Convertidores CD-CD

Dictado por: Ing. Luis F. Tipan ,MSc

 Indicaciones Generales
• Bienvenid@s
• Las presentaciones deben ser vistas como una guía
de estudios, la mayor can9dad de contenidos serán
discu9das en clase. Por tal mo9vo es necesario
asis9r a las mismas.
• Respeto, consideración y libertad
• Evitemos problemas – Repasar ejercicios y estudiar
• Respetar los 9empos asignados
• La inves9gación, la curiosidad – Conceptos propios
• Todo trabajo, ejercicio, contribuye al proceso de
aprendizaje ( No hay puntos extras ) Todos los
trabajos son muy IMPORTANTES.
• EXAMEN – Pasaporte al siguiente semestre

• Éxitos – Demostrando un aprendizaje

Electronica de Potencia II
2
Los objetivos de aprendizaje de este
capítulo son los siguientes:
Explicar la técnica de conmutación para conversión de
cd-cd y los tipos de convertidores cd-cd
Estudiar el funcionamiento de los convertidores cd-cd
Comprender los parámetros de funcionamiento de los
convertidores de cd
Explicar las técnicas para analizar y diseñar
convertidores de cd
Estudiar los efectos de la inductancia de carga sobre la
corriente de carga y las condiciones para la corriente
continua.
En muchas aplicaciones industriales se requiere
convertir un voltaje fijo de una fuente de cd en un
voltaje variable de suministro de cd. Un
convertidor cd-cd convierte en forma directa de
cd a cd y se llama simplemente convertidor de cd.

Se puede considerar que un convertidor cd es el

equi- valente en cd de un transformador de ca,
con una relación de vueltas que varía en forma
conti- nua. Al igual que un transformador, se
puede usar para subir o bajar el voltaje de una
fuente.
Los convertidores de cd se usan mucho para el
control de motores de tracción de automóviles
eléctricos, tranvías, grúas marinas, montacargas y
elevadores de mina. Proporcionan un control
uniforme de aceleración, gran eficiencia y rápida
respuesta dinámica.
Se pueden usar en el frenado regenerativo de
motores de cd para regresar la energía a la fuente,
y esa propiedad permite aho- rros de energía en
los sistemas de transporte que tienen frenados
frecuentes.
Los convertidores de cd se usan en los
reguladores de voltaje de cd, y también se usan en
conjunto con un inductor para generar una
corriente de cd, en especial para el inversor de
fuente de corriente.
Parametros de desempeño de convertidores
CD-CD
Tanto los voltajes de en trada como los de salida
de un convertidor cd-cd son de caracteristicas cd,
este tipo de convertidor puede producir como
salida un voltaje cd fijo o cariable a partir de un
voltaje cd fijo o variable, idealmente el voltaje de
salida y la corriente de entrada deben ser cd pura,
sin embargo el voltaje de salida y la corriente de
entrada de un convertidor cd-cd practico
contienen armonicos o rizos como se muestra en
las figuras
El convertidor hala corriente de la fuente de cd
solo cuando el convertidor conecta la carga con
la potencia de salida de cd es:
PCD=IaVa
Donde Va e Ia son el voltaje de carga y corriente
de carga promedio
h"ps://[Link]/watch?v=vmNpsofY4-
U
PRINCIPIO DE OPERACiÓN DE BAJADA

En la siguiente figura se puede explicar el principio de

operación.
Cuando el interruptor SW, llamado interruptor
periódico, se cierra durante un tiempo t1 aparece el
,

voltaje de entrada Vs a través de la carga. Si el

.

interruptor permanece abierto durante un tiempo t2 el

voltaje a través de la carga es cero. Las formas de onda
del voltaje de salida y la corriente de carga también se
ven en la figura.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE BAJADA

El interruptor de este convertidor se puede implementar

usando
1) un transistor de unión bipolar de potencia (BJT),
2) un transistor de efecto de campo de metal óxido
semicon- ductor, de potencia (MOSFET),
3) un tiristor de disparo en compuerta (GTO) o
4) un transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT).
Los dispositivos prácticos tienen una caída finita de
voltaje, que va de 0.5 a 2 V, y para simplificar no
tendremos en cuenta las caídas de voltaje de esos dispo-
sitivos semiconductores de potencia.
5 a 2 V, Ypara simplificar no tenct'remos en cuenta las caídas de voltaje de esos dis
onductores de potencia.
El voltaje promedio de salida se define con
¡tI
aje promedio de salida se define con:
1 tI
Va=T-o Vo dt = -T v.
S = ft 1Vs = k V.s (

e promedio de carga es la = Va/R = kVJ R,

y la corriente promedio de carga es Ia = Va/R = kVs/ R,
[Link]
Convertidores cd-cd
donde T es el periodo de conmutación;
s el periodo de conmutación;
k = t /T es el ciclo de trabajo del interruptor;
t11T es el ciclo 1de trabajo del interruptor;
f es de
la frecuencia la frecuencia
conmutació[Link] conmutación.
El valor rms del voltaje de salida se determina con
alor rms del voltaje de salida se determina con

