Scribd
Cargar
94 vistas5 páginas

Simulación de Sistemas en Simscape

Este documento describe 5 problemas de simulación para una práctica de control y automatización. Los estudiantes deben usar MATLAB y Simulink para simular y analizar diferentes sistemas, incluyendo un circuito RLC, un circuito de dos mallas, un sistema masa-resorte, un sistema masa-resorte con fuerza desde arriba, y un sistema electromecánico. Para cada sistema, los estudiantes deben obtener la respuesta al paso y el lugar de las raíces usando herramientas como sisotool en MATLAB.

Cargado por

Luis Alfredo Alvarez Mamani
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
94 vistas5 páginas

Simulación de Sistemas en Simscape

Este documento describe 5 problemas de simulación para una práctica de control y automatización. Los estudiantes deben usar MATLAB y Simulink para simular y analizar diferentes sistemas, incluyendo un circuito RLC, un circuito de dos mallas, un sistema masa-resorte, un sistema masa-resorte con fuerza desde arriba, y un sistema electromecánico. Para cada sistema, los estudiantes deben obtener la respuesta al paso y el lugar de las raíces usando herramientas como sisotool en MATLAB.

Cargado por

Luis Alfredo Alvarez Mamani
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Práctica 10

Simulink-simscape [Link]
Objetivos didácticos

Usar los comandos del MATLAB para obtener el lugar de las raíces de un sistema, además usar la
herramienta sisotool de MATLAB.
Descripción de la tarea a resolver

 Se pide obtener 3 figuras, el rlocus del sistema son controlador, luego el sistema con controlador en
serie, y finalmente en una sola figura la respuesta al step de ambos sistemas en una sola figura.
 Realizar las simulaciones en simulink de los 3 sistemas
Esquema de situación.

Problema 1: Circuito Eléctrico R-L-C

1
Problema 2: Circuito Eléctrico con 2 mallas
Problema 3: Sistema masa resorte

M=1,K=1,C=0.1
Problema 4: Sistema masa resorte (imaginar q la fuerza viene de arriba)

%Definimos constantes
m1=100; m2=400; c=2000; k2=500; k1=1000;
Problema 5: Sistema electromécanico

50

También podría gustarte