Cinemática: Vectores y Movimiento Rectilíneo
Cinemática: Vectores y Movimiento Rectilíneo
26
Introducción
El modelo que ilustraremos en este tema, como una aplicación de los vectores
geométricos, es muy sencillo y con unas condiciones teóricas ideales, a saber:
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se relacionan vectorialmente las tres componentes básicas para
generar la ecuación rectora en este movimiento?
2. ¿Cómo se determinan los triángulos de velocidades y de desplazamiento?
3. ¿Cuáles son las convenciones usuales para designar la dirección y el senti
do en la velocidad y el desplazamiento?
4. ¿Qué herramientas matemáticas se utilizan básicamente en la solución de
Vea el módulo 26 del programa de
triángulos? televisión Geometría vectorial y analítica
422
Módulo 26: Cinemática
26.1 Elementos fundamentales: la ecuación rectora
Iniciaremos el estudio de este tipo de problemas con una situación próxima a la
realidad y que analizaremos detalladamente.
Ilustración 9
Un avión vuela hacia el norte con una velocidad de 300 km/h a través del aire que lo
circunda y su movimiento se ve afectado por un viento en dirección oeste con una
velocidad de 70 km/h. ¿Cuál es la velocidad real del avión respecto a la Tierra y cuál
es su dirección real respecto a esta misma?
La dirección indicada para esta velocidad nos dice que en todo momento el
avión esta orientado de cola a nariz, en dirección norte.
La velocidad del viento hace que toda la masa de aire, incluyendo el avión
que se encuentra en ella, se desplace con esta velocidad (70 km/h) y en
dirección hacia el oeste.
Es necesario precisar y distinguir muy bien entre la velocidad propia del móvil, en
este caso del avión, y la velocidad resultante del mismo. Para ello pasamos a desig-
narlas y a especificar su significado.
Designaremos por:
⎯→ ⎯→
va : el vector velocidad propio del avión, donde va = 300 km/h, con
dirección norte.
⎯→ ⎯→
vv : el vector velocidad del viento, donde vv = 70 km/h, con dirección
oeste.
⎯→
vr : el vector velocidad resultante del avión.
Si designamos por P el punto de partida del avión una vez en el aire y fijada su
trayectoria, veamos qué ocurre cuando ha transcurrido un tiempo t.
Figura 26.1
424
Módulo 26: Cinemática
. Podemos observar cómo surge la siguiente ecuación vectorial para los des-
plazamientos ocurridos durante cualquier valor de t, en el ΔPAB de despla-
zamientos.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
PA + AB = PB, siendo en consecuencia PB el vector que nos indica el
desplazamiento real del avión respecto a un observador situado en tierra en
cualquier tiempo t.
⎯→
Con los datos del problema podemos calcular la dirección del vector PB así:
⎯→ ⎯→ ⎯→
AB vv × t vv
70
tan ( APB) = ⎯→
= ⎯→
= ⎯→
= ,
300
PA va × t va
°
⎛ 70 ⎞
y, en consecuencia, m( APB ) = tan −1 ⎜ °
⎟ = 13,13 13 8'.
⎝ 300 ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
⎯→
v p : velocidad propia del móvil.
⎯→
ve : velocidad de efectos colaterales que actúan sobre el móvil (ve-
locidad del viento, velocidad de una corriente en el agua, etc).
⎯→
vR : velocidad resultante del móvil respecto a un observador en tierra.
Figura 26.2
APB ≅ CPD, A ≅ C y B ≅ D.
Calculemos por último la velocidad real (resultante) del avión respecto a la Tierra.
2 2
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv = 3002 + 702 = 308, 05 km/h, y su dirección es de
426
Módulo 26: Cinemática
⎯→
varnos a pensar que «primero actúa el vector va » y que una vez ha termi-
Gottfried Wilhelm von Leibniz
⎯→ ⎯→
nado su acción «entra el vector vv » obteniéndose como resultado vR , la El filósofo y matemático alemán Gottfried Wilhelm von
realidad es otra y corresponde a la intervención simultánea de ambos efec- Leibniz nació el 1 de julio 1646 en Leipzig y falleció el 14 de
noviembre de 1716 en Hannover. Aprendió por sí mismo
⎯→ ⎯→
latín y algo de griego a la edad de doce años para poder leer
tos. Esto lo podríamos modelar como si cada uno de los vectores va y ve los libros que tenía su padre, profesor universitario de
estuvieran compuestos por infinitos vectores en sus respectivas direccio- filosofía moral.
⎯→
Entre 1661 y 1666 estudió leyes en la Universidad de Leipzig,
nes y sentidos, y que al sumar en cada instante un infinitésimo de va con un pero no fue admitido allí para realizar un curso de posgrado.