1 t
T )112
Vo = ( T Jo V6 dt = \!'kVs
 [Link]
5.2 Principio de operación de bajada 167

+ VH -1
1 Convertidor

Vs R

(a) Circuito

tU
'O
tU
....
¡:;
45

40 -
¡
¡
--+--t--: -H
II
: :r
I
-1---'
I

- --1'- --- -- r ,- - --,--------

[i' +------+----+--,
I : 1

O)
O)
'O 35
tU
'O
i I I I I i
c;;
§
g Ro(k) 251--+--+-----+-----j-----+--
 Vs R

(a) Circuito

tU
'O
tU
....
¡:;
45

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¡
¡
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--+--t--
-H
II
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I : 1

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O)
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i I I I I i
c;;
§
g Ro(k) 251--+--+-----+-----j-----+--

51--- - + -

10 20 30 40 50 60 80 90 100
k
Ciclo de trabajo, %
(c) Resistencia efectiva de entrada en función del ciclo de trabajo

FIGURA 5.1
Convertidor de bajada con una carga resistiva.

que va de 0.5 a 2 V, Ypara simplificar no tenct'remos en cuenta las caídas de voltaje de esos dispo-
sitivos semiconductores de potencia.
 Vo = (
1 t
T Jo V6 dt
= \!'kVs
)112
l convertidor
Suponiendonoque
tiene
el pérdidas, la potencia
convertidor no tiene de su eptrada
pérdidas, la es igual
endo que el convertidor no tiene pérdidas, la potencia de su eptrada es igual q
potencia de su eptrada es igual que la de su salida, y es
t T1 t T
y es
1 1 tTv6
1 tTv6
V;V;
Jo voi
P¡ = T P¡ = T Jo dt voi Jo
= dtT = T JoJi Ji
dt dt= =k¡¡
k¡¡

ctivaLa
de
stencia resistencia
entrada,
efectiva efectiva
vista vista de
desde
de entrada, laentrada,
fuente
desde vista
es
la fuente es desde la fuente
es Vs Vs Vs R R
V
R s ·=-= - - = -
R · = -, = la
- -kVsIR
=- k
, la kVsIR k
ica que el convertidor hace que la resistencia de entrada R¡ sea una resistenc
Rlk. que
convertidor indica
hace
La variación que
de laque el normalizada
convertidor
la resistencia
resistencia de entradahace
de entrada R¡enseaque la
una del
función resiste
ciclo
riación de5.1c.
n la figura la resistencia
resistencia Se debe
de notarnormalizadaR¡ deseaentrada
que el interruptor
entrada de en
la figura
una función del cic
5.1 se podría
resistencia im
BJT,
[Link],
debe notarun IGBT
que oeluninterruptor
GTG. de la figura 5.1 se podría
l ciclo de trabajo k se puede variar desde O a 1,variación
variable igual a R/k. La variando tI> T de o f Enlaconsec
OSFET, un IGBT o un GTG.
de salida V o se puede
resistencia variar de O a Vs>
normalizada de controlando
entrada enk, yfunción
el flujo dedel
potencia
trabajo
ar. k se puede variar desde O a 1, variando tI> T o f En con
V o seciclo
puedede trabajo
variar deseO aveVs>encontrolando
la figura k, y el flujo de poten
Operación a frecuencia constante: la frecuencia del convertidor o de conmutac
El ciclo de trabajo k se puede variar desde 0 a 1,
variando t1 > T o f En consecuencia, el voltaje de
salida Vo se puede variar de 0 a Vs> controlando k,
y el flujo de potencia se puede controlar.

