Turbina eolica y rodamientos (a) La instalación de parques eólicos moderna, mostrando
múltiples turbinas eólicos. (b) Representación esquemática de un moderno molino de viento y
los cojinetes del elemento rodante. Fuente: Cortesía SKF [Link]., Inc.
Universidad Nacional de Ingeniería
UNI
ELEMENTOS DE MAQUINAS
RODAMIENTOS
Helard Alvarez Sanchez
halvarez@[Link]
CAPITULO 9: RODAMIENTOS
Objetivos:
a) Definir el rodamiento.
b) Describir las partes de un rodamiento.
c) Distinguir los diferentes tipos de rodamientos.
1. DEFINICION
• Un rodamiento es un tipo de cojinete mecánico que reduce la
fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste por medio de
rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.
2. COMPONENTES
En general, los rodamientos consisten de
dos anillos de acero y un juego de
elementos rodantes. Los anillos son uno
interior (el más pequeño) y otro exterior (el
más grande). Los elementos rodantes,
pueden ser bolas, rodillos. Una jaula o
separador se encarga de separar y guiar a
los elementos rodantes.
3. CLASIFICACION
• DE ACUERDO AL TIPO DE RODAMIENTO :
DE RODILLOS (CILÍNDRICOS
DE BOLAS
O CÓNICOS)
• DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
3. CLASIFICACION
DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más
altas y los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
3. CLASIFICACION
DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más
altas y los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
3. CLASIFICACION
DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más
altas y los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
3. CLASIFICACION
DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más
altas y los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
3. CLASIFICACION
DE ACUERDO AL TIPO DE CARGA:
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más
altas y los rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
3.1 RODAMIENTO DE BOLAS
• Los rodamientos de bolas giran dentro de una ranura profunda tanto en
anillos internos como externos. El espaciamiento dentro de las pistas se
mantiene mediante jaulas.
• Aparte de los rodamientos de hilera única, se tienen:
•De doble hilera
•De contacto angular
3.1.1. RODAMIENTOS DE DOBLE HILERA
• Este diseño mejora la capacidad de soportar cargas radiales debido a que es
mayor el número de bolas que soportan la carga. Esto conlleva a que una
carga mayor pueda ser soportada en un mismo espacio o una carga
específica puede ser soportada en espacio más pequeño. La desventaja de
este tipo de cojinetes es que la doble hilera afecta la capacidad de
desalineación.
3.1.2. RODAMIENTO DE BOLAS DE CONTACTO
ANGULAR
• En este tipo de rodamiento, un lado de cada
pista de rodamientos es más alto con el fin de
mejorar su adaptación a cargas axiales
considerables. Los cojinetes disponibles en el
mercado tienen ángulos entre 15 y 40 grados.
Rodamientos: Descripción de los rodamientos
En la Figura se muestran algunos casos de rodamientos de bolas.
Rodamiento de Bolas de Contacto Angular
RBCA con una Fila de Bolas
RBCA con dos Filas RBCA con 4 puntos
de Bolas de contacto
Determinación del
Industria Automotriz Angulo Alfa
RBCA sin Rumbo Fijo
3.2 RODAMIENTOS DE RODILLOS
• Este tipo de diseño permite tener una
mayor capacidad de carga radial. El
patrón de contacto entre el rodamiento
y su collar es supuestamente una línea
pero presenta forma rectangular debido
a la deformación bajo las cargas. Sus
desventajas son :
• Escasa capacidad de desalineación
angular.
• No soportan cargas axiales.
• También se tiene:
• De aguja
• De rodillos cónicos
• De rodillos esféricos
Rodamiento de Rodillos Cilíndricos
RRC de dos Filas RRC de una Sola Fila
RRC Multi-Filas RRC Multi-Filas (otra versión)
RRC Llenos de una sola RRC llenos de dos
fila filas
Rodamientos de rodillos cilíndricos laterales
(componentes)
Rodamientos con Rodillos esféricos
Sección Recta del
Rodamiento esferico
3.2.1 RODAMIENTOS DE AGUJAS
• Son un tipo especial de cojinetes de
rodamientos cilíndricos, pero el diámetro es
mucho menor. Entonces se hace necesario
menos espacio radial para soportar una carga
específica. Esto facilita su uso en equipos como
bomba y aparatos para el hogar. Sin embargo,
su capacidad de desalineamiento y soporTe de
carga axial es pobre.
3.2.2 RODAMIENTOS DE RODILLOS CÓNICOS
• También se les denomina rodamientos
ahusados, están diseñados para soportar
cargas de empuje y radiales
simultáneamente. Se le utiliza con frecuencia
en rodamientos de rueda para vehículos y en
maquinaria de trabajo pesado donde son
usuales las cargas axiales altas.
Rodamientos con Rodillos Cónicos
RRC de una sola fila
Pareja de RRC de una RRC de dos filas
fila
Rodamientos con Rodillos Cónicos
RRC con 4 filas
Angulo alfa
de contacto
Carga Axial y Radial dependen del
Angulo alfa
3.2.3 RODAMIENTOS DE RODILLOS A RÓTULA
O ESFERICOS
También se les llama de rodamientos esféricos, es
un tipo de cojinete autoalineado, ya que existe
rotación relativa de la pista externa en relación a
los rodamientos y a la pista interna cuando se
presenta desalineamiento, manteniéndose la
misma capacidad de carga radial.
