de O:
X
τ0 = I0 α ⇒ −M gd sin ψ = I0 α = I0 ψ̈ (6)
Para ψ lo suficientemente pequeña: sin ψ ∼= ψ en radianes. Por
tanto, la ecuación se puede escribir como:
M gd
−M gdψ = I0 ψ̈ ⇒ ψ̈ + ψ=0 (7)
I0
donde r
2 M gd M gd
ω = →ω=
I0 I0
s
2π I0
T = ⇒ T = 2π
ω M gd
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Ejercicio para la clase
Oscilaciones
Ejercicio para la siguiente clase
Ejercicios
Ejercicio para la clase
Tarea 19 Ejercicio para la clase.
Ejercicio 1.
Si en el ejemplo anterior λ1 = λ2 = λ = 0,5[km/m], L1 = 1[m]
y L2 = 1,2[m]. Además si ψ0 = 10o y Ω0 = ψ̇0 = 0[rad/s] para
t = 0[s], calcular:
a) La frecuencia angular de oscilación, el periodo de
oscilación y la frecuencia de oscilación.
b) La ecuación ψ = ψ(t).
c) La ecuación Ω = ψ̇ = ψ̇(t).
d) La ecuación α = ψ̈ = ψ̈(t).
e) Las ecuaciones paramétricas del movimiento en XY .
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Ejercicio para la clase
Oscilaciones
Ejercicio para la siguiente clase
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Ejercicio para la siguiente clase
Tarea 20 Ejercicio para la siguiente clase.
Ejercicio 2.
Analice el sistema fı́sico.
Figura 9: Placas compuestas uniformes.
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