1. Operación a frecuencia constante: la

frecuencia del convertidor o de conmutación, f (o
el periodo de conmutación T) se mantiene
constante, y se varía el tiempo t1 de encendido. El
ancho del pulso se hace variar, y esta clase de
control se conoce como control de modulación
por ancho de pulso (PWM, de pulse-width
modulation).
2. Operación a frecuencia variable: La frecuencia
de conmutación o de conmutación f se hace
variar. Se mantiene constante ya sea el tiempo de
encendido t1 o el tiempo de apagado t2 A esto se
le llama modulación por frecuencia. Se debe
variar la frecuencia en un amplio margen para
obtener todo el intervalo de voltajes de salida.
Este tipo de control generaría armónicas a
frecuencias impredecibles, y sería difícil el
diseño de su filtro.
Ejemplo .1 Determinación del funcionamiento
de un convertidor cd-cd
El convertidor de cd de la figura tiene una carga resistiva
de R=10 Ω , y el voltaje de entrada es Vs =220V. Cuando
el interruptor del convertidor está cerrado, su caída de
voltaje esVch =2V, y la frecuencia de conmutación es f =
1 kHz. Si el ciclo de [Link] 50%, determinar
a) el voltaje promedio de salida V a;
b) el voltaje rms de salida Vo;
c) la eficiencia del convertidor;
d) la resistencia efectiva de entrada R¡ del convertidor, y
e) el valor rms del componente armónico fundamental del
voltaje de salida.
 Vs =220V, k =0.5V, R =10Ω y Vch =2V.
De acuerdo [Link]
la ecuación ,
Va = 0.5 X (220 - 2) = 109V.
5.2 Principio de operación de baja
De acuerdo con la ecuación ,
[Link]
. Vo = de0.5
La potencia (220
salida - 2) calcular
se puede = 154.15 con V
5.2 Principio de operación de bajada 169

La
c. Lapotencia
potencia
P = _de 1 de
¡kT
salida se salida
v 2
puede se ¡kT(V.
puedes calcular
= -1con
dtcalcular
- V )2
eh
con(V.
dt = k s
- V
eh
)2
oT o v2 R 1 ¡kT(V.
1 ¡kT T -o V )2 R (V. - V )2 R
P = _ dt = - s eh dt = k s eh
oTo R T o R R
(220 - 2)2 (5.5)
= 0.5 X(220 - 2)2
10= 2376.2= W2376.2 W
= 0.5 X 10

La
La potencia
potencia de de
La potencia de entrada
entrada
entrada alse convertidor
al convertidor puede calcular
al convertidor se puede se puede
con calcular con calcular con
_ 1 ¡kT . _ 1 ¡kTlf,(lf, - Veh) _ lf,(Vs :'" Veh)
p - - [Link] - - dt - k - - - -
1_ T1 ¡kT
o s . T _o 1 ¡kTlf,(lf,
R - Veh) R _ lf,(Vs
:'" Veh)
p - - [Link] - - dt - k---- (5.6)
1 T o s T o R R
= 0.5 X 220 X 2 = 2398 W

=0.5convertidor
La eficiencia del X 220 es X 2 = 2398 W
 = 0.5 X 220 X = 0.5
2 = 2398 W X 220 X 2 = 2398 W (5.6)
La eficiencia del convertidor es
0.5
La La eficiencia del convertidor es
X 220 del
eficiencia 2 =es
X convertidor
La2398 W del convertidor es
eficiencia
Po = 2376.2 = 99.09%
P; 2398 o
del convertidor es Po = 2376.2 = 99.09% Po = 2376.2 = 99.09%
P; 2398 o
P; 2398 o
Según la ecuación (5.4), R¡ = 10/0.5 = 20 il.
Según la ecuación (5.4), =como
Po R¡ 10/0.5 ==20
=2376.2 99.09%
il.
Según la ecuación R¡ = 10/0.5 = 20 Ω
El voltaje de salida,
El voltaje de salida, como
d.
P; se2398 se
Según indica
la en la (5.4),
ecuación figuraR¡5.1b, se puede
= 10/0.5 = 20 [Link] en una serie de Fo
indica en la figurao 5.1b, se puede expresar en una serie de Fourier
como sigue:
como sigue: e. El voltaje de salida, como se indica en la figura 5.1b, se puede expresar e
v se indica en la figura anterior , se
ación (5.4), R¡ = 10/0.5 = 20
El voltaje de salida, como
[Link]: 00

salida, como sevo(t) vo(t)

