INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 05

“Convertidores I/P”

Arias Cabana Omar

Arotaipe Mayna Edison
Alumnos: Nuñez Quispe Johan
Portugal Quispe Romel
Quispe Yanqui Gustavo
Grupo : Profesor: Fernández Nota:
Semestre : Cueva, Luis
Fecha de :
entrega
 Nro. DD-106
INSTRUMENTACION DIGITAL
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OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Realizar la calibración de un actuador
4. Identificación de tipos de actuadores

I. RECURSOS

1) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Válvula FISHER
b. Válvula Hoffman
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

2 INFORMACI
) ÓN
I Fundamento Teóric Y Principi D
I o o e
.
Funcionamiento

VÁ LVULAS DE CONTROL NEUMÁ TICAS CON

ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor diferencia

que encontramos respecto a las válvulas de tipo
pistón radica en que el vástago se encuentra
unido a un diafragma, el mismo que se acciona
por medio de la presión de aire suministrada a
un solo lado del mismo, en tanto que uno o
varios resortes lo accionan en sentido contrario.
Figura 1.

Figura 1.
CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario
suministrarle una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si
por ejemplo deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar
tuberías de aire con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo
controladas proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la
electrónica empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de
corriente 4-20 mA a una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.
En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos
permite observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad
en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
● La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
abrir (air to open).
● La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
cerrar (air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mínimo deben ser:
● Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
● Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
● Tener tubing en buen estado.
● Nunca desarmar unidades presurizadas.
● Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

● Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

● Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energía hidráulica o neumática.
● Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
● Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
● Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
● Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
 Quispe Yanqui Gustavo

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Convertidores I/P
E7
Fernandez Cueva 02
05

ipe Mayna Edison Portugal Quispe Romel

Cabana Omar

z Quispe Johan
Válvula FISHER
Válvula Hoffman
Calibrador de corriente 705 Fluke
Cables de conexión para calibración.

Ingreso ordenadamente al área de trabajo

abajo Mantener una actitud seria y responsable en el área de trabajo
os y equipos Llevar con cuidado los materiales de trabajo
tos y equipos Ver estado de mangueras y bananos.
Realizar conexión neumática con supervisión del docente
ERFI Calibrar de manera adecuada y seriedad
os Mantener una actitud seria y responsable
as Cuidado con manos y pies
 Realizar con cuidado las actividades de limpieza
Retirarse ordenadamente del área de trabajo

3) DESARROLLO

Válvula tipo globo

Subida

Presión
No Posición
(Psi)
.
1 3.4 0
2 6 25
3 9.3. 55
4 12.6 75
5 15.3 100

Bajada

Presión
No Posición
(Psi)
.
1 15.1 100
2 12.1 77
3 9.3 60
4 5.8 30
5 3.3 0

Subida

Rango del Transmisor: Min 4 Max_20 mA

Corriente
Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA
Posicionador en el actuador o medida y la relación de
al
Power Supply membrana presión de 3 a 15 psi
posicionador
4m
0% 20 psi 3.7 0.08
A
8m
25% 20 psi 5 0.60
A
12m
50% 20 psi 8.2 0.46
A
16m
75% 20 psi 11.5 0.39
A
20m
100% 20 psi 14.6 0.25
A
 Bajada

Rango del Transmisor: Min 4 Max_20 mA

Error entre la
corriente
Corriente Presión aplicada al Presión medida
medida y la
aplicado mA al Posicionador Power en el actuador
relación de
posicionador Supply o membrana
presión de 3 a 15
psi
100% 20mA 20 psi 14.6 0.36
75% 16mA 20 psi 12 0.33
50% 12mA 20 psi 8.5 0.41
25% 8mA 20 psi 5.7 0.40
0% 4mA 20 psi 3.4 0.17

Válvula de compuerta (actuador doble efecto)

No. Presión Posición presión

(PSI)
1 1 bar Inicial 14.5
2 1 bar bajada 14.5
3 0.5 bar media 7.25

Enumerar las partes principales de la Válvula SAUTER

Ite Descripción Función que cumple
m
1 Indicador de Indica la posición en la que se encuentra el
posición. obturador.
2 Obturador. Objeto que bloquea el paso del fluido.
3 Vástago Objeto que controla la posición del obturador
4 Armadura Se encarga de proteger el área del vástago.
5 Resorte Se encarga de variar el vástago.