3.3 RODAMIENTO DE EMPUJE
• Son aquellos diseñados para soportar unicamente cargas de empuje o
axiales. Sus componentes son exactamente los mismos, es decir: pistas,
jaulas y rodamientos, que pueden ser: rodillos, bolas, cónicos.
• No son capaces de soportar ninguna carga radial, y si lo hacen es en
mínimo grado.
Rodamientos con Anillos Laterales
De Superficie plana De superficie inclinada
De superficie plana con Se superficie inclinada
dos filas con dos filas
4. COMPORTAMIENTO DE LOS DISTINTOS RODAMIENTOS
5. GUIA DE SELECCION DE RODAMIENTOS
Combined load
Radial capacity
Quiet running
Misalignment
Axial capacity
compensation
diameter, mm
displacement
Moment load
Approximate
Allow able
maximum
Stiffness
Speed
axial
Bearing Type Examples Typical Applications
Radial Ball
Textiles, power tools,
Deep groove 1000 2 2 2 1 2 2 4 1 0
pumps, gearboxes
Conrad Filling notch
Fans, paper making
Self-aligning 120 2 1 1 0 4 1 3 4 0
machinery
Internal External
Pumps, compressors,
Angular contact 320 2 2 3 1 3 2 3 1 0
centrifuges
Single row
Pumps, compressors,
Duplex 320 3 2 3 2 2 3 2 0 0
centrifuges
Back-to-back Tandem
Two-
110 1 3 2 2 3 2 2 0 0 Compressors
directional
Split-ring
Plastic extruder tools,
Thrust Ball 1000 0 2 0 0 1 2 1 1 0
crane hooks
Flat race Grooved race
Traction motors, electric
Cylindrical Roller 500 3 0 0 0 3 3 3 1 4
motors, gearboxes
Separable Separable
inner ring outer ring
0: Unsuitable, 1: Poor, 2: Fair, 3: Good, 4: Excellent.
a Dual-row only, otherwise 0.
5. GUIA DE SELECCION DE RODAMIENTOS (CONT.)
Combined load
Radial capacity
Quiet running
Misalignment
Axial capacity
compensation
diameter, mm
displacement
Moment load
Approximate
Allow able
maximum
Stiffness
Speed
axial
Bearing Type Examples Typical Applications
Full
120 4 1 2 0 1 4 1 1 2 Elevators, gearboxes
compliment
Separable Separable
inner ring outer ring
Cranes, rolling mills, wire
Double row 1250 4 1 2 2 1 4 1 0 2
rope sheaves
Fans, gearboxes, crushers,
Spherical Roller 320 4 2 4 0 2 3 2 4 0
vibrating screens
Single row
Papermaking machines,
Toroidal (CARB) 1120 4 0 0 0 2 3 2 4 4 gearboxes, fans, electric
motors
Planetary gearboxes,
Needle 185 3 0 0 0 2 3 2 0 4
Drawn cup, Grease retained alternators.
open end
Taper roller -
360 3 3 4 1 2 3 2 1 0 Gearboxes, cone crushers
Single row
Taper roller -
130 4 3 4 2 2 4 2 1 0 Gearboxes, rail car axles
Double row
Back-to-back Tandem
0: Unsuitable, 1: Poor, 2: Fair, 3: Good, 4: Excellent.
a Dual-row only, otherwise 0.
7. PARAMETROS DEL RODAMIENTO
RODAMIENTO
RIGIDO DE BOLAS
RODAMIENTO DE
BOLAS DE
CONTACTO
ANGULAR
RODAMIENTOS
DE RODILLOS
CILINDRICOS
RODAMIENTOS
DE RODILLOS
ESFERICOS
RODAMIENTOS
DE AGUJAS
RODAMIENTO DE
CILINDROS
CONICOS
Factores Axial y radial para rodamientos
cargados estáticamente
Be ari n g ty p e S i n g l e ro w D o u b l e ro w
Xo Yo Xo Yo
Radial deep-groove ball 0.6 0.5 0.6 0.5
Radial angular-contact ball = 20° 0.5 0.42 1 0.84
= 25° 0.5 0.38 1 0.76
= 30° 0.5 0.33 1 0.66
= 35° 0.5 0.29 1 0.58
= 40° 0.5 0.26 1 0.52
Radial self-aligning ball 0.5 0.22 cot 1 0.44 cot
Radial spherical roller 0.5 0.22 cot 1 0.44 cot
Radial tapered roller 0.5 0.22 cot 1 0.44 cot
Table 13.8: Radial factor Xo and thrust factor Yo for statically stressed radial bearings.
8. EJEMPLOS
8. EJEMPLOS
8. EJEMPLOS
8. EJEMPLOS
8. EJEMPLOS
8. EJEMPLOS
9. METODOS DE SUGECION
9. METODOS DE SUGECION