= kV
indica L
en=sla+kV s +
v
figura
_s
00
L 5.1b,
sen 2mrk
_s sen
cos2mrk
se puede 2mrft cos 2mrft
expresar en una
00 serie de Fourier
V. 00 V. 00
L sigue:
n1T n=l n1T n=l
puede expresar en una serie de Fourier como vo(t) = kV s + _s
n1T n=l
(5.7)
sen 2mrk cos 2mrft

v L(1 -L(1 -
+ _s+ _s cos 2n1Tk)
n1T
00 n=1
sin 2n1Tft
cos 2n1Tk)V. sin00 2n1Tft
vo(t) = kV s + _s L senn1T2mrk
n=1 cos 2mrft + _s L(1
n1T n=1
- cos 2n1Tk) sin 2n1Tft
n1T n=l
nente armónico fundamental (para n = 1) del voltaje de salida se puede determinar con la ecua-
(5.7)
nentesigue:
como armónico fundamental
V. 00 (para n = 1) del voltaje de salida se puede determinar con la e
El componente
como sigue: L(1 -
armónico
+ El_scomponente
n1T n=1
fundamental
armónico
cos 2n1Tk) 2n1Tft (para
fundamental
sin (para nn == 1) delvoltaje
1) del voltaje de se puede d
de salida
ción
Vs (5 .7) como sigue:
salida se puede
VI (t) = - [sen 21Tk cos 21Tft +con
determinar (1 -lacos
ecuación anterior como sigue:
21Tk)sen 21Tft]
1T V
co fundamental (para sn = 1) del voltaje de salida
V+s (1 se- puede (5.8)
determinar con la ecua-
VI (t) = - [sen 21Tk cos 21Tft
VI (t) = -
cos 21Tk)sen 21Tft]
[sen 21Tk cos 21Tft + (1 - cos 21Tk)sen 21Tft]
220 X1T 2 1T
=
1T
sen(21T X l0D0t) = 140.06 sen(6283.2t) (
Vs 220 X 2 220 X 2 140.06 sen(6283.2t)
(t) = - [sen
cuadrático = coses 21Tft
medio21Tk
(rms) +sen(21T
(1 - cos
V¡ = 140.06/V2 99.04 V. =21Tft]
l0D0t)
X= =
21Tk)sen sen(21T X l0D0t) = 140.06 sen(6283.2t)
1T 1T 1T
(5.8)
Un interruptor periódico de bajada, o convertidor de cd
que funciona como una carga de resistencia variable,
puede producir un voltaje de salida de 0 a Vs.

•Aunque un convertidor de cd puede funcionar a una

frecuencia fija o con frecuencia variable, se suele
operar a frecuencia fija con ciclo de trabajo variable.
•El voltaje de salida contiene armónicas, y se
necesita un filtro de cd para alisar las ondu- laciones.
 convertidor de cd puede funcionar a una frecuencia fija o con frecuencia
perar a frecuencia fija con ciclo de trabajo variable.
Generació
de salida contienenarmónicas,
del cicloy de trabajoun filtro de cd para alisar
se necesita
El ciclo de trabajo k se puede generar comparando
trabajo
una señal de referencia Vr de cd, con una señal
ede generar
l ciclo de comparando una señal de referencia V r de cd, co
trabajo
portadora en diente de sierra Vcr. Esto se ve en la
josierra
k se Ver. Esto se ve en la figura 5.2, donde V r es el valor pi
puede
figura generar
donde Vr comparando una señal
y Vcr son valores de. referencia
pico La señal de V r de cd, co
La señal
n diente de
de referencia
sierra Esto Vse
r se
ve caracteriza
en
referencia Vr se caracteriza por ·
Ver. la figura por
5.2, ·
donde V r es el valor pi
co de Ver. La señal de referencia Vr se caracteriza por ·
v,.
Vr =-t
TV r = - t
v,.
T
que debe ser igual a la señal portadora Vcr =kT
al portadora
al a la..Esto
Ver = Ver = kT.. Esto es,
portadora Ver = Ver = kT.. Esto es,
señal es,

Ver = V, kT
T = V,
Ver T kT
lrabajo
ciclo dektrabajo
como k como
 a la señal portadora Ver = Ver = kT.. Esto es,

Ver = V,
T kT
que determina el ciclo de trabajo k como
ciclo de trabajo k como

k = V er = M (5
V,
ma índice de modulación. Al variar la señal de la portadora Ver desde Ohasta
ciclo de trabajo desde O hasta l.
en la que M se llama índice de modulación. Al variar la
o para generar la señal de disparo para la compuerta es el siguiente:
señal de la portadora Ver desde Ohasta Ven se puede
forma de onda
variar triangular
el ciclo de periodo
de trabajo desde T como señal de referencia V r y una se
0 hasta l.
r.
El algoritmo para generar la señal de disparo para la
stas señales con un comparador para generar la diferencia Ve - Ver Y enton
compuerta
preciso es elun
para obtener siguiente:
pulso de onda cuadrada para la compuerta, de an
ebe 1. Generar
aplicar una forma
al dispositivo de onda triangular
de conmutación decircuito
a través de un periodo T
aislador.
ón encomo
Ver esseñal
lineal de referencia
respecto al cicloVr
deytrabajo
una señal
k . portadora Vcr.