Enumerar las partes principales de la Válvula FISHER

Ite Descripción Función que cumple

m
1 Actuador Elemento responsable de proporcionar la fuerza motriz necesaria
al funcionamiento de la válvula de control.
2 Diafragma Funciona cómo obturador, cuando el vástago de la válvula hace
descender el compresor, el diafragma produce un sellado y corta la
circulación.
3 Obturador Elemento de la válvula que ocasiona la apertura o el cierre del paso del
fluido.
4 Asiento de resorte Es un elemento que restringe el paso del fluido y caracterizan la válvula
de control.
5 Bonete Permite la unión del cuerpo con el actuador y a su través se desliza al
vástago del obturador. Este vástago, accionado por el motor, dispone
generalmente de un índice que señala la posición de apertura y cierre
dela válvula
6 Empaquetadura Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa.

7 Cuerpo de Válvula Consiste de un componente principal que es el encargado de controlar

la cantidad de fluido que pasa a través de la válvula y puede accionar
en la dirección de su propio eje mediante un movimiento angular.
Datos de placa de la válvula

VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.

b. Armar el esquema que se presenta a continuación
c. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta percibir
un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión digital. No
olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presión la posición cero
e. Aumente la presión lentamente hasta que el vástago del actuador alcance el final de carrera (SOLO
HASTA LO 15 PSI) .
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presión entre la posición cero y el alcance (Stroke / Span), consigne
las posiciones del vástago.
h. Grafique la posición versus la presión.

Presión
No. Posición
(Psi)
1 3.3 0
2 4.3 1
3 5 2
4 6.5 26
5 7.4 30
6 8.2 35
7 9.1 57
8 10.1 60
9 12 80
10 15 90

presión vs posición

20

16

12 12.8
10.1
8 7.4
4.9
4
3.8

1 2 3 4 5

corriente presion
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Realice el procedimiento anterior para el cierre de la válvula y grafique

No. Presión Posición

1 15 90°
2 12 87°
3 10.1 64°
4 9.1 59°
5 8.2 48°
6 7.4 43°
7 6.5 31°
8 5 16°
9 4.3 4°
10 3.3 0°

presión vs posición

20

16

12 12.8
10.1
8 7.4
4.9
4
3.8

1 2 3 4 5

corriente presion
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Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? ¿Existe linealidad en el dispositivo?

 Solo cambiara cuando se abre y cierra ya que cuando la válvula se abra esta va a demorar en cambio
cuando esta cierre la respuesta de cierre será más rápida.

CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

La válvula deberá estar presurizada para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga en
cuenta las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga
cuidadosamente las siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema

a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

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b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.
A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Min 4 Max_20 mA

Transmisor:
Corriente Presión aplicada Presión Error entre la corriente
aplicado mA al medida medida y la relación de
al Posicionad en el actuador presión de 3 a 15 psi
posicionad or Power o
or Supply membrana
0% 4m 20 psi 3.7 0.08
A
25% 8m 20 psi 5.5 0.45
A
50% 12m 20 psi 8.0 0.5
A
75% 16m 20 psi 10.6 0.5
A
100% 20m 20 psi 13.1 0.52
A

Tabla 2 Bajada

Rango del Min 4 Max 20

Transmisor:
Corriente Presión aplicada Presión Error entre la corriente
aplicado mA al Posicionador medida en el medida y la relación de
al Power Supply actuador o presión de 3 a 15 psi
posicionador membra
na
0% 4m 20 psi 3.8 0.05
A
25% 8m 20 psi 4.9 0.63
A
50% 12m 20 psi 7.4 0.62
A
75% 16m 20 psi 10.1 0.58
A
100% 20m 20 psi 12.8 0.56
A

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.
 14

12

10

presion 8

0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
corriente
 C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?
D. Si, por que fue constante.

E. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?
Si, se le llama histéresis.
4) Investigar sobre el funcionamiento de los actuadores de las válvulas utilizadas en el presente
laboratorio

VALVULA HOFFMAN:

Partes de la válvula:

N° PARTES DE LA VALVULA
1 Servo-mando
2 Torre
3 Prensa-estopa
4 Guía superior
5 Eje
6 Cuerpo válvula
7 Obturad
or
8 Guía inferior

MIXING PLUG DIVERTING PLUG

5)

6)

Accesorios:

 Convertidor:
  Señal de entrada: 4 a 20 mA, 0 a 10 V
 Señal de salida: 3 a 30 psi
 Posicionador analógico:
 Controla el aire de entrada al servomando – apertura válvula
 Señal neumática: 3 a 15 psi
 Señal eléctrica de entrada: 4 a 20 mA o 0 a 10 V
 Posicionador inteligente:
 Digital programable con retrodiagnostica
 Señal eléctrica de ingreso: 4 a 20 mA o 0 a 10 V

Actuador:

Actuador de diafragma y muelle

Posicionador (Fisher™ 646 Electro‐Pneumatic Transducer)

VALVULA CASHCO:
Posicionador

SRI986 Electro-PneumaticPositioner
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Actuador

Actuador de diafragma y retorno por muelle

VALVULA FISHER:

Partes de la vá lvula:

N° Parte de la válvula
1 Cuerpo de válvula
2 obturador
3 Anillo de asiento retentivo
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7 Vástago
8 Pin
9 Anillo de asiento
10 junta
17 Tapón de tubería

Actuador

Actuador de diafragma y retorno por muelle

Posicionador:

Posicionador Inteligente SRD991 –Comunicación por Fieldbus

VALVULA DE CUCHILLA:

Partes de la vá lvula:

N° PARTES DE LA VALVULA
1 Cuerpo
2 Portón
3 Asiento
4 Embalaj
e
5 Glándula
6 Vástago
7 Interruptor de viaje
8 Soporte
9 Nuez
0 Solenoid
e
11 Válvula de solenoide
12 Filtrar
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POSICIONADOR SERIE IP 8101

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Actuador

Actuador de pistón

PROYECTO Convertidores
I/P
REALIZADO POR: Arturo Mamani Bernal
SEMESTRE IV GRUPO B FECHA 1 04 2019
LISTA DE HERRAMIENTAS Y
EQUIPOS
1 Válvula FISHER 1
2 Válvula Hoffman 1
3 Calibrador de corriente 705 Fluke 1
4 Cables de conexión para calibración. 1
5 Generador de voltaje 1
6
COSTO DE
MATERIALES
I CAN PREC PREC
T UNIDA DESCRIPCI T IO IO
E D ON . UNIT TOT
. AL
M
1 1 Válvula FISHER 1 S/.3989.3 S/.3989.31
1
2 1 Válvula Hoffman 1 S/.2491. S/.2491.23
23
3 1 Calibrador de corriente 705 1 S/.1378.8 S/.1378.80
Fluke 0
1 Cables de conexión 1 S/.4.4 S/.44.00
4
0 para calibración.
1 Generador 1 S/.2648.3 S/.2648.36
5
de voltaje 6
S/.9551.7
TOTAL
S/.

3) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Conclusiones
 Identificamos las características físicas de los actuadores, se conoció sus partes
principales y como están ensambladas para lograr un optimo funcionamiento
 Probamos el funcionamiento de las válvulas, suministrando presión en el rango de
3 a 15 psi en el actuador.
 El posicionador presenta una respuesta lineal frente a la corriente que se
le entrega y la presión que es regulada
 Realizamos la calibración de un actuador, moviendo el resorte regulador o
potenciómetro calibrando de esta forma el zero (guiándonos del menor valor) y
span (el rango en el que debe actuar, por lo que podemos tomar el valor
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mayor)
 Identificamos los tipos de actuadores en las distintas válvulas que existen en el
laboratorio, como son diafragma y de pistón que funcionan en base a rangos de
presión normalizados.
Observaciones:
 Debemos revisar que las mangueras de aire comprimido esten despejadas antes de
conectar a las valvulas.
 La valvula de cuchilla necesita un controlador si queremos que se mantengo un 50 %
abierta.
 Una valvula de maripossa se encontraba descalibrada.
 Conclusiones
 Existen una variedad extensa de tipos de válvulas, y variaciones hechas aéstos para
adecuarlas a servicios específicos, estos servicios pueden ser debloqueo o cierre,
estrangulación y retención, los tipos de válvulas existentespueden cumplir con uno o
varios de estos mecanismos.
 Una buena válvula debe diseñarse de manera que sus deformacionesdebidas a las
variaciones de temperatura y de presión, y las dilataciones de lastuberías conectadas, no
deformen el asiento; su vástago y el collarín delprensaestopas deben permitir poner con
facilidad y con rapidez la empaquetadura,y los discos y los asientos deben estar
diseñados y hechos con materiales quepermitan que la válvula siga cerrando bien
durante un periodo razonable deservicio activo.

Aplicaciones: