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Análisis de Brazos Rígidos en Estructuras

El documento presenta los conceptos básicos para el cálculo de la matriz de rigidez [K] de elementos estructurales como barras y vigas. Explica cómo calcular la matriz de rigidez considerando deformaciones por flexión y corte, utilizando el método del trabajo virtual y las matrices de flexibilidad y equilibrio. También muestra un ejemplo numérico del cálculo de la matriz de rigidez [K'] de una barra considerando solo deformaciones por flexión.
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Análisis de Brazos Rígidos en Estructuras

El documento presenta los conceptos básicos para el cálculo de la matriz de rigidez [K] de elementos estructurales como barras y vigas. Explica cómo calcular la matriz de rigidez considerando deformaciones por flexión y corte, utilizando el método del trabajo virtual y las matrices de flexibilidad y equilibrio. También muestra un ejemplo numérico del cálculo de la matriz de rigidez [K'] de una barra considerando solo deformaciones por flexión.
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“ANÁLISIS DE MUROS

ESTRUCTURALES, ELEMENTOS CON


FACULTAD DE INGENIERÍA DEFORMACIONES POR CORTE Y
BRAZOS RÍGIDOS”
E.P. ING. CIVIL

Curso: Análisis Estructural II

Semana: 3

Docente:
Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel

Fuente: Apuntes del curso de Análisis Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-Lima, 2014
En clases anterior habíamos visto los métodos para calcular los coeficientes de
Rigidez y en si la propia matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales

Por definición de Coeficiente de Rigidez

Imponiendo desplazamientos unitarios en cada GDL, uno a


Desarrollo de los conceptos básicos

la vez, [K] se conforma por columnas


Métodos:

A partir de la matriz de flexibilidad y la


matriz de equilibrio

Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-


Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014

[Link]
Como ejemplo calcularemos [k’] solo por flexión, las deformaciones por flexión se
calcularán con el método del trabajo virtual, con redundantes y cargas unitarias en
los GDL

Se desea calcular la matriz de rigidez de la siguiente barra:


Desarrollo de los conceptos básicos

Se comienza por definir una estructura primaria isostática:

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Por el método del trabajo virtual tenemos:
𝑳 𝑳
𝒎∆ 𝑴 𝒎𝜽 𝑴
∆= 𝒅𝒙 𝜽= 𝒅𝒙
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰

Luego, por el principio de superposición:


Desarrollo de los conceptos básicos

𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐
∆𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑴𝟐
𝜽𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰

Pero como las redundantes son fuerzas (y momentos) puntuales:

𝑴𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒎𝜽

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Reemplazando y reordenando:

𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰

𝑳 𝒎𝜽 𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos

𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰

Escribiendo el sistema en forma matricial:

𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙
𝑬𝑰
Matriz de flexibilidad: [d]

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Luego, la Matriz de Equilibrio [Φ], relaciona las reacciones (en GDL restringidos) con las
redundantes (en GDL libres)

Escribiendo el sistema en forma matricial:

𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos

=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]

Finalmente se calcula la matriz de rigidez [k’]

Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-


Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014

[Link]
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:

∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒

∆𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos

𝜽𝟐

∆𝟑

𝜽𝟒
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-

𝒒−𝒅
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014

[Link]
O en forma general:

∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋

∆𝒊
Desarrollo de los conceptos básicos

𝜽𝒊

∆𝒋

𝜽𝒋
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014 𝒒−𝒅
[Link]
Ahora de manera similar calcularemos la [k’], considerando deformaciones por
corte:

Se desea calcular la matriz de rigidez de la siguiente barra:


Desarrollo de los conceptos básicos

Se comienza por definir una estructura primaria isostática:

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Por el método del trabajo virtual tenemos:
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
𝒎∆ 𝑴 𝒗∆ 𝑽 𝒎𝜽 𝑴 𝒗𝜽 𝑽
∆= 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 𝜽= 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄

Luego, por el principio de superposición:


Desarrollo de los conceptos básicos

𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒗∆ 𝑽𝑽𝟏 𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝑽𝑴𝟐


∆𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙+ 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒗𝜽 𝑽𝑽𝟏 𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑴𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝑽𝑴𝟐
𝜽𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑮 𝑨𝒄 𝑬𝑰