v
vo de conmutación a través de u
ina el ciclo de trabajo k como
Ver = V,
T kT
2. Comparar =estas= señales con un comparador para
k V er M (5.10)
cto al laciclo
generar diferenciade
Vc - trabajo
Vcr Yentonces k
[Link]
que determina el ciclo deV,trabajo k como

se llama índice de modulación. Al variar la señal k = Vde = portadora

er la M Ver desde O hasta Ven (5 .10)
ariar el ciclo de trabajo desde O hasta l. V,
preciso para obtener un pulso de onda cuadrada para la
goritmo paraen generar
la que Mlaseseñal
llama de disparo
índice para la compuerta
de modulación. es eldesiguiente:
Al variar la señal la portadora Ver desde Ohasta Ven
compuerta,
se puede variar elde
rar una forma de Elonda
ciclo de ancho
triangular
algoritmo
trabajo desde O
de periodo
para generar
kT,que
hasta l.
T como
la señal señalpara
de disparo
se
de lareferenciadebe siguiente:
compuerta esyeluna
Vr
aplicar
señal al
dispositivo
dora Ver.
1. Generar unadeformaconmutación a Ttravés
de onda triangular de periodo como señal de dereferencia
un ycircuito
Vr una señal
parar estas señalesportadora
con un comparador para generar la diferencia Ve - Ver Y entonces
Ver.
mitadoraislador.
[Link] obtener
Comparar unseñales
estas pulso con
de onda cuadradapara
un comparador para la compuerta,
generar la diferenciade anchoY entonces
Ve - Ver
ue se debe aplicarunallimitador
dispositivo de para
preciso conmutación
obtener un apulso
través de un
de onda circuito
cuadrada aislador.
para la compuerta, de ancho
3. Toda variación en Vcr es lineal respecto
kT, que se debe aplicar al dispositivo de conmutación a través de un circuito
variación en Ver es lineal respecto al ciclo de trabajo k .
al aislador.
ciclo de
trabajo k.
3. Toda variación en es lineal respecto al ciclo de trabajo k .
Ver

v v

v, v,

o kT T

kT FIGURA 5.2
CONVERTIDOR DE BAJADA CON CARGA RL
En la figura a continuacion se ve un convertidor [1]
con una carga RL. El funcionamiento del convertidor
se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1, el
convertidor está encendido y la corriente pasa del
suministro a la carga.

Durante el modo 2, el convertidor está apagado y la

corriente de carga continúa pasando por un diodo de
marcha libre Dm' Los circuitos equivalentes para esos
modos se ven en las figuras a continuacion.
 [Link].org5.3 Convertidor de bajada c
CONVERTIDOR DE BAJADA CON CARGA RL
Bajo la hipótesis
CONVERTIDOR DE BAJADA queCONla corriente
CARGA RL de carga aumenta en
forma
n la figura 5.3 lineal.
se ve unSin embargo,
convertidor la corriente
[1] con una carga RL. queElpasa por
funcionamiento
una carga
uede dividir en dosRL sube
modos. o caeelen
Durante modoforma exponencial,
1, el convertidor estácon
encendido
el suministro a la carga. de
una constante. Durante el modoconstante
[Link] 2, el convertidor está apagado
del tiempo de y la
ontinúa pasando por un diodo de marcha libre Dm' Los circuitos equivalent
e ven encarga ! =L/R
la figura enformas
5.4a. Las general es de
de onda mucho mayor
la corriente que yeldel volt
de carga
periodo
n la figura de la
5.4b, bajo conmutación
hipótesis que la Tcorriente
. Así, de la carga
aproximación
aumenta en form
lineal esque
o, la corriente válida parauna
pasa por muchas
carga RL condiciones
sube o cae en enforma
el circuito
exponencial
e tiempo.
y seLa pueden
constanteobtener
del tiempo UR en general es
de carga T - simplificadas
ecuaciones mucho mayo
dentro
onmutación T. Así, la aproximación lineal es válida para muchas condicio
ti)uedende obtener
exactitudes [Link] dentro de exactitudes razonables
LaLa corriente
corriente de carga
de carga para para
el modoel modo 1 sedeterminar
1 se puede puede con
determinar con

ue, con la corriente inicial i1(t = O) = 11 se obtiene la corriente de carga com

 nstante del tiempo de carga T - UR en general es mucho mayor que el periodo de
Así, la aproximación lineal es válida para muchas condiciones en el circuito y
ner que, con la corriente dentro
simplificadas inicialdei1exactitudes
(t = 0) = Irazonables.
1 se obtiene la
atecorriente
de carga para
corriente deelcarga
inicialmodo
i1(t =1como
se
O) puede determinar
= 11 se obtiene lacon
corriente de carga como
e inicial i1(t = O) = 11 se obtiene la corriente de carga como

ente inicial i1(t = O) = 11 se obtiene la corriente de carga como

Este
o es modo
válido paraesOválido
:::; t:::; tI para 0<t<t
(=kT); 1 (=kT);
al final al modo,
de este final de
la corriente de c
para
esteOmodo,la (=kT); al de
:::; t:::; tI corriente final de este
carga es modo, la corriente de carga
(5 .11 )

nte
lidode carga
para O :::; para
t:::; tI el modoal 2final
(=kT); se puede
de estedeterminar con de carga es
modo, la corriente
La corriente
a para el modo 2desecarga puedepara el modo con
determinar 2 se puede (5.12)
di 2
determinar con 0= Ri + L - + E
carga para el modo 2 se puede determinar 2
di con dt
2
0= Ri + L - + E
corriente inicial i2 (t0= = O)Ri=2+h,Ly -di dt
redefiniendo
2 el origen del tiempo (es dec
dt
+ E
odo 2, 2
nicial i2 (t = O) = h, y redefiniendo el origen del tiempo (es decir t =
te inicial i2 (t = O) = h, y redefiniendo el origen del tiempo (es decir t = O) al ini-
 = O)
i2 (tmodo
Con una corriente inicialEste = h,para
es válido y redefiniendo
O :::; t:::; tI (=kT); alel origen
final del tl
de este modo,
una Con
corriente
cio una 2, i2 (t = O) = h, y redefiniendo el origen del
inicial
del modo
corriente
el modo
inicial2,i2(t = 0) = I2, y La corriente de carga para el modo 2 se puede determinar con
redefiniendo el origen 0= Ri + L - + E
2
di 2
dt
delEste
tiempo
modo(es decir para
es válido t =ConOuna t :::; t2 [=
:::; corriente (1i (t- =k)1].
inicial O) = h, Al final deeleste
y redefiniendo origenmde
2
0) al inicio del modo 2,cio del modo 2, i ( t = t2) = 13
modo es válido para O :::; t :::; t2 [= (1 -2 k)1]. Al final de este m
Este modo es válido para = Ot2)
( t para
Este modo esiválido :::; t :::;=
t2 [=13
2 (1 - k)1]. Al final de este
0< t <t2 [= (1 - k)T]. Al Interruptor periódico i2( t = t2) = 13

final de este modo,la

+ SW Interruptor periódico
corriente de carga es
Interruptort =periódico
O +
+ SW
t=O +
Vs
+ SW Vs
t=O + E FIGURA
E 5.3 5.3
FIGURA
Convertidor
Convertidor de
Vs
 vo
Vs -
il tz

+ O
t
l· I
T

Vs I2
Corriente
continua
II I
o I

Modo 1
:.'--(1- k)T-----¡
I I

i2 O kT T

Iz

Corriente
discontinua

Modo 2 O T
(a) Circuitos equivalentes (b) Formas de onda

FIGURA 5.4
 uitos equivalentes (b) Formas de onda

5.4 Al final del modo 2, el convertidor se enciende de

uivalentes y formas de onda para cargas RL.
nuevo yen
s equivalentes el de siguiente
formas ciclo,
onda para cargas RL. después del
tiempoT=1/f= t1+t2.
odo Bajo
2, el condicionessedeenciende
convertidor estado estable,
de nuevo I1 en
= el
I3 siguiente
La ci
modo 2, el convertidor se enciende de nuevo en el siguiente
lit + t2.
= tI corriente
= tI + t2.
de rizo de carga de pico a pico,se puede
diciones
ondiciones de de
estado
determinar estable,
estado 11 =1 h=ecuaciones
conestable,
las La
h corriente
La de rizo
descritas
corriente de de carga
rizo de car d
1
ar con las ecuaciones
minaranteriormente (5.11) a (5.14).
con las ecuaciones (5.11) a (5.14). De De
las las
ecuaciones
ecuaciones(5.11) y
(5.11