⎯→ ⎯→ Entonces fue a la Universidad de Altdorf, en donde obtuvo
infinitésimo de vv se obtiene un infinitésimo de vR (figura 26.3). su doctorado en 1667. Continuó su carrera en esta disciplina
trabajando en la corte de Mainz hasta 1672. En ese año
visitó París para tratar de disuadir a Luis XIV del ataque al
territorio alemán. Permaneció en esa ciudad hasta 1676,
practicando leyes, aunque también estudió matemáticas y
física, y durante este periodo desarrolló las características
fundamentales del cálculo. Persiguiendo una idea que le
acosó desde la juventud en pos de un «alfabeto de los
pensamientos humanos» y de un «idioma universal», se
propuso el proyecto de construir «una característica
universal», especie de lenguaje simbólico capaz de expresar,
sin ambigüedad, todos los pensamientos humanos, de modo
que al surgir una controversia entre dos filósofos, éstos la
zanjasen a la manera de los calculistas; bastaría, en efecto,
sentarse ante los ábacos, pluma en mano, y como buenos
amigos decirse, en mutuo acuerdo: calculemos.
Figura 26.3
Figura 26.4
Ilustración 10
Figura 26.5
428
Módulo 26: Cinemática
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
⎯→ ⎯→
vR = 300 + 70 km/h, = 370 km/h, esto es, vR = 370 km/h en dirección
norte.
Figura 26.6
De nuevo, a partir de la ecuación general para los vectores en las direcciones dadas
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
opuestos:
⎯→ ⎯→
vR = 300 − 70 km/h = 230 km/h, esto es, vR = 230 km/h.
⎯→
de mayor magnitud, o sea que es el correspondiente a va .
⎯→
Concluimos, en consecuencia, que vR = 230 km/h en dirección norte.
→ → → →
1. Supongamos que se tienen cuatro vectores v1 , v2 , v3 y v4 y que al aplicar-
los en un punto A quedan ubicados en las posiciones indicadas en el plano
cartesiano, como se muestra en la figura 26.7.
Figura 26.7
2. Para expresar sus direcciones procedemos a orientar los ejes de acuerdo con la
convención universal asociada a la rosa de los vientos y bajo esta nueva
designación las direcciones se fijan así (figura 26.8).
→
Dirección del vector v1 : α º nor-este o N − α º − E , que se lee tam-
430
Módulo 26: Cinemática
→
Dirección del vector v2 : β º nor-oeste o N − β º − O, que se lee tam-
Figura 26.8
→
Dirección del vector v3 : θ º sur-oeste o S − θ º − O, que se lee tam-
bién θ º al oeste del sur.
→
Dirección del vector v4 : λ º sur-este o S − λ º − E , que se lee también
Es usual encontrar en los textos de física la letra W como inicial de oeste, que
corresponde a la primera letra de la palabra en inglés west, traducción de oes-
te u occidente.
→
Si un vector v5 se encuentra formando un ángulo de 45° al este del norte su
dirección se indica simplemente como nor-este o N-E, omitiéndose el valor
del ángulo; en forma similar para cualquier vector que biseque el ángulo
correspondiente a su cuadrante.
→
Si un vector como v6 se encuentra sobre uno de los ejes, su dirección se
indica como oeste o este-oeste, y en forma similar para los demás ejes (figura
26.9).
Figura 26.9
Ilustración 11
→ →
vv : velocidad del viento: vv = 90 km ⋅ h −1 . Dirección: N 70º E.
→ →
vR : velocidad resultante: vR = 460 km ⋅ h −1 . Dirección: sur-este.
Calcule:
→
va : velocidad propia del avión, determinado su magnitud, dirección y sen-
tido.
→ → →
Tomemos como referencia la ecuación rectora vR = va + vv y representemos el trián-
gulo de velocidades en la figura 26.10.
2 2
→ → → → →
va = vv + vR − 2 vv vR cos 65° = 184.707, 21 = 429, 77 km ⋅ h −1 .
→
Determinemos ahora la dirección de va . Para ello calculamos inicialmente el
ángulo θ como se indica en la figura 26.11.
432
Módulo 26: Cinemática
Figura 26.10
Figura 26.11
Es muy importante verificar siempre las relaciones angulares obtenidas en los cálcu-
los, confrontándolas con la figura. En esta forma podemos tener la seguridad de que
los cálculos desarrollados sí corresponden a la solución del problema. Esta situa-
ción confirma además la necesidad de dibujar las figuras lo más exactamente posible
en términos de los datos dados.
→
Ubiquemos ahora un sistema de referencia con origen en el origen del vector va y
con ejes paralelos a los ejes principales, para determinar finalmente la dirección de
este vector, que corresponde al ángulo θ ' y, en consecuencia,
Ilustración 12
Calcule:
→ →
vb : velocidad del bote: vb = 150 km ⋅ h −1 . Dirección: N .
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Módulo 26: Cinemática
→ →
vc : velocidad de la corriente: vc = 70 km ⋅ h −1 . Dirección: E.
Solución
Figura 26.12
2 2
→ → →
vR = vb + vc km ⋅ h −1
= 27.400 km ⋅ h −1
= 165,5 km ⋅ h −1 .