Pero como las redundantes son fuerzas (y momentos) puntuales:

𝑴𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒎𝜽


𝑽𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒗∆ 𝑽𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒗𝜽
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Reemplazando y reordenando:

𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰

𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙
Desarrollo de los conceptos básicos

𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄

Escribiendo el sistema en forma matricial:

𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑮 𝑨𝒄 𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑮 𝑨𝒄

Matriz de flexibilidad: [d]

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Luego, la Matriz de Equilibrio [Φ], relaciona las reacciones (en GDL restringidos) con las
redundantes (en GDL libres)

Escribiendo el sistema en forma matricial:

𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos

=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]

Finalmente se calcula la matriz de rigidez [k’]

Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-


Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014

[Link]
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:

∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒
𝒒−𝒅
∆𝟏
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos

𝑳 𝟐
𝜽𝟐
𝑳 𝑳

𝑳𝟑
∆𝟑
𝑳𝟐

𝜽𝟒
𝑳

Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


En forma general:

∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋
𝒒−𝒅
∆𝒊
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos

𝑳 𝟐 𝜽𝒊
𝑳 𝑳

𝑳𝟑 𝑳𝟐
∆𝒋

𝜽𝒋
𝑳

Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


De manera similar tenemos para muros y columnas (sin
deformaciones axiales).
Desarrollo de los conceptos básicos

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


Tanto para el muro como para la columna (sin Def. axial), se
tiene la matriz de rigidez [k’]:
Desarrollo de los conceptos básicos

Si no se desea considerar
deformaciones por corte
entonces se hace que α=0

Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel


En la diapositiva anterior, el parámetro “α” se refiere a las
deformaciones por corte, siendo importante ahora su estudio:
Desarrollo de los conceptos básicos

Fuente: Apuntes del curso de Análisis


Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014

Fuente: Apuntes del curso de Análisis


Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014
En la diapositiva anterior, el parámetro “α” se refiere a las
deformaciones por corte, siendo importante ahora su estudio:
Desarrollo de los conceptos básicos

Fuente: Apuntes del


curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014
Desarrollo de los conceptos básicos

Fuente: Apuntes del


curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014

(*) Ver comentarios en la


siguiente diapositiva
Desarrollo de los conceptos básicos

Fuente: Apuntes del


curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014
Desarrollo de los conceptos básicos
Desarrollo de los conceptos básicos
Para la viga, la matriz de rigidez sería:
Para este caso particular:

Referencia: Apuntes del curso de


Desarrollo de los conceptos básicos

Análisis Estructural I (G. Ottazzi),


PUCP-Lima, 2014

La matriz de rigidez sería:

Referencia: Apuntes del curso de


Análisis Estructural I (G. Ottazzi),
PUCP-Lima, 2014
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado

Fuente: Apuntes del curso de Análisis


Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014

Nota: En este ejemplo, se está ignorando las deformaciones axiales

Fuente: Apuntes del curso de Análisis Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-Lima, 2014
“ANÁLISIS DE MUROS 
ESTRUCTURALES, ELEMENTO
Desarrollo de  los conceptos básicos
En clases anterior habíamos visto los métodos para calcular los coeficientes de 
Rigidez
Desarrollo de  los conceptos básicos
Como ejemplo calcularemos [k’] solo por flexión, las deformaciones por flexión se 
calcu
Desarrollo de  los conceptos básicos
Por el método del trabajo virtual tenemos:
Luego, por el principio de superposición:
∆=
Desarrollo de  los conceptos básicos
Reemplazando y reordenando:
∆𝟏= 𝑽𝟏 𝟎
𝑳𝒎∆𝟐
𝑬𝑰
𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎
𝑳𝒎∆∙𝒎𝜽
𝑬𝑰
𝒅𝒙
Desarrollo de  los conceptos básicos
Luego, la Matriz de Equilibrio [Φ], relaciona las reacciones (en GDL restringidos) con l
Desarrollo de  los conceptos básicos
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGu
Desarrollo de  los conceptos básicos
O en forma general:
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd
Desarrollo de  los conceptos básicos
Ahora de manera similar calcularemos la [k’], considerando deformaciones por 
corte:
Se
Desarrollo de  los conceptos básicos
Por el método del trabajo virtual tenemos:
Luego, por el principio de superposición:
∆=

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