=/z fte + V.-E

V.-E
/z = fte - kTRIL + s (1 (1
- kTRIL s _ e-_ kTRIL)
e- kTRIL)
R R
De
es (5.13)
iones las
(5.13) ecuaciones
y (5.14) se despeja
y (5.14) h: h:se despeja I3:
se anterioree
despeja

13 =13 1=1 =1 /ze - (1-k)TRIL

= /ze - (1
- (1-k)TRI- L E E _ e_- (1e-- k)TRIL)
(1 (1 - k)TRIL)
1
R R
¡ e 1 se obtiene
 13 = 11 = /ze - (1-k)TRIL - E (1 _ e - (1 - k)TRIL) (5.16)
R
Despejando a Il e I2 se obtiene
o a l¡ e 12 se obtiene
E
(5.17)
R
TR
= L enes donde
la relación del periodo de conmutación y la constante de tiempo de la carga.
z = TR/L es la relación del periodo de
[Link]
conmutación y la constante
5.3 de tiempo de
Convertidor de la cargacon ca rga RL
bajada
[Link]

1 = v, (e-e- 1)
kZ
5.3
-
Convertidor de bajada con ca rga RL
E
173

2
1
2
=
R
v,
R
(e-e- 1)
k Zz

z - 1
-
- 1 E R
R
(5.18)
e rizo La
de pico a pico de
corriente es rizo de pico a pico es
te de rizo de pico a pico es

e simplificar viene a ser

és de simplificar viene a ser
!::.1!::.1== V.V. 1 -1
s s_ - e-
+
e- kkzz + e-e-
_ _ _ _ _ _ _ ____
_ _ _ _ _
z - e- (l-k )z
z - _ e- (l-k )z _
_
 quede
después después
e simplificar de viene
simplificar
viene a ser simplificar
a ser viene a se
de simplificar viene a ser
V.1 -
V. V.
e- k z=+ e-
!::.1
!::.1 = s _ _ _ _ _ _k_
1 -
s
1z --_e-e-
_ _
__ _
(l-k
_
+
k z )z
_
e- z - e- (l-k )z
_ _ __ _
e- zz + e- z - e- (l-k (5.19)
!::.1R = s _ _ 1R-_ e-_ _ _1_- __ e- z _ )z
R 1 - e- z
de La condición
máxima
ondición variación
de máxima de máxima
es variación es variación es
de máxima variaciónd(!::.I)
es
--;¡¡;- = O d(!::.I) (5.20)
d(!::.I)--;¡¡;- = O
Y da
ultado e - kzcomo
- e - el - resultado e--;¡¡;-
k) z = 0, es decir, ==- O
-kz-- ke-(l-k)z=
(1 -0,k),es
es decir,
decir, que k = 0.5. La co-
como
máximaresultado
de pico a epico- kz (en - k) zes= 0, es decir, - k = - (1 - k), es decir, que k
- ek- =el 0.5)
nte -k=-(1-k),esdecir,
de rizo máxima de picoquea k=0.5
pico (en k La corriente de rizo
= 0.5) es
sultado e - - e - el - k) z = 0, es decir, - k = - (1 - k), es decir, que k =
kz
Vs R
máxima de pico a pico (en k = 0.5) es
!::.1 máx = R tanh 4fL (5.21)
o máxima de pico a pico (en k = 0.5)Vess R
!::.1 máx = R tanh 4fL
> > R, tanh e e y la corriente de rizo máxima
Vs se puede
R aproximar con
!::.1 máx =V
ndo 4fL > > R, tanh e e y la corriente s
R
tanh 4fL
de rizo máxima se puede aproximar c
!::.lmáx = 4fL (5.22)
> > R, tanh e e y la corriente de rizo máxima V s se puede aproximar con
as ecuaciones (5.11) y (5.12) sólo son válidas para un paso continuo de corriente.
!::.lmáx = 4fL
mpo de apagado es grande, en especial con baja frecuencia y bajo voltaje de salida, la
 !::.1 máx = R tanh 4fL

tanh Cuando
e e y la4fLcorriente
>> R, tanh de!~ ! ymáxima
rizo la corriente de rizoaproxim
se puede
máxima se puede aproximar con
Vs
!::.lmáx = 4fL

Nota:
aciones Las ecuaciones
(5.11) y (5.12) sóloi1 (t)son
sóloválidas
son válidas
parapara
un unpaso conti
paso continuo
apagado de en
es grande, corriente.
especial Cuando el tiempo
con baja de y bajo v
frecuencia
apagado
puede es grande, en
ser discontinua. Esaespecial con baja
corriente seríafrecuencia
continuaysi UR >
bajo voltaje
e discontinua endelasalida,
carga,la11corriente
= °
y laen la carga puede
ecuación (5 .11) se tran
ser [Link] corriente sería continua si L/R >>
T,o Lf>> R. En caso de corriente discontinua en la
carga,I1 = 0 y la ecuación i1 (t) se transforma en

es válida para °::; t ::; tb de modo que i 2(t = t2) = h = 11 =

 s ecuaciones
orriente
Nota:
mpo
(5.11) y en
discontinua
Las ecuaciones
de apagado
(5.12)
es grande,(5.11)
sólo son
la carga, 11 = válidas
y (5.12)
en especial
y la ecuación
consólo
bajason
°
para un paso
válidasypara
frecuencia
continuo
(5 .11)
bajo un
de corriente.
se transforma en
pasodecontinuo
voltaje salida, la de c
carga
do puede ser
el tiempo de discontinua. Esa corriente
apagado es grande, en especial UR > > T,yobajo
con bajasifrecuencia
sería continua > R. de
Lf >voltaje
riente
nte en discontinua en laser
la carga puede carga, 11 = y la
discontinua. ecuación
Esa ° (5 .11)
corriente seríase continua
transforma en > > T, o L
si UR

(5.13) es válida para °::;

°
so de corriente discontinua en la carga, 11 = y la ecuación (5 .11) se transforma e
t ::; tb de modo que i 2(t = t2) = h = 11 = 0, con lo que
Y la ecuación i2 (t) es válida para 0< t < t2 de modo
que
5.13) es i2(t=
válida t2°
para ) ::;= tI::;3= Ide
1 =modo
tb 0,conloque
que (t h 1 0, con lo que i2 = t2) = = 1 =
cuación (5.13) es válida para °::; t ::; de modo que (t h 1 0, con lo
tb i2 = t2) = = 1 =
T, se obtiene

se obtiene i 1(t) V.-E(

Ya que t = kT, se obtiene
=R h 1
= - e- ) s kz

e t kT, se obtiene
=
sustituir en lai penúltima
/2 (t)
1 = V.-E(
h ecuación
R = - e- )
se1obtiene
s kz

i (t) h V.-E(
1 R 1-
= = s e- k z )
ustituir en la penúltima ecuación se obtiene
/2

pués de sustituir / 2 en la penúltima ecuación se obtiene

 = V.-E(
i 1(t) = hde
y después sustituir
s R 1 I- e-
enkz )
la penúltima
2
ecuación se obtiene
uir / 2 en la penúltima ecuación se obtiene
[Link]

onvertidores cd-cd
[Link]
Condición para corriente continua: para I1>0,
a corriente continua: para 11 ;:::: O, la ecuación (5.17) da
Convertidores cd-cd
éZ
( eZ-1
- 1 _ E) ;: : O
a corriente continua: para 11 ;:::: O, la lis
ecuación (5.17) da
btiene el valor de la relación
con la que se( obtiene
Z
é - 1_ E) ;: :
de fuerza electromotriz (fem) x
O = E/Vs de la carga:

eZ-1
E é el -valor
z lis 1 de la relación de
x=-$- -- (5.23)
fuerza electromotriz
lis (fem)
e Z
- 1 x = E/Vs de la carga:
obtiene el valor de la relación de fuerza electromotriz (fem) x = E/V de la carga:
s

E éz- 1
x=-$- -- (5.23)
lis un convertidor
nación de las corrientes de Z
e - 1 de cd con una carga RL
alimenta a una carga RL, como se ve en la figura 5.3, con V s = 220 V, R = 5 n, L = 7.5 rnH,
Ejercicio Determinación de las corrientes de un
convertidor de cd con una carga RL
Un convertidor alimenta a una carga RL,como se ve en
la figura, con Vs = 220 V, R = 5ohm, L = 7.5 mH, f = 1
kHz, k = 0.5 y E = 0V. Calcular
a) la corriente instantánea mínima I1 por la carga;
b) la corriente instantánea pico I2 por la carga;
c) la corriente de rizo máxima pico a pico;
d) el valor promedio de la corriente por la carga Ia;
e) la corriente rms Io por la carga;
f) la resistencia efectiva de entrada R¡ vista desde la
fuente;
g) la corriente rms IR del interruptor y
h) el valor crítico de la inductancia de carga para una
corrien- te continua de carga.