→
vc
−1 ⎛ 70 ⎞
Calculemos el ángulo θ así: tan θ = ; θ = tan ⎜ ⎟ , luego θ = 25, 01 ,
°
→
⎝ 150 ⎠
vb
θ ≅ 25° − 1.'
→
En consecuencia, la dirección de vR es 25, 01° nor-este.
Figura 26.13
PQ 45 km
= cos 25, 01° y así PA = = 49, 66 km. Esta es la distancia re-
PA cos 25, 01°
corrida por el bote.
PA 49, 66 km
t= = = 0,30 h = 18 min.
→
165,5 km ⋅ h −1
vR
QA
= tan 25, 01° ,
QP
Ilustración 13
→
Como vR debe estar en la dirección del objetivo, la ecuación rectora nos lleva al
triángulo de velocidades siguiente, en la figura 26.14.
436
Módulo 26: Cinemática
Figura 26.14
2 2
→ → →
vR = vb − vc km ⋅ h −1
= 17.600 km ⋅ h −1
= 132, 66 km ⋅ h −1 .
→
La dirección de vR es norte con el propósito de alcanzar, como punto de llegada, el
punto Q.
→
vc
⎛ 70 ⎞
Calculemos ahora θ ' como tan θ' = →
, luego θ' = tan −1 ⎜ ⎟ , esto
vR ⎝ 132, 66 ⎠
→
es, θ' = 27,81° ≅ 27° 49 '. En consecuencia, la dirección de vb es de 27,81°
nor-oeste.
d ( P, Q) km 45 km
t= = = 0,339 h ≅ 20 min.
→
132,66 km ⋅ h −1
vR km ⋅ h −1
→ →
−1 °
vc : velocidad de la corriente: vc = 30 km ⋅ h . Dirección: S 40 E .
→ →
−1 °
vv : velocidad del viento: vv = 80 km ⋅ h . Dirección: S 70 E.
Calcule:
Solución
Este problema, además de la situación real que plantea, resulta de gran interés
porque nos permite integrar los elementos básicos que hemos trabajado hasta el
presente.
Para iniciar el proceso de solución, la primera pregunta que debe hacerse el piloto y
responder satisfactoriamente es: ¿cuál es la posición exacta del portaviones al
cabo de dos horas?
438
Módulo 26: Cinemática
⎯→
Designemos por vRp la velocidad resultante del portaviones; entonces, de
⎯→ → →
los datos del problema y considerando la ecuación rectora vRp = v p + vc ,
tenemos, a partir de la figura 26.15 en el ΔPFT :
Figura 26.15
2 2
⎯→ → → → →
vRp = vp + vc − 2 v p vc cos 50° km ⋅ h −1
= 1.471, 63 km ⋅ h −1
= 38,36 km ⋅ h −1 .
⎛ → ° ⎞
⎜ vc × sen 50 ⎟
luego m( F PT ) = sen −1 ⎜ ⎟.
⎜ ⎯→ ⎟
⎜ vRp ⎟
⎝ ⎠
⎯→
En consecuencia m( F PT ) = 36,80° y, por tanto, la dirección de vRp es final-
= 76, 72 km.
c. Con los datos anteriores podemos determinar cuál es la trayectoria que debe
seguir el avión para concurrir al punto E. Para ello podemos trazar el triángu-
lo de desplazamiento que relaciona a los dos móviles y que se indica en la
figura 26.16.
AE = AP 2 + PE 2 − 2 AP ⋅ PE ⋅ cos 46,8° km
= 1.148,84 km.
⎛ PE ⋅ sen 46,8° ⎞
por tanto, m( P AE ) = sen −1 ⎜ ⎟.
⎝ AE ⎠
consiguiente:
⎯→ d ( A, E ) km 1.148,84 km
vRa = = = 574, 42 km ⋅ h −1 .
2h 2h
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Módulo 26: Cinemática
Figura 26.16
2 2
→ ⎯→ → ⎯→ →
va = vRa + vv − 2 vRa vv cos 67, 21° km ⋅ h −1
= 548, 41 km ⋅ h −1 .
⎛ ⎯→ ° ⎞
⎜ vRa sen 67, 21 ⎟
−1 ⎜ ⎟ = 74,94°.
Luego θ = sen
⎜ → → ⎟
⎜ va va ⎟
⎝ ⎠
→ → ⎛ → ° ⎞
vv va ⎜ vv sen 67, 21 ⎟
−1 ⎜ ⎟ = 7, 72°.
= ; así, α = sen
sen α sen 67, 21° ⎜ → ⎟
⎜ va ⎟
⎝ ⎠
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Módulo 26: Cinemática
que θ = 105,06° , que es el valor real del ángulo.
→
Determinemos finalmente cuál es la dirección de va con respecto a los ejes
Figura 26.18
→
Esto significa que la dirección de va es S 4, 94° O.